CN216649459U - 一种带离合的减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带离合的减速电机，包括电机、第一传动齿轮组、离合支架、第二传动齿轮组和输出齿，所述电机的转轴设有起步齿，所述离合支架设有同步转动的离合齿轮组，所述起步齿、第一传动齿轮组、离合齿轮组依次啮合，所述第二传动齿轮组和输出齿啮合，所述电机转动方向改变时，所述离合支架转动，所述离合齿轮组与第二传动齿轮组啮合或脱离，所述离合支架外侧设有检测结构，用于检测离合支架的位置，在此时，减速电机具有离合功能，可以使得输出齿一直保持空转状态，在检测结构的作用下，还可以检测到减速电机离合的状态情况，从而更好的使用减速电机。

Description

一种带离合的减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种带离合的减速电机。

背景技术

减速电机作为一种传动部件，在如今的智能化领域应用非常广泛，很多产品也结合使用了离合结构。基本上目前的离合结构主要由主动轮、行星架、行星轮和输出齿轮等部件组成，由主动轮驱动带动行星轮转动，然后与输出齿轮啮合传动，这种属于正常驱动，当反向驱动输出齿时，此时输出齿与行星齿有两种可能情况，第一种情况输出齿与行星轮啮合正常驱动，第二种情况输出齿与行星轮没有啮合上，输出齿空转。目前在一些特定产品要求下，需要让输出齿一直处于空转状态，但是，对于输出齿是处于何种状态，目前只能通过转动输出齿，来感受是否存在阻力，从而确定输出齿状态，这样在使用过程中极为不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种带离合的减速电机。

一种带离合的减速电机，包括电机、第一传动齿轮组、离合支架、第二传动齿轮组和输出齿，所述电机的转轴设有起步齿，所述离合支架设有同步转动的离合齿轮组，所述起步齿、第一传动齿轮组、离合齿轮组依次啮合，所述第二传动齿轮组和输出齿啮合，所述电机转动方向改变时，所述离合支架转动，所述离合齿轮组与第二传动齿轮组啮合或脱离，所述离合支架外侧设有检测结构，用于检测离合支架的位置。

在其中一个实施例中，所述离合齿轮组包括离合双联齿轮、第一行星齿和第二行星齿，所述离合双联齿轮包括离合大齿轮和离合小齿轮，所述第一行星齿和第二行星齿通过轮轴与离合支架转动固定，所述第一行星齿和第二行星齿与离合小齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述检测结构包括角度检测开关，所述角度检测开关位于在减速电机壳体的外侧，所述离合支架上端设有离合挡片，所述离合挡片与离合支架同步转动，所述离合挡片在转动时，拨动角度检测开关至不同位置。

在其中一个实施例中，所述减速电机壳体设有弧形开槽，所述离合支架一端穿过弧形开槽至弧形开槽外侧，所述离合挡片位于弧形开槽外侧。

在其中一个实施例中，所述离合挡片包括固定部和拨动部，所述拨动部为U形，所述离合挡片通过固定部转动固定在减速壳体的外侧，所述离合挡片转动时，所述拨动部作用于角度检测开关，使角度检测开关连通不同状态。

在其中一个实施例中，所述角度检测开关为ESE24型检测开关。

在其中一个实施例中，所述角度检测开关设有左挡位、中挡位和右挡位，所述离合挡片转动时，离合挡片作用于角度检测开关，使角度检测开关连通不同挡位。

上述带离合的减速电机，在此时，减速电机具有离合功能，可以使得输出齿一直保持空转状态，在检测结构的作用下，还可以检测到减速电机离合的状态情况，从而更好的使用减速电机。

附图说明

图1为本实用新型带离合的减速电机整体结构示意图；

图2为本实用新型带离合的减速电机部分爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型带离合的减速电机部分爆炸图结构示意图；

图4为本实用新型带离合的减速电机角度检测开关结构示意图；

图5为本实用新型带离合的减速电机反向驱动离合齿轮组与第二传动齿轮组之间结构示意图；

图6为本实用新型带离合的减速电机正驱动离合齿轮组与第二传动齿轮组之间结构示意图；

图7为本实用新型带离合的减速电机空转时离合齿轮组与第二传动齿轮组之间结构示意图；

其中，1、电机；2、第一传动齿轮组；3、离合支架；4、第二传动齿轮组；5、输出齿；61、离合双联齿轮；62、第一行星齿；63、第二行星齿；611、离合大齿轮；612、离合小齿轮；71、角度检测开关；72、离合挡片；721、固定部；722、拨动部；8、弧形开槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，一种带离合的减速电机，包括电机、第一传动齿轮组2、离合支架3、第二传动齿轮组4和输出齿5，所述电机的转轴设有起步齿，所述离合支架3设有同步转动的离合齿轮组，所述起步齿、第一传动齿轮组2、离合齿轮组依次啮合，所述第二传动齿轮组4和输出齿5啮合，所述电机转动方向改变时，所述离合支架3转动，所述离合齿轮组与第二传动齿轮组4啮合或脱离，所述离合支架3外侧设有检测结构，用于检测离合支架3的位置。

在此时，减速电机具有离合功能，可以使得输出齿5一直保持空转状态，在检测结构的作用下，还可以检测到减速电机离合的状态情况，从而更好的使用减速电机。

对于第一传动齿轮组2和第二传动齿轮组4来说，采用的均是多个啮合的双联齿轮，在依次啮合的过程中，将电机转轴输出的转速降低，在此时，可以根据实际需求来调整传动比，因此，不在此作详细描述。

在此时，离合齿轮组在减速电机中主要是实现离合的功能，因此，在本实施例中，所述离合齿轮组包括离合双联齿轮61、第一行星齿62和第二行星齿63，所述离合双联齿轮61包括离合大齿轮611和离合小齿轮612，所述第一行星齿62和第二行星齿63通过轮轴与离合支架3转动固定，所述第一行星齿62和第二行星齿63与离合小齿轮612啮合。离合双联齿轮61转动固定在壳体内，在电机转动方向发生改变的时候，离合双联齿轮61转动方向变化，这样，与离合双联齿轮61中离合小齿轮612啮合的第一行星齿62和第二行星齿63绕离合双联齿轮61转轴开始转动，在转动的过程中，会经历三个阶段，第一阶段为第一行星齿62与第二传动齿轮组4从啮合到分开，第二阶段为第一行星齿62和第二行星齿63与第二传动齿轮组4均不啮合，第三阶段为第二行星齿63转动至与第二传动齿轮组4啮合，从而实现了动力传输的离合功能，在第一行星齿62和第二行星齿63均没有与第二传动齿轮组4啮合的时候，输出轴可以实现空转。

在此时，电机转轴在改变转动方向的时候，第一行星齿62、第二行星齿63与第二传动齿轮组4之间啮合或分离，如果需要实现输出轴的空转，通过改变电机转轴的转动方向，这样第一行星齿62和第二行星齿63转动，才会形成输出轴的空转，在第一行星齿62、第二行星齿63都没有与第二传动齿轮组4啮合之后，电机转轴停止转动，使得第一行星齿62和第二行星齿63能够保持与第二传动齿轮组脱落状态，从而保持输出轴的空转状态，在需要输出轴有动力时，控制电机启动，电机转轴转动，从而第一行星齿62和第二行星齿63转动，实现与第二传动齿轮组4的啮合，将转动传递至输出轴，这样就可以通过改变电机启停和转动方向来控制输出轴的正常转动以及空转。

在此时，第一行星齿62和第二行星齿63均是通过离合支架3转动固定在离合双联齿轮61的外侧，因此，在第一行星齿62和第二行星齿63转动的过程中，离合支架3也会转动一定角度。

检测结构主要是检测减速电机整体处于何种状态，在本实施例中，所述检测结构包括角度检测开关71，所述角度检测开关71位于在减速电机壳体的外侧，所述离合支架3上端设有离合挡片72，所述离合挡片72与离合支架3同步转动，所述离合挡片72在转动时，拨动角度检测开关71至不同位置。在此时，离合支架3上侧设有穿过壳体的转动杆，转动杆位于离合双联齿轮61的轮轴外侧，这样，在离合支架3转动的过程中，转动杆绕轮轴转动，离合挡片72位于可以外侧，与转动杆固定，这样，在离合支架3转动的过程中，离合挡片72也会一起转动，此时，通过检测离合挡片72的位置可以检测到离合支架3的位置，从而确定第一行星轮和第二行星轮的位置，最后确定第一行星轮、第二行星轮是否与第二传动齿轮组4啮合，从而确定输出轴是否处于空转状态。

在此时，所述减速电机壳体设有弧形开槽8，所述离合支架3一端穿过弧形开槽8至弧形开槽8外侧，所述离合挡片72位于弧形开槽8外侧。转动杆在壳体的弧形开槽8位置穿出来，至壳体的外侧，在离合支架3转动的过程中，转动杆在弧形开槽8内转动，进而固定在转动杆上侧的离合挡片72在弧形开槽8外侧转动。

为了能够检测到离合挡片72的转动过程，在本实施例中，所述离合挡片72包括固定部721和拨动部722，所述拨动部722为U形，所述离合挡片72通过固定部721转动固定在减速壳体的外侧，所述离合挡片72转动时，所述拨动部722作用于角度检测开关71，使角度检测开关71连通不同状态。在离合挡片72转动的过程中，作用与检测开关，使得检测开关连接不同的挡位，从而确定离合挡片72的位置，进而确定离合支架3以及第一行星轮和第二行星轮的位置，确定减速电机处于正转或反转或空转状态。

此时，角度检测开关71为了准确的确定转动杆离合挡片72的位置，需要设置多个不同的挡位，因此，在本实施例中，所述角度检测开关71为ESE24型检测开关。

此时，所述角度检测开关71设有左挡位、中挡位和右挡位，所述离合挡片72转动时，离合挡片72作用于角度检测开关71，使角度检测开关71连通不同挡位，角度检测开关71设有拨动杆，拨动杆位于离合挡片72U形拨动部722的中间下凹位置，这样，在离合挡片72左右转动的过程中，均可以作用于拨动杆，从而使得角度检测开关71连通至不同的挡位，从而确定角度检测开关71不同连通状态，这样可以通过角度检测开关71不同的连通状态来确定减速电机是处于何种状态。

当然，在此时，也可以采用其他型号的开关，只需要设有多个挡位即可，就可以实现减少电机传动状态的检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种带离合的减速电机，其特征在于，包括电机、第一传动齿轮组、离合支架、第二传动齿轮组和输出齿，所述电机的转轴设有起步齿，所述离合支架设有同步转动的离合齿轮组，所述起步齿、第一传动齿轮组、离合齿轮组依次啮合，所述第二传动齿轮组和输出齿啮合，所述电机转动方向改变时，所述离合支架转动，所述离合齿轮组与第二传动齿轮组啮合或脱离，所述离合支架外侧设有检测结构，用于检测离合支架的位置。

2.根据权利要求1所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述离合齿轮组包括离合双联齿轮、第一行星齿和第二行星齿，所述离合双联齿轮包括离合大齿轮和离合小齿轮，所述第一行星齿和第二行星齿通过轮轴与离合支架转动固定，所述第一行星齿和第二行星齿与离合小齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述检测结构包括角度检测开关，所述角度检测开关位于在减速电机壳体的外侧，所述离合支架上端设有离合挡片，所述离合挡片与离合支架同步转动，所述离合挡片在转动时，拨动角度检测开关至不同位置。

4.根据权利要求3所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述减速电机壳体设有弧形开槽，所述离合支架一端穿过弧形开槽至弧形开槽外侧，所述离合挡片位于弧形开槽外侧。

5.根据权利要求4所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述离合挡片包括固定部和拨动部，所述拨动部为U形，所述离合挡片通过固定部转动固定在减速壳体的外侧，所述离合挡片转动时，所述拨动部作用于角度检测开关，使角度检测开关连通不同状态。

6.根据权利要求3所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述角度检测开关为ESE24型检测开关。

7.根据权利要求3所述的带离合的减速电机，其特征在于，所述角度检测开关设有左挡位、中挡位和右挡位，所述离合挡片转动时，离合挡片作用于角度检测开关，使角度检测开关连通不同挡位。

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