TWI747255B - 輪轂式馬達單元及電動車輛 - Google Patents

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TWI747255B TW109114170A TW109114170A TWI747255B TW I747255 B TWI747255 B TW I747255B TW 109114170 A TW109114170 A TW 109114170A TW 109114170 A TW109114170 A TW 109114170A TW I747255 B TWI747255 B TW I747255B
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Abstract

本發明之目的在於能容易並安全地進行車軸之裝卸。  本發明之輪轂式馬達單元20包含：擺臂外殼132，其包含主外殼140及副外殼164，且以覆蓋第2面102，形成擺臂內部空間114之方式與擺臂本體98緊固，上述主外殼140於與緊固件110對向之位置具有外殼開口142，上述副外殼164以塞住外殼開口142之方式安裝於主外殼140；及端子板122，其配置於擺臂內部空間14之內部，且包含第1端子126及第2端子128，該第1端子126供於與外殼開口142對向之位置以可裝卸之方式連接馬達纜線92，該第2端子128供連接電源纜線124。

Description

輪轂式馬達單元及電動車輛
本發明係關於一種輪轂式馬達單元及電動車輛。
已知一種使用有直接驅動式輪式馬達之電動二輪車(專利文獻1)。又，已知一種輪轂式馬達單元(專利文獻2)。用以驅動並控制旋轉電機之動力單元可設置於將後輪旋轉自如地支持之後擺臂之內部(專利文獻3)。後擺臂包含本體與外殼，藉此可使內部為中空(專利文獻4及5)。  [先前技術文獻]  [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利實公平7-046620號公報  [專利文獻2]日本專利特開2014-213622號公報  [專利文獻3]日本專利第4188641號公報  [專利文獻4]日本專利特開2008-100609號公報  [專利文獻5]日本專利第5352573號公報
[發明所欲解決之問題]
於輪轂式馬達方式之電動車輛中，將車軸固定於後擺臂之本體。為了卸除車軸，必須自本體卸除外殼，但多個螺絲之卸除須要花費時間。又，若使高電壓之配線穿過後擺臂之內部，則必須採取安全對策。
本發明之目的在於能容易並安全地進行車軸之裝卸。  [解決問題之技術手段]
(1)本發明之輪轂式馬達單元包含：輪轂式馬達，其包含車軸、固定於上述車軸之定子、及可旋轉地支持於上述車軸之馬達殼體；擺臂本體，其包含固定有上述車軸之一端部之第1面、及面朝與上述第1面相反之區域之第2面；緊固件，其至少一部分露出於上述第2面，將上述擺臂本體與上述車軸以可裝卸之方式固定；擺臂外殼，其包含主外殼及副外殼，且以覆蓋上述第2面，形成擺臂內部空間之方式與上述擺臂本體緊固，上述主外殼於與上述緊固件對向之位置具有外殼開口，上述副外殼以塞住上述外殼開口之方式安裝於上述主外殼；馬達纜線，其包含連接於上述輪轂式馬達之第一端、及位於上述擺臂內部空間之第二端，上述第一端與上述第二端之間之至少一部分通過上述車軸之內部；電源纜線，其包含位於上述擺臂內部空間之外部之第三端、及位於上述擺臂內部空間之內部之第四端；及端子板，其配置於上述擺臂內部空間之內部，且包含第1端子及第2端子，該第1端子供於與上述外殼開口對向之位置以可裝卸之方式連接上述馬達纜線，該第2端子供連接上述電源纜線。
根據本發明，能以不卸除擺臂外殼之整體而卸除副外殼之方式，實現擺臂本體與車軸之裝卸，且能實現第1端子與馬達纜線之裝卸。藉此，能容易並安全地進行車軸之裝卸。
(2)如(1)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述擺臂本體具有用以將上述馬達纜線配置於上述第2面之擺臂開口，上述車軸於固定於上述第1面之上述端部，具有用以將上述馬達纜線配置於上述第2面之車軸開口，上述擺臂開口及上述車軸開口相互連通。
(3)如(2)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述緊固件包含排列於上述擺臂開口及上述車軸開口之周圍之複數個螺絲。
(4)如(3)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述擺臂本體於上述擺臂開口之周圍具有供上述複數個螺絲分別穿過之複數個通孔。
(5)如(1)至(4)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述擺臂本體之上述第1面具有朝上述第2面凹陷之外側凹部，上述車軸插入至上述外側凹部。
(6)如(1)至(5)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述馬達纜線包含複數根第1電線，上述第1端子包含供上述複數根第1電線分別以可裝卸之方式連接之複數個第1端子。
(7)如(1)至(6)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述電源纜線包含複數根第2電線，上述第2端子包含供上述複數根第2電線分別以可裝卸之方式連接之複數個第2端子。
(8)如(1)至(7)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於進而具有：第1墊圈，其用以確保上述擺臂本體與上述擺臂外殼之間之液密性；及第2墊圈，其用以確保上述主外殼與上述副外殼之間之液密性。
(9)如(8)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述副外殼具有進入上述外殼開口之內側之凸部。
(10)如(9)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述凸部為沿著上述外殼開口呈帶狀延伸之形狀。
(11)如(9)或(10)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述主外殼具有上述外殼開口之內周面，上述第2墊圈介置於上述內周面與上述凸部之間。
(12)如(1)至(11)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述主外殼於與上述第2面相反朝向之表面，具有包圍上述外殼開口之周緣部，上述副外殼具有以與上述周緣部重疊之方式自上述凸部擴寬之凸緣。
(13)如(12)之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述凸緣於周緣與上述主外殼接觸，於與上述凸部相鄰之部分與上述主外殼為非接觸。
(14)如(1)至(13)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述擺臂外殼具有外殼外表面，上述外殼外表面包含上述主外殼之外表面即主外表面、及上述副外殼之外表面即副外表面，上述主外表面之凹凸數多於上述副外表面。
(15)如(1)至(14)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於進而具有：複數個第1螺釘，其等將上述主外殼固定於上述擺臂本體；及複數個第2螺釘，其等將上述副外殼固定於上述主外殼，且數量較上述複數個第1螺釘少。  (16)如(1)至(15)中任一項之輪轂式馬達單元，其特徵可在於，上述第2端子以避免與上述副外殼對向之方式由上述主外殼覆蓋。
(17)本發明之電動車輛之特徵在於具有：如(1)至(16)中任一項之輪轂式馬達單元；車體框架，其安裝有上述輪轂式馬達單元；電池，其連接於上述電源纜線且固定於上述車體框架；座部，其固定於上述車體框架；及把手，其安裝於上述車體框架。
以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。但是，本發明可於不脫離其主旨之範圍內以多種態樣實施，並非限定於以下例示之實施形態之記載內容而解釋。
圖1係實施形態之電動車輛之側視圖。將跨坐型電動車輛作為電動車輛之一例進行說明。跨坐型電動車輛亦可為電動二輪車、電動三輪車或電動四輪車等。
電動車輛具有前輪10、支持前輪10之前叉12、及連結於前叉12之上部之把手14(例如把手桿)。於把手14之右端及左端設置有握把。例如，右側之握把(未圖示)係用以調整速度之加速器握把。
於把手14之後方配置有座部16。於座部16之下安裝有電池18。電動車輛係所謂之速克達型車輛，於座部16與前叉12之間，設置有用以供騎乘者放置腳之空間、或用以供擱置腳之腳踏板。電動車輛可並非為速克達型車輛。即，電動車輛可為能由騎乘者以利用腿夾住車體之方式騎乘之車輛。
電動車輛具有輪轂式馬達單元20。輪轂式馬達單元20具有輪圈22。於輪圈22安裝輪胎24而構成後輪。輪轂式馬達單元20使後輪旋轉驅動。
圖2係輪轂式馬達單元20之立體圖。圖3係圖2所示之輪轂式馬達單元20之Ⅲ-Ⅲ線剖視圖。
[車軸]  如圖3所示，輪轂式馬達單元20具有車軸26。車軸26為中空，於內部具有車軸內部空間28。車軸內部空間28於車軸26之軸向上延伸。車軸內部空間28具有第1車軸開口30及第2車軸開口32。車軸26於周面具有第1車軸開口30，於前端面具有第2車軸開口32。
車軸26具有較第2車軸開口32更靠近第1車軸開口30之第1端部34。車軸26具有較第1車軸開口30更靠近第2車軸開口32之第2端部36。車軸26係自第1端部34至第2端部36連續之1個構件。
[馬達殼體]  輪轂式馬達單元20具有馬達殼體38。馬達殼體38具有於沿著旋轉之中心軸之方向(以下，亦稱為左右方向)上組合之左殼體構件40及右殼體構件42。左殼體構件40與右殼體構件42之各者係由金屬一體地形成。如圖3所示，左殼體構件40之內表面與右殼體構件42之內表面對向，左殼體構件40之外表面與右殼體構件42之外表面之朝向相反。左殼體構件40呈與右殼體構件42對向之內表面凹下且其相反之外表面凸出之蓋狀。右殼體構件42呈由左殼體構件40塞住之容器狀。
圖4係馬達殼體38與輪圈22之分解立體圖。左殼體構件40具有自外周面沿半徑方向突出之第1外側凸緣44。左殼體構件40具有複數個第1安裝部46。第1安裝部46自第1外側凸緣44進而沿半徑方向突出。複數個第1安裝部46沿著旋轉方向隔開間隔地排列於左殼體構件40之左右方向之一方向(例如左方向)之端部。
右殼體構件42具有自外周面沿半徑方向突出之第2外側凸緣48。右殼體構件42具有複數個第2安裝部50。第2安裝部50自第2外側凸緣48進而沿半徑方向突出。複數個第2安裝部50沿著旋轉方向隔開間隔地排列於右殼體構件42之左右方向之一方向(例如右方向)之端部。
第1外側凸緣44及第2外側凸緣48相互對向。左殼體構件40及右殼體構件42利用第1安裝部46及第2安裝部50相互固定。第1外側凸緣44及第2外側凸緣48相互固定。為了固定而使用複數個馬達殼體固著件52(例如圖3所示之自攻螺栓(tap bolt))。左殼體構件40之第1安裝部46具有插通孔，右殼體構件42之第2安裝部50具有螺絲孔。自攻螺栓自左右方向之一方向(例如右方向)插入至插通孔，並旋入至螺絲孔。
如圖3所示，於第1外側凸緣44及第2外側凸緣48之間配置有墊圈54。墊圈54可為金屬，亦可為樹脂，還可為液狀墊圈。第1外側凸緣44及第2外側凸緣48分別自左殼體構件40及右殼體構件42之外周面沿半徑方向突出，故墊圈54之配置變得容易。
右殼體構件42與左殼體構件40相比，左右方向上之寬度較大。因此，第2外側凸緣48及第1外側凸緣44之位置相對於馬達殼體38之左右方向上之中心(輪圈22之左右方向上之中心C)朝右方向偏移。因此，如圖3所示，容易抑制形成於輪圈22之輪緣56之空氣閥58與第2外側凸緣48及第1外側凸緣44之干涉。
[軸孔、馬達殼體凹面]  如圖3所示，馬達殼體38(右殼體構件42)具有供車軸26穿過之軸孔60。於右殼體構件42之中心部形成有軸孔60，車軸26穿過該軸孔60之內側。車軸26之第2端部36位於馬達殼體38之外側。馬達殼體38具有與車軸26對向之馬達殼體凹面62。馬達殼體凹面62包含左殼體構件40之內表面及右殼體構件42之內表面。車軸26之第1端部34位於由馬達殼體凹面62及車軸26所包圍之馬達內部空間64之內側。第1車軸開口30朝向馬達殼體凹面62(馬達內部空間64)。車軸26之第2端部36位於馬達內部空間64之外側。
[馬達殼體之旋轉]  如圖3所示，馬達殼體38由車軸26支持為可旋轉。於馬達殼體38與車軸26之間，介置有於車軸26之長度方向上隔開間隔之第1軸承66及第2軸承68。馬達殼體38藉由第1軸承66及第2軸承68而可旋轉地支持於車軸26。第1車軸開口30位於第1軸承66及第2軸承68之間。
第1軸承66位於(嵌入)車軸26之第1端部34。車軸26介隔第1軸承66由左殼體構件40支持為可旋轉。於左殼體構件40之內表面之中心形成有凹部，第1軸承66位於該凹部之內側。第1軸承66(例如其整體)相對於中心C位於右方向。
於右殼體構件42之軸孔60之內周面與車軸26之間，配置有第2軸承68。第2軸承68(例如其整體)相對於輪圈22之中心C位於左方向。自第2軸承68至輪圈22之中心C之距離小於自第1軸承66至輪圈22之中心C之距離。因此，對第2軸承68作用較第1軸承66大之負荷。因此，第2軸承68之左右方向上之寬度大於第1軸承66之左右方向上之寬度。於動態負荷能力上，第2軸承68高於第1軸承66。
[馬達殼體與車軸之液密性]  如圖3所示，輪轂式馬達單元20具有用以確保馬達殼體38與車軸26之間之液密性之第1密封件70。第1密封件70包含可於馬達殼體38之軸孔60及車軸26之間旋轉之襯墊(例如油封)。第1密封件70可為金屬，亦可為樹脂。第1密封件70較第2軸承68更靠近第2端部36。第1密封件70配置於右殼體構件42之軸孔60之內周面與車軸26之外周面之間。第1密封件70壓入固定於軸孔60之內周面，與馬達殼體38一起旋轉。
車軸26之第1端部34未貫通左殼體構件40。第1端部34位於馬達殼體38之內側，左殼體構件40覆蓋第1端部34。因此，左殼體構件40無需密封件，故可減少所需之密封件之數量，能夠減小對馬達殼體38之旋轉之摩擦阻力。
[輪轂式馬達]  如圖3所示，輪轂式馬達單元20具有輪轂式馬達72。輪轂式馬達72例如為三相交流馬達。左殼體構件40覆蓋輪轂式馬達72之左右方向之一方向(例如右方向)。右殼體構件42覆蓋輪轂式馬達72之左右方向之一方向(例如左方向)。
[定子]  如圖3所示，輪轂式馬達72包含固定於車軸26之定子74。定子74收容於馬達殼體38。定子74具有位於車軸26周圍之複數個鐵心76、及纏繞於鐵心76之線圈(未圖示)。左右方向上之定子74之中心與輪圈22之中心C一致。作為變化例，左右方向上之定子74之中心可位於較輪圈22之中心C更靠右方向，亦可位於較輪圈22之中心C更靠左方向。
定子74由定子框架78支持。定子框架78於其外周部，具有環繞車軸26之環狀之定子安裝部80。定子74固定於定子安裝部80之外周面。於定子安裝部80之外周面，安裝(例如熔接)有複數個鐵心76。
定子框架78具有與車軸26(其外周面)之固定部82。固定部82為環狀，於其內側插入有車軸26。固定部82以無法相對於車軸26進行相對旋轉之方式固定於車軸26。固定部82例如熔接於車軸26之外周面。固定部82與車軸26之相對旋轉之限制可藉由形成於固定部82之內周面與車軸26之外周面之花鍵、或卡合於固定部82之內周面與車軸26之外周面之榫而非熔接來實現。
定子74位於較固定部82更靠左方向。但是，固定部82之整體於輪圈22之半徑方向上與定子74重疊。固定部82相對於左右方向上之輪圈22之中心C朝右方向偏移。左右方向上之固定部82之中心相對於輪圈22之中心C位於右方向。固定部82之整體位於較中心C更靠右方向，且不與穿過中心C之平面(與車軸26正交之平面)交叉。作為變化例，固定部82亦可與穿過中心C之平面(與車軸26正交之平面)交叉。
定子框架78具有連結部84，該連結部84自固定部82朝定子安裝部80沿半徑方向延伸且將兩者相連。連結部84例如為圓盤狀。固定部82形成於圓盤狀之連結部84之中心部。定子安裝部80形成於圓盤狀之連結部84之外周緣。連結部84只要為將固定部82與定子安裝部80連接之形狀則亦可並非圓盤狀。連結部84相對於車軸26之半徑方向傾斜，使定子74之位置較固定部82更朝左方向位移。作為變化例，定子框架78之連結部84可與車軸26之半徑方向平行。
第1軸承66對於固定部82位於右方向。第2軸承68對於固定部82位於左方向。第2軸承68位於在車軸26之半徑方向上，與定子74重疊之位置。
[轉子]  如圖3所示，於馬達殼體38與輪圈22之間之動力傳遞路徑上，不存在減速機構。馬達殼體38與輪圈22一體旋轉。馬達殼體38之旋轉速度與輪圈22之旋轉速度相同。電動車輛為直接驅動方式之車輛。
馬達殼體38包含固定於馬達殼體凹面62之轉子86。轉子86收容於馬達殼體38。轉子86能夠以車軸26為中心旋轉。轉子86相對於定子74位於半徑方向之外側。轉子86與定子74於半徑方向上彼此對向。轉子86固定於左殼體構件40及右殼體構件42中之一者(例如右殼體構件42)之內側。
轉子86包含固定於右殼體構件42之內側之磁鐵保持件88。磁鐵保持件88熔接於右殼體構件42之內側。磁鐵保持件88為環繞車軸26之環狀。右殼體構件42與左殼體構件40相比左右方向上之寬度較大，故轉子86固定於具有較大寬度之右殼體構件42之內側。藉此，容易確保轉子86之安裝強度。作為變化例，右殼體構件42之寬度可與左殼體構件40之寬度相同，亦可為左殼體構件40之寬度大於右殼體構件42之寬度。轉子86亦可安裝於具有較小寬度之左殼體構件40。
轉子86具有排列於車軸26之圓周方向之複數個永久磁鐵90。複數個永久磁鐵90固定於磁鐵保持件88之內周面。作為變化例，永久磁鐵90可直接固定於右殼體構件42之內側。永久磁鐵90由於固定於馬達殼體凹面62之內側，故作為馬達殼體38之一部分旋轉。
[馬達纜線]  如圖3所示，輪轂式馬達72包含連接於定子74(輪轂式馬達72)之馬達纜線92。馬達纜線92包含連接於未圖示之線圈之複數根第1電線94(圖5)。只要輪轂式馬達72為三相交流馬達，則馬達纜線92包含用以流通三相交流電流之3根第1電線94a(參照圖5)。馬達纜線92於連接於用以偵測馬達殼體38之旋轉位置之感測器(未圖示)等之用途方面，可包含其他至少1根第1電線94b。馬達纜線92自馬達殼體38之內側引出至外側。
[擺臂、擺臂本體]  如圖2所示，輪轂式馬達單元20具有擺臂96。如圖3所示，擺臂96包含擺臂本體98。擺臂本體98具有彼此相反之第1面100及第2面102。擺臂本體98呈朝左右方向之一方向(例如左方向)打開之箱狀。擺臂本體98具有沿著馬達殼體38配置之側壁104、及於第2面102自側壁104豎立之周壁106。
[擺臂本體與車軸之固定]  如圖2所示，擺臂本體98位於沿著輪圈22旋轉之中心軸之左右方向之一方向(例如左方向)。藉由擺臂本體98將輪圈22以可上下移動之方式支持。擺臂本體98經由未圖示之樞軸連結於車體框架(未圖示)，且能以樞軸為中心上下移動。
如圖3所示，擺臂本體98支持車軸26。擺臂本體98相對於輪圈22配置於左右方向之僅一方向，且支持車軸26之第1端部34與第2端部36之僅一者。詳細而言，車軸26之第2端部36由擺臂本體98支持，第1端部34未由擺臂本體98支持。車軸26成為懸臂樑狀。作為變化例，擺臂本體98可支持車軸26之第1端部34，且不支持第2端部36。該情形時，定子框架78之固定部82可相對於輪圈22之中心C朝左方向偏移。
根據車軸26之僅第2端部36藉由擺臂本體98支持之構造，例如於電動車輛之保養作業或維修作業時，容易接近輪圈22、刹車裝置及輪胎24，故作業性提高。又，可減少馬達殼體38所需之密封件之數量。
車軸26固定於擺臂96之外表面。車軸26之第2端部36固定於擺臂本體98之第1面100。擺臂本體98之第1面100具有朝第2面102凹陷之外側凹部108。車軸26插入至擺臂96(擺臂本體98)之外側凹部108。車軸26(第2端部36)插入至外側凹部108，且無法相對於擺臂本體98進行相對旋轉。擺臂本體98之外側凹部108相對於輪轂式馬達72位於左右方向之一側。車軸26未貫通擺臂本體98。作為變化例，車軸26之第2端部36可貫通擺臂本體98。
圖5係表示擺臂本體98之第2面102之圖。圖6係擺臂本體98及輪圈22之分解立體圖。
擺臂96(擺臂本體98)與車軸26藉由緊固件110以可裝卸之方式固定。緊固件110包含複數個螺絲。如圖3所示，複數個螺絲排列於第2擺臂開口120及第2車軸開口32之周圍。緊固件110之至少一部分露出於擺臂內部空間14。緊固件110以可自第2面102側進行緊固作業之方式配置。
緊固件110若為帶頭螺栓，則將頭部配置於第2面102，將螺絲尖端自第2面102插入。於車軸26形成有母螺紋。緊固件110之緊固作業係使用頭部之多邊形孔進行。作為變化例，可將頭部之多邊形之外形用於緊固作業。作為另一變化例，亦可於車軸26安裝雙頭螺栓(stud bolt)，將螺帽緊固於第2面102。再者，於緊固件110與第2面102之間介置有墊片111。
緊固件110貫通擺臂本體98。如圖3所示，擺臂96(擺臂本體98)具有供緊固件110(複數個螺絲)分別穿過之複數個通孔。複數個通孔位於第2擺臂開口120之周圍。
[擺臂本體與車軸之液密性]  輪轂式馬達單元20具有用以確保擺臂96與車軸26之間之液密性之第2密封件112。於外側凹部108之內周面與車軸26之外周面之間，配置有第2密封件112。第2密封件112例如為O形環。
[擺臂內部空間]  如圖3所示，擺臂96為中空，於內部具有擺臂內部空間114。擺臂內部空間114具有通氣機構(第1擺臂開口116)(圖5)。於周壁106形成有第1擺臂開口116。第1擺臂開口116通向外部大氣。第1擺臂開口116朝上方。藉由第1擺臂開口116可抑制因溫度變化引起擺臂內部空間114內之氣壓變化。於第1擺臂開口116，連接有通氣軟管118。通氣軟管118自擺臂96朝上方引出，而不易進水。亦可於第1擺臂開口116設置防水構造。例如，亦可安裝由具有防水性與透氣性之素材(纖維)形成之過濾器或閥。
擺臂內部空間14具有第2擺臂開口120。自第2擺臂開口120將馬達纜線92引入至第2面102(圖5)。馬達纜線92自車軸26之第2車軸開口32引出。亦即，第2車軸開口32及第2擺臂開口120相互連通。
根據本實施形態，安裝有輪轂式馬達72之馬達殼體38之內部(馬達內部空間64)經由車軸內部空間28及擺臂內部空間114，於第1擺臂開口116通向外部大氣。藉此，實現馬達殼體38之內部(馬達內部空間64)之氣壓調整。
[端子板]  如圖5所示，端子板122安裝於擺臂本體98之第2面102。端子板122配置於圖3所示之擺臂內部空間114。於端子板122，分別連接有馬達纜線92及電源纜線124。電源纜線124連接於圖1所示之電池18。於端子板122，搭載有未圖示之變流器。自電池18經由電源纜線124供給之直流電流藉由變流器轉換為交流電流，而供給至輪轂式馬達72。端子板122可為電路基板。
如圖3所示，馬達纜線92自第1車軸開口30穿過車軸內部空間28，自第2車軸開口32及第2擺臂開口120引出至擺臂內部空間114。馬達纜線92穿過車軸26之內部而貫通擺臂本體98，被引入至第2面102。馬達纜線92自第2車軸開口32被引入至第2面102。
如圖5所示，端子板122具有供馬達纜線92以可裝卸之方式連接之第1端子126。馬達纜線92包含複數根第1電線94。第1端子126包含供複數根第1電線94分別以可裝卸之方式連接之複數個第1端子126。複數個第1端子126(例如其全部)排列於車軸26之長度方向(左右方向)上。第1端子126可包含用以將固定於第1電線94之第1壓接端子加以固定之第1端子螺絲，亦可為第1連接器。
將電源纜線124自擺臂內部空間114引出至擺臂96之外。或者，電源纜線124自擺臂本體98及擺臂外殼132之外被引入至第2面102。端子板122具有供連接電源纜線124之第2端子128。電源纜線124包含複數根第2電線130。複數根第2電線130包含用以流通直流電流之一對第2電線130。複數根第2電線130亦可包含用以控制輪轂式馬達72之其他至少1根第2電線130。
第2端子128包含供複數根第2電線130分別以可裝卸之方式連接之複數個第2端子128。第2端子128可包含用以將固定於第2電線130第2壓接端子加以固定之第2端子螺絲，亦可為第2連接器。
[擺臂外殼]  如圖3所示，擺臂96包含覆蓋擺臂本體98之擺臂外殼132。擺臂外殼132具有外殼外表面134。藉由擺臂本體98及擺臂外殼132構成擺臂內部空間114。擺臂外殼132補強了擺臂本體98。擺臂外殼132之材料可為金屬，亦可為樹脂。擺臂外殼132配置於擺臂本體98之左右方向之一方向(例如左方向)，將擺臂本體98封閉。擺臂本體98與擺臂外殼132於左右方向上合為一體。擺臂外殼132以覆蓋緊固件110及端子板122之方式安裝於擺臂本體98。
圖7係擺臂外殼132之分解立體圖。擺臂外殼132具有與擺臂本體98對向之外殼凹部136。擺臂本體98(圖6)具有與擺臂外殼132對向之本體凹部138。本體凹部138及外殼凹部136相互對向。擺臂內部空間114係擺臂本體98及擺臂外殼132之間之空間。
[主外殼]  如圖7所示，擺臂外殼132包含主外殼140。主外殼140具有外殼開口142。主外殼140具有外殼開口142之內周面。擺臂外殼132之外殼外表面134(圖3)包含主外殼140之外表面即主外表面144。主外表面144之正面與第2面102之朝向相反，且具有包圍外殼開口142之開口周緣(圖3)。
於主外表面144，形成有2個以上之主外側凹部146(圖7)。2個以上之主外側凹部146排列於主外表面144之正面之周端部(圖2)。主外側凹部146自包圍主外表面144之正面之周面朝與正面平行之方向凹陷。主外側凹部146亦自主外表面144之正面朝與正面垂直之方向凹陷，且於底面具有第1貫通孔148(圖7)。第1貫通孔148朝向擺臂本體98。為了獲得形成第1貫通孔148之區域，於主外殼140之內表面形成有主內側凸部150。
主外殼140具有至少1個主外側凸部152。主外側凸部152自主外殼140之周面以與主外表面144之正面平行之方式朝外方向突出。於主外側凸部152亦形成有第1貫通孔148。第1貫通孔148沿著擺臂外殼132及擺臂本體98之對向方向延伸。
主外殼140藉由複數個第1螺釘154而固定於擺臂本體98。如圖5所示，於擺臂本體98，形成有供複數個第1螺釘154旋入之複數個第1螺釘孔156。複數個第1螺釘孔156沿著第2面102之周端排列。為了獲得形成第1螺釘孔156之區域，於擺臂本體98之內表面形成有本體內側凸部158。擺臂本體98之本體內側凸部158對應於主外殼140之主內側凸部150。又，為了獲得形成其他第1螺釘孔156之區域，於擺臂本體98之外表面形成有本體外側凸部160。擺臂本體98之本體外側凸部160對應於主外殼140之主外側凸部152。
藉由第1墊圈162來確保擺臂本體98與擺臂外殼132之間之液密性(圖5及圖7)。第1墊圈162呈無縫隙地包圍擺臂內部空間114之形狀。第1墊圈162位於複數個第1螺釘154之內側。第1墊圈162於擺臂本體98與擺臂外殼132之間，因複數個第1螺釘154之緊固力而被壓縮。
第1墊圈162朝主內側凸部150及本體內側凸部158之突出方向彎曲(圖5及圖7)。換言之，第1墊圈162介置於主內側凸部150及本體內側凸部158之間。另一方面，第1墊圈162於主外側凸部152及本體外側凸部160之鄰側之部分，不彎曲而以描繪直線之方式延伸。
第1墊圈162可為O形環，亦可為液狀墊圈。藉由第1墊圈162，可抑制水進入擺臂內部空間114之內部。即，擺臂內部空間114之內部與馬達殼體38之內部同樣地，與外部劃分開。
[副外殼]  如圖7所示，擺臂外殼132包含副外殼164。副外殼164以塞住外殼開口142之方式安裝於主外殼140。擺臂外殼132之外殼外表面134包含副外殼164之外表面即副外表面166(圖3)。如圖2所示，副外表面166相較主外表面144而言為簡單之表面形狀。主外表面144之凹凸數多於副外表面166。
如圖3所示，副外殼164具有進入外殼開口142內側之帶狀凸部168。帶狀凸部168於副外殼164之背面(朝向第2面102之面)，朝第2面102突出。帶狀凸部168沿著外殼開口142無縫隙地呈帶狀延伸(圖7)。副外殼164具有以與主外殼140之開口周緣重疊之方式自帶狀凸部168擴寬之凸緣170。凸緣170於前端與主外殼140接觸。凸緣170於與帶狀凸部168相鄰之部分與主外殼140為非接觸。
如圖7所示，副外殼164藉由複數個第2螺釘172而固定於主外殼140。副外殼164於凸緣170具有供複數個第2螺釘172穿過之第2貫通孔174。主外殼140於主外表面144上之外殼開口142之周圍，具有供複數個第2螺釘172旋入之複數個第2螺釘孔176(圖8)。複數個第2螺釘172與複數個第1螺釘154相比較少。
主外殼140與副外殼164之間之液密性係藉由第2墊圈178而確保。第2墊圈178位於所有第2螺釘172之內側。又，第2墊圈178介置於外殼開口142之內周面與帶狀凸部168之間。因此，主外殼140及副外殼164夾住第2墊圈178之方向和主外殼140與副外殼164之安裝方向正交。因此，第2墊圈178不會因複數個第2螺釘172之緊固力而被壓壞。因此，即便反覆進行複數個第2螺釘172之緊固及卸除，第2墊圈178亦較少劣化。
如圖5所示，第1端子126位於與副外殼164對向之位置或外殼開口142之內側。又，將擺臂96(擺臂本體98)與車軸26加以固定之緊固件110亦位於與副外殼164對向之位置或外殼開口142之內側。因此，第1端子126及緊固件110可經由外殼開口142視認，且可接近。與此相對，第2端子128以避免與副外殼164對向之方式由主外殼140覆蓋。亦即，第2端子128位於外殼開口142之外側。
圖8係表示卸除副外殼164後之輪轂式馬達單元20之立體圖。卸除副外殼164後，緊固件110及第1端子126露出(圖5)。因此，能以不卸除擺臂外殼132之整體而卸除副外殼164之方式，實現擺臂本體98與車軸26之裝卸，且能實現第1端子126與馬達纜線92之裝卸。藉此，能容易並安全地進行車軸26之裝卸。
[刹車裝置]  如圖3所示，於馬達殼體38之鄰側，配置有用以對輪圈22施加制動力之刹車裝置180。刹車裝置180配置於擺臂本體98(側壁104)與馬達殼體38(右殼體構件42)之間。刹車裝置180固定於擺臂96。刹車裝置180為鼓式刹車裝置。
[刹車空間]  刹車裝置180配置於由車軸26、馬達殼體38及擺臂96包圍之刹車空間182。為了劃分刹車空間182，右殼體構件142具有收容凹部184。收容凹部184朝馬達殼體38之內側凹陷。
馬達殼體38(右殼體構件42)具有包圍車軸26之圓筒狀之圓筒壁186、及自圓筒壁186朝車軸26延伸之內側壁188。圓筒壁186及內側壁188構成收容凹部184。再者，供車軸26穿過之軸孔60形成於內側壁188，第1密封件70與第2軸承68設置於該內側壁188。
[迷宮式密封件]  如圖3所示，馬達殼體38(右殼體構件42)及擺臂96(側壁104)之相互對向之部分構成迷宮式密封件190。詳細而言，右殼體構件42具有自圓筒壁186朝擺臂本體98突出之多段凸部。多段凸部為於側視下包圍車軸26之環狀。另一方面，於擺臂本體98之側壁104形成有多段凹部。多段凸部進入多段凹部。多段凹部之內表面與多段凸部之間之間隙彎曲，故減少了水之滲入。即，迷宮式密封件190包含多段凸部與多段凹部。藉由迷宮式密封件190，可減少進入收容凹部184之水。
[刹車蹄片、凸輪]  刹車裝置180具有一對刹車蹄片192(圖6)。刹車蹄片192由支持軸194支持。支持軸194固定於擺臂本體98之側壁104(圖3)。支持軸194係貫通側壁104之公螺絲，由配置於第2面102之螺帽196緊固。
刹車裝置180具有將刹車蹄片192朝半徑方向之外側擴張之凸輪198(圖6)。凸輪198具有軸部200。軸部200由擺臂本體98之側壁104保持(圖3)。於軸部200之端部安裝有桿202。於桿202，經由線(未圖示)而連接有可供騎乘者操作之操作構件(例如，設置於把手14之刹車桿204(圖1))。
刹車蹄片192與凸輪198配置於刹車空間82。於凸輪198之作用下，刹車蹄片192朝收容凹部184之圓筒壁186擴張。於圓筒壁186之內周面，固定有供刹車蹄片192壓抵之圓筒狀之摩擦材206。作為變化例，可使刹車蹄片192與圓筒壁186之內周面直接接觸。
[輪圈與馬達殼體之固定]  如圖4所示，輪圈22具有內側凸緣208。內側凸緣208自輪緣56朝半徑方向之內側突出。內側凸緣208為環狀。內側凸緣208具有複數個穿通孔210。
馬達殼體38之左殼體構件40具有複數個第3安裝部212。複數個第3安裝部212排列於車軸26之圓周方向上。第3安裝部212自第1外側凸緣44進而沿半徑方向突出。第3安裝部212具有未圖示之貫通孔。
馬達殼體38之右殼體構件42具有複數個第4安裝部214。複數個第4安裝部214排列於車軸26之圓周方向上。第4安裝部214自第2外側凸緣48進而沿半徑方向突出。第4安裝部214具有未圖示之螺絲孔。
輪圈22相對於馬達殼體38固定於半徑方向之外側。馬達殼體38位於輪圈22之內側凸緣208之內側。輪圈22(內側凸緣208)位於馬達殼體38之左右方向之一方向(例如右方向)。
輪圈22與馬達殼體38藉由輪圈固著件216(例如雙頭螺栓216a(stud bolt)及螺帽216b)固定。於馬達殼體38固定有雙頭螺栓216a。雙頭螺栓216a穿過左殼體構件40之貫通孔(未圖示)而旋入至右殼體構件42之螺絲孔(未圖示)，從而固定於馬達殼體38。輪圈固著件216與將左殼體構件40及右殼體構件42彼此固定之馬達殼體固著件52不同。
固定於馬達殼體38之雙頭螺栓216a(輪圈固著件216之一部分)插入至輪圈22之穿通孔210，由螺帽216b(輪圈固著件216之另一部分)緊固。藉此，輪圈22被安裝於馬達殼體38。
藉由自雙頭螺栓216a卸下螺帽216b，可於右殼體構件42與左殼體構件40合為一體之狀態下自馬達殼體38卸除輪圈22。藉此，可提高輪胎24之保養等之作業性。螺帽之緊固及卸除之作業可於不存在擺臂本體98之側(相對輪圈22而言之左右方向之一方向(例如右方向))進行。
[空氣閥]  如圖3所示，輪圈22具有用以使空氣進入輪胎24之空氣閥58。空氣閥58連接於輪緣56之內側。空氣閥58與輪緣56之連接部自馬達殼體38之左右方向上之中心(輪圈22之左右方向上之中心C)朝左右方向之一方向(例如左方向)偏移。空氣閥58自與輪緣56之連接部朝輪緣56之旋轉中心軸傾斜地延伸、彎曲，並朝輪緣56之側方傾斜地延伸。藉此，可使位於空氣閥58之前端之蓋218自馬達殼體38分離。又，藉由位於空氣閥58延伸之側之馬達殼體38及擺臂96，可防止外力作用於空氣閥58。
[懸架]  如圖1所示，電動車輛1具有後懸架220。擺臂本體98具有供後懸架220之下端連接之懸架安裝部222。懸架安裝部222形成於擺臂本體98之周壁106。
[實施形態之概要]  (1)輪轂式馬達單元20包含：輪轂式馬達72，其包含車軸26、固定於車軸26之定子74、及可旋轉地支持於車軸26之馬達殼體38；擺臂本體98，其包含固定有車軸26之一端部之第1面100、及面朝與第1面100相反之區域之第2面102；緊固件110，其至少一部分露出於第2面102，且將擺臂本體98與車軸26以可裝卸之方式固定；擺臂外殼132，其包含主外殼140及副外殼164，且以覆蓋第2面102，形成擺臂內部空間114之方式與擺臂本體98緊固，上述主外殼140於與緊固件110對向之位置具有外殼開口142，上述副外殼164以塞住外殼開口142之方式安裝於主外殼140；馬達纜線92，其包含連接於輪轂式馬達72之第一端、及位於擺臂內部空間114之第二端，第一端與第二端之間之至少一部分通過車軸26之內部；電源纜線124，其包含位於擺臂內部空間114之外部之第三端、及位於擺臂內部空間114之內部之第四端；及端子板122，其配置於擺臂內部空間114之內部，且包含第1端子126及第2端子128，該第1端子126供於與外殼開口142對向之位置以可裝卸之方式連接馬達纜線92，該第2端子128供連接電源纜線124。
(2)如(1)之輪轂式馬達單元20，其中擺臂本體98具有用以將馬達纜線92配置於第2面102之第2擺臂開口120。車軸26於固定於第1面100之第2端部36，具有用以將馬達纜線92配置於第2面102之第2車軸開口32。第2擺臂開口120及第2車軸開口32相互連通。
(3)如(2)之輪轂式馬達單元20，其中緊固件110包含排列於第2擺臂開口120及第2車軸開口32之周圍之複數個螺絲。
(4)如(3)之輪轂式馬達單元20，其中擺臂本體98於第2擺臂開口120之周圍具有供複數個螺絲分別穿過之複數個通孔。
(5)如(1)至(4)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中擺臂本體98之第1面100具有朝第2面102凹陷之外側凹部108。車軸26插入至外側凹部108。
(6)如(1)至(5)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中馬達纜線92包含複數根第1電線94。第1端子126包含供複數根第1電線94分別以可裝卸之方式連接之複數個第1端子126。
(7)如(1)至(6)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中電源纜線124包含複數根第2電線130。第2端子128包含供複數根第2電線130分別以可裝卸之方式連接之複數個第2端子128。
(8)如(1)至(7)中任一項之輪轂式馬達單元20，其進而具有：第1墊圈162，其用以確保擺臂本體98與擺臂外殼132之間之液密性；及第2墊圈178，其用以確保主外殼140與副外殼164之間之液密性。
(9)如(8)之輪轂式馬達單元20，其中副外殼164具有進入外殼開口142之內側之帶狀凸部168。
(10)如(9)之輪轂式馬達單元20，其中帶狀凸部168為沿著外殼開口142呈帶狀延伸之形狀。
(11)如(9)或(10)之輪轂式馬達單元20，其中主外殼140具有外殼開口142之內周面。第2墊圈178介置於內周面與帶狀凸部168之間。
(12)如(1)至(11)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中主外殼140於與第2面102相反朝向之表面，具有包圍外殼開口142之開口周緣。副外殼164具有以與開口周緣重疊之方式自帶狀凸部168擴寬之凸緣170。
(13)如(12)之輪轂式馬達單元20，其中凸緣170於前端與主外殼140接觸，於與帶狀凸部168相鄰之部分與主外殼140為非接觸。
(14)如(1)至(13)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中擺臂外殼132具有外殼外表面134。外殼外表面134包含主外殼140之外表面即主外表面144、及副外殼164之外表面即副外表面166。主外表面144之凹凸數多於副外表面166。
(15)如(1)至(14)中任一項之輪轂式馬達單元20，其進而具有：複數個第1螺釘154，其等將主外殼140固定於擺臂本體98；及複數個第2螺釘172，其等將副外殼164固定於主外殼140，且數量較複數個第1螺釘154少。  (16)如(1)至(15)中任一項之輪轂式馬達單元20，其中第2端子128以避免與副外殼164對向之方式由主外殼140覆蓋。
(17)一種電動車輛，其具有如(1)至(16)中任一項之輪轂式馬達單元20、連接於電源纜線124之電池18、座部16及把手14。
本發明並不限定於上述實施形態，可進行各種變化。例如，實施形態中說明之構成可利用實質上相同之構成、發揮相同之作用效果之構成、或可達成相同目的之構成替換。
10:前輪12:前叉14:把手16:座部18:電池20:輪轂式馬達單元22:輪圈24:輪胎26:車軸28:車軸內部空間30:第1車軸開口32:第2車軸開口34:第1端部36:第2端部38:馬達殼體40:左殼體構件42:右殼體構件44:第1外側凸緣46:第1安裝部48:第2外側凸緣50:第2安裝部52:馬達殼體固著件54:墊圈56:輪緣58:空氣閥60:軸孔62:馬達殼體凹面64:馬達內部空間66:第1軸承68:第2軸承70:第1密封件72:輪轂式馬達74:定子76:鐵心78:定子框架80:定子安裝部82:固定部84:連結部86:轉子88:磁鐵保持件90:永久磁鐵92:馬達纜線94:第1電線94a:第1電線94b:第1電線96:臂98:擺臂本體100:第1面102:第2面104:側壁106:周壁108:外側凹部110:緊固件111:墊片112:第2密封件114:擺臂內部空間116:通氣機構(第1擺臂開口)118:通氣軟管120:第2擺臂開口122:端子板124:電源纜線126:第1端子128:第2端子130:第2電線132:擺臂外殼134:外殼外表面136:外殼凹部138:本體凹部140:主外殼142:外殼開口144:主外表面146:主外側凹部148:第1貫通孔150:主內側凸部152:主外側凸部154:第1螺釘156:第1螺釘孔158:本體內側凸部160:本體外側凸部162:第1墊圈164:副外殼166:副外表面168:帶狀凸部170:凸緣172:第2螺釘174:第2貫通孔176:第2螺釘孔178:第2墊圈180:刹車裝置182:刹車空間184:收容凹部186:圓筒壁188:內側壁190:迷宮式密封件192:刹車蹄片194:支持軸196:螺帽198:凸輪200:軸部202:桿204:刹車桿206:摩擦材208:內側凸緣210:穿通孔212:第3安裝部214:第4安裝部216:輪圈固著件216a:雙頭螺栓216b:螺帽218:蓋220:後懸架222:懸架安裝部C:中心
圖1係實施形態之電動車輛之側視圖。  圖2係輪轂式馬達單元之立體圖。  圖3係圖2所示之輪轂式馬達單元之Ⅲ-Ⅲ線剖視圖。  圖4係輪轂與輪圈之分解立體圖。  圖5係表示擺臂本體之第2面之圖。  圖6係擺臂本體及輪圈之分解立體圖。  圖7係擺臂外殼之分解立體圖。  圖8係表示卸除副外殼後之輪轂式馬達單元之立體圖。
20:輪轂式馬達單元
22:輪圈
24:輪胎
26:車軸
28:車軸內部空間
30:第1車軸開口
32:第2車軸開口
34:第1端部
36:第2端部
38:馬達殼體
40:左殼體構件
42:右殼體構件
44:第1外側凸緣
46:第1安裝部
48:第2外側凸緣
50:第2安裝部
52:馬達殼體固著件
54:墊圈
56:輪緣
58:空氣閥
60:軸孔
62:馬達殼體凹面
64:馬達內部空間
66:第1軸承
68:第2軸承
70:第1密封件
72:輪轂式馬達
74:定子
76:鐵心
78:定子框架
80:定子安裝部
82:固定部
84:連結部
86:轉子
88:磁鐵保持件
90:永久磁鐵
92:馬達纜線
96:臂
98:擺臂本體
100:第1面
102:第2面
104:側壁
106:周壁
108:外側凹部
110:緊固件
111:墊片
112:第2密封件
114:擺臂內部空間
116:通氣機構(第1擺臂開口)
120:第2擺臂開口
122:端子板
132:擺臂外殼
134:外殼外表面
136:外殼凹部
138:本體凹部
140:主外殼
142:外殼開口
144:主外表面
164:副外殼
166:副外表面
168:帶狀凸部
170:凸緣
178:第2墊圈
180:刹車裝置
182:刹車空間
184:收容凹部
186:圓筒壁
188:內側壁
190:迷宮式密封件
192:刹車蹄片
194:支持軸
196:螺帽
198:凸輪
200:軸部
202:桿
218:蓋
C:中心

Claims (17)

  1. 一種輪轂式馬達單元，其包含：輪轂式馬達，其包含車軸、固定於上述車軸之定子、及可旋轉地支持於上述車軸之馬達殼體；擺臂本體，其包含固定有上述車軸之一端部之第1面、及面朝與上述第1面相反之區域之第2面；緊固件，其至少一部分露出於上述第2面，將上述擺臂本體與上述車軸以可裝卸之方式固定；擺臂外殼，其包含主外殼及副外殼，且以覆蓋上述第2面，形成擺臂內部空間之方式與上述擺臂本體緊固，上述主外殼於與上述緊固件對向之位置具有外殼開口，上述副外殼以塞住上述外殼開口之方式安裝於上述主外殼；馬達纜線，其包含連接於上述輪轂式馬達之第一端、及位於上述擺臂內部空間之第二端，上述第一端與上述第二端之間之至少一部分通過上述車軸之內部；電源纜線，其包含位於上述擺臂內部空間之外部之第三端、及位於上述擺臂內部空間之內部之第四端；及端子板，其配置於上述擺臂內部空間之內部，且包含第1端子及第2端子，該第1端子供於與上述外殼開口對向之位置以可裝卸之方式連接上述馬達纜線，該第2端子供連接上述電源纜線。
  2. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其中 上述擺臂本體具有用以將上述馬達纜線配置於上述第2面之擺臂開口，上述車軸於固定於上述第1面之上述端部，具有用以將上述馬達纜線配置於上述第2面之車軸開口，上述擺臂開口及上述車軸開口相互連通。
  3. 如請求項2之輪轂式馬達單元，其中上述緊固件包含排列於上述擺臂開口及上述車軸開口之周圍之複數個螺絲。
  4. 如請求項3之輪轂式馬達單元，其中上述擺臂本體於上述擺臂開口之周圍具有供上述複數個螺絲分別穿過之複數個通孔。
  5. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其中上述擺臂本體之上述第1面具有朝上述第2面凹陷之外側凹部，上述車軸插入至上述外側凹部。
  6. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其中上述馬達纜線包含複數根第1電線，上述第1端子包含供上述複數根第1電線分別以可裝卸之方式連接之複數個第1端子。
  7. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其中上述電源纜線包含複數根第2電線，上述第2端子包含供上述複數根第2電線分別以可裝卸之方式連接之複數個第2端子。
  8. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其進而具有：第1墊圈，其位於上述擺臂本體與上述擺臂外殼之間而確保液密性；及第2墊圈，其位於上述主外殼與上述副外殼之間而確保液密性。
  9. 如請求項8之輪轂式馬達單元，其中上述副外殼具有進入上述外殼開口之內側之凸部。
  10. 如請求項9之輪轂式馬達單元，其中上述凸部為沿著上述外殼開口呈帶狀延伸之形狀。
  11. 如請求項9之輪轂式馬達單元，其中上述主外殼具有上述外殼開口之內周面，上述第2墊圈介置於上述內周面與上述凸部之間。
  12. 如請求項1之輪轂式馬達單元，其中上述主外殼於與上述第2面相反朝向之表面，具有包圍上述外殼開口之周緣部，上述副外殼具有以與上述周緣部重疊之方式自上述凸部擴寬之凸 緣。
  13. 如請求項12之輪轂式馬達單元，其中上述凸緣於周緣與上述主外殼接觸，於與上述凸部相鄰之部分與上述主外殼為非接觸。
  14. 如請求項1至13中任一項之輪轂式馬達單元，其中上述擺臂外殼具有外殼外表面，上述外殼外表面包含上述主外殼之外表面即主外表面、及上述副外殼之外表面即副外表面，上述主外表面之凹凸數多於上述副外表面。
  15. 如請求項1至13中任一項之輪轂式馬達單元，其進而具有：複數個第1螺釘，其等將上述主外殼固定於上述擺臂本體；及複數個第2螺釘，其等將上述副外殼固定於上述主外殼，且數量較上述複數個第1螺釘少。
  16. 如請求項1至13中任一項之輪轂式馬達單元，其中上述第2端子以避免與上述副外殼對向之方式由上述主外殼覆蓋。
  17. 一種電動車輛，其具有：如請求項1至13中任一項之輪轂式馬達單元；車體框架，其安裝有上述輪轂式馬達單元； 電池，其連接於上述電源纜線且固定於上述車體框架；座部，其固定於上述車體框架；及把手，其安裝於上述車體框架。
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