TWI760590B - 傳輸系統及其監控方法 - Google Patents

Abstract

一種傳輸系統及其監控方法。傳輸系統包括傳輸段與控制裝置。傳輸段用以輸送多個貨品。檢測裝置配置於傳輸段中，用以檢測各貨品是否通過檢測裝置以產生檢測信號。控制裝置耦接檢測裝置。控制裝置根據檢測信號獲得各貨品的傳輸時間或這些貨品的貨品計數值，並且根據傳輸時間或貨品計數值以及參考參數來判斷是否發出錯誤警訊或錯誤預測警訊，其中參考參數為這些貨品的輸入數量或各貨品的參考傳輸時間。

Description

傳輸系統及其監控方法

本發明是有關於一種貨品傳輸技術，且特別是有關於一種傳輸系統及其監控方法。

在工廠的生產線上通常具有傳輸機構來搬運各種貨物，例如在面板製造過程中會需要水平運送玻璃基板以進行顯影製程。然而隨著使用次數增加或是時間累積，傳輸機構可能發生故障造成產線停頓。一但傳輸機構發生故障，往往仰賴操作人員的經驗來進行故障排除。然而可能發生故障的原因繁多，例如接觸式檢測裝置的老化、線路接觸不良、位置偏移、輸送帶缺齒打滑、傳動元件鬆脫等等，使得除錯效率難以有效提升。因此如何快速找出是傳輸機構的哪部分發生故障，甚至進一步預測哪部分即將發生故障以達到事先防護的目的則成為目前一個重要的課題。

本發明提供一種傳輸系統及其監控方法，能夠主動針對有問題的傳輸段或檢測裝置發出錯誤警訊，或是在故障發生前事先發出錯誤預測警訊，具有主動偵錯、精準預測以及提升除錯效率的功效。

本發明的實施例提供一種傳輸系統，包括傳輸段與控制裝置。傳輸段用以輸送多個貨品，包括檢測裝置。檢測裝置配置於該傳輸段中，用以檢測檢測各貨品是否通過檢測裝置以產生檢測信號。控制裝置耦接檢測裝置。控制裝置根據檢測信號獲得各貨品的傳輸時間或這些貨品的貨品計數值，並且根據傳輸時間或貨品計數值以及參考參數來判斷是否發出錯誤警訊或錯誤預測警訊，其中參考參數為這些貨品的輸入數量或各貨品的參考傳輸時間。

本發明的實施例提供一種傳輸系統的監控方法，其中傳輸系統包括傳輸段以輸送多個貨品，傳輸段包括檢測裝置，其中監控方法包括：由檢測裝置檢測各貨品是否通過檢測裝置以產生檢測信號；根據檢測信號獲得各貨品的傳輸時間或這些貨品的貨品計數值；以及根據傳輸時間或貨品計數值以及參考參數來判斷是否發出錯誤警訊或錯誤預測警訊，其中參考參數為這些貨品的輸入數量或各貨品的參考傳輸時間。

基於上述，本發明的傳輸系統及其監控方法通過檢測裝置即時監控每個貨品通過的傳輸時間或是檢測裝置所檢測到這些貨品的貨品計數值，由控制裝置將傳輸時間或貨品計數值與參考參數進行比較以判斷傳輸段或檢測裝置的運作狀態。當控制裝置判斷傳輸段或檢測裝置即將故障或已經故障，控制裝置還可以針對有問題的傳輸段或檢測裝置發出錯誤警訊或錯誤預測警訊，藉此達到事先主動預防以及故障發生事後自動指出故障元件的功能。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

在附圖中，為了清楚起見，放大了層、膜、面板、區域等的厚度。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的元件。應當理解，當諸如層、膜、區域或基板的元件被稱為在另一元件“上”或“連接到”另一元件時，其可以直接在另一元件上或與另一元件連接，或者中間元件可以也存在。相反，當元件被稱為“直接在另一元件上”或“直接連接到”另一元件時，不存在中間元件。如本文所使用的，“連接”可以指物理及/或電性連接。再者，“電性連接”或“耦接”係可為二元件間存在其它元件。

應當理解，儘管術語“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用於描述各種元件、部件、區域、層及/或部分，但是這些元件、部件、區域、及/或部分不應受這些術語的限制。這些術語僅用於將一個元件、部件、區域、層或部分與另一個元件、部件、區域、層或部分區分開。因此，下面討論的“第一元件”、“部件”、“區域”、“層”或“部分”可以被稱為第二元件、部件、區域、層或部分而不脫離本文的教導。

這裡使用的術語僅僅是為了描述特定實施例的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，除非內容清楚地指示，否則單數形式“一”、“一個”和“該”旨在包括複數形式，包括“至少一個”。“或”表示“及/或”。如本文所使用的，術語“及/或”包括一個或多個相關所列項目的任何和所有組合。還應當理解，當在本說明書中使用時，術語“包括”指定所述特徵、區域、整體、步驟、操作、元件的存在及/或部件，但不排除一個或多個其它特徵、區域整體、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。

請參照圖1，圖1是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的方塊圖。傳輸系統100包括至少一傳輸段與控制裝置120，在此，至少一傳輸段為多個傳輸段110。傳輸段110可以輸送多個貨品G，其中傳輸段110包括檢測裝置130。在圖1中顯示4個傳輸段110、2個貨品G，其中每個傳輸段包括1個檢測裝置130，但本發明不限制傳輸段或貨品的數目以及每個傳輸段所包括的檢測裝置的數目。

圖1中的這些貨品G是從左邊被運送到右邊。檢測裝置130配置在傳輸段110中，可以檢測貨品G是否通過檢測裝置130並產生檢測信號DS。控制裝置120耦接檢測裝置130以接收檢測信號DS並且根據檢測信號DS獲得被檢測到的每個貨品G的傳輸時間或是這些貨品G的貨品計數值。傳輸時間例如是貨品G的前端FS到貨品G的後端BS通過某一個檢測裝置130（例如檢測裝置132）的時間，或者，貨品G觸發前一個檢測裝置132開始計時，直到完全通過檢測裝置132後開始觸發下一個檢測裝置134的時間。貨品計數值例如是檢測裝置132所檢測到通過的貨品G的數量。控制裝置120可以根據傳輸時間或貨品計數值以及參考參數來判斷是否發出錯誤警訊或錯誤預測警訊，其中參考參數例如為這些貨品G的輸入數量或這些貨品G各自的參考傳輸時間。

以下將舉各式實施例進一步說明傳輸系統100的實施方式。

請參照圖2，圖2是依照本發明的另一實施例的一種傳輸系統的示意圖。傳輸系統100適用於圖2的傳輸系統200。傳輸系統200至少包括多個傳輸段210（圖2以5個傳輸段210為例）與控制裝置120，其中每個傳輸段210包括至少一滾輪220與至少一檢測裝置SR。

在本實施例中，傳輸系統200還包括輸送帶230、馬達240與傳動裝置250（在圖2中僅顯示部分傳輸段所連接的馬達與傳動裝置）。傳動裝置250例如是聯軸器，用以連接滾輪220與馬達240。在傳動過程中，馬達240通過傳動裝置250帶動滾輪220轉動。滾輪220轉動時可以移動輸送帶230進而輸送多個貨品G。

在圖2中，這些貨品G從左至右被運送，每個傳輸段210包括2個檢測裝置SR。從運輸方向開始（由左至右），第1個傳輸段210包括檢測裝置SR1與SR2，第2個傳輸段210包括檢測裝置SR3與SR4，以此類推，5個傳輸段210所包括的檢測裝置SR從左至右分別為SR1～SR10。

檢測裝置SR可以是接觸式檢測裝置或非接觸式檢測裝置。在此，檢測裝置SR以具有搖擺頭（swing head）的接觸式檢測裝置為例，搖擺頭用以檢測各貨品G。當貨品G被運送到檢測裝置SR的位置時，貨品G會直接或間接地移動檢測裝置SR的搖擺頭以產生檢測信號DS。

控制裝置120例如包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、微處理器（Microprocessor）或者是特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）等硬體裝置。控制裝置120接收檢測信號DS後，可以根據檢測信號DS經過邏輯運算得到被檢測的貨品G的傳輸時間。

具體而言，當檢測裝置SR之間的距離大於貨品G的長度時，貨品G一次只能觸發一個檢測裝置SR。貨品G通過檢測裝置SR的傳輸時間可以小於貨品G先後觸發相鄰兩個檢測裝置SR的時間間隔。例如，控制裝置120可以根據檢測裝置SR1與檢測裝置SR2傳來的檢測信號DS計算貨品G通過檢測裝置SR1的傳輸時間。當某個貨品G觸發檢測裝置SR1後，控制裝置120中的計時/計數器(timer/counter)（圖1未顯示）開始計時，當貨品G完全通過檢測裝置SR1後停止計時且儲存為第一計時結果，並且計時/計數器開始重新計時，直到貨品G繼續移動而觸發檢測裝置SR2為止，開始重新計時的結果儲存為第二計時結果。第一計時結果累加第二計時結果即為貨品G通過檢測裝置SR1的傳輸時間。

在另一實施例中，可以將第一計時結果作為貨品G通過檢測裝置SR的傳輸時間或是將貨品G通過一個傳輸段210的時間作為傳輸時間。

請繼續參照圖3與圖4，圖3是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的監控畫面示意圖，圖4是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的監控方法的流程圖。在本實施例中，控制裝置120還包括顯示裝置122，顯示裝置122可以顯示如圖3的監控畫面300。此外，這些貨品G的尺寸相同。

在步驟S410中，在輸送這些貨品G之前，這些輸送段210先輸送與這些貨品G相同尺寸的參考貨品，並且通過這些檢測裝置SR1～SR10獲得參考貨品的參考傳輸時間。檢測裝置SR1～SR10分別檢測參考貨品以產生檢測信號DS，控制裝置120基於檢測裝置SR1～SR10所提供的檢測信號DS分別獲得參考貨品的傳輸時間以作為檢測裝置SR1～SR10所對應的參考傳輸時間Tf，如圖3中欄位Tf所顯示。

特別說明的是，在本實施例中，傳輸時間是指相鄰兩個檢測裝置SR先後被觸發的時間間隔。通過檢測裝置SR1的傳輸時間顯示在檢測裝置SR2所對應的欄位，因此監控畫面300中的檢測裝置SR1的欄位Tf是空白，但本發明不以此為限。

接著，進行步驟S420，貨品G被送入這些傳輸段210進行運送。檢測裝置SR1～SR10先後檢測到貨品G並產生檢測信號DS。在步驟S430中，控制裝置120根據檢測信號DS獲得貨品G的傳輸時間並且計算傳輸時間與參考傳輸時間Tf的時間差值Ts。時間差值如圖3中欄位Ts所顯示。在步驟S440中，控制裝置120根據時間差值Ts判斷是否針對傳輸段SR發出錯誤警訊或錯誤預測警訊。進一步來說，控制裝置120會將時間差值Ts與第一時間誤差閾值Tth1及第二時間誤差閾值Tth2進行比較。

當某一個傳輸段SR的時間差值Ts大於等於第一時間誤差閾值Tth1時，進行步驟S450，控制裝置120針對此傳輸段SR發出錯誤警訊。舉例來說，如果檢測裝置SR4所檢測到的貨品G的時間差值Ts大於等於第一時間誤差閾值Tth1，檢測裝置SR4的時間差值Ts的欄位中的燈號L1就會亮紅燈，以表示檢測裝置SR4所在的傳輸段有問題。

當時間差值Ts大於等於第二時間誤差閾值Tth2且小於第一時間誤差閾值Tth1時，進行步驟S460，控制裝置120進行計數並產生計數值C，其中第二時間誤差閾值Tth2小於第一時間誤差閾值Tth1。詳細來說，控制裝置120會累計計數值C，以計算一個檢測裝置SR有多少次檢測到的時間差值Ts是落在大於等於第二時間誤差閾值Tth2且小於第一時間誤差閾值Tth1的範圍內。

除此之外，監控畫面300的欄位Tm會動態顯示每個檢測裝置SR目前檢測到的這些貨品G所產生最大的時間差值Ts，以提醒操作者每個檢測裝置SR對應的傳輸段的狀況。控制裝置120會記錄欄位Tm目前所顯示的數值，即記錄目前取得的這些時間差值Ts中的最大時間差值Tm。

當計數值C大於等於計數閾值Cth時，進行步驟S470，控制裝置120針對此傳輸段發出錯誤預測警訊。舉例來說，如果檢測裝置SR4的計數值C大於等於計數閾值Cth，檢測裝置SR4的最大時間差值Tm欄位中的燈號L2就會亮橘燈，以表示檢測裝置SR4所在的傳輸段可能即將出問題。

當時間差值Ts小於第二時間誤差閾值Tth2時，表示傳輸系統200的誤差在可容忍範圍內，因此回到步驟S420，繼續運輸其他的貨品G。

在本實施例中，傳輸系統200還包括輸入檢測裝置260，輸入檢測裝置260例如是光檢測裝置或是影像檢測裝置等等，可以檢測送入這些輸送段210的這些貨品G並輸出貨品G的輸入數量至控制裝置120。

請繼續搭配圖3參照圖5，圖5是依照本發明的另一實施例的一種傳輸系統的監控方法的流程圖。在步驟S510中，輸入檢測裝置260檢測送入傳輸段210的多個貨品G以獲得這些貨品G的輸入數量a，如圖3中欄位a所顯示。在步驟S520中，每個檢測裝置SR每當檢測到一個貨品G通過時都會產生檢測信號DS。在步驟S530中，控制裝置120根據檢測信號DS對通過這個檢測裝置SR的這些貨品G進行計數並產生貨品計數值n，如圖3中欄位n所顯示，且計算貨品計數值n與輸入數量a的數量差值Ns。接著，在步驟S540中，控制裝置120比較數量差值Ns與數量誤差閾值N（圖3中欄位N所顯示）判斷這個檢測裝置SR是否正常。數量誤差閾值N例如是一預設值。

當數量差值Ns大於等於數量誤差閾值N時，進行步驟S550，控制裝置120針對這個檢測裝置SR發出錯誤警訊。舉例來說，如果檢測裝置SR10所檢測到的數量差值Ns大於數量誤差閾值N，顯示畫面300中標示SR10的按鍵就會亮起紅燈，以顯示檢測裝置SR10所檢測到的數據不合理，可能故障。如果數量差值Ns小於數量誤差閾值N，則回到步驟S520。

值得一提的是，控制裝置120也可以通過數量差值Ns的變化趨勢來預測檢測裝置SR的壽命是否即將到達以發出錯誤預測警訊，讓操作者可以提前更換或調整這個檢測裝置SR。此外，操作者可以通過持續關注監控畫面300中的貨品計數值n的變動情形來了解檢測裝置SR的運作狀態。

另外說明的是，在另一實施例中，輸入數量a可以不是由輸入檢測裝置260提供，而是操作者輸入，或是輸入數量a是儲存在控制裝置120的記憶體（圖中未顯示）的預設值。

簡言之，傳輸系統200可以在錯誤發生時針對故障的部位發出錯誤警訊，以達到自動偵錯的功效，縮短產線除錯的時間，甚至還可以在故障發生前，預測哪些元件的壽命即將到達，針對需要替換的元件發出錯誤預測警訊，降低產線出錯機會。

在一實施例中，控制裝置120除了可以判斷哪一個檢測裝置SR或傳輸段210發生故障或是即將故障，還可以進一步判斷檢測裝置SR的故障原因或傳輸段210故障原因。在控制裝置120發出錯誤警訊或錯誤預測警訊後，控制裝置120進一步基於傳輸時間或貨品計數值n與參考參數的比較結果判斷檢測裝置SR或傳輸段210的故障因素。操作者可以根據控制裝置120判斷出的故障部位（哪一個檢測裝置或哪一段傳輸段）以及所推測的故障因素來快速進行產線的故障排除。

控制裝置120可以將故障因素分類來建立除錯分析模型，例如表一所示。當檢測裝置SR是使用搖擺頭進行偵測的檢測裝置，檢測裝置SR的故障因素可能至少包括以下因素。

表一

運作狀態	狀態A	狀態B	狀態C	狀態D
故障因素	無	搖擺頭有問題	檢測裝置SR的線路不穩定	檢測裝置SR的線路斷裂
判斷原則	數量差值Ns小於數量誤差閾值N	與輸入數量a相比，貨品計數值n較低	與輸入數量a相比，貨品計數值n暴增	連續無法接收檢測信號DS，導致貨品計數值n持續為0
處理方式	正常運作	更換或校正搖擺頭	更換或調整檢測裝置	更換檢測裝置

請參照圖6，圖6是依照本發明的一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。控制裝置120可以根據貨品計數值n與輸入數量a之間的數量差值Ns來判斷檢測裝置SR的狀態。圖6的橫軸表示檢測裝置SR1測量到的貨品計數值n的紀錄順序，縱軸表示數量差值Ns與輸入數量a的百分比值。在圖6的實施例中，在區間610與區間630中，檢測裝置SR1測量到的貨品計數值n與輸入數量a幾乎一致，表示運作狀態十分正常。在區間620中，貨品計數值n與輸入數量a略有誤差（約0.3%），但數量差值Ns並未超過數量誤差閾值N而且只有一次，沒有連續發生，因此在設定中，這樣的誤差是可以接受的，檢測裝置SR1的狀態依舊被判定為正常。

請參照圖7，圖7是依照本發明的另一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。在圖7的實施例中，一開始在區間710中，檢測裝置SR1的運作狀態十分正常，但是在區間720中，檢測裝置SR1所量測到的貨品計數值n暴增，數量差值Ns大於數量誤差閾值N，控制裝置120判斷檢測裝置SR1有問題，並且參照表一的判斷原則，控制裝置120可以進一步判斷出控制裝置120處於狀態C，故障原因可能是因為檢測裝置SR1的線路有問題。在更換或調整檢測裝置SR1後，在區間730中，檢測裝置SR1的運作狀態又恢復正常。此結果表示控制裝置120所判斷的故障原因是正確的，因此產線的除錯效率可以大幅度提升。

請參照圖8，圖8是依照本發明的另一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。在圖8的實施例中，分別顯示檢測裝置SR1、檢測裝置SR2、檢測裝置SR3與檢測裝置SR7的運作狀態。在區間810中，檢測裝置SR3的運作狀態正常，但檢測裝置SR1、檢測裝置SR2與檢測裝置SR7的數量差值Ns逐漸上升，因此表示這三個檢測裝置的壽命可能即將結束。在區間820中，檢測裝置SR1、檢測裝置SR2與檢測裝置SR7所量測的貨品計數值n繼續上升並且大於輸入數量a，數量差值Ns持續擴大並且超過數量誤差閾值N，因此控制裝置120判斷檢測裝置SR1、SR2、SR7有問題，可能是處於表一的狀態C中。傳輸系統200需要更換或調整檢測裝置SR1、SR2、SR7。更換或調整檢測裝置SR1、SR2、SR7後，在區間830中，數量差值Ns大幅下降，表示改善有用。在區間840中，檢測裝置SR1與檢測裝置SR2的貨品計數值n與輸入數量a十分接近，但檢測裝置SR7的數量差值Ns還有改善的空間，因此操作者可以再度繼續調整或更換檢測裝置SR7。之後，在區間850中，檢測裝置SR1、SR2、SR7的運作狀態已經恢復正常。

上述的實施例中，控制裝置120是基於貨品計數值n來判斷檢測裝置SR的運作狀態。另一方面，控制裝置120也可以基於傳輸時間或時間差值Ts來判斷傳輸段的狀態。

在一實施例中，相鄰的兩個檢測裝置SR之間的距離可能小於貨品G的長度，貨品G可以同時觸發2個以上的檢測裝置SR。舉例來說，請再參考圖2，檢測裝置SR5與檢測裝置SR6相鄰配置，並且在傳輸路徑上，檢測裝置SR6配置於檢測裝置SR5之後。當圖2中的貨品G的長度大於檢測裝置SR5與相鄰的檢測裝置SR6的距離時，在傳輸過程中貨品G可能會發生同時觸發檢測裝置SR5與檢測裝置SR6的情況，此時先被觸發的檢測裝置SR5輸出檢測信號DS且後被觸發的檢測裝置SR6不輸出檢測信號DS。也就是說在獲得通過檢測裝置SR5的傳輸時間或是檢測裝置SR5所檢測到的貨品計數值n仍是以檢測裝置SR5所輸出檢測信號DS為主。

在其他的實施例中，如果貨品G同時觸發2個以上的檢測裝置SR，仍是以最先被觸發的檢測裝置SR負責輸出檢測信號DS，其餘被觸發的檢測裝置SR不輸出檢測信號DS。

在一實施例中，控制裝置120還可以包括人工智慧（Artificial Intelligence, AI）模組，人工智慧模組例如是以軟體的方式儲存在控制裝置120的記憶體中。控制裝置120執行人工智慧模組以根據檢測裝置SR所獲得的資料來建立更完善的除錯分析模型，例如根據傳輸時間、貨品計數值n、數量差值Ns或時間差值Ts的大小、數量差值Ns或時間差值Ts超標的次數或者是否是連續超標等等狀況。人工智慧模組可以根據每次產線除錯的經驗進行訓練來提升判斷故障因素的正確率。

在另一實施例中，控制裝置120還具有網路介面124以連線到雲端伺服器。雲端伺服器具有人工智慧運算能力並且連接大數據資料庫。在控制裝置120發出錯誤警訊或錯誤預測警訊後，控制裝置120還可以通過雲端伺服器以基於傳輸時間或貨品計數值n與參考參數的比較結果判斷檢測裝置SR或傳輸段210的故障因素。控制裝置120可以通過雲端伺服器來進行故障原因分析，以更進一步提升故障判斷以及故障預測的準確度。

綜上所述，本發明的傳輸系統及其監控方法能夠即時監控傳輸系統的運作狀態。檢測裝置檢測運送的貨品並產生檢測信號。控制裝置根據檢測信號獲得貨品的傳輸時間或貨品計數值，並且根據傳輸時間或貨品計數值來判斷提供檢測信號的檢測裝置或是對應的運輸段是否正常運作或是元件壽命是否即將到期，以對應發出錯誤警訊或是錯誤預測警訊。藉此，本發明的傳輸系統及其監控方法會監控傳輸系統的輸送狀況，可以針對可能出問題的元件發出錯誤預測警訊並且在故障發生時可以針對出問題的元件發出錯誤警訊，達到主動偵錯、事先預防並且提升除錯效率的功效。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、200:傳輸系統 110、210:傳輸段 120:控制裝置 122:顯示裝置 124:網路介面 130、132、134、SR、SR1～SR10:檢測裝置 220:滾輪 230:輸送帶 240:馬達 250:傳動裝置 260:輸入檢測裝置 300:監控畫面 610～630、710～730、810～850:區間 a:輸入數量 BS:後端 C:計數值 Cth:計數閾值 DS:檢測信號 FS:前端 G:貨品 L1、L2:燈號 n:貨品計數值 Ns:數量差值 N:數量誤差閾值 Tf:參考傳輸時間 Ts:時間差值 Tm:最大時間差值 Tth1:第一時間誤差閾值 Tth2:第二時間誤差閾值 S410～S470、S510～S550:監控方法的步驟

圖1是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的方塊圖。 圖2是依照本發明的另一實施例的一種傳輸系統的示意圖。 圖3是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的監控畫面示意圖。 圖4是依照本發明的一實施例的一種傳輸系統的監控方法的流程圖。 圖5是依照本發明的另一實施例的一種傳輸系統的監控方法的流程圖。 圖6是依照本發明的一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。 圖7是依照本發明的另一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。 圖8是依照本發明的另一實施例的一種基於數量差值Ns的誤差變化趨勢圖。

100:傳輸系統

110:傳輸段

120:控制裝置

130、132、134:感測裝置

BS:後端

DS:檢測信號

FS:前端

G:貨品

Claims (15)

1. 一種傳輸系統，包括：一傳輸段，用以輸送多個貨品，包括：一檢測裝置，配置於該傳輸段中，用以檢測各該貨品是否通過該檢測裝置以產生一檢測信號；以及一控制裝置，耦接該檢測裝置，該控制裝置根據該檢測信號獲得各該貨品的一傳輸時間或該些貨品的一貨品計數值，並且根據該傳輸時間或該貨品計數值以及一參考參數來判斷是否發出一錯誤警訊或一錯誤預測警訊，其中該參考參數為該些貨品的一輸入數量或各該貨品的一參考傳輸時間，其中該些貨品的尺寸相同，且該傳輸段在輸送該些貨品之前先輸送與該些貨品尺寸相同的一參考貨品，該控制裝置獲得該參考貨品的該傳輸時間以作為該參考傳輸時間，其中在該控制裝置發出該錯誤警訊或該錯誤預測警訊後，該控制裝置進一步基於該傳輸時間或該貨品計數值與該參考參數的比較結果判斷該檢測裝置或該傳輸段的故障因素，其中該控制裝置計算該傳輸時間與該參考傳輸時間的一時間差值，其中當該時間差值大於等於一第一時間誤差閾值時，該控制裝置針對該傳輸段發出該錯誤警訊，當該時間差值大於等於一第二時間誤差閾值且小於該第一時間誤差閾值時，該控制裝置累計一計數值，其中當該計數值大於等於一計數閾值時，該控制裝置針對該傳輸段發出該錯誤預測警訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，其中該控制裝置包括一顯示裝置，該顯示裝置動態顯示該檢測裝置目前檢測到的該些貨品所產生最大的該時間差值，以提醒一操作者該傳輸段的狀態。
3. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，其中，該控制裝置根據該檢測信號對通過該檢測裝置的該些貨品進行計數並產生該貨品計數值，且計算該貨品計數值與該輸入數量的一數量差值，其中當該數量差值大於等於一數量誤差閾值時，該控制裝置針對該檢測裝置發出該錯誤警訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，還包括：一輸入檢測裝置，用以檢測送入該輸送段的該些貨品並輸出該輸入數量至該控制裝置。
5. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，還包括與該檢測裝置相鄰配置的另一檢測裝置，且在該些貨品的傳輸路徑上該另一檢測裝置配置於該檢測裝置之後，其中當該些貨品的其中之一同時觸發該檢測裝置與該另一檢測裝置時，該檢測裝置輸出該檢測信號且該另一檢測裝置不輸出另一檢測信號。
6. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，還包括：一輸送帶，其中該傳輸段還包括至少一滾輪，該滾輪轉動以移動該輸送帶進而輸送該些貨品。
7. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，其中該檢測裝置包括一搖擺頭，該搖擺頭用以檢測各該貨品。
8. 如申請專利範圍第1項所述的傳輸系統，其中該控制裝置還具有一網路介面以連線至一雲端伺服器，其中，在該控制裝置發出該錯誤警訊或該錯誤預測警訊後，該控制裝置通過該雲端伺服器以基於該傳輸時間或該貨品計數值與該參考參數的比較結果判斷該檢測裝置或該傳輸段的故障因素。
9. 一種傳輸系統的監控方法，其中該傳輸系統包括一傳輸段以輸送多個貨品，該傳輸段包括一檢測裝置，其中該監控方法包括：由該檢測裝置檢測各該貨品是否通過該檢測裝置以產生一檢測信號；根據該檢測信號獲得各該貨品的一傳輸時間或該些貨品的一貨品計數值；以及根據該傳輸時間或該貨品計數值以及一參考參數來判斷是否發出一錯誤警訊或一錯誤預測警訊，其中該參考參數為該些貨品的一輸入數量或各該貨品的一參考傳輸時間，其中該些貨品的尺寸相同，且該傳輸段在輸送該些貨品之前先輸送與該些貨品尺寸相同的一參考貨品，獲得該參考貨品的該傳輸時間以作為該參考傳輸時間，其中所述的發出該錯誤警訊的步驟還包括：在發出該錯誤警訊或該錯誤預測警訊後，基於該傳輸時間或該貨品計數值與該參考參數的比較結果判斷該檢測裝置或該傳輸段的故障因素， 其中所述的根據該傳輸時間與該參考傳輸時間來判斷是否發出該錯誤警訊的步驟包括：計算該傳輸時間與該參考傳輸時間的一時間差值，其中當該時間差值大於等於一第一時間誤差閾值時，針對該傳輸段發出該錯誤警訊；以及當該時間差值大於等於一第二時間誤差閾值且小於該第一時間誤差閾值時，累計一計數值，其中當該計數值大於等於一計數閾值，針對該傳輸段發出該錯誤預測警訊。
10. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，還包括：動態顯示該檢測裝置目前檢測到的該些貨品所產生最大的該時間差值，以提醒一操作者該傳輸段的狀態。
11. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，其中所述的根據該貨品計數值與該輸入數量來判斷是否發出該錯誤警訊的步驟包括：根據該檢測信號對通過該檢測裝置的該些貨品進行計數並產生該貨品計數值，且計算該貨品計數值與該輸入數量的一數量差值，其中當該數量差值大於等於一數量誤差閾值時，針對該檢測裝置發出該錯誤警訊。
12. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，還包括：通過一輸入檢測裝置檢測送入該輸送段的該些貨品以輸出該輸入數量。
13. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，其中該傳輸系統還包括與該檢測裝置相鄰配置的另一檢測裝置，且在該些貨品的傳輸路徑上該另一檢測裝置配置於該檢測裝置之後，其中當該些貨品的其中之一同時觸發該檢測裝置與該另一檢測裝置時，該檢測裝置輸出該檢測信號且該另一檢測裝置不輸出另一檢測信號。
14. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，其中該檢測裝置包括一搖擺頭，該搖擺頭用以檢測各該貨品。
15. 如申請專利範圍第9項所述的監控方法，其中所述的發出該錯誤警訊的步驟還包括：在發出該錯誤警訊或該錯誤預測警訊後，通過一雲端伺服器以基於該傳輸時間或該貨品計數值與該參考參數的比較結果判斷該檢測裝置或該傳輸段的故障因素。

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