TWI752799B - 齒輪雙向離合機構 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關一種齒輪雙向離合機構，係作用在動力輸出與負載間，主要包含有動力源、負載、離合單元和減速單元，利用該離合單元的第一輸出齒輪受該動力源驅動旋轉至預定位置時，係可以缺齒部對應相切於該緩衝齒輪，或可以輪齒部嚙合於該緩衝齒輪，則連接該動力源和該負載間的該離合單元，將可據以做離合不做功動作，並使該負載端自由轉動，或該離合單元可據以做嚙合做功動作，使該動力源的動力直接對該負載端輸出；而透過該離合單元的後段或/及前段連接有該減速單元，則連接在該動力源和該負載間的傳動鏈的減速比將得以改變，達到提高或改變輸出轉矩的效果。

Description

齒輪雙向離合機構
本發明係在提供一種齒輪雙向離合機構，尤指一種設計簡單、結構單純、可節省機構使用空間、及可提高機構離合與嚙合運作效率的齒輪雙向離合機構。
按，為了使馬達動力的輸出達到特定目的或具有更佳效率，使用於該馬達的傳動鏈經常會設置離合機構，該離合機構的設計和運作，大都是以該馬達在正轉或反轉時產生離合作用為主，而該馬達傳動鏈則只是在單一方向做功。是種馬達傳動鏈運作的方式，固然可達到預期離合和傳輸動力的目的，但却經常有離合機構較複雜、製作成本較高、甚而較佔空間的缺點。
本發明之主要目的，乃在提供一種齒輪雙向離合機構，其可改善上述缺失，並使安設在動力源和負載間之傳動鏈的離合機構，具有設計簡單、結構單純、可降低製作成本、可節省機構使用空間、及可提高機構離合與嚙合的運作效率等效果。
為了達到上述目的，本發明係作用在動力輸出與負載間，主要包含有動力源、負載、離合單元和減速單元，利用該離合單元的第一輸出齒輪受該動力源驅動旋轉至預定位置時，係可以缺齒部對應相切於該緩衝齒輪，或可以輪齒部嚙合於該緩衝齒輪，則連接該動力源和該負載間的該離合單元，將可據以做離合不做功動作，並使該負載端自由轉動，或該 離合單元可據以做嚙合做功動作，使該動力源的動力直接對該負載端輸出；而透過該離合單元的後段或/及前段連接有該減速單元，則連接在該動力源和該負載間的傳動鏈的減速比將得以改變，達到提高或改變輸出轉矩的效果。
為使 貴審查委員對於本發明之目的、特徵和功效有更進一步的了解和認同，茲配合圖式和實施例詳細說明於后：
10:動力源(馬達總成)
101:動力輸出軸
20:負載
201:負載端轉軸
30:離合單元
301:第一輸出齒輪
3011:缺齒部
3012:輪齒部
30121:第一齒
302:緩衝齒輪
3021:切槽
3022:齒輪軸心
3023:齒輪齒
3024:剩餘交界
40:減速單元
401:第一減速齒輪
401’:第二減速齒輪
401”:第三減速齒輪
401''':第四減速齒輪
41:第一固定軸
42:第二固定軸
〔圖1〕係本發明第一實施例之立體示意圖。
〔圖2〕係圖1之分解結構圖。
〔圖3〕係本發明緩衝齒輪實施例(一)之平面示意圖。
〔圖4〕係本發明緩衝齒輪實施例(二)之平面示意圖。
〔圖5〕係本發明緩衝齒輪實施例(三)之平面示意圖。
〔圖6〕係本發明緩衝齒輪實施例(四)之平面示意圖。
〔圖7〕係本發明第一實施例應用在爐具自動關閉機呈離合狀態之立體示意圖。
〔圖8〕係本發明第一實施例應用在爐具自動關閉機呈嚙合狀態之立體示意圖。
〔圖9〕係本發明第一實施例應用在爐具自動關閉機做點火運作之立體示意圖。
〔圖10〕係本發明第一實施例應用在爐具自動關閉機做自動關火運作之立體示意圖。
〔圖11〕係本發明離合單元呈離合狀態實施例之平面示意圖。
〔圖12〕係本發明離合單元準備進入嚙合狀態實施例之平面示意圖。
〔圖13〕係本發明離合單元呈嚙合狀態實施例之平面示意圖。
〔圖14〕係本發明第二實施例將減速單元串入離合單元後段之立體示意圖。
〔圖15〕係圖14之分解結構圖。
〔圖16〕係本發明第二實施例應用在爐具自動關閉機呈離合狀態之立體示意圖。
〔圖17〕係圖16之上視示意圖。
〔圖18〕係本發明第二實施例應用在爐具自動關閉機呈嚙合狀態之立體示意圖。
〔圖19〕係圖18之上視示意圖。
〔圖20〕係本發明第三實施例將減速單元串入離合單元後段之上視示意圖。
〔圖21〕係本發明第四實施例將減速單元串入離合單元前段之立體示意圖。
〔圖22〕係本發明第五實施例將減速單元串入離合單元前段之立體示意圖。
請參閱圖1、圖2所示第一實施例，說明用以實施本發明的較佳形態，本發明一種齒輪雙向離合機構，係作用在動力輸出與負載間，主要包含有動力源10、負載20、離合單元30和減速單元40；其中，
該動力源10供動力輸出，可透過該離合單元30將旋轉動力傳輸到該負載20端，設有動力輸出軸101；其中，該動力源10可為馬達總成；
該負載20係連接於該離合單元30，可被該動力源10輸出的旋轉動力驅動，設有負載端轉軸201；
該離合單元30係連接於該動力源10的該動力輸出軸101和該負載20的負載端轉軸201之間，可將該動力源10的旋轉動力傳輸到該負載20，或可將該動力源10的動力與該負載20斷開，並使該負載20可做空轉的自由轉動運作，設有第一輸出齒輪301和緩衝齒輪302，該第一輸出齒輪301係 安設在該動力源10的動力輸出軸101，該第一輸出齒輪301設有缺齒部3011和輪齒部3012，該緩衝齒輪302係安設在該負載20之該負載端轉軸201並連接該第一輸出齒輪，在周面設有貫穿的切槽3021，使齒輪軸心3022與齒輪齒3023形成非剛性連接，受力時會發生相對扭轉位移。
上述，該第一輸出齒輪301的該輪齒部3012與該緩衝齒輪302的該齒輪齒3023係設為相同模數，使可相互嚙合，該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011的缺齒數量，係以可迴避嚙合該緩衝齒輪302為原則，該缺齒部3011的缺齒數大抵為不少於2齒。
上述，如圖3-圖6所示，該緩衝齒輪302周面設置的貫穿切槽3021係可設為螺旋切槽(如圖3、圖4)或環形切槽(如圖5)或可以異形方式佈設呈現出多切槽；該切槽3021路徑可依照不同函數曲線所定義；該切槽3021的寬度，可限制該齒輪軸心3022與該齒輪齒3023相對扭轉位移量的大小；該切槽3021在該緩衝齒輪302周面的剩餘交界3024，可決定該齒輪軸心3022與該齒輪齒3023相對扭轉彈性的大小。
即，利用上述所構成的本發明，請配合圖7、圖8所示，該動力源10透過該動力輸出軸101輸出旋轉動力時，該離合單元30中安設在該動力輸出軸101的該第一輸出齒輪301將被驅動轉動，由於該第一輸出齒輪301設有缺齒部3011和輪齒部3012，則該動力輸出軸101在旋轉周期中，當該第一輸出齒輪301以該缺齒部3011相切對應到該緩衝齒輪302時(如圖7)，該緩衝齒輪302將與該第一輸出齒輪301呈不嚙合的離合狀，而無法被驅動傳動，並使該離合單元30呈離合不做功狀態，繼之，該動力源10致該動力輸出軸101持續旋轉作動下，隨著該動力輸出軸101轉動的該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011，將會旋轉脫離對應該緩衝齒輪302，並隨即以該輪齒部3012重新與該緩衝齒輪302嚙合(如圖8)，使該緩衝齒輪302被帶動旋轉，並使該負載端 轉軸201一併轉動，進而，該離合單元30便可呈嚙合狀態回復對該負載20做功。
亦即，由上述所構成的本發明，當該動力源10帶動該第一輸出齒輪301旋轉，並使該輪齒部3012嚙合於該緩衝齒輪302進入嚙合狀態時，該離合單元30將做功對該負載20輸出；當該動力源10帶動該第一輸出齒輪301旋轉，並使該缺齒部3011相切對應於該緩衝齒輪302進入離合狀態時，該離合單元30將與該負載20斷開，而該負載20將可自由旋轉。
換言之，將本發明應用在爐具自動關閉機運作時，請配合圖9、圖10所示，該動力源10(馬達總成)係在該負載20(爐具旋鈕)旋轉至關火狀態時，將該離合單元30的該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011設定為相切對應於該緩衝齒輪302(如圖7)，使該緩衝齒輪302與該第一輸出齒輪301呈不嚙合的離合狀，及致該離合單元30呈離合不做功狀態；繼之，轉動安設在該負載端轉軸201的該負載20(爐具旋鈕)，使爐具做點火動作時(如圖9)，由於該離合單元30的該緩衝齒輪302與該第一輸出齒輪301係處於不嚙合的離合狀態，則安設在該負載端轉軸201的該緩衝齒輪302，將會呈現空轉的自由轉動狀態，而使該負載20(爐具旋鈕)可輕鬆的旋轉做爐具點火動作；繼之，當已點火的爐具使用至設定時間仍未關閉時(如煮湯或煮開水逾時忘了關閉爐具時)，該動力源10(馬達總成)將被控制啟動並帶動該離合單元30的該第一輸出齒輪301轉動，而轉動的該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011將會旋轉脫離對應該緩衝齒輪302，並隨即以該輪齒部3012重新與該緩衝齒輪302嚙合，使該緩衝齒輪302被帶動反向轉動，而一同轉動的該負載端轉軸201，便可直接帶動該負載20(爐具旋鈕)反向旋轉(如圖10)做自動關閉爐火動作，達到提高爐具使用安全性效果。
上述，在本發明中，該離合單元30從離合狀態進入嚙合狀態 如圖11、圖12、圖13所示，當該第一輸出齒輪301旋轉使該缺齒部3011脫離對應該緩衝齒輪302，並以該輪齒部3012重新與該緩衝齒輪302嚙合，使該離合單元30回復做功時，過程中，通常該第一輸出齒輪301之該輪齒部3012的第一齒30121與該緩衝齒輪302產生齒頂干涉的機率會相對提高，並容易導致該動力源10(馬達總成)堵轉，發生損壞機構情形，但由於本發明的該緩衝齒輪302係在周面具有切槽3021設計，使該齒輪軸心3022與該齒輪齒3023形成非剛性連接，並使受力時會發生相對扭轉位移現象，則當發生前述齒頂干涉現象，且干涉力度超過預設範圍時，自然的，透過該緩衝齒輪302具有扭轉彈性，該緩衝齒輪302便會發生扭轉排解該齒頂干涉的狀況，使該第一輸出齒輪301之該輪齒部3012的該第一齒30121與該緩衝齒輪302的該齒輪齒3023導向正確嚙合區間，進而使該動力源10(馬達總成)成功避免堵轉發生，達到保護機構效果。
上述，由於本發明該第一輸出齒輪301之該缺齒部3011的缺齒數量，係以可迴避嚙合該緩衝齒輪302為原則，則該第一輸出齒輪301和該緩衝齒輪302的離合動作將極為確實，進而可達到確保機構運作順暢性效果。
上述，本發明齒輪雙向離合機構將該動力源10的動力傳輸到該負載20的方式，並不限於只透過該離合單元30做為傳動鏈，因應不同使用需要，亦可以該離合單元30為基礎，可選擇性的在該離合單元30的後段或/及前段串入減速單元40，以改變傳動鏈的減速比，進而達到提高或改變輸出轉矩的效果，惟，由具有該缺齒部3011設計的該第一輸出齒輪301和具有該切槽3021設計的該緩衝齒輪302共同組成的該離合單元30，仍是本發明傳動鏈的必要構成；即，
請再配合圖14、圖15所示第二實施例，說明用以實施本發明 的另一較佳形態，其中，連接在該動力源10的該動力輸出軸101和該負載20的該負載端轉軸201之間的傳動鏈，除了包含有安設在該動力輸出軸101且具該缺齒部3011設計的該第一輸出齒輪301，及具有該切槽3021設計並與該第一輸出齒輪301連接的該緩衝齒輪302共同組成的該離合單元30之外，在該離合單元30的後段係連接有減速單元40，該減速單元40設有至少二只以上的減速齒輪(如圖14所示第一減速齒輪401、第二減速齒輪401’、第三減速齒輪401”)，該各減速齒輪係相互嚙合以傳輸動力，其中該一只減速齒輪401(如第一減速齒輪401)係與該離合單元30的該緩衝齒輪302同軸固設在第一固定軸41，使與該緩衝齒輪302同步轉動，其中該一只減速齒輪401”(如第三減速齒輪401”)係安設在該負載端轉軸201，透過安設在第二固定軸42的其餘各該減速齒輪401’(如第二減速齒輪401’)相互嚙合，該動力源10輸出的動力，將可經由該離合單元30和該減速單元40傳輸到該負載端轉軸201，並使該負載20一併旋轉；
即，將上述該減速單元40串入該離合單元30後段所構成的本發明傳動鏈應用在爐具自動關閉機運作時，請配合圖16、圖17、圖18、圖19所示，該動力源10(馬達總成)係在該負載20(爐具旋鈕)旋轉至關火狀態時，將該離合單元30的該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011設定為相切對應於該緩衝齒輪302(如圖16、圖17)，使該緩衝齒輪302與該第一輸出齒輪301呈不嚙合的離合狀，及致該離合單元30呈不做功的離合狀，繼之，轉動安設在該負載端轉軸201的該負載20(爐具旋鈕)，使爐具做點火動作時，由於該離合單元30的該緩衝齒輪302與該第一輸出齒輪301係處於不嚙合的離合狀態(如圖16、圖17)，則安設在該負載端轉軸201的該減速單元40的該第三減速齒輪401”、相嚙合的該第二減速齒輪401’和該第一減速齒輪401、及與該第一減速齒輪401同軸固設的該緩衝齒輪302，將會呈現空轉的自由轉動狀態，而 使該負載20(爐具旋鈕)可輕鬆的旋轉做爐具點火動作；繼之，當已點火的爐具使用至設定時間仍未關閉時(如煮湯或煮開水逾時忘了關閉爐具時)，該動力源10(馬達總成)將被控制啟動並帶動該離合單元30的該第一輸出齒輪301轉動，而轉動的該第一輸出齒輪301的該缺齒部3011將會旋轉脫離對應該緩衝齒輪302，並隨即以該輪齒部3012重新與該緩衝齒輪302嚙合(如圖18、圖19)，使該緩衝齒輪302被帶動反向轉動，同時，該緩衝齒輪302同軸固設的該減速單元40的該第一減速齒輪401，亦會隨著該緩衝齒輪302轉動，而連帶帶動相嚙合的該第二減速齒輪401’和該第三減速齒輪401”反向轉動，且使得提供該第三減速齒輪401”安置的該負載端轉軸201也會一起反向轉動，據此，連接在該負載端轉軸201的該負載20(爐具旋鈕)，便可直接被帶動反向旋轉做自動關閉爐火動作，達到提高爐具使用安全性效果。
請再配合圖20所示，本發明之第三實施例，其中，該離合單元30的該第一輸出齒輪301安設在該動力源10的動力輸出軸101，並連接該緩衝齒輪302構成傳動鏈後，在該離合單元30的後段，亦可連接由更多減速齒輪(如第一減速齒輪401、第二減速齒輪401’、第三減速齒輪401”、第四減速齒輪401''')構成的減速單元40，據此，利用該動力源10和該負載20之間連接有該離合單元30，及在該離合單元30後段又連接有包含多只減速齒輪的該減速單元40配合，則本發明所組成的傳動鏈，將可依使用需要，達到預期離合的作用和提高或改變減速比的效果。
請再配合圖21所示本發明之第四實施例，及圖22所示本發明之第五實施例，其中，連接在該動力源10的該動力輸出軸101和該負載20的該負載端轉軸201之間的傳動鏈，亦可將該減速單元40連接在該離合單元30的前段，例如：在該動力源10的該動力輸出軸101先安設該減速單元40的第一減速齒輪401，在該第一固定軸41安設有該減速單元40的第二減速齒輪 401’，該第一減速齒輪401和該第二減速齒輪401’保持嚙合，而在該減速單元40後段安設的該離合單元30，係可將設有該缺齒部3011的該第一輸出齒輪301與該減速單元40的其他任一減速齒輪同軸固設(如圖21，該第一輸出齒輪301係與該第二減速齒輪401’同軸固設在該第一固定軸41)，而與該第一輸出齒輪301連接且設有切槽3021的該緩衝齒輪302，則可安設在該負載端轉軸201(如圖21)，或該緩衝齒輪302亦可安設在該動力輸出軸101和該負載端轉軸201之間的其他任一固定軸(如圖22，該緩衝齒輪302係安設在第二固定軸42，並透過同軸固設的該第三減速齒輪401”將動力傳輸到該負載端轉軸201的該第四減速齒輪401''')，據此，利用該動力源10和該負載20之間連接有該離合單元30，及在該離合單元30的前段又連接有該減速單元40，則在該離合單元30和該減速單元40相互配合所構成的本發明傳動鏈，將同樣可以依使用需要，達到預期離合的作用、目的和提高或改變減速比的效果。
上述，由於本發明在該動力源10和該負載20之間連接有該離合單元30和該減速單元40，而使得傳動鏈可達到離合及提高或改變減速比效果，故當該動力源10帶動該離合單元30的該第一輸出齒輪301旋轉，並使該第一輸出齒輪301的該輪齒部3012停止在嚙合狀態時，透過該減速單元40係具有高減速比，自然的，該負載20端的外部轉動力將難以傳遞回到該動力源10，而可達到自鎖目的。即，將本發明應用在爐具自動關閉機運作時，當該負載20(爐具旋鈕)旋轉至關火狀態(如圖17)，該離合單元30的該第一輸出齒輪301原本是以該缺齒部3011對應相切於該緩衝齒輪302，使得該負載20(爐具旋鈕)可自由旋轉，但應使用需要，使用者可另操作控制該動力源10(馬達總成)啟動，使該第一輸出齒輪301旋轉，並使該第一輸出齒輪301在該輪齒部3012嚙合該緩衝齒輪302時立即停止(如圖19)，則在該減速單元40呈高減速比作用下，施於該負載20(爐具旋鈕)的轉動力，將難以傳遞回到該 動力源10(馬達總成)，使得該負載20(爐具旋鈕)無法被任意轉動，據此，便可確實防止小孩任意旋轉爐具旋鈕實施點火動作，達到提高爐具使用安全性效果。
上述，該動力源10(馬達總成)被控制啟動和停止作動的時機，係可透過控制電路中的計時器或各種傳感器(Sensor)或微動開關來控制。
換言之，使用本發明至少將具有下述優點：
1、設計簡單、製作成本低，具實施經濟性。
2、結構單純、組裝方便，具實施便捷性。
3、可節省機構使用的空間，達到擴大使用範圍效果。
4、可提高機構離合與嚙合的運作效率及使用安全性。
綜上所述，本發明一種齒輪雙向離合機構，確實可達到發明之目的與作用，且確可供產業上利用價值，故實已符合發明專利要件，謹請 審查委員惠予審視並賜准專利，無任感禱。
惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例，大凡依本創作精神所作之等功效變化與修飾，仍應包含在本發明之申請專利範圍內。
10:動力源(馬達總成)
101:動力輸出軸
20:負載
201:負載端轉軸
30:離合單元
301:第一輸出齒輪
3011:缺齒部
3012:輪齒部
302:緩衝齒輪
3021:切槽
40:減速單元
401:第一減速齒輪
401’:第二減速齒輪
401”:第三減速齒輪
41:第一固定軸
42:第二固定軸

Claims (8)

  1. 一種齒輪雙向離合機構，係作用在動力輸出和負載間，主要包含有動力源、負載和離合單元；其中，該動力源供動力輸出，係透過該離合單元將旋轉動力傳輸到該負載端，設有動力輸出軸；該負載係連接於該離合單元，可被該動力源輸出的旋轉動力驅動，設有負載端轉軸；該離合單元係連接在該動力源的該動力輸出軸和該負載的該負載端轉軸之間，可將該動力源輸出的旋轉動力傳輸到該負載，或可將該動力源的動力與該負載斷開，並使該負載自由轉動，設有第一輸出齒輪和緩衝齒輪，該第一輸出齒輪係安設在該動力源的該動力輸出軸，該第一輸出齒輪設有缺齒部和輪齒部，該緩衝齒輪係安設在該負載的該負載端轉軸並連接該第一輸出齒輪，該緩衝齒輪係可與該第一輸出齒輪的該缺齒部相切對應，或可與該第一輸出齒輪的該輪齒部嚙合，該緩衝齒輪的齒輪軸心與齒輪齒係呈非剛性連接，該緩衝齒輪周面設有貫穿的切槽；利用上述，乃可完成一齒輪雙向離合機構。
  2. 如請求項1所述之齒輪雙向離合機構，其中，該緩衝齒輪周面設置貫穿的該切槽為螺旋切槽或環形切槽，或貫穿的該切槽係以異形方式佈設在該緩衝齒輪周面並形成多切槽。
  3. 一種齒輪雙向離合機構，係作用在動力輸出和負載間，主要包含有動力源、負載、離合單元和減速單元；其中，該動力源供動力輸出，係透過該離合單元和該減速單元將旋轉動力傳輸到該負載端，設有動力輸出軸； 該負載係連接於該離合單元和該減速單元，可被該動力源輸出的旋轉動力驅動，設有負載端轉軸；該離合單元係連接在該動力源的該動力輸出軸和該負載的該負載端轉軸之間，並可選擇性連接在該減速單元前段或/及後段，可配合該減速單元將該動力源輸出的旋轉動力傳輸到該負載，或可將該動力源的動力與該負載斷開，並使該負載自由轉動，設有第一輸出齒輪和緩衝齒輪，該第一輸出齒輪係可選擇性安設在該動力源的該動力輸出軸，或安設在該動力輸出軸和該負載端轉軸之間的任一固定軸，該第一輸出齒輪設有缺齒部和輪齒部，該緩衝齒輪係連接該第一輸出齒輪，並可與該第一輸出齒輪的該缺齒部相切對應，或可與該第一輸出齒輪的該輪齒部嚙合，該緩衝齒輪係可選擇性安設在該負載端轉軸，或安設在該動力輸出軸和該負載端轉軸之間的任一固定軸，該緩衝齒輪的齒輪軸心與齒輪齒係呈非剛性連接，該緩衝齒輪周面設有貫穿的切槽；該減速單元係連接在該動力源的該動力輸出軸和該負載的該負載端轉軸之間，並可選擇性連接在該離合單元前段或後段，可配合該離合單元將該動力源輸出的旋轉動力傳輸到該負載，設有至少二只以上相嚙合的減速齒輪；利用上述，乃可完成一齒輪雙向離合機構。
  4. 如請求項3所述之齒輪雙向離合機構，其中，該減速單元中相嚙合的該減速齒輪，係分別安設在該動力源的該動力輸出軸，或是安設在該負載的該負載端轉軸，或是與該離合單元的該第一輸出齒輪同軸固設，或是與該離合單元的緩衝齒輪同軸固設。
  5. 如請求項3所述之齒輪雙向離合機構，其中，該緩衝齒輪周面設置貫穿的該切槽為螺旋切槽或環形切槽，或貫穿的該切槽係以異形 方式佈設在該緩衝齒輪周面並形成多切槽。
  6. 如請求項1或3所述之齒輪雙向離合機構，其中，該動力源為馬達總成。
  7. 如請求項1或3所述之齒輪雙向離合機構，其中，該離合單元之該第一輸出齒輪的該輪齒部與該緩衝齒輪的該齒輪齒為相同模數。
  8. 如請求項1或3所述之齒輪雙向離合機構，其中，該離合單元之該第一輸出齒輪的該缺齒部的缺齒數量係不少於2齒。
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