TWI757453B - 包括用於清潔機動化系統之安裝的設備 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於清潔包括一內燃機及一氣體循環迴路之一機動化系統之安裝；該引擎包括用於待燃品之複數個入口(2a、2b)及一廢氣出口(3)；該氣體循環迴路包括複數個管道及複數個移動部件(7)，其等配置在一起以將一適當氣體混合物饋送至該引擎之該等入口之一者；該複數個移動部件包括至少一個移動部件。

該清潔安裝包括經調適以藉由將一清潔流體噴射至該引擎之該等入口之一者中而執行用於清潔該機動化系統之一序列的一噴射裝置。

Description

包括用於清潔機動化系統之安裝的設備

本發明係關於一種用於清潔包括一內燃機之一機動化系統之安裝，安裝具有包括經調適以將一清潔流體噴射引擎中的一噴射裝置之類型。本發明尤其有助於機動車輛(諸如汽車、機車、船、...)之維護，而且有助於工業引擎(諸如用於產生能量之引擎、...)之維護。

為最佳化一引擎之操作，目的通常為降低燃燒溫度且減少在運轉時引擎內部可用之氧氣量。此實現改進引擎之效能且(特定言之在柴油引擎之情況中)減少NOx(尤其是有污染的氮氧化合物)之產生。

為降低燃燒溫度且限制氧氣量，在1970年代發展出之一個技術在於將一些惰性廢氣重新引導至引擎之燃料-空氣混合物入口。具有可變流速之一EGR(廢氣再循環)閥定位於再循環迴路上之廢氣與入口之間；閥敞開之程度界定EGR閥在引擎之入口之方向上容許通過之廢氣量，藉由車輛之一電腦依據引擎之參數(諸如廢氣之一經量測溫度、引擎所需之一功率、...)控制敞開程度。氮氧化物之產生特定言之取決於溫度及燃燒期間氧氣之存在，已燃氣體之引入對兩個參數(溫度及氧氣比例)皆起作用。

儘管降低燃燒溫度實現減少NOx之產生且增大引擎之效能，然其具 有其他缺點。事實上，引擎中存在較少燃燒(尤其因為減少的氧氣含量)，此因此產生更多碳氫化合物及因此更多微粒及煙灰。此特定言之具有污染引擎之迴路、已燃氣體排放迴路及廢氣再循環迴路之後果。因此，大量煙灰沈積物形成於進氣歧管、渦輪壓縮機及EGR調節閥中，有時達可出現引擎故障訊息之程度。EGR調節閥亦可能卡在敞開位置中，此在滿載時意謂大量廢氣與燃燒空氣混合。在一機動車輛之情況中，接著在車輛加速時存在一團黑煙及一功率損失。因此，在低溫下燃燒降低引擎效率且增大由引擎產生之污染。

用於清潔引擎及其迴路之一已知技術在於在引擎運轉時將一清潔流體(諸如氫氣與氧氣之一混合物)噴射至入口迴路中。氫氣之氧化改進燃燒，此產生水蒸氣及二氧化碳氣體；在高溫下，水蒸氣及二氧化碳氣體與碳沈積物起反應且因此能夠消除碳沈積物。相同申請人之專利申請案FR 15/02059描述一種用於實施此技術之安裝。

本發明旨在改進用於清潔包括一內燃機及一氣體循環迴路之一機動化系統之一已知清潔安裝之效率，該引擎包括用於待燃品之複數個入口及一廢氣出口，該氣體循環迴路包括複數個管道及複數個移動部件，其等配置在一起以將一適當氣體混合物饋送至該引擎之該等入口之一者，該複數個移動部件包括至少一個移動部件。該清潔安裝包括經調適以藉由將一清潔流體噴射至該引擎之該等入口之一者中而執行用於清潔該引擎之一序列的一噴射裝置。

根據本發明之安裝之特徵在於其亦包括經調適以依據該等移動部件之至少一者之一缺陷率判定該機動化系統之一污染率的診斷構件，及經調 適以向該噴射裝置供應用於執行該清潔序列之噴射參數的控制構件，該等噴射參數依據該機動化系統之該污染率而變化。

因此，在根據本發明之一安裝中，考慮依據至少一個移動部件之一缺陷率而變化的該機動化系統之一污染率而調整清潔流體之該噴射。因此，該清潔序列適用於該引擎之實際需求，且不僅基於該引擎之一統計數據污染率。此確保對全部機動化系統之有效清潔。此亦實現對該安裝之清潔流體之總體消耗及該清潔安裝之總使用時間的更佳控制。

根據本發明之安裝亦可經調適用於包括一氣體循環迴路之一機動化系統，該氣體循環迴路徑調適以將包括在該引擎之該廢氣出口處可得之一些廢氣的一適當氣體混合物饋送至該引擎之該入口。

在本發明之內容背景中考慮之該機動化系統之該複數個移動部件可包括一入口閥(其調節包括空氣之具有或不具有再循環氣體且達到該引擎之該等入口之一者的一氣體混合物流)及/或一EGR閥及/或一渦輪壓縮機之一移動件。

根據一項實施例，該等診斷構件經調適以命令一移動部件在兩個極限位置之間移動而使該複數個移動部件之其他移動部件保持在一固定位置中，且依據該移動部件在該兩個極限位置之間行進之一衝程及一理論最大衝程判定該移動部件之該缺陷率。因此，直接對待清潔之該移動部件執行診斷，以因此具有關於該移動部件之該缺陷率之精確資訊且此後用以調整該清潔序列。

或者，該等診斷構件亦可經調適以讀取與該機動化系統相關聯之一錯誤記憶體，且若與一移動部件中之一錯誤相關的資訊儲存於該錯誤記憶體中，則依據該移動部件在該兩個極限位置之間行進之該衝程、該移動部 件之該理論最大衝程及與在該錯誤記憶體中讀取之該錯誤相關的該資訊判定該移動部件之該缺陷率。因此，該等診斷構件考慮已由該引擎之環境偵測到的資訊以確認或改善得出之診斷。

該等診斷構件亦可經調適以判定各連續移動部件之缺陷率。因此，彼此獨立診斷各移動部件以進一步改善對該機動化系統之診斷且進一步改進所得清潔序列。

根據一項實施例，該等診斷構件經調適(若該移動部件之缺陷率大於一預定值)以命令執行一初始清潔序列且接著再次判定該移動部件之該缺陷率，且若再次判定該缺陷率大於或等於先前針對該移動部件判定之該缺陷率，則報告一故障移動部件。此使得可避免在一移動部件過臟而無法恰清潔之情況下執行無用之一完整清潔循環。在此情況中，較佳更換該部件。

對其等而言，該等控制構件經調適以：‧自該複數個移動部件之該等移動部件之缺陷率判定該機動化系統之該污染率，‧依據該機動化系統之該污染率判定包括複數個清潔循環之一清潔序列的清潔參數，該等清潔參數包括清潔循環之一數目及噴射參數，該等噴射參數特定言之針對各清潔循環包括該清潔循環之一持續時間及/或待在該清潔循環期間噴射之一流體量，及‧根據因此判定之該等噴射參數命令藉由該噴射裝置執行該清潔序列。

因此，在診斷之後，該等控制構件判定用於與待清潔引擎之實際狀態匹配之一有效清潔序列的適當清潔參數。

該等噴射參數特定言之針對各清潔循環包括該清潔循環之一持續時間及/或一待噴射流體量。其等亦可包括：‧該經噴射流體之一溫度及/或一壓力，及/或‧該待噴射流體之一狀態，及/或‧該待噴射流體之一組成，特定言之氫氣之一比例。

根據一項實施例，該等控制構件亦經調適以：‧依據該機動化系統之該污染率及/或該複數個移動部件之該等移動部件之缺陷率判定在一清潔序列期間各移動部件之或其等之至少一者的移動參數，及‧根據因此判定之該等移動參數命令該移動部件或各移動部件在由該噴射裝置執行之該清潔序列期間移動。

因此，在一清潔序列期間，根據合乎該機動化系統之該污染率及/或該等移動部件之該等缺陷率的移動參數來驅使一移動部件移動。在清潔流體之該噴射期間一移動部件之移動實現對清潔流體通過整個機動化系統之循環的更佳管理，以改進該機動化系統之全部元件之效率且更深地且更有效地清潔該一或多個移動部件器自身。該等移動部件較佳地逐個地相繼移動以更有效地清潔各移動部件。

根據一補充實施例，該等診斷構件經調適以依據該複數個移動部件之該等移動部件之至少一者(或多者)之缺陷率且依據包含一引擎之該機動化系統之固有參數判定該引擎之該污染率。該機動化系統之該等固有參數係例如與該引擎之幾何結構或該循環迴路之幾何結構關聯之參數：汽缸(至少一個)之數目及容積、入口之形狀及區段、氣體管道之形狀及區段、...。考慮除一或多個移動部件之缺陷率外之該機動化系統之該等固有 參數實現更佳定義該機動化系統之該污染率，且更佳定義當清潔流體在該引擎及該再循環迴路中循環時該清潔流體之最佳效率狀況。

根據一補充實施例，該等診斷構件經調適以依據該機動化系統之使用狀況判定一引擎之該污染率。該機動化系統之該等使用狀況包括例如一機動車輛引擎行駛之公里數或從一初始起動或從一第一清潔開始使用該引擎之小時數、表示該引擎之最頻繁使用情形之一定性參數(例如，一機動車輛之一機動化系統之一都市環境)、...。

因此，亦考慮該機動化系統之一般狀態而對該待處理機動化系統最佳調適一清潔序列之該等參數，該狀態取決於該機動化系統已形成之用途以及已對該機動化系統實行之維護。

1:汽缸

2a:燃料入口

2b:氣體入口

3:廢氣出口

6:氣體管道

7:移動部件

7a:EGR閥

7b:渦輪壓縮機

7c:入口閥

10:結構/箱

13:使用者介面

鑒於根據本發明之一清潔安裝之實施例之以下描述，將更佳理解本發明且將明白本發明之其他特徵及優點。此等實例係非限制性實例。將結合隨附圖式閱讀該描述，其中：圖1係根據本發明之連接至一安裝之一機動車輛之一經典機動化系統之一總體視圖，及圖2係描述根據圖1之安裝之一個操作模式之一圖。

如上文陳述，根據本發明之安裝係用於傾清潔包括一內燃機及一氣體循環迴路之一機動化系統之一安裝。圖1藉由實例展示一機動車輛之一已知機動化系統，該機動化系統之氣體循環迴路將一些廢氣重新引導至引擎之入口之一者。

引擎包括複數個汽缸1(在圖1中僅展示一個)，其等各自包括一燃料 入口2a(直噴式)、用於含有空氣之一氣體混合物的一入口2b及一廢氣出口3，藉由移動閥閉合氣體入口及出口。全部汽缸係相同的且各自經由其氣體入口並行饋入氣體。根據未展示之一變體，引擎包括經調適以接收一燃料-空氣或燃料-空氣-廢氣混合物之一單一入口。

自圖1亦已知氣體循環迴路；其包括複數個管道6及複數個移動部件7，其等經配置在一起以將包括一些廢氣之一氣體混合物饋送至引擎之入口。特定言之，一EGR閥7a使一些廢氣能夠被抽出以直接在入口2b處重新噴射。藉由廢氣驅動，一渦輪壓縮機7b使入口空氣壓力能夠增大以更佳充填汽缸。渦輪壓縮機包括位於排放管道中之一渦輪機及位於進氣口管道中之一壓縮機，兩者由一軸件連接；一過濾器過濾進入渦輪壓縮機中之空氣且一流量計監測進入渦輪壓縮機中之空氣流速；渦輪壓縮機之一移動件調整空氣在渦輪壓縮機中循環之流速。汽缸之進氣口處的一入口閥7c使能夠調節噴射至汽缸中之空氣量；在渦輪壓縮機之出口與閥7c之間，一熱交換器冷卻壓縮空氣。廢氣習知地經由渦輪壓縮機之渦輪機排空至一催化劑及一微粒過濾器且隨後排出至大氣。機動化系統之一電腦依據引擎之預期效能控制移動部件7之移動(特別地，EGR閥之敞開程度、入口閥之敞開程度及渦輪壓縮機之參數)。隨著時間的流逝及引擎之使用，煙灰沈積物逐漸限制移動部件之移動以及氣體管道6之可用區段。

清潔安裝包括經調適以藉由將一清潔流體噴射至待清潔之引擎之入口之一者中而執行清潔引擎之一序列的一噴射裝置。

在一項實施例中，清潔安裝所使用之清潔流體係氫氣與氧氣之一混合物，且安裝在其對自身產生其使用之清潔流體之意義上係完全自主的。為此，安裝包括呈一箱形式之一結構10中的一水槽及用於藉由電解水之一 程序而產生氫氣及氧氣之已知構件。安裝亦包括經調適以將清潔流體噴射至引擎入口中之一流體噴射裝置。若引擎包括經調適以接收含有特定言之空氣及燃料之一氣體混合物的一單一入口，則清潔安裝之噴射裝置之一出口在入口閥之上游側上連接至該入口。若引擎包括至少兩個入口，則清潔安裝之噴射裝置之出口可連接至經構形用於接收含有特定言之空氣之一氣體混合物的入口或連接至經構形用於接收燃料之入口(所謂的直噴式引擎)。在來自圖1之實例中，噴射裝置之出口連接(粗虛線)至渦輪壓縮機之進氣口且因此連接至經構形用於接收含有空氣之氣體混合物的入口。

在結構之頂部上，提供有一使用者介面13，其令使用者能夠調整安裝，以鍵入安裝之操作所必需之參數、觸發一清潔序列、通知進行中之一清潔序列之進展、控制移動件、...。使用者介面包括特定言之一資訊顯示螢幕及用於選擇在一給定時間顯示在螢幕上之資訊的構件。選擇構件包括例如實現螢幕上之一遊標之移動的一滑鼠、覆蓋顯示螢幕之一觸敏層、...。在圖中未展示之一變體中，使用者介面係便攜式的(智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、...)且經由一無線鏈路(諸如一藍芽鏈路、一Wifi鏈路、...)與安裝通信。

根據本發明之一安裝亦包括用於診斷機動化系統之狀態的構件及用於執行根據所執行之診斷調適之一清潔序列的控制構件。在圖2中以實線表示診斷構件及控制構件之必要技術功能。以虛線表示額外功能。

從一實際實施觀點，在所使用之實例中，診斷構件及控制構件由與一程式記憶體相關聯之一微處理器構成。微處理器連接至機動化系統之電腦以控制待清潔之機動化系統之總體操作；特定言之，機動化系統之電腦控制移動部件之移動。微處理器亦連接至清潔流體噴射裝置，微處理器控 制該噴射裝置之操作。程式記憶體儲存可由微處理器執行之一程式；該程式包括適於執行本發明之內容背景中的診斷構件之功能及控制構件之功能的複數個行程式碼。

根據本發明，在清潔機動化系統之前執行對機動化系統之一診斷。

首先，判定一個移動部件之一缺陷率(ET12)。為此，微處理器將指令傳輸至機動化系統之電腦，以命令該移動部件在其之兩個極限位置之間移動而使其他移動部件保持不動；機動化系統之電腦使該移動部件移動，且接著在該移動部件移動之後，將對該移動部件之兩個極限位置的一量測傳輸至微處理器；接著，微處理器計算該受關注部件之缺陷率。

兩個極限位置對應於受關注移動部件(EGR閥、入口閥、具有可變幾何結構之渦輪壓塑機之移動件等)之敞開位置及閉合位置。若不存在阻礙一移動部件之操作的煙灰，則該移動部件可在其中流體流速等於移動部件之上游側上的管道之理論流速之100%之一位置與其中通過移動部件之流體流速為零之一位置之間的一理論最大衝程C0內移動。隨著機動化系統之使用，煙灰累積在移動部件周圍，而使一移動部件愈來愈不佳地敞開(其容許之流速之最大值減小)且愈來愈不佳地閉合(流體流速之最小值增大且不再為零)，結果是其在其之兩個極限位置之間的衝程C隨時間減小。因此，移動部件之衝程能夠定義其之缺陷率：TD=(C0-C)/C0。

應注意，一些移動部件平移地移動，在此情況中，移動部件之衝程可對應於所量測之例如以毫米為單位的一直線距離；例如，渦輪壓縮機之移動件或EGR閥為此情況。其他移動部件可旋轉地移動，在此情況中，移動部件之衝程可對應於所量測之例如以度數為單位的一角距離；例如，入口閥為此情況。或者，一移動部件之敞開程度(表達為a%)可用作移動部 件之衝程之一量測；一閥之敞開程度界定例如閥容許通過之氣體之比例；一閥之敞開程度在其完全閉合時為零且在其完全敞開時等於100%；因此，閥之衝程在診斷時等於敞開程度之最大閥減去敞開程度之最小閥，理論最大衝程等於100%。

針對各移動部件重複缺陷率之判定以逐個診斷移動部件。其中診斷移動部件之順序可經預先定義且儲存於程式記憶體中。在所使用之實例中，為了診斷之效率，在診斷第一移動部件之前，微控制器將指令傳輸至機動化系統之常用電腦以讀取該電腦之一錯誤記憶體(ET11)。若作為回報，其接收到與移動部件之一者(例如EGR閥)之一錯誤相關的資訊，則首先診斷具有一錯誤之該移動部件。在讀取錯誤記憶體(ET11)之後或在判定缺陷率(ET12)之後，可擦除錯誤記憶體(ET12b)。

微處理器驗證一移動部件之缺陷率TD是否大於一允許最大值(ET13)。可允許最大值係例如TD=100%，其對應於一衝程C=0，即，對應於無法再移動之一部件。作為一安全措施，可使可允許最大值等於90%。若一移動部件之缺陷率TD大於可允許最大值，則微處理器將用於執行一初始清潔序列之適當噴射參數傳輸至噴射裝置(ET21)；初始序列例如係簡短的(例如，持續數十分鐘之一單一清潔循環)但強烈的。在初始清潔序列之後，再次判定相同移動部件之缺陷率(ET22)：微處理器將指令傳輸至電腦以命令相同移動部件在其兩個極限位置之間移動且作為回報而在該部件移動(或無移動)之後接收到對其兩個極限位置之一量測；若該部件之兩個極限位置與之前相同，則再次判定缺陷率大於可允許最大值(ET23)，且此意謂初始清潔尚無法改進該部件之一般狀態；在此情況中，微處理器認為甚至更長的且更強烈的清潔幾乎不大可能有效，且將建議必 須更換該移動部件之一警示(缺陷部件警示)傳輸至顯示構件。

在一具體的且明確非限制性實例中，初始清潔序列例如係簡短的(例如，持續約10分鐘至30分鐘)但強烈的(具有約700 l/小時之一清潔流體流速)，與此同時該部件每2分鐘至5分鐘敞開或閉合而交替地移動。

一旦已獲得診斷，控制構件便依據各移動部件之缺陷率判定機動化系統之總體污染率(ET31)。取決於所使用之實施例，使機動化系統之污染率等於所考慮之全部移動部件之缺陷率之最大者。根據另一實施例，各移動部件之缺陷率以表示該移動部件之一錯誤在引擎之正常操作中的重要性或該移動部件之一錯誤對引擎之操作之後果(對引擎之永久損害、更換移動部件之高成本、所產生之高污染等級、...)的重要性之一係數加權，此後依據所考慮之移動部件之加權缺陷率判定機動化系統之污染率。

或者，除移動部件之缺陷率以外，為判定機動化系統之總體污染率，控制構件可考慮機動化系統之固有參數，諸如(舉例而言)：‧引擎之幾何結構、引擎排氣量、汽缸數目、一汽缸之容積、燃料類型、...，‧空氣流速、在正常操作條件下准許進入汽缸中之廢氣之流速，‧與機動化系統相關聯之去污染系統(例如，具有EGR閥及/或一微粒過濾器FAP之一廢氣再循環迴路)之固有參數，‧渦輪壓縮機之固有參數。

根據另一變體(其可視情況與先前變體組合)，控制構件亦可考慮機動化系統之使用狀況，諸如(舉例而言)：‧機動化系統之一使用持續時間，持續時間係由例如其中安裝機動化系統之車輛所行駛之公里數、其中安裝機動化系統之一工業機器之操作之 小時數、...定義，‧機動化系統之操作開始之一日期(或車輛之循環開始之一日期)，‧依據最常使用機動化系統之一正常情形(例如，對於一車輛，在城鎮中、一道路上、一高速公路上、混合情況中使用)判定之一加權係數，‧依據搭配機動化系統使用之燃料類型判定之一加權係數，‧依據添加至機動化系統之燃料以限制其污染等級之任何添加劑判定之一加權係數、...。

在判定機動化系統之污染率之後，安裝之控制構件控制包括複數個清潔循環(至少一個循環)之一清潔序列。為此，控制構件依據機動化系統之污染率判定清潔參數(ET32)；該等清潔參數特定言之包括清潔循環之一數目及噴射參數，該等噴射參數針對各清潔循環包括該清潔循環之一持續時間及/或待在該清潔循環期間噴射之一流體量。噴射參數亦可針對各清潔循環包括：‧經噴射流體之一溫度及/或一壓力，及/或‧待噴射流體之一狀態，及/或‧待噴射流體之一組成，特定言之氫氣之一比例。

接著，控制構件命令噴射裝置根據因此判定之噴射參數執行清潔序列(ET32)。

在亦使用之實例中，控制構件亦經調適(ET33)以：‧依據機動化系統之污染率及/或複數個移動部件之移動部件之缺陷率判定在一清潔序列期間至少一個移動部件或各移動部件之移動參數，及‧根據因此判定之移動參數而命令該移動部件或各移動部件在由噴射裝置執行之清潔序列期間移動。

在一具體且明確的非限制性實例中，連續執行三個清潔循環，其等各自持續30分鐘至1小時30分鐘，在此等循環期間，所使用之清潔流體係具有自500 l/h至700 l/h之一流速的氧氣與氫氣之一化學計量混合物。在第一循環期間，移動EGR閥：在第一循環之開始時，閥敞開50%(其容許通過其接收之氣體之50%)達2分鐘至10分鐘之一第一預定時間，此後，EGR閥敞開0%(閥閉合)達約2分鐘至10分鐘之一第二預定時間，此後，針對約5分鐘至15分鐘之一第三預定時間，EGR閥大約每0.5s交替地敞開且閉合(極限位置)(交替操作)。在第二循環期間，入口閥以一類似方式移動。在第三循環期間，渦輪壓縮機之移動件以一類似方式移動。針對各循環，依據在該循環期間移動之移動部件之缺陷率調整清潔流體之溫度及壓力。

1:汽缸

2a:燃料入口

2b:氣體入口

3:廢氣出口

6:氣體管道

7a:EGR閥

7b:渦輪壓縮機

7c:入口閥

10:結構/箱

13:使用者介面

Claims (17)

1. 一種包括用於清潔一機動化系統之一安裝的設備，該機動化系統包括一引擎、一氣體循環迴路及一廢氣出口，其中該引擎係一內燃機，其包括經構形用於接收可燃品之若干入口，其中該氣體循環迴路包括若干管道及若干移動部件，其等配置在一起以將一氣體混合物饋送至等入口之一者，其中該等移動部件包括一第一移動部件，其中該安裝包括一噴射裝置、一診斷裝置及一控制器，其中該噴射裝置經構形以藉由將一清潔流體噴射至該等入口之一者中而執行用於清潔該機動化系統之一清潔序列，其中該診斷裝置經構形以依據一缺陷等級之函數估計一污染等級，該汙染等級係該機動化系統之汙染之等級的指示及該缺陷等級係為該第一移動部件之缺陷等級的指示，且其中該控制器經構形以向該噴射裝置供應用於該執行該清潔序列之清潔參數，該等清潔參數係該汙染等級之函數。
2. 如請求項1之設備，其中該機動化系統包括一氣體循環迴路，該氣體循環迴路徑調適以將包括在該廢氣出口處可得之一些廢氣的一氣體混合物饋送至該等入口之一者。
3. 如請求項1之設備，其中該等移動部件包括選自包括以下群組之一部件：一入口閥、一EGR閥、一渦輪壓縮機之一移動件。
4. 如請求項1之設備，其中該診斷裝置經構形以使該第一移動部件在兩個極限位置之間執行之一實際衝程，其中在該第一移動部件不存在任何缺陷 之情況下，該實際衝程等於一理論最大衝程，其中一第二移動部件被固持於一固定位置中，其中該診斷裝置經構形以依據該實際衝程及該理論最大衝程之函數估計該缺陷等級。
5. 如請求項1之設備，進一步包括與該機動化系統相關聯之一錯誤記憶體，該錯誤記憶體在其中儲存有與該第一移動部件中之一錯誤相關之錯誤資訊，其中該診斷裝置經構形以使該第一移動部件在極限位置之間執行一實際衝程，其中在該第一移動部件沒有任何缺陷之情況下，該實際衝程等於一理論最大衝程，其中該診斷裝置經調適以依據該錯誤資訊及該實際衝程與該理論最大衝程不同的一程度的函數估計該第一移動部件之該缺陷等級。
6. 如請求項1之設備，其中該診斷裝置經構形以使各該第一移動部件在極限位置之間執行一實際衝程，其中在該第一移動部件沒有任何缺陷之情況下，該實際衝程等於一理論最大衝程，其中該診斷裝置經構形以依據該實際衝程與該理論最大衝程的函數以對該等移動部件之全部估計一缺陷等級。
7. 如請求項1之設備，其中在已經估計出該缺陷等級超過一預定值之後，該診斷裝置經構形以使一初始清潔序列執行，再次估計該缺陷等級，若該缺陷等級在該初始清潔序列之後未能改善，則報告該第一移動部件為已經故障。
8. 如請求項1之設備，其中該診斷裝置經構形依據該等移動部件之缺陷等級的估計之函數而估計該汙染等級，其包含該第一移動部件之該缺陷等級，其中該診斷裝置進一步經構形以使用該機動化系統之經估計的該汙染等級以判定包括複數個清潔循環之一清潔序列之清潔參數，該等清潔參數包括清潔循環之一數目及噴射參數，該等噴射參數針對該等清潔循環之各者載明該清潔循環之一持續時間與在該清潔循環期間待噴射之清潔流體的量之至少一者，及其中該控制器經構形以依據該等噴射參數藉由該噴射裝置使該清潔序列執行。
9. 如請求項8之設備，其中傳輸至該噴射裝置之該等噴射參數包括該清潔流體之一溫度。
10. 如請求項8之設備，其中傳輸至該噴射裝置之該等噴射參數包括該清潔流體之一壓力。
11. 如請求項8之設備，其中傳輸至該噴射裝置之該等噴射參數包括該清潔流體之一狀態。
12. 如請求項8之設備，其中傳輸至該噴射裝置之該等噴射參數包括該清潔流體之一組成。
13. 如請求項8之設備，其中傳輸至該噴射裝置之該等噴射參數包括在該清潔流體中之氫氣之一比例。
14. 如請求項8之設備，其中該控制器進一步經構形以依據該機動化系統之經估計之該汙染等級之函數判定該第一移動部件之一移動參數且在該清潔序列之執行期間使該第一移動部件之移動與該等移動參數一致。
15. 如請求項8之設備，其中該控制器進一步經構形以依據該等移動部件之缺陷等級之函數判定該第一移動部件之一移動參數且在該清潔序列之執行期間使該第一移動部件之移動與該等移動參數一致。
16. 如請求項8之設備，其中該診斷裝置經構形以至少部分地基於該等移動部件之缺陷等級及該引擎之固有參數估計該引擎之一汙染等級。
17. 如請求項8之設備，其中該診斷裝置經構形以至少部分地基於該機動化系統之使用狀況估計該引擎之一污染等級。

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