TWI769020B - 踏板自動化生產系統 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種踏板自動化生產系統，其包括：一心軸供應裝置；一自動心軸分配裝置，包括一基部、一第一承接部及一驅動源，該基部設有一第一位置及一第二位置，該驅動源可驅動該第一承接部於該第一位置及該第二位置移動；一感應模組，包括一第一感應單元及一第二感應單元；一輸送單元；一處理單元；其中，當該第一感應單元感應到該第一承接部時，該處理單元驅動該心軸供應裝置從一出口排出該心軸至該第一承接部；當該第二感應單元感應到該第一承接部，該處理單元驅動該輸送單元拾取置於該第一承接部之該心軸。

Description

踏板自動化生產系統

本發明係有關於一種踏板自動化生產系統。

習知是以人工作業的方式安裝心軸至踏板本體上，在安裝的工序上，需有人負責心軸的投料以及檢料，也就是說，在人力上需要許多人來執行這工序，且一組裝人員需檢取踏板本體，再檢取心軸，接著將心軸組裝入踏板本體，又人力組裝的過程中難以精準且快速的將心軸對準踏板本體的軸孔插入組裝，導致所需的人力數量多而有人力成本高且組裝效率低的問題。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之踏板自動化生產系統，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種踏板自動化生產系統，可自動配料及取料。

為達成上述目的，本發明提供一種踏板自動化生產系統，其包括：一心軸供應裝置，其包括一出口，該出口可供排出一心軸；一自動心軸分配裝置，其包括一基部、一活動部及一驅動源，該基部設有一第一位置及一第二位置，該活動部包括一第一承接部，該活動部可移動地設於該基部，該驅動源連接該活動部，該驅動源可驅動該第一承接部相對該基部於該第一位置及該第二位置，該出口對應該第一位置；一感應模組，其包括一第一感應單元及一第二感應單元，該第一感應單元對應該第一位置，該第二感應單元對應該第二位置；一輸送單元；及一處理單元，其電性連接該第一感應單元、該第二感應單元、該輸送單元及該心軸供應裝置；其中，當該第一感應單元感應到該第一承接部時，該處理單元驅動該心軸供應裝置從該出口排出該心軸至該第一承接部；當該第二感應單元感應到該第一承接部，該處理單元驅動該輸送單元拾取置於該第一承接部之該心軸。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至7，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之踏板自動化生產系統1包括一心軸供應裝置10、一自動心軸分配裝置20、一輸送單元30、一感應模組40及一處理單元50。

該心軸供應裝置10包括一出口11，該出口可供排出一心軸2；該自動心軸分配裝置20包括一基部21、一活動部22及一驅動源23，於本實施例中，該驅動源23為一壓缸(如液壓缸或氣壓缸)，該基部21設有一第一位置及一第二位置，該活動部22包括一第一承接部24，該活動部22可移動地設於該基部21，該驅動源23連接該活動部22，該驅動源23可驅動該第一承接部24相對該基部21於該第一位置及該第二位置，該出口11對應該第一位置；該感應模組40包括一第一感應單元41及一第二感應單元42，該第一感應單元41對應該第一位置，該第二感應單元42對應該第二位置；該處理單元50電性連接該第一感應單元41、該第二感應單元42、該輸送單元30及該心軸供應裝置10；其中，當該第一感應單元41感應到該第一承接部24時，該處理單元50驅動該心軸供應裝置10從該出口11排出該心軸2至該第一承接部24；當該第二感應單元42感應到該第一承接部24，該處理單元50驅動該輸送單元30拾取置於該第一承接部24之該心軸2；藉以，可自動配料(心軸2)及取料(心軸2)，進而達到自動化且減少大量的人力成本，具有高組裝效率。

該活動部22另包括一第二承接部25，該基部21另設有一第三位置，該驅動源23驅動該第二承接部25於該第一位置及該第三位置之間移動，該感應模組40另包括一第三感應單元43，該第三感應單元43對應該第三位置，該處理單元50電性連接該第三感應單元43；其中當該第一感應單元41感應到該第二承接部25時，該處理單元50驅動該心軸供應裝置10從該出口11排出該心軸2至該第二承接部25。較佳地該第一承接部24及該第二承接部25相互連接，該驅動源23驅動該第一承接部24及該第二承接部25同動；具體地說，該驅動源23帶動該第一承接部24及該第二承接部25往復移動。該第二位置及該第三位置位於該第一位置的相對二側，該第一位置定義一第一對應點B1，該第二位置定義一第二對應點B2，該第三位置定義一第三對應點B3，該第一承接部24之一第一中心軸線A1至該第二承接部25之一第二中心軸線A2定義一第一距離D1，該第一中心軸線A1可通過該第一對應點B1或該第二對應點B2，該第二中心軸線A2可通過該第一對應點B1或該第三對應點B3，該第一對應點B1至該第二對應點B2之間定義一第二距離D2，該第一對應點B1至該第三對應點B3之間定義一第三距離D3，該第一距離D1、該第二距離D2及該第三距離D3係相同。故，該驅動源23可同時帶動該第一承接部24及該第二承接部25於一固定距離內往復移動，而令該第一承接部24及該第二承接部25交替移動至該第一位置且可分別移動至該第二位置或該第三位置，提升承接該心軸2及自動拾取該心軸2的效率。

該自動心軸分配裝置20另包括至少一穩固機構70，該至少一穩固機構70可活動地設於該基部21且對應於該第二位置，該處理單元50電性連接各該穩固機構70；其中，當該第二感應單元42感應到該第二位置有該第一承接部24時，該處理單元50驅動該穩固機構70活動供接觸(如夾抵或碰觸)位於該第一承接部24的該心軸2。於本實施例中，該自動心軸分配裝置20另包括二穩固機構70，各該穩固機構70可活動地設於該基部21，其中一該穩固機構70對應該第二位置，另一該穩固機構70對應於該第三位置；其中，當該第二感應單元42感應到該第二位置有該第一承接部24時，該處理單元50驅動對應該第二位置之該穩固機構70活動供接觸位於該第一承接部24的該心軸2，當該第三感應單元43感應到該第三位置有該第一承接部24時，該處理單元50驅動對應該第三位置之該穩固機構70活動供接觸位於該第二承接部25的該心軸2；各該穩固機構70包括二可相對活動之夾臂71，當該第二感應單元42或該第三感應單元43感應到該心軸2時，該處理單元50可驅動其中一該穩固機構70之該二夾臂71供夾抵該心軸2；得以供定位該心軸2以及令於移動過程中晃動的該心軸2停止晃動，以利於該輸送單元30供拾取該心軸2。

該第一位置及該第二位置位於一第一方向L1上，該基部21設有一朝該第一方向L1延伸之滑槽211，該活動部22另設有一滑設於該滑槽211內之卡凸221。該基部21設有一容槽212及一構成該容槽212之壁部213，該滑槽211設於該壁部213，該活動部22設於該容槽212內，該驅動源23設於該容槽212外，該驅動源23之一可伸縮之驅動桿231連接該卡凸221，達到導向且令該活動部22可穩定地移動；較佳地，該活動部22可設有二該位於相對二側之卡凸221，該基部21可設有二分別對應該卡凸221之該滑槽211。

該自動心軸分配裝置20另包括一升降組件80，該第一承接部24包括一可供承接該心軸2之承載部242，該升降組件80帶動該承載部242於一上方位置及一下方位置之間移動，該上方位置較該下方位置靠近該出口11；其中，當該第一承接部24位於該第一位置時，該承載部242位於該下方位置；當該第一承接部24位於該第二位置時，該承載部242位於該上方位置。具體地說，該下方位置至該上方位置定義一上升方向L2，該第一承接部24包括一基座241，該基座241設有至少一沿該上升方向L2延伸之導孔243，該承載部242設有該升降組件80，該升降組件80包括至少一活動地穿設該導孔243之導件244，該基部21設有至少一導斜面215，各該導斜面215由該第一位置朝該第二位置的方向延伸漸朝該上升方向L2延伸，該導件244可沿該導斜面215移動；以簡單的方式帶動該承載部242於該上方位置及該下方位置之間移動；較佳地，該基部21可設有二位於相對二側之該導斜面215，該承載部242可設有二該導件244，該二導件244分別可沿該二導斜面215移動。該基座241呈管狀，該基座241設有一朝該上升方向L2開放之容置空間245，該承載部242位於該容置空間245內，當該承載部242於該上方位置時該心軸2凸出該容置空間245；當該承載部242於該下方位置時，該心軸2不凸出且位於該容置空間245內，該出口11位於該上升方向L2，該心軸2可由該出口11排出至該容置空間245內，並可於該活動部22移動時防止該心軸2脫離。具體地說，該心軸供應裝置10儲存複數該心軸2，該心軸供應裝置10另包括一導管12，該導管12設有一出口11，該出口11位於該第一承接部24及該第二承接部25上方，該導管12可供複數該心軸2滑落出該出口11，令該心軸2可站立於該第一承接部24或該第二承接部25上。其中該第二承接部25另包括一可升降之承載部252，該承載部252與該承載部242具有相同的結構及升降作動功能。

該踏板自動化生產系統1另包括一組裝平台90及一偵測模組92，於本實施例中該組裝平台90為一轉盤亦可為一移動平台，該組裝平台90包括一安裝部91，該組裝平台90可包括複數環向設置之該安裝部91，該組裝平台90可相對該偵測模組92移動，各該安裝部91可相對該偵測模組92於一第一組裝位置及一第二組裝位置之間移動，該偵測模組92對應該第一組裝位置；該處理單元50電性連接該偵測模組92；當該偵測模組92偵測到該心軸2時，該處理單元50驅動該安裝部91由該第一組裝位置至第二組裝位置。該踏板自動化生產系統1另包括一踏板供應區100及一輸料機構200，該踏板供應區100供應一踏板3，該踏板供應區100可用以提供複數該踏板3，該輸料機構200可於該踏板供應區100及該第二組裝位置之間移動，該輸料機構200可供釋放地拾取該踏板3，該處理單元50電性連接該輸料機構200；當該偵測模組92偵測到該心軸2時，該處理單元50驅動該輸料機構200自該踏板供應區100供拾取該踏板3至該組裝平台90之第二組裝位置，以將該踏板3組裝該心軸2；藉以供快速將該踏板3及該心軸2相互組裝。

該輸送單元30及該輸料機構200各為一機械手臂，於本實施例中該輸送單元30及該輸料機構200各可供釋放地夾取該心軸2或該踏板3。該第二承接部25的結構與該第一承接部24相同且同樣具有升降組件80。

1:踏板自動化生產系統

2:心軸

3:踏板

10:心軸供應裝置

11:出口

12:導管

20:自動心軸分配裝置

21:基部

211:滑槽

212:容槽

213:壁部

215:導斜面

22:活動部

221:卡凸

23:驅動源

231:驅動桿

24:第一承接部

241:基座

242:承載部

243:導孔

244:導件

245:容置空間

25:第二承接部

252:承載部

30:輸送單元

40:感應模組

41:第一感應單元

42:第二感應單元

43:第三感應單元

50:處理單元

70:穩固機構

71:夾臂

80:升降組件

90:組裝平台

91:安裝部

92:偵測模組

100:踏板供應區

200:輸料機構

A1:第一中心軸線

A2:第二中心軸線

D1:第一距離

D2:第二距離

D3:第三距離

B1:第一對應點

B2:第二對應點

B3:第三對應點

L1:第一方向

L2:上升方向

圖1為本發明一較佳實施例之立體圖。 圖2為本發明一較佳實施例之局部放大圖。 圖3為本發明一較佳實施例之一另一局部放大圖。 圖4為本發明一較佳實施例之一再一局部放大圖。 圖5為本發明一較佳實施例之一使用狀態圖。 圖6為本發明一較佳實施例之一另一使用狀態圖。 圖7為本發明一較佳實施例之一方塊圖。

1:踏板自動化生產系統

2:心軸

3:踏板

10:心軸供應裝置

12:導管

20:自動心軸分配裝置

30:輸送單元

90:組裝平台

91:安裝部

92:偵測模組

100:踏板供應區

200:輸料機構

Claims (10)

1. 一種踏板自動化生產系統，包括：一心軸供應裝置，包括一出口，該出口可供排出一心軸；一自動心軸分配裝置，包括一基部、一活動部及一驅動源，該基部設有一第一位置及一第二位置，該活動部包括一第一承接部，該活動部可移動地設於該基部，該驅動源連接該活動部，該驅動源可驅動該第一承接部相對該基部於該第一位置及該第二位置，該出口對應該第一位置；一感應模組，包括一第一感應單元及一第二感應單元，該第一感應單元對應該第一位置，該第二感應單元對應該第二位置；一輸送單元；及一處理單元，電性連接該第一感應單元、該第二感應單元、該輸送單元及該心軸供應裝置；其中，當該第一感應單元感應到該第一承接部時，該處理單元驅動該心軸供應裝置從該出口排出該心軸至該第一承接部；當該第二感應單元感應到該第一承接部，該處理單元驅動該輸送單元拾取置於該第一承接部之該心軸。
2. 如請求項1所述的踏板自動化生產系統，其中該活動部另包括一第二承接部，該基部另設有一第三位置，該驅動源驅動該第二承接部於該第一位置及該第三位置之間移動，該感應模組另包括一第三感應單元，該第三感應單元對應該第三位置，該處理單元電性連接該第三感應單元；其中當該第一感應單元感應到該第二承接部時，該處理單元驅動該心軸供應裝置從該出口排出該心軸至該第二承接部。
3. 如請求項2所述的踏板自動化生產系統，其中該第二位置及該第三位置位於該第一位置的相對二側，該第一位置定義一第一對應點，該第二位置定義一第二對應點，該第三位置定義一第三對應點，該第一承接部之一第一中心軸線至該第二承接部之一第二中心軸線定義一第一距離，該第一中心軸線可通過該第一對應點或該第二對應點，該第二中心軸線可通過該第一對應點或該第三對應點，該第一對應點至該第二對應點之間定義一第二距離，該第一對應點至該第三對應點之間定義一第三距離，該第一距離、該第二距離及該第三距離係相同。
4. 如請求項1所述的踏板自動化生產系統，其中該自動心軸分配裝置另包括至少一穩固機構，該至少一穩固機構可活動地設於該基部且對應於該第二位置，該處理單元電性連接各該穩固機構；其中，當該第二感應單元感應到該第二位置有該第一承接部時，該處理單元驅動該穩固機構活動供接觸位於該第一承接部的該心軸。
5. 如請求項1所述的踏板自動化生產系統，其中該第一位置及該第二位置位於一第一方向上，該基部設有一朝該第一方向延伸之滑槽，該活動部另設有一滑設於該滑槽內之卡凸；其中，該驅動源之一可伸縮之驅動桿連接該卡凸。
6. 如請求項1所述的踏板自動化生產系統，其中該自動心軸分配裝置另包括一升降組件，該第一承接部包括一可供承接該心軸之承載部，該升降組件帶動該承載部於一上方位置及一下方位置之間移動，該上方位置較該下方位置靠近該出口；其中，當該承載部位於該第一位置時，該承載部於該下方位置；當該承載部於該第二位置時，該承載部位於該上方位置。
7. 如請求項6所述的踏板自動化生產系統，其中該下方位置至該上方位置定義一上升方向，該第一承接部包括一基座，該基座設有至少一沿該上升方向延伸之導孔，該承載部設有該升降組件，該升降組件包括至少一活動地穿設該導孔之導件，該基部設有至少一導斜面，各該導斜面由該第一位置朝該第二位置的方向延伸漸朝該上升方向延伸，該導件可沿該導斜面移動。
8. 如請求項1至7其中任一項所述的踏板自動化生產系統，另包括一組裝平台及一偵測模組，該組裝平台包括一安裝部，該安裝部可相對該偵測模組於一第一組裝位置及一第二組裝位置之間移動，該偵測模組對應該第一組裝位置；該處理單元電性連接該偵測模組；當該偵測模組偵測到該心軸時，該處理單元驅動該安裝部由該第一組裝位置至第二組裝位置。
9. 如請求項8所述的踏板自動化生產系統，另包括一踏板供應區及一輸料機構，該踏板供應區供應一踏板，該輸料機構可於該踏板供應區及該第二組裝位置之間移動，該輸料機構可供釋放地拾取該踏板，該處理單元電性連接該輸料機構；當該偵測模組偵測到該心軸時，該處理單元驅動該輸料機構自該踏板供應區供拾取該踏板至該組裝平台之第二組裝位置，以將該踏板組裝該心軸。
10. 如請求項3所述的踏板自動化生產系統，其中該第一承接部及該第二承接部相互連接，該驅動源驅動該第一承接部及該第二承接部同動；該自動心軸分配裝置另包括二穩固機構，各該穩固機構可活動地設於該基部，其中一該穩固機構對應該第二位置，另一該穩固機構對應於該第三位置；其中，當該第二感應單元感應到該第二位置有該第一承接部時，該處理單元驅動對應該第二位置之該穩固機構活動供接觸位於該第一承接部的該心軸，當該第三感 應單元感應到該第三位置有該第一承接部時，該處理單元驅動對應該第三位置之該穩固機構活動供接觸位於該第二承接部的該心軸；各該穩固機構包括二可相對活動之夾臂，當該第二感應單元或該第三感應單元感應到該心軸時，該處理單元可驅動其中一該穩固機構之該二夾臂供夾抵該心軸；該第一位置及該第二位置位於一第一方向上，該基部設有一朝該第一方向延伸之滑槽，該活動部另設有一滑設於該滑槽內之卡凸；該基部設有一容槽及一構成該容槽之壁部，該滑槽設於該壁部，該活動部設於該容槽內，該驅動源設於該容槽外，該驅動源之一可伸縮之驅動桿連接該卡凸；該自動心軸分配裝置另包括一升降組件，該第一承接部包括一可供承接該心軸之承載部，該升降組件帶動該承載部於一上方位置及一下方位置之間移動，該上方位置較該下方位置靠近該出口；其中，當該承載部位於該第一位置時，該承載部於該下方位置；當該承載部於該第二位置時，該承載部位於該上方位置；該下方位置至該上方位置定義一上升方向，該第一承接部包括一基座，該基座設有至少一沿該上升方向延伸之導孔，該承載部設有該升降組件，該升降組件包括至少一活動地穿設該導孔之導件，該基部設有一導斜面，該導斜面由該第一位置朝該第二位置的方向延伸漸朝該上升方向延伸；該基座呈管狀，該基座設有一朝該上升方向開放之容置空間，該承載部位於該容置空間內，當該承載部於該上方位置時該心軸凸出該容置空間；當該承載部於該下方位置時，該心軸不凸出且位於該容置空間內，該出口位於該上升方向；該踏板自動化生產系統另包括一組裝平台及一偵測模組，該組裝平台包括一安裝部，該安裝部可於一第一組裝位置及一第二組裝位置之間移動，該偵測模組對應該第一組裝位置，該組裝平台可相對該偵測模組移動；該處理單元電性連接該偵測模組；當該偵測模組偵測到該心軸時，該處理單元驅 動該安裝部由該第一組裝位置至第二組裝位置；該踏板自動化生產系統另包括一踏板供應區及一輸料機構，該踏板供應區供應一踏板，該輸料機構可於該踏板供應區及該第二組裝位置之間移動，該輸料機構可供釋放地拾取該踏板，該處理單元電性連接該輸料機構；當該偵測模組偵測到該心軸時，該處理單元驅動該輸料機構自該踏板供應區供拾取該踏板至該組裝平台之第二組裝位置，以將該踏板組裝該心軸；各該輸送單元及該輸料機構各為一機械手臂。

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