JP2003221200A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイールハウジング内の電気機器への電線を
適切に保護し、フォークリフトの安全性及び耐久性を高
めること。 【解決手段】 車両本体より前方に延ばされた左右一対
のストラドルレッグ（１２ａ）の前端部にそれぞれホイ
ールハウジング（２０）を備え、ホイールハウジング内
のアクスル（２１）に左、右の前輪が回転自在に設けら
れると共に、両ホイールハウジングのうち少なくとも一
方の内部には電気機器が配置されたフォークリフトであ
って、電気機器（２３，２８）が設けられたホイールハ
ウジング（２０）内部に、前輪の側面と対向するホイー
ルハウジング（２０）の側面に沿って電気機器（２３，
２８）への電線（３２，３３）を配線し、前輪と電線
（３２，３３）との接触を防ぐ保護部材（３６）を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークを前後方
向及び上下方向へ移動可能に取り付けた車両本体が２つ
の前輪と２つの後輪とを有し、２つの後輪のうち一方の
後輪が駆動及び制動可能であるフォークリフトに関する

【０００２】

【従来の技術】従来のリーチ型フォークリフト１では、
平面状態の図６に示すように、駆動及び制動可能な後輪
１５が車両本体１２の前後方向へ延びる中心軸線を含む
鉛直仮想面に対して偏って位置する。そのため制動する
と、フォークリフト１が左又は右に旋回しようとして進
行方向から外れてしまう。この傾向は、スリップし易い
路面を走行するとき、特に顕著である。

【０００３】また、荷物をフォーク１１に載せたとき、
フォーク１１が車両本体１２の前方側に位置することか
ら、駆動可能な後輪１５の軸荷重が少なくなり、スリッ
プし易い路面で所要の制動力が得られないことがある。
その結果、停止距離が伸びたり、フォークリフト１が回
転してしまい、倉庫などの壁に衝突したりするおそれが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】２つの前輪１３，１４
のうち少なくとも一方を制動するようにすれば、前記問
題を解消できる。そこで、一般的にフォークリフト１の
制動のために採用されている油圧ブレーキを前輪に装着
することが考えられる。ところが、油圧ブレーキを前輪
に装着する場合、油圧配管やこの油圧配管を支持するブ
ラケット、接続プラグその他の機器が、車両本体１２の
構造上の制約から、車両本体１２の下側に突出すること
となるため、運転時にぶつけることがあり、このぶつけ
により油圧配管やその他の機器を破損するおそれがあ
り、さらに漏れ出た油によってスリップを起こすという
危険性もあった。そこで、油圧ブレーキに代えて電磁ブ
レーキを装着することが考えられている。

【０００５】しかしながら、電磁ブレーキを前輪に装着
する場合、電磁ブレーキから出ている電力供給用電線を
配線して車両本体に搭載された電源へ接続する必要があ
る。例えば、右の前輪１３に制動をかける電磁ブレーキ
を設けた場合、断面状態の図７に示すように、右の前輪
１３近くに電線３２が配されることとなるため、右の前
輪１３と電線３２とが擦れ合ったり、右の前輪１３によ
ってはね上げられた水や小石が電線３２の損傷等を引き
起こしかねないという新たな問題が生ずる。

【０００６】また、前輪１３には電磁ブレーキ以外にも
前輪１３の回転を検出する回転センサを装着する場合も
あり、この場合も前記と同様な問題がある。

【０００７】本発明はこれら問題に鑑みてなされたもの
で、ホイールハウジング内の電気機器への電線を適切に
保護し、フォークリフトの安全性及び耐久性を高めるこ
とができる、フォークリフトを提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要旨
は、車両本体より前方に延設された左右一対のストラド
ルレッグの前端部にそれぞれホイールハウジングを備
え、該ホイールハウジング内のアクスルに左、右の前輪
が回転自在に設けられると共に、両ホイールハウジング
のうち少なくとも一方の内部に電気機器が配置されたフ
ォークリフトであって、前記電気機器が設けられたホイ
ールハウジングの内部には、前記前輪の側面と対向する
ホイールハウジングの側面に沿って前記電気機器への電
線が配線されると共に、前記前輪と前記電線との接触を
防ぐ保護部材が設けられていることを特徴とするフォー
クリフトに存する。

【０００９】請求項２に係る発明の要旨は、前記保護部
材は、少なくとも前記電線の側方を保護する側片と、前
記電線の下方を保護する下片とを備えるものであること
を特徴とする、請求項１に記載のフォークリフトに存す
る。

【００１０】請求項３に係る発明の要旨は、前記保護部
材は、前記ホイールハウジングの内部に着脱可能に取り
付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記
載のフォークリフトに存する。

【００１１】請求項４に係る発明の要旨は、前記電気機
器は、前記アクスルの基部又は前記ホイールハウジング
の側面に設けられた、前記前輪に制動をかける電磁ブレ
ーキであり、該電磁ブレーキへの前記電線は、前記保護
部材に保護されて前記電磁ブレーキへ導かれていること
を特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載のフォ
ークリフトに存する。

【００１２】請求項５に係る発明の要旨は、前記電気機
器は、前記アクスルに設けられた前記前輪の回転を検出
する回転センサであり、該回転センサへの前記電線は、
前記保護部材に保護されて前記アクスルの基部付近へ導
かれ、前記アクスルの軸線方向に凹設された溝に沿って
前記回転センサへ導かれていることを特徴とする、請求
項１乃至３のいずれかに記載のフォークリフトに存す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】フォークリフト１０は、側面を示
す図１を参照すると、フォーク１１を前後方向及び上下
方向へ移動可能に取り付けた車両本体１２が左右２つの
前輪１３，１４と、左右２つの後輪１５，１６とを有
し、２つの後輪１５，１６のうち一方の左の後輪１５が
駆動及び制動可能である。他方の右の後輪１６はキャス
タである。

【００１４】フォーク１１はリフトブラケット１７に取
り付けられ、リフトブラケット１７は、車両本体１２に
設けたマスト１８に沿って上下方向へ移動可能である。
リフトブラケット１７とマスト１８とは、車両本体１２
内に配置したシリンダ装置（図示せず）によって前後方
向へ移動可能である。機器収納ボックス１９が車両本体
１２の進行方向に向けて左側に設けられており、後輪１
５を駆動したり、フォーク１１を作動したりする駆動装
置、電源であるバッテリー及びその他の必要機器が収納
されている。運転者は機器収納ボックス１９の右側に乗
ってフォークリフト１０を運転する。前記構成自体は公
知である。

【００１５】フォークリフト１０は、２つの前輪１３，
１４のうち少なくとも一方の前輪に装着され、この前輪
を制動する電磁ブレーキを備える。電磁ブレーキは両方
の前輪１３，１４に取り付けることもでき、この場合で
も同じ構造の電磁ブレーキを使用することができる。次
には右の前輪１３に電磁ブレーキ２２を装着した実施形
態について説明する。

【００１６】斜視状態を示す図２と、断面状態を示す図
３及び図４と、図４の右側面図を示す図５とを参照する
と、車両本体１２は、前方に延設されたストラドルレッ
グ１２ａの前端部分にホイールハウジング２０を有す
る。アクスル２１がホイールハウジング２０に固定さ
れ、電磁ブレーキ２２のコイル２３がホイールハウジン
グ２０内に固定されている。一方、電磁ブレーキ２２の
アマチュア２４がハブ２５に緩くピン止めされ、ピンの
長さより短い範囲で摺動可能に取り付けられ、コイル２
３に対面している。ハブ２５は外周縁にタイヤ２６を装
着しており、ハブ２５の内周縁が２つのラジアルベアリ
ング２７，２８を介在してアクスル２１に嵌められ、右
の前輪１３を形成している。

【００１７】電磁ブレーキ２２は次のように作動する。
コイル２３に通電していないとき、右の前輪１３が回転
すると、ハブ２５がアマチュア２４と一緒にアクスル２
１を中心として回転する。逆に、コイル２３に通電する
と、アマチュア２４がコイル２３に向けて吸引され、コ
イル２３に設けた摩擦パッド２９に密接する。これによ
ってハブ２５の回転が止められることから、前輪１３は
制動される。

【００１８】本実施形態では、ベアリング２８は、電磁
ブレーキ２２を装着した右の前輪１３の回転数を検出す
るベアリングセンサを備える。このベアリングセンサ
は、ベアリング２８のインナレース３０とアウタレース
３１とからなる。アクスル２１に圧入されているインナ
レース３０はＮＳピックアップを有し、一方、ハブ２５
に圧入されているアウタレース３１は複数のＮＳ極を円
周方向に等間隔で配置した磁石からなる。従って、ハブ
２５と一緒にアウタレース３１が回転すると、インナレ
ース３０のＮＳピックアップがアウタレース３１の回転
数を検出する。

【００１９】本実施形態では、電磁ブレーキ２２とベア
リングセンサとを備えているため、電磁ブレーキ２２の
電力供給用電線３２と、前記ベアリングセンサの信号用
電線３３とが、図３及び図４に示すように、車両本体１
２のホイールハウジング２０と右の前輪１３との間のす
きま３４を経て導かれている。すきま３４に達した電力
供給用電線３２はコイル２３に接続される。一方、信号
用電線３３はアクスル２１の外周部に軸線方向に削った
溝３５（図２参照）を通ってベアリング２８のインナレ
ース３０のＮＳピックアップに接続される。

【００２０】すきま３４は、１０〜２０mmに設定すれ
ば、電力供給用電線３２と信号用電線３３とを導くのに
支障はない。このように、小さなすきま３４内に電力供
給用電線３２を配置できるため、車両本体１２の下側に
突出するものがない。

【００２１】図２乃至図５に示すように、電磁ブレーキ
２２を装着した右の前輪１３が車両本体１２に設けられ
たホイールハウジング２０内に配置される場合、電力供
給用電線３２及び信号用電線３３のホイールハウジング
２０内にある部分をカバー３６で覆い、保護することが
できる。

【００２２】図２に示したカバー３６は、コ字状に折り
曲げた覆い部分３７と、連結部分３８とからなる。連結
部分３８に開けた２つの穴のそれぞれにボルト３９を通
し、ホイールハウジング２０に設けた座４０にボルト３
９をねじ込むと、覆い部分３７が電力供給用電線３２及
び信号用電線３３を上下方と右外方とで覆う。なお、カ
バー３６として、覆い部分３７の上片がない形態、つま
りＬ字状のものを採用することもでき、また、覆い部分
３７をロ字状のものとすることもできる。

【００２３】前記種々の形態のカバー３６を保護部材と
して採用することができるところ、特に本実施形態のよ
うに、覆い部分３７が上片、下片及び外側片からなり、
この覆い部分３７を備えたカバー３６を保護部材として
採用することが、次に記載するような作用、効果を期待
できることから好ましい。

【００２４】１）覆い部分３７に上片を備えることで、
上方からの配線路内への異物の侵入を防止できると共
に、フォークリフト１０の走行時の振動による電力供給
用電線３２及び信号用電線３３のはね上がりを防止する
ことができる。 ２）覆い部分３７に下片を備えることで、下方からの配
線路内への異物の侵入を防止できると共に、電力供給用
電線３２及び信号用電線３３の垂れ下がりを防止するこ
とができる。 ３）覆い部分３７に外側片を備えることで、外側方から
の配線路内への異物の侵入を防止できると共に、右の前
輪１３と電力供給用電線３２及び信号用電線３３との擦
れを防止することができる。 ４）覆い部分３７の上片、下片及び外側片を一体的に形
成することにより、覆い部分３７の強度を高めることが
でき、より確実に電力供給用電線３２及び信号用電線３
３を保護することができる。また、一体的に形成するこ
とにより、取付け、取外しを容易に行うことができ、組
立性及びメンテナンス性を向上させることもできる。 ５）電力供給用電線３２及び信号用電線３３をバンドな
どで締め付けて固定する場合、固定部分で締め付け過ぎ
により電線を傷めるおそれがあるが、カバー３６で覆っ
ているだけなのでそのような心配もない。

【００２５】フォークリフト１０の機器収納ボックス１
９の右に運転者が乗り、左の後輪１５を駆動すると、フ
ォークリフト１０は走行を始める。フォーク１１の作動
やフォークリフト１０の操縦は、機器収納ボックス１９
から上方へ突出している複数のレバー４０のうち所定の
機能を果たすレバー４０の操作によって行われる。

【００２６】電磁ブレーキ２２による右の前輪１３の制
動は、例えば、左の後輪１５を制動するための、車両本
体１２に設けられているブレーキがいわゆるデッドマン
ブレーキである場合、ブレーキペダル（図示せず）を一
杯に踏み込んだ状態から緩めてゆくに従って制動力が高
くなることから、ブレーキペダルの緩め量に応じた電力
を電磁ブレーキ２２に供給することによってブレーキペ
ダルに連動させることができる。また、図示の実施形態
のように、ベアリングセンサを設ける場合、左の後輪１
５の回転数と、右の前輪１３の回転数とを比較し、右の
前輪１３の回転数が左の後輪１５の回転数より多くなっ
たとき、回転数差に応じた電力を電磁ブレーキ２２に供
給して右の前輪１３を制動することができる。左の後輪
１５の回転数は、左の後輪１５に組み込んだベアリング
センサによって検出する。

【００２７】本発明は前記した実施形態に制限されるも
のではなく、種々の形態で実施できる。前記実施形態で
は、カバー３６の覆い部分３７は直線的に水平に配置さ
れている。これに代えて、設ける電気機器の配置等に応
じて曲線的な形状としたり、所定角度傾けて配置するこ
とができる。

【００２８】カバー３６の覆い部分３７は、上片、下片
及び外側片を個別にホイールハウジング２０の内側面に
取り付けて作ることもできる。しかし、上片、下片及び
外側片を一体的に形成して覆い部分３７を作る形態によ
れば、カバー３６の着脱作業がし易くなることから、こ
の形態が好ましい。

【００２９】カバー３６は着脱可能であるが、これに代
えて、カバー３６をホイールハウジング２０の内側面に
溶接することもできる。配線作業の容易性を考慮する
と、カバー３６を着脱可能にすることが好ましい。

【００３０】カバー３６を、ボルト３９を使用してホイ
ールハウジング２０に取り付けることに代えて、カバー
３６が車体の振動等に耐え得るように取り付けられる限
り、一般的に部品の取付けに用いられている他の手段に
よって取り付けることもできる。

【００３１】前記実施形態では、ホイールハウジング内
に設ける電気機器は電磁ブレーキ及びベアリングセンサ
であるが、ベアリングセンサ以外の回転センサや、ホイ
ールインモータのような前輪を駆動するモータもまた電
気機器として使用できる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ホイー
ルハウジング内で電気機器への電線を保護することがで
き、フォークリフトの安全性及び耐久性を高めることが
できる。

【００３３】請求項２に記載の発明によれば、少なくと
も電線の側方及び下方を確実に保護することができる。

【００３４】請求項３に記載の発明によれば、保護部材
を取り外すことにより配線作業を容易に行うことがで
き、また電線を保護する際には保護部材を取り付けるだ
けでよく、組立性を向上させることができる。

【００３５】請求項４に記載の発明によれば、アクスル
の基部又はホイールハウジングの側面に設けられた電磁
ブレーキへの電線を確実に保護することができる。

【００３６】さらに次のような効果を奏する。後輪を制
動するとき、前輪を制動することができるため、制動時
にフォークリフトが左又は右に旋回することがなく、フ
ォークリフトの進行方向を維持できる。また、後輪と共
に前輪においても制動するため、滑りやすい路面を走行
するときでも所要の制動力を得ることができる。また、
車両本体の下側に突出する油圧配管やその他の機器がな
いため、走行時に干渉するおそれがない。

【００３７】請求項５に記載の発明によれば、アクスル
に設けられた回転センサへの電線を確実に保護すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るフォークリフトの実施形態を示
す側面図である。

【図２】 ホイールハウジングを示す斜視図で、一部の
部品を分解して示してある。

【図３】 前輪の回転軸線を含む水平面で切断した部分
断面図である。

【図４】 前輪の回転軸線を含む鉛直面で切断した断面
図である。

【図５】 図４の右側面図である。

【図６】 従来のフォークリフトを示す概略図である。

【図７】 従来のフォークリフトの図３と同様な部分断
面図である。

【符号の説明】

１０ フォークリフト １１ フォーク １２ 車両本体 １２ａ ストラドルレッグ １３ 右の前輪 １４ 左の前輪 １５ 右の後輪 １６ 左の後輪 １７ リフトブラケット １８ マスト １９ 機器収納ボックス ２０ ホイールハウジング ２１ アクスル ２２ 電磁ブレーキ ２３ コイル ２４ アマチュア ２５ ハブ ２６ タイヤ ２７，２８ ベアリング ２９ 摩擦パッド ３０ インナレース ３１ アウタレース ３２ 電力供給用電線 ３３ 信号用電線 ３４ すきま ３５ 溝 ３６ カバー ３７ 覆い部分 ３８ 連結部分 ３９ ボルト ４０ 座

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体より前方に延設された左右一対
   のストラドルレッグの前端部にそれぞれホイールハウジ
   ングを備え、該ホイールハウジング内のアクスルに左、
   右の前輪が回転自在に設けられると共に、両ホイールハ
   ウジングのうち少なくとも一方の内部に電気機器が配置
   されたフォークリフトであって、 前記電気機器が設けられたホイールハウジングの内部に
   は、前記前輪の側面と対向するホイールハウジングの側
   面に沿って前記電気機器への電線が配線されると共に、
   前記前輪と前記電線との接触を防ぐ保護部材が設けられ
   ていることを特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記保護部材は、少なくとも前記電線の
   側方を保護する側片と、前記電線の下方を保護する下片
   とを備えるものであることを特徴とする、請求項１に記
   載のフォークリフト
3. 【請求項３】 前記保護部材は、前記ホイールハウジン
   グの内部に着脱可能に取り付けられていることを特徴と
   する、請求項１又は２に記載のフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記電気機器は、前記アクスルの基部又
   は前記ホイールハウジングの側面に設けられた、前記前
   輪に制動をかける電磁ブレーキであり、該電磁ブレーキ
   への前記電線は、前記保護部材に保護されて前記電磁ブ
   レーキへ導かれていることを特徴とする、請求項１乃至
   ３のいずれかに記載のフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記電気機器は、前記アクスルに設けら
   れた前記前輪の回転を検出する回転センサであり、該回
   転センサへの前記電線は、前記保護部材に保護されて前
   記アクスルの基部付近へ導かれ、前記アクスルの軸線方
   向に凹設された溝に沿って前記回転センサへ導かれてい
   ることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載
   のフォークリフト。