TWI756627B - 造紙機的監控系統、控制系統、致動元件及控制方法 - Google Patents

Abstract

一種監控系統，包括：（a）一個或多個感測器，其監控造紙機上的紙料的活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間或其組合，以及（b）與所述一個或多個感測器和所述造紙機內的一個或多個箔片部分通信的控制系統；其中所述控制系統測量所述紙料的活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間或其組合，並將所述活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間或其組合與所述紙料中的纖維成形相關聯，使得調整所述一個或多個箔片的角度、高度或兩者以改變所述紙料中的活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間或其組合。

Description

造紙機的監控系統、控制系統、致動元件及控制方法

本發明涉及一種監控系統，其基於檢測到的狀況而連接到控制系統以致動造紙機的一個或多個部件，諸如造紙機上的刀片（例如箔片）、真空水平儀（vacuum level）、切片開口、漿網速比、活動噴淋器或者其組合；還涉及一種控制所述造紙機的方法。

典型地，長網部造紙機包括具有沿機器方向移動的網部的濕端。網部具有寬度（即，橫切造紙機的方向），並且基本上沿著網部的整個寬度施加紙料。多個刀片位於網部下方，並且多個刀片輔助從網部上的紙料去除水分。刀片通常是靜態的，然而，最近在濕端添加了致動的箔片和刀片。可以在網部的兩個邊緣上使用定邊器，以將所有紙料基本上保留在網部上。使用定邊板以在造紙機上成形邊緣，並將紙料、水、細粒、填料、或其組合保留在造紙機的網部上。典型地，通過使用者根據乾端測試結果調整機器特徵（例如切片開口或機器速度）來對造紙機作出改變。因此，在測試乾端紙和在造紙機濕端做出機器調整之間存在一定的延遲，這造成額外的廢品、不合規格的產品、或增加了等級變化的持續時間。

造紙機的監控和調節設備的例子公開於美國專利5,239,376；5,472,571；5,492,601；8,551,293；9,045,859；公開號為WO2003/081219的國際專利申請，出於所有目的通過引用將其全部明確地併入本文。因此，需要一種用來監控活動幅度、規模、變化持續時間、工作台活動、或其組合的設備。所需要的是一種監控並保存活動幅度、規模、變化持續時間、或其組合並且在之後的日期重置造紙機以複製所保存的活動幅度、規模、變化持續時間、工作台活動、或其組合的設備。所需要的是一種監控系統，其監控濕端，並且允許在不等待乾端測試資料的情況下做出即時變化。所需要的是一種監控系統，其可以測量活動幅度和規模。所需要的是一種監控系統，其大體位於造紙機的頂部，並隨著紙料在監控系統下行進而監控造紙機的橫向機器方向。

本發明的一個可能的實施方式提供了一種監控系統，其包括：（a）用於監控造紙機上的紙料的活動幅度、規模、活動持續時間或其組合的一個或多個感測器，以及（b）與一個或多個感測器和造紙機內的一個或多個箔片部分通信的控制系統；其中控制系統測量紙料的活動、幅度、規模、活動持續時間或其組合，並將活動、幅度、規模、活動持續時間或其組合與紙料內的纖維成形相關聯，使得一個或多個箔片部分的角度、高度，或兩者被調整以改變紙料中的活動、幅度、規模、活動持續時間或其組合。

本發明提供了：（a）控制系統，其包括控制器；（b）發射器；以及（c）從監控造紙機的一個或多個位置的監控系統接收信號的一個或多個通信設備；其中一個或多個通信設備從監控系統接收信號並將信號發送到控制器，其中控制器將活動、幅度、規模、活動持續時間或其組合與活動變化進行比較；並且其中發射器將來自控制器的控制信號傳送到造紙機的一個或多個箔片、刀片、真空、切片開口、漿網速比或其組合。

本發明提供了一種方法，包括：（a）監控造紙機的一個或多個區域以獲得所述一個或多個區域的當前活動、當前幅度、當前尺寸、當前規模、當前活動持續時間或其組合；以及（b）分別將當前活動、當前幅度、當前尺寸、當前規模、當前活動持續時間或其組合與參考活動、參考幅度、參考尺寸、參考規模、參考活動持續時間或其組合相比較來確定一個或多個區域的活動差異、幅度差異、尺寸差異、規模差異、活動持續時間差異或其組合。

本發明提供了監控系統，包括：（a）用於監控造紙機上的紙料活動的一個或多個感測器，以及（b）與一個或多個感測器以及造紙機內的一個或多個箔片部分通信的控制系統；其中控制系統測量紙料的活動並將活動與紙料內的纖維成形相關聯，使得一個或多個箔片部分的角度、高度，或兩者被調整以改變紙料的活動。

一種控制系統，包括：（a）控制器；（b）發射器；和（c）從監控造紙機的一個或多個位置的監控系統接收信號的一個或多個通信設備；其中一個或多個通信設備從監控系統接收信號並將信號發送到控制器，其中控制器將活動與活動變化進行比較；並且其中發射器將來自控制器的控制信號傳送到造紙機的一個或多個箔片。

一種方法，包括：（a）監控造紙機的一個或多個區域以獲得所述一個或多個區域的當前活動；和（b）分別將當前活動與參考活動進行比較以確定一個或多個區域間的活動差異。

本發明提供了一種監控並保存活動、規模、幅度、變化持續時間、工作台活動、或其組合的設備，並且在之後的日期重置造紙機以複製所保存的活動、規模、幅度、變化持續時間、或其組合的設備。本發明提供了一種監控系統，其監控濕端並且允許在不等待乾端測試資料的情況下做出即時變化。本發明提供了一種監控活動幅度和規模的監控系統。本發明提供了一種監控系統，其大體位於造紙機的頂上並且隨著紙料在監控系統下行進而監控造紙機的橫向機器方向。

本文給出的解釋和說明旨在使本領域其他技術人員熟悉本發明、其原理及其實際應用。本領域普通技術人員可以以其多種形式來適用和應用本發明，這可能最適合於特定用途的要求。相應地，所闡述的本發明的具體實施方式並非旨在窮舉或限制本發明。因此，本發明的範圍不應參照上面的描述來確定，而應該參考所附申請專利範圍以及這些申請專利範圍的等同的全部範圍來確定。出於所有目的，所有文章和參考文獻（包括專利申請和公開）的公開內容通過引用併入本文。其他組合也是可能的，如將從以下申請專利範圍中獲得的，其也通過引用併入本書面描述中。

本發明的前提是提供用於造紙機（較佳為長網部造紙機）的改進的監控系統、控制系統、方法或其組合。造紙機可以是其中在機器方向上行進的紙料可以被監控和控制的任何造紙機。這裡教導的造紙機可以是任何起造紙作用的造紙機。造紙機可以是成形紙的任何樣式和/或類型。造紙機包括在濕端施加紙料的流漿箱。

流漿箱可以是重力進料、加壓或兩者。流漿箱施加紙料的速度可以低於濕端在網部中移動的速度（例如，拖曳模式）。流漿箱施加紙料的速度可以高於濕端在網部中移動的速度（例如，急流模式）。流漿箱施加紙料的速度可以基本上等於濕端在網部中移動的速度（例如，平方模式）。流漿箱可用於將紙料施加到濕端、胸輥上方、在箔片上或其組合上。流漿箱可用於將紙料施加到網部上，同時網部通過成形板或通過成形部分。流漿箱可以在靠近胸輥和成形板的位置處向網部施加紙料。流漿箱可具有可上下移動的頂部。例如，可以通過向上或向下移動流漿箱的頂部來調節流體的靜壓頭，或者可以通過向上或向下移動流漿箱的頂部（例如，調節切片開口）來調節施加到網部的紙料的量。流漿箱可以包括一個或多個切片開口。

切片開口可以用來將紙料從流漿箱引導到網部上。切片開口可以改變紙料行進到網部上的速度、紙料行進到網部上的體積、紙料接近網部的角度、或其組合。切片開口可以被調整。切片開口可以具有可移動的頂部或底部。頂部可以增加或減小切片開口的高度。頂部可以樞轉，使得改變紙料射流的角度，同時增加頂部和底部之間的距離。底部可以沿機器方向移動。底部可以改變流漿箱與成形板之間的距離。底部、頂部或兩者可改變紙料射流相對於網部、成形板或兩者的角度。頂部、底部或兩者可沿機器方向（例如向前和向後）移動；向上或向下移動（例如，朝向和遠離網部）；將一部分朝向或遠離網部樞轉；或其組合。切片開口可影響紙料射流相對於網部、胸輥、成形板、成形部分或其組合的接觸位置、接觸角、紙料速度或其組合。

紙料射流用來是將紙料置在網部上，同時開始賦予紙料中的纖維一定的特性。例如，如果紙料射流移動比網部慢（例如拖曳），則纖維可能傾向於在機器方向上對齊。在另一個例子中，如果紙料射流以與網部相同的速度移動，則纖維可能傾向於比紙料射流處於急流或拖曳時更隨機的取向。紙料射流可以基本平行於網部。紙料射流可能撞擊到網部中。紙料射流可以相對於平行於網部的平面以約1度或更多、約3度或更多、約5度或更多、約7度或更多、或約10度或更多的角度延伸出切片開口，使得紙料射流朝向網部傾斜。紙料射流可以相對於平行於網部的平面以約45度或更少、約30度或更少、或約15度或更少的角度延伸出切片開口，使得紙料射流朝向網部傾斜。紙料射流在被轉移到網部之前可以首先撞擊切片開口的底部。紙料射流可以從切片開口出來，首先接觸胸輥或成形板上方的網部。紙料射流可以離開切片開口並撞擊胸輥與成形板(或成形部分)之間的網部。取決於所測量的在造紙機網部上的活動，可以控制角度、接觸位置、速率、速度、或其組合。取決於角度、速率、一致性、接觸位置、或其組合，紙料可以通過迫使水通過網部而由網部脫水。

網部可以是多孔連續帶，其在胸輥和伏輥之間行進並且攜帶紙料。網部可以足夠靈活以被各種箔片部分內的箔片移動和改變。網部可以是金屬、塑膠、聚合物、編織物、非編織物或其組合。網部可以包括孔，使得可以從紙料中除去水分但保留固體。濕端可能有與紙料一起沿著機器方向行進的網部，並且隨著網部在機器方向上移動，紙料被脫水。較佳地，濕端包括沿機器方向行進的環形網部。網部的寬度可以沿橫向機器方向延伸。濕端可能具有相對的邊緣，邊緣可以具有沿著橫向機器方向運行並從網部下落的紙料。濕端可以以伏輥結束（即伏輥端），該伏輥端用於包裹網部並沿著與機器方向相反的方向引導網部，使得成形環形網部。伏輥可以用來脫水。伏輥可以包括抽吸。伏輥可以結束濕端。伏輥可以輔助將紙片從濕端引導入壓榨部。當紙料到達伏輥時紙料可以充分乾燥，使得紙料具有紙樣品質並且是自我支撐。一旦紙料中有可見的乾線，紙料可以充分自我支撐。乾線可以由監控系統監控。網部可以將紙料從流漿箱運送到壓榨部。

如本文討論的紙料是混合在水（以及，可選擇的，用以增強最終紙的某些特性的造紙化學品）中的纖維漿料。紙料可以包括纖維、細粒、填料、化學品、原生纖維、回收纖維、合成纖維、礦物纖維、玻璃纖維、聚合物纖維、或其組合。流漿箱中的紙料較佳包含90％或更多、95％或更多、或者甚至99％或更多的水（例如，稠度為紙料重量百分比約1％或更少和水重量百分比為99％或更多）。當紙料沿機器方向（即從濕端移動到乾端的方向）行進時，箔片或刀片和箔片組（例如箔片部分）或刀片組（例如刀片部分）去除水並且稠度（即水在紙料中的百分比）下降。隨著紙料向濕端行進，水可以不斷從紙料中去除。紙料在某一點上將從主要為液體的狀態變為主要為固態的狀態，該狀態被稱為乾線（即紙料在造紙機上從暗到亮的可見點（通常在稠度約8％至約10％之間的上紙片））。

乾線用來指示紙片成形以及紙片變成固體。水可以被移除到可以看到“乾線”的程度。乾線是在橫向機器方向（即與機器方向成90度的方向）上成形的線，其中去除了足夠量的水，使得紙料不再顯得光亮或濕潤。乾線可能基本上是直的。在乾線出現在造紙機的中心之前，乾線可以交錯並且乾線可以出現在造紙機的邊緣處。例如，乾線可能看起來有一個或多個突指。乾線可以由一個或多個感測器監控。一個或多個感測器可以監控乾線的濕側到乾側的對比度。一個或多個感測器可以監控乾線的從濕側到乾側的過渡區的寬度。一個或多個感測器可以監控乾線的形狀、從乾線延伸的突指的長度、或乾線的區域或突指的移動的長條圖、或其組合。乾線位於胸輥和伏輥之間。乾線可以出現在濕線之後（即，在機器方向的下游）。

濕線可以用來指示造紙機上的已去除足夠量的水的位置，使得紙料不再反射光或具有鏡面外觀。濕線可以出現在約5％至約6％（即，約5重量％固體和95重量％水）的稠度處。濕線可以表示紙片成形已經發生。濕線可以表示纖維被固定。濕線可以出現在紙料活動線之後。

紙料活動線可用於指示造紙機上的湍流、活動或兩者結束的地方。紙料活動線可以位於濕線和乾線的上游。紙料活動線可以是去除足夠量的水以使纖維變得懸浮、紙料開始固化、纖維開始落在網部上、或其組合的線。紙料活動線可以指示成形已經開始並且可能需要減少或消除活動的位置，。紙料活動線可指示約2％或更多、約3％或更多、或甚至約4％或更多的稠度。紙料活動線可以指示大約3％到4％的稠度。紙料活動線可以出現在胸輥之後、第一部分之後、第二部分之後、或第三部分之後但在濕線、乾線或兩者之前。

胸輥可以是濕端的第一輥（即，在流漿箱端部處），可以輔助成形，可以從紙料中去除水，或其組合。胸輥可以是濕端的導輥。胸輥可以位於濕端上與機器方向上的伏輥相對的端上。伏輥可以是造紙機濕端上的最後一輥。伏輥可以位於濕端和壓榨部之間。濕端可以用來接收紙料並脫水紙料。一個或多個成形板、成形部分或兩者可位於胸輥和箔片部分之間。

成形部分可以位於胸輥的下游。成形部分可以用來輔助接收來自切片開口的紙料並輔助配置紙料，使得紙料中的纖維以期望的取向（例如，機器方向、橫向機器方向、隨機）取向。成形部分可以包括一個或多個箔片、一個或多個成形板、或兩者。所有箔片部分的第一箔片可以是成形板。成形板可以是靜態的。成形板可以在機器方向上移動。成形板可以移動，使得成形板和流漿箱之間的距離增大或減小。成形板可以是高度可調的。成形板可以是角度可調的。可以移動成形板以增大或減小從紙料射流去除的水量。

濕端可以是造紙機的其中紙具有約15％或更少、或約10％或更少的稠度的部分。濕端可以是位於壓榨部上游的造紙機的部分。濕端可以接收主要是水的紙料並去除水，直到成形紙片。濕端可具有一個或多個並較佳多個箔片部分（或刀片部分）。例如，濕端可以具有第一部分、第二部分、第三部分、第四部分、或更多。濕端可以從紙料去除水分。濕端可以將活動賦予紙料，使得紙料的成形被控制、紙片的成形被控制、纖維被定向或重新定向、纖維保持懸浮在水中。濕端可以包括一個或多個活動淋浴器。

一個或多個活動淋浴器可用於將湍流、活動、水、化學品、或其組合引入濕端。一個或多個活動淋浴器可位於第一部分、第二部分、第三部分、第四部分或其組合中或上方。一個或多個活動淋浴器可以在已經放置在網部上的紙料內添加水、噴灑水、或產生湍流，使得紙料可以被脫水、被重新定向、保持在溶液中、或其組合。一個或多個活動淋浴器可以分散網部上的纖維。一個或多個活動淋浴器可以噴灑流體、噴射流體、滴落流體、或其組合，到紙料中或到網部上。活動淋浴器可以由控制系統、監控系統或兩者控制。活動淋浴可以通過以下方式被控制：改變從活動淋浴其流出的流體的壓力（例如增加或減少）；改變從活動淋浴器流出的流體體積（例如增加或減少）；改變流體的溫度；改變從活動淋浴器流出的流體相對於紙料的角度；或其組合。如果活動不在預定參數內，那麼活動淋浴器可以被打開、關閉、增加、減少、或其間的一些調節以改變濕端內的活動。濕端可以具有多個箔片或刀片部分。

當紙料離開流漿箱，切片開口、成形板、成形板部分或其組合時，第一部分可以用於開始脫水紙料。第一部分可以包括靜態箔片、高度可調箔片、角度可調箔片或其組合。各種箔片可以是交替的；僅靜態的；全部高度可調的箔片；全部角度可調的箔片；高度可調的箔片和角度可調的箔片；高度可調的箔片和靜態箔片；角度可調的箔片、高度可調的箔片和靜態箔片；或其組合。較佳地，第一部分是角度可調箔片和高度可調箔片的組合；全部高度可調的箔片；或全部角度可調的箔片。第一部分可以是真空輔助的。第一部分可以沒有真空輔助。第一部分可以直接位於第二部分的上游。

當紙料在機器方向上行進時，第二部分可以用來繼續脫水紙料。第二部分可以脫水正在離開第一部分的紙料。第二部分可以包括靜態箔片、高度可調箔片、角度可調箔片、或其組合。各種箔片可以是交替的；僅靜態的；全部高度可調的箔片；全部角度可調箔片；高度可調的箔片和角度可調的箔片；高度可調的箔片和靜態箔片；角度可調的箔片、高度可調的箔片和靜態箔片；或其組合。較佳地，第二部分是具有真空輔助的靜態箔片和高度可調箔片的組合。第二部分可以是真空輔助的。第二部分可以沒有真空輔助。第二部分可以直接位於第三部分的上游。

隨著紙料在機器方向上行進，第三部分可以用來繼續脫水紙料。第三部分可以脫水正在離開第二部分的紙料。第三部分可以包括靜態箔片、高度可調箔片、角度可調箔片、或其組合。各種箔片可以在不同類型的箔片之間交替；僅靜態的；全部高度可調的箔片；全部角度可調的箔片；高度可調的箔片和角度可調的箔片；高度可調的箔片和靜態箔片；角度可調的箔片、高度可調箔片和靜態箔片；或其組合。較佳地，第三部分是端部上的靜態箔片和位於端部間的角度可調箔片的組合，第三部分包括真空輔助。第三部分可以是真空輔助的。第三部分可以沒有真空輔助。第三部分之後可以是包括刀片或箔片的第四部分、真空部分、蒸汽箱、高真空部分或其組合。

如本文討論的刀片和箔片可以互換使用。箔片部分可以各自包括一個或多個箔片，並且較佳多個箔片。多個箔片可以是高度可調的、角度可調的、固定的、或其組合。箔片部分可以包括一個或多個成形板。成形板可以是成形板部分的一部分。成形板部分可以包括高度可調箔片、角度可調箔片、固定箔片、靜態箔片、或其組合。箔片和刀片可以通過本文教導的任何設備進行調整，設備包括美國專利號8,551,293第3欄第30行至第10欄以及圖1-9B中所教導的設備，其中關於角度和高度可調的箔片或刀片的教導通過引用明確地併入本文。箔片或刀片可以如本文所教導的那樣調節角度和/或高度，包括美國專利號9,045,859第1欄第50行至第16欄第24行以及圖1-9B中教導的設備，其中關於角度可調節和高度可調節的箔片或刀片（包括凸輪塊，凹槽，引導鍵，連接杆，止推端塊，樞軸，箔片，氣動、液壓、彎曲結構，或其組合）的教導通過引用明確地併入本文。濕端包括沿橫向機器方向（即，垂直於機器方向的方向）的邊緣。多個箔片可以被分成在機器方向上延伸的一個或多個箔片組並較佳為多個箔片組。箔片組可以全部高度可調、全部角度可調、全部靜態的、或其組合。箔片組可以包括高度可調的箔片和角度可調的箔片兩者；靜態箔片和高度可調的箔片兩者、靜態箔片和角度可調的箔片兩者；高度可調的箔片、角度可調的箔片、和靜態可調箔片；或其組合。刀片的類型可以是交替的（例如，靜態刀片和高度可調節的片；靜態刀片和角度可調的刀片；高度可調的刀片和角度可調的刀片；或其組合）。靜態刀片可以位於開始和結束處，角度可調刀片或高度可調的刀片可以位於開始和結束處之間。造紙機可包括兩組或更多組箔片、三組或更多組箔片、四組或更多組箔片、或五組或更多組箔片。每組箔片可以包括兩個或更多個箔片、四個或更多個箔片、六個或更多個箔片、或者甚至十個或更多個箔片。第一組箔片可以包括成形板然後一組箔片。箔片的類型（例如，靜態的、角度可調的、高度可調的）可以按任何順序分組。例如，箔片組可以包括兩個角度可調的箔片然後一個靜態箔片和三個高度可調的箔片。每個箔片可以是以交替方式的不同類型。例如，一個靜態箔片然後高度可調箔片的重複模式。高度可調的箔片可以遠離網部移動一段距離（例如，不與網部接觸）。高度可調的薄片可以朝向或遠離網部移動。高度可調的箔片可以遠離網部移動大約±1mm或更多、大約±2mm或更多、大約±3mm或更多、大約±4mm或更多、大約±5mm或更多、或大約±6mm或更多（例如，當箔片朝向網部移動時，移動是正向的（或向上的），並且當箔片遠離網部移動時，移動是負向的（或向下的））。當高度可調的刀片與網部接觸並且網部不偏移時，高度可調的刀片在0毫米處。角度可調的刀片可以以大約±1°或更大、大約±2°或更大、大約±3°或更大、或大約±4°或更大的角度調節（例如，當刀片的尖端旋轉進入網部（即向上壓入網部）時，角度為正，並且當刀片的尖端旋轉離開網部（即，向下移離網部）時，角度為負，並且當尖端與網部平行時的角度是0°）。高度可調的箔片可以在網部上產生真空，使得網部拉向負向。高度可調的箔片可以具有“V”形狀，“V”谷可以輔助將網部拉到0°以下，使得創建紙料活動。刀片可以基於監控系統的一個或多個所監控的條件而調整。較佳地，監控系統監控流漿箱和乾線（或壓榨部分）之間的一個或多個位置處的紙料。

監控系統可以用來監控造紙機上的紙料（較佳造紙機的濕端的中的紙料）的活動、幅度、尺寸、比例、活動持續時間或其組合。監控系統可以在橫向機器方向、機器方向、或兩者的組合進行監控。監控系統可以在橫向機器方向、機器方向、或兩者的組合監控活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間、或其組合。監控系統可以測量紙料活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間、或其組合（以下將全部被稱為紙料移動）。監控系統可以即時監控紙料活動、分析紙料活動、將關於紙料活動的資訊傳遞給控制系統、或其組合。監控系統可以監控由一個或多個箔片去除的水量；成形板；紙料射流與網部、與成形板或與兩者之間的衝擊角度；每個紙料部分；或其組合。監控系統可以監控流漿箱附近的切口。監控系統可以位於造紙機上的切口處、旁邊、與其垂直處、或其組合。切口可以是切片開口與成形板之間、流漿箱與成形板之間、胸輥與成形板之間、或其組合的區域。監控系統可以監控被去除的水的寬度。監控系統可以監控紙料射流與成形板之間的衝擊角度。監控系統可以通過調整成形板與流漿箱之間的間隙、一個或多個刀片的角度、一個或多個刀片的高度、或其組合，來監控去除的水量。監控系統可以監控流漿箱底部相對於胸輥、成形板或兩者的位置。監控系統可以包括一個或多個燈、一個或多個感測器、一個或多個定平裝置、或其組合。監控系統可以監控活動線、紙料活動線、濕線、乾線、或其組合。較佳地，監控系統包括監控造紙機濕端的多個感測器。

一個或多個感測器用來監控紙料活動（即，移動）。一個或多個感測器可以用來向控制系統發送信號，使得控制系統控制紙料移動。一個或多個感測器用來即時監控和輔助控制紙料移動（即，活動），使得可以在不等待來自造紙機的乾端的測試結果的情況下改變最終的紙品質。一個或多個感測器可以輔助在等級改變、正常運行或兩者期間進行調整。一個或多個感測器可以監控紙料的溫度。一個或多個感測器可以監控紙料活動線、濕線、乾線、或其組合的第一側和第二側。一個或多個感測器可以監控溫度分佈、濕度分佈、乾度分佈、或其組合。一個或多個感測器可以監控紙料射流。一個或多個感測器可以監控紙料射流相對於切片開口、網部、成形板、成形板部分、或其組合的射流衝擊。一個或多個感測器可以監控靠近蒸汽箱的位置。一個或多個感測器可以監控條紋、溫度分佈、乾燥分佈、或其組合。感測器可以監控紙料移動並將紙料移動與先前的運行相關聯，然後向控制系統提供信號以調整造紙機以匹配先前運行的活動（例如紙料移動）。感測器可以是拍攝靜態圖像、移動圖像或兩者的相機。感測器可以使用超聲波、紅外線、CMOS感測器、電荷耦合設備、矩陣相機、區域掃描相機、線掃描相機、微波、溫度感測器、核、電容、壓力、真空、距離、懸浮高度、或其組合。一個或多個感測器可以是多個感測器或一批感測器。所有感測器可以是相同類型的感測器。不同類型的感測器可以一起使用。例如，一個感測器可以是紅外感測器，而另一個感測器可以是CMOS感測器。一個或多個感測器可以是顏色感測器。一個或多個感測器可以是單色感測器。一個或多個感測器可以在不使用相機的情況下監控乾線（即，乾線監控可以在沒有燈光的情況下完成）。一個或多個感測器可以是一個或多個感測器、兩個或更多個感測器、四個或更多個感測器、六個或更多個感測器、或者甚至十個或更多個感測器。每個感測器可以產生具有多個圖元的圖像。每個感測器可以產生可以被分類的圖元。感測器的圖元可以基於主要活動、二級活動、三級活動或更多活動（例如，4組、5組、6組或更多）來分類。活動組可以基於一個或多個預定活動設置來選擇。活動組可以與一個或多個閾值活動進行比較。一個或多個閾值活動可以將活動分成主要、二級、三級等。主要活動、二級活動和三級活動可以由一個或多個感測器來測量。一個或多個感測器可以包括空氣淨化器。一個或多個感測器可以包括清潔機構。一個或多個感測器可以包括自清潔鏡頭。一個或多個感測器可以包括可擦拭鏡頭。例如，可擦拭鏡頭可以是自擦拭鏡頭，其在預定量的積聚物移動時使得雜物從鏡頭去除。鏡頭可以縱向或徑向移動，使得清潔後的鏡頭在相機前移動。一個或多個感測器可以包括清潔機構和空氣淨化器。一個或多個感測器可以去除蒸氣、流體、蒸汽、雜物、紙料、或其組合。一個或多個感測器可以位於使得感測器是高角度感測器、低角度感測器、可移動感測器、或其組合的位置。

一個或多個可移動感測器可以位於濕端的上方，並且一個或多個可移動感測器可以在機器方向、橫向機器方向或其之間的方向上移動。可移動感測器可以用來與網部上的位置一起行進。可移動感測器可以與紙料的某區域一起行進。例如，感測器可以匹配網部的速度並且讀取對網部上的位置發生的變化以確定每個箔片、部分或兩者對活動的影響。可移動感測器可以沿著紙料活動線、濕線、乾線、或其組合移動。可移動感測器可以連接在框架上、網部上，可以是無人機，可以不與任何設備連接，可以懸掛在天花板上，可以懸掛在流漿箱上並可沿流漿箱移動，或者這些的組合。可移動感測器可以放大、縮小或兩者。可移動感測器可以隨著光線移動，使得在可移動感測器移動的同時照亮感興趣的區域。可移動感測器可以對角地移動。例如，當可移動感測器在橫向機器方向上掃描時，可移動感測器可以沿機器方向移動，使得可移動感測器在整個網部上進行直線測量。可移動感測器可以是多個感測器。可移動感測器可以是相機、熱像儀、溫度感測器、或其組合。可以有多個可移動感測器在濕端上移動，以允許用戶同時監控濕端的一個或多個位置。可移動感測器可以是有線的、無線的、使用藍牙、使用wifi、使用無線電波、或其組合。可移動感測器可以與其他感測器通信並且可以基於由其他感測器進行的測量而移動到感興趣的位置。可移動感測器和其他感測器可以與控制系統通信，並且控制系統可以基於由感測器（例如，高角度感測器、低角度感測器，或兩者）檢測到的回饋而控制可移動感測器感測的位置。

一個或多個高角度感測器可以用來被放置在濕端的上方並且基本向下看向濕端以監控造紙機的濕端。高角度感測器可以大體位於濕端的頂部。高角度感測器可以與網部、濕端或兩者正交。一個或更多個高角度感測器可以監控紙料活動線、濕線、乾線或其組合。多個高角度感測器可以在整個造紙機上沿橫向機器方向放置。高角度感測器可以分別監控造紙機的寬度（即，橫向機器方向）的一部分。高角度感測器可以監控重疊區域。高角度感測器可以位於與濕端、網部、箔片部分、或其組合呈大約90度或更小、大約75度或更小、大約60度或更小、或大約45度或更大的角度的位置。高角度感測器可以監控紙料移動。較佳地，高角度感測器監控紙料的活動、尺寸、規模、或幅度。高角度感測器可以與一個或多個低角度感測器一起或與分開工作。

一個或多個低角度感測器可以用來測量紙料移動。一個或多個低角度感測器較佳地監控紙料幅度和/或紙料活動。一個或多個低角度感測器可以與網部、箔片、濕端、或其組合基本共平面。一個或多個低角度感測器可以被設置為平行於橫向機器方向、垂直於機器方向或兩者的角度。一個或多個低角度感測器可位於定邊板上方足夠的高度處以監控在網部、箔片、濕端或其組合上的紙料移動。一個或多個低角度感測器可以具有相對網部、箔片、濕端、或其組合大約0度或更多、大約5度或更多、大約15度或更多、大約25度或更多、大約45度或更少的角度。一個或多個感測器（例如，高角度、移動、低角度、或其組合）可以監控給定區域內紙料的活動量。例如，感測器可以計數在紙料中成形並延伸超過預定點（例如定平裝置或活動線）的峰（即，從網部延伸出的噴口（spout），其在圖中示出為亮點或從網部跳起的紙料）的總數。感測器可以監控由每個箔片去除的流體（例如，水）的量。例如，如果一個箔片去除太多流體，則紙料活動可能會降低，並且纖維會固定在適當的位置。在另一個例子中，如果沒有從箔片或箔片組中去除足夠的流體，則可能無法獲得足夠的乾度。一個或多個低角度感測器可以監控每個箔片或箔片部分，使得每個箔片或箔片部分去除基本上相同的流體量。一個或多個低角度感測器可以監控紙料的幅度。例如，低角度感測器測量紙料在網部、箔片、定平裝置、活動線、或其組合的上方被攪動的高度。

一個或多個定平裝置可以用於創建一個或多個活動線以進行比較。定平裝置可以創建主要活動線、二級活動線、三級活動線、或其組合。一個或多個定平裝置可以用來創建活動線以確定紙料的幅度、尺寸、規模、持續時間、活動、或其組合。活動線可以指示正在被監控的區域（例如，監控區域）。一個或多個定平裝置可以用來輔助對紙料的活動類型和/或幅度進行分類。定平裝置可以在造紙機上方創建通過感測器可見的物理活動線或活動面，使得感測器可以確定活動、幅度、尺寸、規模、持續時間、或其組合是否高於設定點、預定量、計算量或其組合。較佳地，一個或多個定平裝置創建電腦生成的活動線。例如，當圖像被捕獲時，監控系統將活動線添加到圖像中以進行比較。活動線可以是紙料可以比較的不可見線，以便對監控區域中的活動進行分類。控制器可以將活動線、定平裝置或兩者都添加到測量的信號中，使得可以表徵紙料活動。在監控紙料移動中，活動線和定平裝置可以由一個或多個燈輔助。

所述一個或多個燈可以用來照亮紙料移動，使得可以測量紙料移動。一個或多個燈可以是監控系統的部分。一個或多個燈可以固定紙料，使得紙料活動可見。例如，燈可能是閃光燈。燈可以連接到監控系統，監控系統可以控制燈的打開和關閉頻率、燈的閃光或兩者。一個或多個燈可以連接到每個感測器。較佳地，監控系統包括多個感測器。一些感測器可以沒有燈。一個或多個燈可以是一組燈。一個或多個燈可以與每個感測器一起定位，並且燈和感測器可以一起協作。燈可以與任何感測器一起使用。一個或多個燈可以是一組燈。一個或多個燈、或多個燈可以沿造紙機的濕端對齊。一個或多個燈可以輔助監控系統，使得監控系統可以產生信號並將信號發送到控制系統。

控制系統可以用來改變或調整一個或多個造紙機設置。控制系統可以連接到本文教導的監控系統。控制系統可以改變網部的速度、箔片的角度、箔片的高度、紙料從流漿箱出來的速度、紙料射流的角度、施加在一個或多個部分上的抽吸量、真空水準、切片開口、紙料射流速度、網部速度、漿網速比、紙料溫度、流漿箱稠度、或其組合。所述一個控制系統可以是自動控制系統、手動控制系統或兩者。一個或多個控制系統可以調節活動線、紙料活動線或兩者。所述一個或多個控制系統可以移動可移動感測器。所述一個或多個控制系統可以使得在兩個或更多個感測器之間通信；使得在感測器和燈之間通信；使得在定平裝置和感測器之間通信；使得在活動線和感測器(或控制器)之間通信；或其組合。控制系統可以包括一個或多個處理器，一個或多個微處理器，或兩者，其分析由感測器拍攝的多個圖像並將感測器與一個或多個乾端測試相關聯，使得可以改變濕端以實現一個或多個乾端測試。控制系統可以即時監控。控制系統可以是閉環控制系統。控制系統可以調節造紙機在配置、環境溫度、自由度、或其組合上的變化。控制系統可以基於來自監控系統的測量結果，來自操作者、上游監控設備的輸入測量結果，或其組合來計算造紙機的部件的位置。控制系統可以調節環境照明條件。例如，如果是夜晚，則控制系統測量活動的方式可以與如果外面是白天不同。燈可以充滿監控區域，使得一天中的時間和環境光線不會影響測量結果。控制系統可以是分散式控制系統（DCS）的部分。控制系統可能是監控系統的部分。控制系統可以與一個或多個控制器通信。

一個或多個控制器可以與一個或多個部件通信，諸如流漿箱、箔片、箔片組、網部、抽吸箱、伏輥、胸輥、稀釋控制器、角度可調箔片、高度可調箔片、蒸汽箱、溫度控制設備、或其組合。一個或多個控制器可以是手動控制的、自動控制的，或兩者。每個部件（例如，感測器、箔片、箔片電機、流漿箱電機、切片開口、蒸汽箱、活動淋浴器）可以包括控制器，使得每個部件可以獨立地或獨自地受控制而不參考其他部件。控制器可以被遠端控制（例如，通過DCS、遙控器、或平板電腦）。控制器可以通過有線控制。控制器可以被無線控制。控制器可以被本地控制（例如，站在造紙機旁的用戶手動致動控制器或按下按鈕）。可以基於紙料活動、幅度、尺寸、規模、活動持續時間、或其組合來控制控制器。控制器可以是比例控制器、積分控制器、微分控制器、比例積分微分控制器、或其組合。

紙料活動可以是給定區域（例如，監控區域）中的噴口的數量。活動可以是在活動線上延伸的測量的噴口量（例如，幅度）。活動可以被計數。活動可以基於噴口的平均幅度、監控區域中噴口的數量、噴口的規模、噴口的持續時間、或其組合。活動線可以是可基於與乾端測量的相關性來確定的預定線。活動線可以是主要活動線和二級活動線。在主要活動線上方延伸的活動可以是主要活動，並且在二級活動線上方延伸的活動可以是二級活動。因此，活動可以基於活動與活動線的相對關係來分類。活動可以是紙料中基本上不平坦或由波浪創建的任何區域。活動可以是在周圍紙料上方噴出的個別紙料中斷。活動測量結果可以是給定監控區域內噴口的數量。活動測量結果可以是活動線上方的監控區域中的噴口數量的測量結果。

紙料的幅度可以是具有在活動線上方、預定點上方，或兩者的某高度的紙料噴口。幅度可以是在周圍紙料上方延伸的任何噴口。噴口可以由向上延伸並逐漸變尖的峰圖形地表示。紙料幅度可以相對於網部的高度、周圍紙料、一個或多個活動線、或其組合來分類。幅度可以是噴口的高度。幅度可以表示由箔片、紙料射流或兩者輸入紙料的活動量。幅度可以被分為主要活動、二級活動、三級活動、或其組合。可以監控紙料活動以得到幅度、尺寸、持續時間、或其組合。

噴口的尺寸可以是噴口在預定位置處的橫截面厚度。噴口的尺寸可以在活動線處、活動線之前、活動線和流漿箱之間或其組合處測量。噴口的尺寸可以隨噴口的高度而變化。噴口的尺寸可以隨著噴口在機器方向上的測量而變化。隨著噴口在機器方向上的測量，噴口的尺寸可以減小。例如，第一部分的噴口可以比第二部分的噴口大。活動線（例如，主要活動線、二級活動線、三級活動線）可以沿機器方向變化。例如，隨著稠度增加，由於脫水，尺寸、幅度、總活動、或其組合可能減小，使得活動線可以在每個部分被校準以適應稠度的增加（例如，重量上更多的纖維）。噴口的尺寸和噴口的幅度可以成正比例。噴口的尺寸和噴口的幅度可以成反比例。

活動持續時間可以是箔片之後成形的噴口間的距離或者是在調整箔片之後創建的噴口持續時間。活動持續時間可以在機器方向上測量。活動線可以是將活動線上游與活動線下游分開的一條線，使得線之前的活動和線之後的活動可以被測量，以確定持續時間超出活動線的活動量。活動持續時間可以在改變箔片後幾秒內測量。可以在監控區域中測量持續時間、幅度、紙料活動、尺寸、規模、或其組合。

規模可以是噴口之間的距離、噴口的橫截面厚度（例如直徑），或兩者。可以在橫切造紙機的截面中測量規模。規模可以與活動的密度相關聯。規模或密度可以成正比例。規模可以是給定區域內的多個噴口的數量（例如密度）。活動線可以在紙料區域周圍創建周邊，使得可以測量區域內的活動。規模可以根據活動的分類在主要活動、二級活動、三級活動、或其組合中進行測量。

主要活動可以用來指示超過閾值活動量的活動量。主要活動可以是超過閾值活動（例如，在主要活動線以上）的任何活動。閾值活動可以是幅度、尺寸、規模、持續時間、量、高度、或其組合。主要活動可以表示紙料將達到想要的乾端檢測特徵。每個部分的主要活動可以為約20％或更多、約30％或更多、約40％或更多、約50％或更多。每個部分的主要活動可以為約為90％或更少、約80％或更少、或約70％或更少。主要活動可通過建立主要活動線和二級活動線來測量。主要活動線以上的任何活動都可以被認為是主要活動，主要活動線和二級活動線之間的任何活動都可以是二級活動，以及二級活動線以下的任何活動都可以是三級活動。取決於想要的活動水準，可以建立更多或更少的活動線。活動線可以基於紙料的幅度。例如，可以測量網部上的紙料液滴高度，並且主要活動線以上的峰值數量可以建立主要活動。落在主要活動線和二級活動線之間的峰的數量可以建立二級活動，並且剩餘的峰可以建立三級活動。總活動可以通過將主要活動、二級活動、和三級活動加和來計算，使得可以計算每個活動的百分比。主要活動可以從第一部分到第二部分減少、從第二部分到第三部分減少、或從第三部分到第四部分減少。隨著紙片變得更乾燥，可以調整活動線以滿足更少的活動。隨著網部從流漿箱行進到壓榨部，主要活動量可能是最低的。在紙料活動線的主要活動可以下降到約10％或更少、約5％或更少、或約0％。主要活動可以從一個箔片部分到另一個箔片部分減少。第一部分（即，最接近流漿箱的部分）中的主要活動可以為總活動的約60％至30％、約55％至約35％，較佳約50％至約40％（即，約占總活動的42％）。主要活動可以從一個部分到另一個部分降低。主要活動可以從一個部分到另一個部分減少約5％或更多、約10％或更多、或約15％或更多。主要活動可以減少約30％或更少、約25％或更少、或約20％或更少。主要活動可以從第一箔片部分到第二箔片部分減少最多。例如，主要活動可以從第一箔片部分到第二箔片部分減少總活動的約20％，並且從第二箔片部分到第二箔片部分主要活動可以減少總活動的約15％。主要活動量可能因等級而異。主要活動可以通過改變主要活動線而變化。主要活動線可以由峰高度的百分比確定。例如，如果峰高為3mm，則主要活動線可以設定為峰高度的75％（即2.25mm）。峰高度可以是活動的峰高度（例如幅度）的約50％或更多、約60％或更多、約70％或更多、約75％或更多、或約80％或更多。隨著在機器方向進行測量，主要活動可能會變化為二級活動。例如，在第一部分中，主要活動可能約為41％，二級活動可能約為3％，然後在第二部分中，主要活動可能約為22％，二級活動可能約為4％。

二級活動可能是大於三級活動但不大於主要活動的活動。二級活動可以指示箔片部分中的活動，但活動可以低於閾值或測量結果。二級活動可以指示活動正在被傳遞到箔片部分，但指示活動量不足以產生主要活動或指示稠度已達到使主要活動被限制的水準。二級活動可以通過調節一個或多個設置來變化為主要活動。二級活動可以通過以下方式變化為主要活動：改變一個或多個高度可調箔片的高度、改變一個或多個角度可調箔片的角度、改變多個高度可調箔片的高度、改變多個角度可調箔片的角度、改變蒸汽箱、調節真空、調節淋浴器成形、或其組合。二級活動可以通過增加或減少施加到箔片部分的真空量來增加或減少。二級活動可以通過以下方式改變：調整切片開口、紙料射流、網部的速度、或其組合。二級活動可以是對紙料幅度的測量結果。例如，如果在監控區域中測量到1000個峰，則計數落在主要活動線和二級活動線之間的數量。二級活動可以是區域內的活動集中度。峰的密度可以被認為是活動。例如，如果在1m×1m的面積內有20個或更多的峰，則峰的密度可以被認為是二級活動。二級活動可以從一個箔片部分到另一個箔片部分保持一致。例如，隨著稠度增加，二級活動可以減少，並且二級活動可以保持一致。紙料活動線處的二級活動可以下降至約5％或更少、約2％或更少、或約0％。二級活動從一個箔片部分到另一個箔片部分可以減少。第一部分（即，最接近流漿箱的部分）中的二級活動可以是總活動的約40％至1％、約30％至約2％，較佳約15％至約2.5％（即約占總活動的3％）。二級活動可以從一個部分到另一個部分降低。二級活動可以從一個部分到另一個部分保持一致。二級活動可以從一個部分到另一個部分減少約5％或更少、約2％或更少、或約0.5％或更少。二級活動可以從一個部分到另一個部分減少約30％或更少、約25％或更少、或約20％或更少。二級活動量可以因等級而異。二級活動可以通過改變主要活動線、二級活動線或兩者來改變。二級活動線可以由峰高的百分比確定。例如，如果峰高為3mm，則二級活動線可以設定為峰高的60％（即1.8mm）。峰高可以是活動的峰高（例如幅度）的約30％或更多、約40％或更多、約50％或更多、約55％或更多、或約60％或更多。隨著在機器方向進行測量，二級活動可以變化為三級活動。例如，在第一部分中，二級活動可以是約4%，三級活動可以是約為50%，然後在第二部分中，二級活動可以是約3%，三級活動可以是約為70%。

三級活動可以是低於閾值測量結果的任何活動。三級活動可以是層流、低湍流、不包括峰（即幅度）的紙料、或其組合。三級活動可以是低於閾值（例如，其用於二級活動的確定）的任何活動。隨著紙料向活動線行進，三級活動可以增加。在活動線上，所有的紙料可以是第三級活動。一旦稠度達到3％或更高、4％或更多、甚至5％或更多，活動可以成為三級活動。

監控區域可以是預定區域、標準區域或兩者。監控區域可以是橫向機器方向的部分。監控區域可以在橫向機器方向上具有一個維度並且在機器方向上具有一個維度，使得成形一個面積。多個監控區域可以在橫向機器方向上存在。多個監控區域可以並排放置並橫跨橫向機器方向。監控區域可以與活動線對齊，使得可以在每個監控區域中測量高於預定活動線的噴口。監控區域可以跨越在流漿箱和活動線之間。監控區域的長度可以等於箔片部分的長度。監控區域的寬度可以等於造紙機橫截面的1/8或以上、1/4或以上、或者1/2或以上。監控區域的寬度可以等於造紙機的寬度或者更小、或造紙機的橫截面的3/4或更小。監控區域可能覆蓋任何標準面積。可以監控約0.25m² 或更多、約0.5m² 或更多、約1m² 或更多、約2m² 或更多、約10m² 或更少、或約5m² 或更少的面積。監控區域可以在造紙機的中間、在造紙機的邊緣上、可以從一個邊緣到第二相對邊緣、或其組合。監控區域可以監控監控區域（和面積）上方的高度。監控的高度可以在活動線上方約1cm或更多、約2cm或更多、約5cm或更多、約10cm或更多、約100cm或更少、約75cm或更少、或約50cm或更少。監控的高度可以在活動線的上方和下方延伸。活動線上方監控的高度可以等於活動線下方監控的高度。

活動線可以是與活動、噴口高度（即幅度）或兩者相比較的標準線。活動線可以位於網部、箔片或兩者之上的預定距離處。活動線可以是在不存在活動的情況下紙料的高度。活動線可以對於所有等級是相同高度。活動線可以對每個等級進行變化。活動線可以在網部、箔片或兩者之上約1cm或更多、約2cm或更多、約5cm或更多、約10cm或更多、約50cm或更少、約25cm或更少。活動線可以是多個活動線。每條線可將活動分成不同的類別。活動線可以是主要活動線、二級活動線、三級活動線、或其組合。活動線可以測量在活動線上方、兩條活動線之間、活動線下方、或其組合位置延伸的活動量。活動線可以是根據紙片成形特性、乾端測試要求、網部速度而可以移動的任意線。

監控系統可以用方法進行監控和/或控制。該方法可以包括以任意循序執行的一個或多個步驟。該方法可以監控紙料移動或紙料活動。紙料活動可以與參考紙料活動或活動線進行比較。紙料活動可以與先前運行的紙等級中存儲的紙料活動進行比較。當網部處於相似的磨損狀況時，紙料活動可以與存儲的紙料活動進行比較。例如，如果網部的使用時間為30天，則紙料活動與當網部的使用時間為30天時的造紙機上的參考活動進行比較。監控的活動和參考活動間的變化被比較。將變化與預測公式、預測變化或兩者進行比較。方法可以包括對紙料活動進行分類的步驟。紙料活動可以分為主要活動、二級活動、三級活動、或其組合。變化被用於預測造紙機上部件的位置以降低變化。將變化與一個或多個紙料移動進行比較，並預測變化後的紙料移動。如果變化減小到零，監控系統可以預測對紙的最終性質、紙的成形或兩者的影響。監控系統可以基於造紙機上的部件的位置或者造紙機上的部件的移動（例如，箔片、流漿箱、抽吸、速度、或本文討論的任何其他部件）來預測紙的性質。方法可以包括預測紙的性質的步驟。方法可以包括將預測的紙的性質與目標紙片成形進行比較並計算成形誤差的步驟。方法可以包括將預測的紙的性質與在乾端測量的紙的性質進行比較的步驟。監控系統可以基於活動、主要活動與二級活動和/或三級活動的比率或兩者來預測紙的性質。監控系統可以指示需要調節的位置，使得用戶可以進行調節。用戶可以從遠離造紙機的位置、從臨近造紙機的位置或兩者進行調節。監控系統、控制系統或兩者都可以自動進行調節。方法包括用戶從遠端位置、鄰近位置或兩者向一個或多個造紙機部件（例如，箔片、流漿箱等）輸入想要的調節的步驟。隨著活動發生變化並且監控到影響，監控系統可以開始回顧流漿箱並向乾端移動。根據計算的變化來計算新的目標成形或屬性。根據造紙機部件中的變化來計算新的預測成形。如果沒有達到目標成形，那麼這些步驟可以重複一次或多次，直到達到目標成形。計算預測的和實際的紙料移動之間的差異、造紙機性質或兩者。預測和實際之間的差異可以用於與成形誤差相關聯。預測和實際之間的差異可以用於移動造紙機的一個或多個部件。預測和實際之間的差異可以用於計算箔片的移動距離、箔片的位置、網部的速度、紙料的速度、切片開口尺寸、真空量、或其組合。過程可以針對造紙機的每個部分重複進行。過程可開始於流漿箱、切片開口、第一箔片部分、或其組合。過程可以使用本文教導的監控系統監控造紙機，並且用本文教導的控制系統控制造紙機。控制系統、控制器、監控系統、或其組合可以包括記憶體。控制系統、控制器、監控系統、或其組合可以記錄造紙機的每個部件的位置（例如，箔片位置、機器速度、切片開口、紙料射流速度）。方法包括在等級變化期間或等級變化開始時，將一個或多個部件改變化到等級變化預期中預記錄的位置的步驟。

圖1A顯示包括監控系統20和控制系統40的造紙機2的透視圖。造紙機2包括流漿箱4，隨著網部6連續移動，流漿箱4將紙料（未圖示）置於網部6上。網部6在流漿箱4下行進以接收紙料，然後在多個箔片部分8上行進，多個箔片部分8從紙料去除水分，從而在紙料中成形乾線12。網部6在伏輥10處結束，在伏輥10處網部6轉至相反方向並延伸。監控系統20監控流漿箱4與伏輥10之間的一個或多個位置。如圖所示的監控系統20包括多個燈22、多個感測器24、以及一個或多個定平裝置30以監控沿著或橫跨網部6的紙料（未圖示）的處理情況。監控系統20包括高角度感測器26和低角度感測器28。低角度感測器28基本上與網部6齊平，並且包括投射活動線74的定平裝置30，活動線74基本上平行於網部6延伸。活動線74輔助監控設備測量網部6上的紙料的幅度量。較佳地，活動線74輔助測量在箔片部分8中的紙料的幅度。如圖所示，低角度感測器28相對於網部6或紙料（未圖示）以一定角度（β）或一定距離延伸。如圖所示，活動線74相對於網部6或紙料（未圖示）以一定角度（Φ-）或一定上方距離延伸，儘管活動線74可以在平行於網部或紙料的橫向方向上延伸。如圖所示，活動線74相對於低角度感測器28的視線以一定角度（Φ+）或一定下方距離延伸。高角度感測器26具有相對於網部或紙料以一定角度（α）延伸的視線。包括控制器42的控制系統40連接到監控系統20和造紙機2，並且較佳地連接到箔片部分8，以控制箔片部分8內的各個箔片（未圖示）的移動。

圖1B是低角度感測器28的俯視圖，低角度感測器28被定位成隨著紙料（未圖示）在機器方向14上行進而在橫向機器方向上以平行於網部6的方向進行觀察。低角度感測器28包括產生活動線74的定平裝置30。低角度感測器28測量由箔片部分8相對於活動線74產生的活動。如圖所示，感測器24是低角度感測器28，並與控制系統（未圖示）通信。

圖1C是圖1B沿線1C-1C的側視圖，從而顯示紙料60的側面輪廓。當紙料60在網部6上沿機器方向14行進時，顯示沿橫向機器方向看的輪廓。感測器（未圖示）測量在活動線74上方的由箔片9產生的幅度68。

圖1D是具有監控系統20的造紙機2的側視圖。造紙機2包括具有切片開口3的流漿箱4。紙料（未圖示）從切片開口3離開流漿箱4並進入位於成形部分130中的成形板7上方的網部6。紙料隨著網部6從成形部分130行進到第一部分132、第二部分134、和第三部分136。監控系統20具有多個感測器24，隨著紙料沿著造紙機2移動，多個感測器24監控紙料活動（未圖示）。監控系統20包括多個感測器24，其中一個感測器24監控成形部分130，兩個感測器24監控第一部分132，三個感測器24監控第二部分134，以及兩個感測器24監控第三部分136。監控系統20包括可沿橫向機器方向、機器方向或兩者移動的可移動感測器25。監控系統20還包括監控乾線（未圖示）的感測器24。監控系統20還包括在監控系統20的使用期間照亮造紙機的部分的燈22。監控系統20連接到控制系統40，控制系統40包括一個或多個控制器42，控制器42調節成形部分130、第一部分132、第二部分134和/或第三部分136中的一個或多個元件，以改變相應部分中的紙料活動。

圖2A是來自低角度感測器（未圖示）的紙料60的紙料活動66（以白點可見）的透視圖。所示的紙料活動66具有幅度68。

圖2B顯示箔片（未圖示）已經從圖2A的箔片調節之後的紙料活動66（如白點和向上延伸的紙料/流體所示）。紙料活動66的量增加（3倍以上，較佳4倍以上），幅度68增加（2倍以上、3倍以上、或者甚至4倍以上）。

圖3A顯示紙料60的側視圖，使得紙料60的幅度68和紙料活動66可見。

圖3B顯示箔片變化之後的紙料60的側視圖，使得幅度68增加並且紙料活動66增加。

圖4是對圖3B的分析，其中由定平裝置（未圖示）生成的在活動線74（其由電腦生成用於分析目的）上方在機器方向14上的紙料60的紙料活動66和幅度68被高亮顯示以用於分析，這是電腦生成的以用於分析目的。

圖5是當通過箔片9將水64從紙料60中去除時對紙料60的分析的圖示。紙料60和纖維62沿著網部6移動並且箔片9產生紙料活動66（例如脈衝密度和持續時間）和幅度68（例如，高度）。監控系統（未顯示）測量活動線74上方的紙料活動66和幅度68。

圖6顯示紙料60和具有燈22的高角度感測器26，感測器26相對於紙料60以一定角度（α）進行監控。

圖7A顯示來自高角度感測器（未圖示）的紙料60的俯視圖。紙料60的紙料活動66（例如，白點）是可見的。

圖7B顯示箔片變化之後來自高角度感測器（未圖示）的紙料60的俯視圖。在箔片變化之後，紙料活動66顯著增加（例如，2倍以上、3倍以上、4倍以上、或者甚至5倍以上）。

圖8A顯示箔片變化之前來自高角度感測器（未圖示）的紙料60的俯視圖，其中紙料活動66是可見的。

圖8B顯示當調節了箔片時紙料60中的紙料活動66的變化。監控區域70被添加到圖像中以將紙料活動66的量相對於每個箔片（未圖示）相關聯。

圖9顯示活動測量結果72，其示出活動線（未圖示）以上或相對於每個監控區域70中的基線測量結果的紙料60的紙料活動66的量。

圖10A是其中監控當前相機活動102的過程100。將所監控的當前相機活動102與參考活動104進行比較，並且計算活動變化106。相對於成形來監控活動變化106以確定活動對成形的影響，然後預測成形水準110。將預測成形水準110（即當前成形水準）與目標紙片成形112進行比較以確定想要的成形中的變化或成形誤差114。將成形誤差114與刀片位置116進行比較，然後改變刀片位置118以調節紙料的活動和成形。

圖10B是其中監控當前相機活動102的過程100。將所監控的當前相機活動102與參考活動104進行比較，並且計算活動變化106。相對於成形來監控活動變化106以確定活動對成形的影響，然後預測成形水準110。將預測成形水準110（即當前成形水準）與目標紙片成形112進行比較以確定想要的成形的變化或成形誤差114。將成形誤差114與當前造紙機設置和調整造紙機參數120（例如，稠度、刀片角度、切片開口、刀片角度、刀片高度、成形板位置）進行比較。造紙機參數根據成形誤差114而發生變化122。在變化之後針對當前活動回顧造紙機活動124。將變化之後的當前活動與基線活動的預定參數進行比較126。如果在比較126的步驟未滿足參數，則返回當前相機活動102的步驟並重複。如果在比較126的步驟滿足了參數，則移動到下一部分128，然後在當前相機活動102的步驟開始以用於下游的下一部分。

圖11顯示造紙機2的濕端18，其包括流漿箱4，流漿箱4通過切片開口3移動紙料而成形紙料射流16。紙料射流16朝向胸輥5和網部6以一定角度延伸，使得一些水11通過穿過接近成形板7的網部6而被去除。然後，網部6跨過刀片移動紙料，刀片如圖所​​示為角度可調箔片9A，然後是高度可調箔片9B，其二者均去除水11。角度可調箔片9A和高度可調箔片9B各自根據它們各自的位置影響網部6上的紙料的活動。

圖12顯示濕端18的部間之間相對於彼此的關係。流漿箱4具有切片開口3，切片開口3具有設定高度的間隙（A），和流漿箱4的底部朝向成形板7延伸的距離（B）。流漿箱3的底部位於距離具有長度（D）的成形板7的距離（C）處。成形板的一端位於距離具有長度（E）的箔片9的距離（H）處。紙料射流16從切片開口3出來的角度確定長度（F），長度（F）是從流漿箱的底部到紙料與網部6撞擊的點的距離。距離（G）從成形板7到紙料撞擊網部6的點的距離。

圖13顯示濕端18內的乾線12、濕線76、和活動線74。

圖14A是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66的大部分是三級活動67C。如圖所示，隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，活動未被賦予紙料60。角度可調箔片9A與網部6接觸並且去除水11，以及高度可調箔片9B不與網部6接觸。

圖14B是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66具有主要活動67A和二級活動67B的組合。隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，通過角度可調箔片9A和高度可調箔片9B兩者將活動賦予紙料60。角度可調箔片9A和高度可調箔片9B兩者都與網部6接觸並且去除水11。如圖所示，在高度可調箔片9B的開始側上紙料活動66增加，使得產生湍流以增加紙料活動66和幅度68兩者。

圖14C是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66具有主要活動67A和二級活動67B的組合。隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，通過角度可調箔片9A和高度可調箔片9B兩者偏移網部6而將活動賦予紙料60。如圖所示，作為紙料活動66的湍流在高度可調箔片9B的開始側和角度可調箔片9A的尾側成形。角度可調箔片9A和高度可調箔片9B兩者與網部6接觸並且去除水11。如圖所示，隨著網部6沿機器方向14移動，紙料活動66增加。

圖14D是箔片部分8的側視圖，其是第一部分132。如圖所示，箔片部分8包括角度可調箔片9A、高度可調箔片9B、和靜態箔片9C。

圖15A是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66的大部分是三級活動67C。如圖所示，隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，活動未被賦予到紙料60。高度可調箔片9B在與靜態箔片9C相同的平面處與網部6接觸，使得水11被去除，但少量活動被賦予到網部6。

圖15B是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66和幅度68相對於圖15A的箔片配置增加，箔片配置設置具有主要活動67A和二級活動67B的組合。隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，通過高度可調箔片9B偏移靜態箔片9C之間的網部6而將活動賦予紙料60。靜態箔片9C和高度可調箔片9B兩者與網部6接觸並且去除水11。如圖所示，隨著網部6沿機器方向14移動，紙料活動66增加。如圖所示，隨著網部6沿機器方向14移動，紙料活動66在高度可調箔片9B的尾側上增加。

圖15C是箔片部分8的側視圖，其是第二部分134。箔片部分8包括交替的靜態箔片9C和高度可調節箔片9B。

圖16A是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66的大部分是三級活動67C。如圖所示，隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，活動未被賦予到紙料60。角度可調箔片9A在與靜態箔片9C相同的平面處與網部6接觸，使得水11被去除，但少量活動被賦予到網部6。

圖16B是箔片配置設置的示例，其中紙料活動66具有主要活動67A和二級活動67B的組合。隨著紙料60沿著機器方向14與網部6一起移動，通過角度可調箔片9A偏移靜態箔片9C之間的網部6將活動賦予紙料60。角度可調箔片9A和靜態箔片9C兩者與網部6接觸並且除去水11。如圖所示，隨著網部6沿機器方向14移動，紙料活動66和幅度68增加。紙料活動66在輔助幅度68增加的角度可調箔片9A的尾側產生。

圖16C是箔片部分8的側視圖，其是第三部分136。箔片部分8包括端部處的靜態箔片9C和在靜態箔片9C之間的角度可調節箔片9A。

圖17A是顯示出監控區域70內的紙料活動66的分類的螢幕截圖。監控區域主要包括主要活動67A、一些二級活動67B、和一些間歇性三級活動67C。

圖17B是顯示出監控區域70內的紙料活動66的分類的螢幕截圖。監控區域主要包括主要活動67A、一些二級活動67B、和一些間歇性三級活動67C。主要活動67A的量相對於圖17A的螢幕截圖減小，並且圖17B中的三級活動67C相對於圖17A增加。

圖17C是顯示出監控區域70內的紙料活動66的分類的螢幕截圖。監控區域主要包括主要活動67A、一些二級活動67B、和一些間歇性三級活動67C。圖17C中的三次活動67C比圖17A和17B中的更大，並且相對於圖17A和17B，在圖17C中的主要活動67A最低。

圖17D是顯示出監控區域70內的紙料活動66的分類的螢幕截圖。監控區域主要包括主要活動67A、一些二級活動67B、和一些間歇性三級活動67C。圖17D中的三級活動67C比圖17A、17B和17C中的更大，並且相對於圖17A、17B和17C在圖17D中的主要活動67A最低。圖17A-17D是在機器方向上的螢幕截圖的變化，並且證明當從紙料中去除水時，紙料的活動水準下降。

本文列舉的任意數值包括以一個單位為增量的從較低值到較高值的所有值，只要在任意較低值與任意較高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。作為示例，如果陳述部件的量或過程變數的值（例如溫度、壓力、時間等）是例如1到90，較佳為20到80，更較佳為30到70，則本說明書中明確列舉了例如15到85、22到68、43到51、30到32等的值。對於小於1的值，視情況而定，一個單位被認為是0.0001、0.001、0.01或0.1。這些僅僅是出於具體意圖的例子，並且在所列舉的最低值和最高值之間的數值的所有可能的組合將被認為在本申請中以類似的方式明確地陳述。

除非另有說明，否則所有範圍都包括端點和端點之間的所有數字。與範圍有關的用語“大約”或“近似”適用於範圍的兩端。因此，“約20-30”旨在覆蓋“約20-約30”，包括至少指定的端點。

出於所有目的，所有文章和參考文獻（包括專利申請和公開）的公開內容通過引用併入本文。用於描述組合的術語“基本上由......組成”應包括所識別的元素、成分、部件或步驟，以及不會實質上影響組合的基本和新穎特徵的其他元素、成分、部件或步驟。使用術語“包含”或“包括”來描述本文中的元素、成分、部件或步驟的組合也考慮到基本上由或甚至僅由所述元素、成分、部件或步驟組成的實施方案。

多個元件、成分、部件或步驟可以由單個集成元件、成分、元件或步驟提供。或者，單個集成元件、成分、部件或步驟可以分成單獨的多個元素、成分、部件或步驟。用於描述元件、成分、部件或步驟的用語“一”或“一個”並非旨在排除其他元件、成分、部件或步驟。

應該理解的是，以上描述旨在是說明性的而非限制性的。在閱讀了以上描述之後，除了提供的示例以外的許多實施例以及許多應用對於本領域普通技術人員而言也將是顯而易見的。因此，本發明的範圍不應參照以上描述來確定，而應該參照所附申請專利範圍以及這些申請專利範圍所享有的等同的全部範圍來確定。所有文章和參考文獻（包括專利申請和公開）的公開內容出於所有目的通過引用併入本文。在所附申請專利範圍中對於在此公開的主題的任何方面的省略不是對這種主題的放棄權利聲明，也不應該認為發明人沒認為這樣的主題是所公開的發明主題的一部分。

2:造紙機 3:切片開口 4:流漿箱 5:胸輥 6:網部 7:成形板 8:箔片部分 9:箔片 9A:角度可調箔片 9B:高度可調箔片 9C:靜態箔片 10:伏輥 11:水 12:乾線 14:機器方向 16:紙料射流 18:濕端 20:監控系統 22:燈 24:感測器 25:可移動感測器 26:高角度感測器 28:低角度感測器 30:定平裝置 40:控制系統 42:控制器 60:紙料 62:纖維 64:水 66:紙料活動 67A:主要活動 67B:二級活動 67C:三級活動 68:幅度 70:監控區域 72:活動測量結果 74:活動線 76:濕線 78:紙料活動線 100:過程 102:當前相機活動 104:參考活動 106:活動變化 108:將幅度變化與對成形的影響相關聯 110:預測成形水準 112:目標紙片成形 114:成形誤差 116:刀片位置 118:變化刀片位置 120:調整造紙機參數 122:變化 124:回顧造紙機活動 126:比較 128:移動到下一部分 130:成形部分 132:第一部分 134:第二部分 136:第三部分

圖1A是造紙機的濕端的透視圖； 圖1B是造紙機橫截面的俯視圖； 圖1C是圖1B沿線1C-1C的側視圖； 圖1D是包括監控系統的造紙機的濕端的側視圖； 圖2A是系統改變之前來自低角度感測器的圖像； 圖2B是系統改變之後來自低角度感測器的圖像； 圖3A是系統改變之前來自低角度感測器的圖像； 圖3B是系統改變之後來自低角度感測器的圖像； 圖4是來自圖3B的圖像，其中活動線指示活動變化量和對活動線以上被高亮的活動的即時分析； 圖5是紙料活動脈衝的模擬； 圖6顯示造紙機上的高角度感測器； 圖7A是系統改變前來自高角度感測器的圖像； 圖7B是系統改變後來自高角度感測器的圖像； 圖8A是在接合脫水系統的部分前從高角度感測器產生的參考圖像； 圖8B是在系統改變後來自高角度感測器的圖像，其中圖像被分成多個監控區域； 圖9顯示每個監控區域的活動測量； 圖10A顯示控制流程圖； 圖10B顯示控制流程圖； 圖11顯示造紙機的流漿箱和濕端的剖視和側視圖； 圖12是造紙機的流漿箱和濕端以及造紙機部件的相對間距的側視圖； 圖13是乾線、濕線和活動線的透視圖； 圖14A顯示調整為具有低紙料活動的刀片部分； 圖14B顯示調整為具有中等紙料活動的刀片部分； 圖14C顯示調整為具有高紙料活動的刀片部分； 圖14D是包括高度可調節刀片和角度可調節刀片的部分的側視圖； 圖15A顯示調整為具有低紙料活動的刀片部分； 圖15B顯示調整為具有高紙料活動的刀片部分； 圖15C是包括高度可調節刀片和靜態刀片的部分的側視圖； 圖16A顯示調整為具有低紙料活動的刀片部分； 圖16B顯示調節為具有高紙料活動的刀片部分； 圖16C是包括角度可調節刀片和靜態刀片的部分的側視圖； 圖17A是來自照相機的螢幕截圖，其顯示紙料活動； 圖17B是來自照相機的螢幕截圖，其顯示紙料活動； 圖17C是來自照相機的螢幕截圖，其顯示紙料活動；和 圖17D是來自照相機的螢幕截圖，其顯示紙料活動。

2:造紙機

4:流漿箱

6:網部

8:箔片部分

10:伏輥

12:乾線

20:監控系統

22:燈

24:感測器

26:高角度感測器

28:低角度感測器

30:定平裝置

40:控制系統

42:控制器

Claims (17)

1. 一種造紙機的系統，包括：a.監控系統，包括：i.兩個或更多個感測器，所述兩個或更多個感測器監控紙料沿造紙機在兩個或更多個位置處的活動，所述兩個或更多個感測器包括相機，所述相機拍攝靜止圖像、運動圖像或兩者，所述相機被傾斜以在所述造紙機的橫向機器方向上進行監控；以及b.控制系統，所述控制系統與所述兩個或更多個感測器和所述造紙機內的一個或多個箔片部分通信；其中，所述控制系統測量由所述監控系統拍攝的所述紙料的所述活動，並將所述活動與所述紙料內的纖維成形相關聯，使得調整所述一個或多個箔片部分的角度、高度或兩者以改變所述紙料的所述活動。
2. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述兩個或更多個感測器包括一個或多個低角度感測器，所述一個或多個低角度感測器沿著所述造紙機的一側定位，並從與所述造紙機上的網部基本共平面的位置監控所述造紙機。
3. 如請求項2之造紙機的系統，其中，所述活動是在預定區域中相對於所述一個或多個箔片部分的幅度、尺寸、規模、活動持續時間或其組合。
4. 如請求項2或請求項3之造紙機的系統，其中，所述一個或多個低角度感測器是位於所述造紙機的流漿箱和伏輥之間的多個低位感測器。
5. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述兩個或更多個感測器包括一個或多個高角度感測器，並且所述一個或多個高角度感測器定位成相對於所述造紙機的網部成一角度。
6. 如請求項5之造紙機的系統，其中，所述角度為15度以上且 90度以下。
7. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述造紙機的系統包括定平裝置，並且在由所述定平裝置形成的活動線以上的所述紙料的活動作為所述紙料的幅度被測量。
8. 如請求項1之造紙機的系統，其中，不同類型的感測器被一起使用，並且所述兩個或更多個感測器是超音波、紅外線、CMOS感測器、電荷耦合設備、矩陣相機、區域掃描相機、線掃描相機、微波、溫度感測器、核、電容、壓力、真空或它們的組合。
9. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述造紙機的系統監控從流漿箱出來的紙料射流、成形板的位置、所述成形板相對於所述流漿箱的位置、所述紙料射流的角度、所述紙料射流相對於網部的衝擊角度、切口、成形淋浴器或它們的組合。
10. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述造紙機的系統測量從成形板前的紙料去除的水量、在所述成形板後的一個或多個成形部分中的每個箔片處去除的水量、或兩者。
11. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述兩個或更多個感測器包括在機器方向上、在橫向機器方向上、或在機器方向和橫向機器方向之間的方向上能移動的一個或多個可移動感測器。
12. 如請求項11之造紙機的系統，其中，所述一個或多個可移動感測器能與所述紙料的區域一起移動。
13. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述兩個或更多個感測器包括監控所述造紙機的乾線的感測器。
14. 如請求項1之造紙機的系統，其中，所述兩個或更多個感測器中的一個或多個感測器是紅外感測器。
15. 一種控制方法，包括：a.利用請求項1之造紙機的系統監控造紙機的一個或多個區域以獲得所述一個或多個區域的當前活動；b.分別將所述當前活動與參考活動進行比較，以確定所述一個或多個區域的活動的差異；以及c.將所述活動的差異特徵化為主要活動、二級活動或三級活動。
16. 如請求項15之控制方法，更包括形成一個或多個活動線的步驟。
17. 如請求項15之控制方法，其中，所述一個或多個區域的所述當前活動是所述一個或多個區域的各區域中的噴口的幅度、數量、活動持續時間、各噴口之間的距離、活動的密度或它們的組合。

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