TWI749115B - 具有制動裝置之腳輪 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼(10)及配置於一實質上水平定向的外殼開口(14、14')中且至少一個輪(18、18')配置於其上之一軸栓(16),該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口(12),且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動該至少一個輪(18、18')且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中用於該軸栓(16)之該外殼開口(14、14')允許該軸栓(16)之有限的垂直可移位性,且該制動裝置包括作用於該軸栓(16)之至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')。在一替代改進方案中,本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼(10')及配置於一實質上水平定向的外殼開口(14')中且至少一個輪(18、18')配置於其上之一軸栓(16),該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口(12),且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動該至少一個輪(18、18')且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中該制動裝置包括至少一個彈簧彈性外殼部件。為了實現可以成本低廉地實現但在機械上係可靠之一制動裝置,根據本發明之一第一變體提供,該制動裝置進一步具有至少一個彈簧元件(28、28'、28"),該等彈簧元件與該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')相互作用,並增強其制動力作用及/或增加該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')之機械承載能力。替代地提供,該實質上水平定向的外殼開口(14')經形成於相對於該外殼(10')之剩餘部分可彈性地垂直移位之一外殼部件(34)中。

Description

具有制動裝置之腳輪
本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼及配置於一實質上水平定向的外殼開口中且至少一個輪配置於其上之一軸栓,該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口,且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動該至少一個輪且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中用於該軸栓之該外殼開口允許該軸栓之有限的垂直可移位性,且該制動裝置包括作用於該軸栓之至少一個彈簧彈性外殼部件。在一替代實施例中,本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼及配置於一實質上水平定向的外殼開口中且至少一個輪配置於其上之一軸栓,該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口,且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動該至少一個輪且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中該制動裝置包括至少一個彈簧彈性外殼部件。
在既可經設計為具有一個輪之單腳輪又可經設計為具有兩個輪之雙腳輪之此類型之腳輪之情況中,期望一制動動作經施加於一負載狀態(例如卸載狀態)中之該輪或該等輪上,以防止配備有該等腳輪之傢具品項(通常是一辦公椅)意外滾動,從而防止一事故之發生。為達成此,過去已經提出用於腳輪之一極廣泛多種制動裝置,然而,該等制動裝置有時在機械 上相對複雜,並因此成本高昂。自DE 10 2015 103 869 A1已知一種上文提及類型之腳輪。在此腳輪之情況中,提供至少一個彈簧,該彈簧作用於軸栓並使該彈簧在至少一個制動表面之方向上繃緊,其中彈簧與腳輪之塑膠外殼一體地形成。此簡單的解決方案具高成本效益,但具有一相對低機械承載能力之缺點,特定言之在由製造商實行之掉落測試之情況中,且其中一衝擊發生於軸栓上,且因此發生於彈簧上。
以此為起點,本發明之目的係提供一種討論中之類型之腳輪,該腳輪具有一可以成本低廉地實現但在機械上係可靠的制動裝置。
為達成此目的,提出技術方案1及11中指定之特徵之組合。本發明之有利改進及發展由附屬技術方案引起。
本發明尤其係基於機械上強化與該腳輪外殼一體地形成之一制動裝置彈簧,替代地基於在一外殼部件中接納該軸栓之該外殼開口之該配置,該外殼部件以一有限的程度係彈性地可移位的並與該腳輪外殼一體地形成。
根據本發明之一第一變體,該制動裝置進一步具有至少一個彈簧元件,該等彈簧元件與該至少一個彈簧彈性外殼部件相互作用,並增強其制動作用及/或增加該至少一個彈簧彈性外殼部件之機械承載能力。該外殼或至少該至少一個彈簧彈性外殼部件較佳包括一塑膠,例如包括聚丙烯或聚醯胺。
該至少一個彈簧元件適宜地包括金屬、一纖維強化塑膠或具有高於該至少一個彈簧彈性外殼部件之一機械承載能力之其他材料。
根據一第一較佳實施例,該至少一個彈簧元件可經設計為經嵌入於 該至少一個彈簧彈性外殼部件之材料中之一彈簧片。此經配置為用於該腳輪外殼並接著經注射模製之一注射模具中之一插入件之該彈簧元件而適宜地實現。此具有以下優點:該彈簧元件不與該軸栓有任何直接接觸,且因此不產生噪音或發生磨損。然而,該至少一個彈簧元件亦可突出超過在該至少一個輪之方向上之該至少一個彈簧彈性外殼部件,其中接著可以塗敷或一些其他方式配備該彈簧元件之該端區域以便防止噪音及磨損。
該制動作用非藉由作用於由該彈簧元件所支撐之該軸栓之該彈簧彈性外殼部件而直接達成,而是藉由以下事實達成:該軸栓經垂直移位於經設計為一長形孔之該外殼開口中,因此一外殼元件以一制動方式作用於該至少一個輪。在本發明之一有利改進方案中,為此目的,該外殼具有橫向突出超過用於該軸栓之該外殼開口之至少一個壁部件,並緊靠該等壁部件,該至少一個輪之一輪轂在該腳輪之該第一制動負載狀態中以一摩擦鎖定及/或形狀配裝方式定位。
該至少一個彈簧彈性外殼部件係由在接納該軸栓之該外殼開口之一撐輪圈邊緣中之至少兩個槽適宜地產生,該等槽在邊緣處係敞開的且於該等槽之間容納該至少一個彈簧彈性外殼部件。因此,該彈簧彈性外殼部件形成該撐輪圈邊緣之至少一個部件。
雖然本發明亦可在單輪腳輪之情況中實現,但使用之主要領域係用於傢具之雙腳輪(特定言之,係用於辦公椅)。在本發明之一較佳改進方案中,因此,該腳輪經形成為具有兩個輪之一雙腳輪,該等輪各自經配置於該軸栓之一端處,其中該制動裝置具有指向各輪之彈簧彈性外殼部件。
在本發明之一替代改進方案中,該至少一個彈簧元件經配置於一外殼側表面上,該至少一個彈簧元件作用於背向該軸栓之該至少一個彈簧彈 性外殼部件之該側,使得該至少一個彈簧彈性外殼部件經夾持於該至少一個彈簧元件與該軸栓之間。為此目的,突部經適宜地配置於該外殼側表面上,該等突部將該至少一個彈簧元件之端區域緊固於該外殼側表面上。
根據本發明之一進一步變體,提供一彈簧彈性外殼部件,該彈簧彈性外殼部件不作用於該軸栓,而是接納該軸栓,即實質上水平定向的外殼開口經形成於相對於該外殼之剩餘部分可彈性地垂直移位之一外殼部件中。接納該軸栓之該外殼開口未在此處經設計為一長形孔,此係因為該軸栓不必於其中移位,其對於該開口之磨損行為係有利的,且因此對於該腳輪外殼之磨損行為係有利的。為達成該外殼部件之彈性可移位性,該外殼部件可經由撓性網材而較佳一體地連接至該外殼之剩餘部分。藉由該外殼部件上方提供之一間隙有利地界定該外殼部件之可能的垂直移位距離。為了影響用於移位該外殼部件所需之努力,可在該間隙中配置一彈性可壓縮的成型部件或一彈簧片。不同材料或材料數量或幾何形狀可調整所需結果之調整。由於該腳輪外殼在涉及之區域中可具相對窄或薄壁的設計,故一外殼側表面可具有至少一個橫向突出突部,該突部用作用於該外殼部件之一止動器或增加用於該外殼部件之該止動器表面。
根據此實施例之一變體,容納該軸栓之該外殼部件可經配置於一蜂窩結構中,該蜂窩結構具有平行於接納該軸栓之該外殼開口延伸之敞開蜂窩單元。
該兩個最後提及之變體實施例之該制動裝置適宜地具有橫向突出超過一外殼側表面之至少一個突部,該至少一個突部用作為一制動蹄片並經徑向配置於關於該至少一個輪之一輪殼體之內側上,使得該突部之一制動表面在該第一負載狀態中以一摩擦鎖定及/或形狀配裝方式與該輪殼體之 該徑向內部區域相互作用。憑藉該制動表面距該輪之中心之距離相對大於首先提及之實施例之距離,可產生一更大制動扭矩。
10:外殼
10':外殼
12:上側開口
14:外殼開口
14':外殼開口
16:軸栓
18:輪
18':輪
20:彈簧彈性外殼部件
20':彈簧彈性外殼部件
22:撐輪圈邊緣
24:橫向突部/壁部件
24':橫向突部/壁部件
26:輪轂
26':輪轂
28:彈簧元件
28':彈簧元件
28":彈簧元件
30:外殼側壁/外殼側表面
30':外殼側壁/外殼側表面
32:突部
32':突部
34:外殼部件
36:彈簧網材
36':彈簧網材
38:彈簧網材
38':彈簧網材
40:間隙
42:側壁/外殼側表面
42':側壁/外殼側表面
46:徑向內部側面/徑向內部區域
46':徑向內部側面/徑向內部區域
48:突部
48':突部
50:止動器突部/橫向突出突部
50':止動器突部/橫向突出突部
100:外殼
100':外殼
100":外殼
102:軸
104:輪
106:彈簧部件
106':彈簧部件
108:彈簧元件
108':彈簧元件
110:凹部
110':凹部
112:凹部
114:制動元件
下文參考在圖式中示意性地繪示之實施例來更詳細解釋本發明,其中圖1a至圖1c展示卸載制動狀態中之一部分拆開及一剖視圖中之本發明之一第一實施例;圖2a及圖2b展示負載自轉輪轉動狀態中之對應於圖1a及圖1c之圖中之腳輪;圖3a至圖3c展示卸載制動狀態中之一部分拆開及一剖視圖中之本發明之一第二實施例;圖4a及圖4b展示負載自轉輪轉動狀態中之對應於圖3a及圖3c之圖中之腳輪;圖5a至圖5e展示卸載制動狀態中之本發明之一替代實施例之各種視圖;圖6a至圖6e展示負載自轉輪轉動狀態中之對應於圖5a至圖5e之各情況中之腳輪之各種視圖;圖7a至圖7c展示具有對應於圖1及圖2中繪示之制動裝置之一單輪及一制動裝置之一卸載的制動腳輪;圖8a至圖8c展示負載自轉輪轉動狀態中之根據圖7之腳輪;圖9a至圖9c展示具有對應於圖3及圖4中繪示之制動裝置之一單輪及一制動裝置之一卸載的制動腳輪;圖10a至圖10c展示負載自轉輪轉動狀態中之根據圖9之腳輪; 圖11a至圖11c展示具有對應於圖5及圖6中繪示之制動裝置之一單輪及一制動裝置之一卸載的制動腳輪;圖12a至圖12c展示負載自轉輪轉動狀態中之根據圖11之腳輪。
圖1及圖2中繪示之腳輪經設計為一雙腳輪,且包括:具有一上側實質上垂直開口12之一外殼10,上側實質上垂直開口12用於接納一腳輪桿之以將腳輪連接至傢具品項:用於接納一軸栓16之一實質上水平定向的外殼開口14:及各自經安裝至軸栓16之一端上之兩個輪18、18'。外殼開口14經設計為一長形孔,使得軸栓16以一垂直可移位方式在一有限的程度上經容納於外殼開口14中,否則不具有任何明顯間隙,且因此軸栓16以一無抖動方式位於外殼開口14中。
腳輪具有一制動裝置,在腳輪之卸載狀態中,該制動裝置對輪18、18'(圖1)施加一制動作用,且在負載狀態中,該制動裝置釋放輪18、18'(圖2)。
制動裝置包括彈簧彈性外殼部件20、20',該等外殼部件係由一撐輪圈邊緣22中之槽形成,撐輪圈邊緣22環繞接納外殼10之軸栓16之外殼開口14,且外殼部件20、20'自上方對軸栓16施加一彈簧力。歸因於外殼開口14之長形孔之設計,於腳輪之卸載狀態中,軸栓16經按壓於外殼開口14之下邊緣上。此同時具有如下效應,藉由輪18、18'之輪轂26、26'而作用於橫向突部24、24',並產生制動腳輪之一摩擦鎖定。由於外殼部件20、20'包括外殼10之相對軟塑膠材料,故其等僅可產生一有限的制動力,並僅在一有限的程度上可機械地負載。出於此原因,制動裝置進一步具有一彈簧元件28,在生產外殼期間,由彈簧彈性外殼部件20、20'之材 料將該彈簧元件經注射模製為一插入件,並關於產生制動力且關於機械承載能力兩者強化彈簧彈性外殼部件20、20'。彈簧元件包括諸如(例如)彈簧鋼、碳纖維材料或玻璃纖維強化塑膠之一適合的材料。該至少一個彈簧元件(28)突出超過在平行於該軸栓(16)之方向上之該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')。
圖2展示對應於圖1a及圖1c但在負載狀態(即,例如,當一人坐在配裝有腳輪之一辦公椅上時)中之腳輪之視圖。擱置於地板上之輪18、18'經歷對應於負重之一反作用力並將輪18、18'且因此軸栓16向上推。此與彈簧彈性外殼部件20、20'及彈簧元件28之組合之彈簧力相反地發生,其等藉此彈性地向上變形,直至軸栓16緊靠外殼開口14之上邊緣而撞擊。同時,輪轂26、26'自突部24、24'起離,並因此移除輪18、18'上之制動力。接著,輪18、18'可自由轉動。
圖3及圖4展示在卸載制動狀態(圖3)中及在負載自轉輪轉動狀態(圖4)中之制動裝置之一第二實施例,該實施例在彈簧元件28'、28"之設計及配置方面不同於圖1及圖2之實施例,但以其他方式對應於圖1及圖2之實施例,且因此相同元件符號用於對應部件,且在此方面可詳細參考上文描述,特定言之亦關於制動裝置之操作方式。
彈簧元件在此處不嵌入於彈簧彈性外殼部件20、20'中,而是提供兩個彈簧元件28'、28",該等彈簧元件各別地配置於彈簧彈性外殼部件上方之外殼側壁30、30'上並在施加一彈簧力的同時將兩個彈簧元件28'、28"夾持於其等與軸栓16之間。彈簧元件28'、28"經大致形成為一軛之形狀,並與彈簧彈性外殼部件20、20'上之一中央部件作用。彈簧元件28'、28"之自由端經緊固於突部32、32'中,該等突部經一體地形成於外殼側壁30、30'上。彈簧元件28'、28"(如彈簧元件28(圖1及圖2))包括諸如(例如)彈簧鋼、碳纖維材料或玻璃纖維強化塑膠之一適合的材料。
圖5及圖6展示具有在卸載制動狀態(圖5)中及在負載自轉輪轉動狀態(圖6)中之一制動裝置之一腳輪之一替代實施例,該實施例具有一不同設計的彈簧彈性外殼部件,並藉此基本上無需一額外彈簧元件而管理,但若這種情況需要,亦可在此處提供此一彈簧元件。經繪示之腳輪再次經設計為一雙腳輪,但該制動裝置之作用原理亦經應用於單輪腳輪。
圖5及圖6之腳輪包括一外殼10',該外殼具有用於接納軸栓16一實質上水平定向的外殼開口14',端區域上配置有輪18、18',且亦有在上側敞開之開口12。由於此實施例中之軸栓16在兩個操作狀態之間不移位於外殼開口14'內,故外殼開口14'具圓形設計。
外殼開口14'經提供於一外殼部件34中,該外殼部件經由網材36、36'、38、38'而以一彈簧彈性方式連接至外殼10'之剩餘部分。界定制動裝置之彈簧行程之一窄間隙40經形成於外殼部件34與外殼10'之上側之間。此外,提供突出超過外殼10'之側壁42、42'並構成制動裝置之制動蹄片之突部44、44'。
網材36、36'、38、38'將外殼部件34連接至外殼10',使得外殼部件34經定位於圖5中繪示之腳輪之卸載狀態中之一較低位置中。在此位置中,輪18、18'之徑向內部側面46、46'經緊靠鄰接側壁42、42'之一上區域之突部48、48'而拉伸,且因此制動腳輪之輪18、18'。
若腳輪被負重,則產生圖6中繪示之外殼部件34之位置。外殼部件34克服網材36、36'、38、38'之彈簧力向上按壓,直至閉合間隙40,且外殼部件34撞擊外殼10'之相應相對部件。由於外殼10'係在所涉及之區域中具相對薄壁,故提供鄰接間隙40之上邊緣之止動器突部50、50',從而增加用於外殼部件34之外殼側止動器表面,且因此允許一較大吸引力。同時, 經配置於軸栓16上之輪18、18'與外殼部件34一起向上移位,並因此從突部48、48'之制動表面起離,結果是腳輪經設定為非制動自轉輪轉動操作狀態。
一彈性模製體可經另外地配置於間隙40中,以調整用於移位外殼部件34之作用力。此外,憑藉網材36、36'、38、38'而將外殼部件34連接至外殼10'僅為一彈簧彈性連接之一個可能的實施例;代替網材,外殼部件34亦可經嵌入於(例如)一垂直彈性可變形蜂窩結構中。
圖7至圖12展示各別地在制動狀態中及在非制動狀態中之一腳輪之三個實施例,該腳輪具有對應於根據圖1至圖6之實施例之變體之一單輪及一制動裝置。
根據圖7至圖12之腳輪各自具有經配置於一側上之一外殼100、100'、100",並具有用於輪104之可旋轉安裝而配置於其中之一軸102。
根據圖7(制動狀態)及圖8(自轉輪轉動狀態)之制動裝置對應於圖1及圖2中繪示之制動裝置,且因此亦可參考關於其基本特徵之描述。在軸102上方,外殼100具有兩個切口,該等切口允許定位於切口之間之一彈簧部件106之一彈簧彈性偏轉,並根據各別負載狀態以一制動方式作用於軸102。為強化彈簧部件106,包括一高度可負載材料(例如一彈性鋼)之一彈簧元件108經引入於其中。
根據圖9(制動狀態)及圖10(自轉輪轉動狀態)之制動裝置對應於圖3及圖4中繪示之制動裝置,且因此亦可參考關於其基本特徵之描述。此腳輪之外殼100'之彈簧部件106'不具有用於強化目的之任何內部彈簧元件,而是具有經配置於彈簧部件106'上方並包括一高度可負載材料(例如一彈簧鋼)之一彈簧元件108'。
根據圖11(制動狀態)及圖12(自轉輪轉動狀態)之制動裝置對應於圖5及圖6中繪示之制動裝置,且因此亦可參考其基本特徵之描述。在腳輪負載之情況中,此腳輪之外殼100"具有凹部110、110'及112,其等凹部允許接納軸102之外殼100"之部件之彈性變形,結果是一制動元件114作用於緊靠輪104之外部區域之內側。
總之,如下文陳述:本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼10及配置於一實質上水平定向的外殼開口14、14'中且至少一個輪18、18'配置於其上之一軸栓16,該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口12,且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動至少一個輪18、18'且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中用於軸栓16之外殼開口14、14'允許軸栓16之有限的垂直可移位性,且制動裝置包括作用於軸栓16之至少一個彈簧彈性外殼部件20、20'。在一替代實施例中,本發明係關於一種腳輪,其具有一外殼10'及配置於一實質上水平定向的外殼開口14'中且至少一個輪18、18'配置於其上之一軸栓16,該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口12,且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動至少一個輪18、18'且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中制動裝置包括至少一個彈簧彈性外殼部件。為了實現可以成本低廉地實現但在機械上係可靠之一制動裝置,根據本發明之一第一變體提供,制動裝置進一步具有至少一個彈簧元件28、28'、28",該等彈簧元件與至少一個彈簧彈性外殼部件20、20'相互作用,並強化其制動力作用及/或增加至少一個彈簧彈性外殼部件20、20'之機械承載能力。替代地提供,實質上水平定向的外殼開口14'經形成於相對於外殼10'之剩餘部分可彈性地垂直移位之一外殼部件34中。
10‧‧‧外殼
14‧‧‧外殼開口
16‧‧‧軸栓
18‧‧‧輪
18'‧‧‧輪
20‧‧‧彈簧彈性外殼部件
20'‧‧‧彈簧彈性外殼部件
24‧‧‧橫向突部/壁部件
24'‧‧‧橫向突部/壁部件
26‧‧‧輪轂
26'‧‧‧輪轂
28‧‧‧彈簧元件

Claims (10)

  1. 一種腳輪,其具有一外殼(10)及配置於一實質上水平定向的外殼開口(14、14')中且至少一個輪(18、18')配置於其上之一軸栓(16),該腳輪具有用於接納一腳輪桿之一實質上垂直定向的上側開口(12),且該腳輪具有在一第一負載狀態中制動該至少一個輪(18、18')且在一第二負載狀態中釋放該輪之一制動裝置,其中用於該軸栓(16)之該外殼開口(14、14')允許該軸栓(16)之有限的垂直可移位性,且該制動裝置包括作用於該軸栓(16)之至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20'),其特徵在於該制動裝置進一步具有至少一個彈簧元件(28、28'、28"),該等彈簧元件與該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')相互作用,並增強其制動力作用及/或增加該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')之機械承載能力。
  2. 如請求項1之腳輪,其中該外殼(10)或至少該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')包括一塑膠,特定言之,包括聚丙烯或聚醯胺。
  3. 如請求項1或2之腳輪,其中該至少一個彈簧元件(28、28'、28")包括具有高於該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')之一機械承載能力之一纖維強化塑膠或其他材料之金屬。
  4. 如請求項1或2之腳輪,其中該至少一個彈簧元件(28)經設計為經嵌入於該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')之材料中之一彈簧片。
  5. 如請求項1或2之腳輪,其中該外殼(10)具有至少一個壁部件(24、24'),該等壁部件橫向突出超過用於該軸栓(16)之該外殼開口(14),並緊靠該等壁部件,該至少一個輪(18、18')之一輪轂(26、26')以一摩擦鎖定及/或形狀配裝方式位於該腳輪之第一制動負載狀態中。
  6. 如請求項1或2之腳輪,其中該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')係由在接納該軸栓(16)之該外殼開口(14)之一撐輪圈邊緣(22)中之至少兩個槽產生,該等槽在邊緣處係敞開的且於該等槽之間容納該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')。
  7. 如請求項1或2之腳輪,其中該腳輪經設計為具有兩個輪(18、18')之一雙腳輪,該等輪各自經配置於該軸栓(16)之一端區域上,其中該制動裝置具有指向各輪(18、18')之彈簧彈性外殼部件(20、20')。
  8. 如請求項1或2之腳輪,其中該至少一個彈簧元件(28)突出超過在平行於該軸栓(16)之方向上之該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')。
  9. 如請求項1或2之腳輪,其中該至少一個彈簧元件(28'、28")經配置於一外殼側表面(30、30')上,該至少一個彈簧元件(28'、28")作用於背向該軸栓(16)之該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')之該側,使得該至少一個彈簧彈性外殼部件(20、20')經夾持於該至少一個彈簧元件(28'、28")與該軸栓(16)之間。
  10. 如請求項9之腳輪,其中突部(32、32')經配置於該外殼側表面(30、30')上,該等突部將該至少一個彈簧元件(28'、28")之端區域緊固於該外殼側表面(30、30')上。
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