TWI743665B - 一種雙打自動落料填充機 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種雙打自動落料填充機，包括第一治具、第二治具、落料機構、中轉機構、運輸軌道裝置，所述落料機構將待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述運輸軌道裝置將排列有待分料件的第一治具運輸至所述中轉機構，所述中轉機構將第一治具上的待分料件轉移至第二治具上，隨後所述運輸軌道裝置將空的第一治具運輸至所述落料機構。通過本發明的雙打自動落料填充機，將紙管或固件或過濾段有序地排列在治具上，以適應自動製造設備的運作和使用，從而提高可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構的製造流水線的自動化程度，取代傳統的人工作業方式，提高生產效率。

Description

一種雙打自動落料填充機

本發明涉及機械設備領域，尤其是一種雙打自動落料填充機。

可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構包括紙管或固件或過濾段等，紙管或固件或過濾段製造裝配流水線大多依靠人工作業，存在自動化程度低、生產效率低下的問題。

因此本發明提供一種自動落料填充機，用於將紙管或固件或過濾段有序地排列在治具上，以適應自動製造設備的運作和使用，從而提高可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構的製造流水線的自動化程度，取代傳統的人工作業方式，提高生產效率。

為瞭解決上述問題，本發明提出一種雙打自動落料填充機，用於將紙管或固件或過濾段有序地排列在治具上，取代傳統的人工作業方式，達到提高生產效率的目的。

本發明通過以下技術方案實現的：本發明提出一種雙打自動落料填充機，包括第一治具、第二治具、落料機構、中轉機構、運輸軌道裝置，所述落料機構將待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述運輸軌道裝置將排列有待分料件的第一治具運輸至所述中轉機構，所述中轉機構將第一治具上的待分料件轉移至第二治具上，隨後所述運輸軌道裝置將空的第一治具運輸至所述落料機構。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一治具上設有多個用於排列待分料件的第一工位，所述第二治具上設有與第一工位一一對應的第二工位。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述中轉機構包括第一推料裝置，所述第一推料裝置上設有與第一工位一一對應的推杆。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述中轉機構還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動第一推杆上下往復運動從而將第一工位中的待分料件推入所述第二工位中。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述落料機構包括第一落料裝置、及與所述第一落料裝置相對設置的第二落料裝置，第一落料裝置和第二落料裝置同步地將待分料件有序地排列在對應的第一工位上。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位上的第一推料軸，所述第二落料裝置包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位上的第二推料軸，所述第一推料軸和所述第二推料軸之間的距離恰好等於兩列相鄰的第一工位之間的列間距的N倍；其中，N為大於或等於2的整數。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置還包括第一振動盤、第一排料管、第一下料定板、第一分料板、第二驅動裝置，第一排料管連接在第一振動盤和第一下料定板之間，第一振動盤中的待分料件經過所述第一排料管滑入第一下料定板中，所述第二驅動裝置驅動第一分料板在第一下料定板正下方和第一推料軸正下方之間往復滑動，從而將第一下料定板中的待分料件運輸至第一推料軸正下方。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置還包 括與第一推料軸相連接的第三驅動裝置，當第一分料板將第一下料定板中的待分料件運輸至第一推料軸正下方時，所述第三驅動裝置驅動第一推料軸向下運動從而將第一下料定板中的待分料件推入第一工位中。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第二落料裝置還包括第二振動盤、第二排料管、第二下料定板、第二分料板、第四驅動裝置，第二排料管連接在第二振動盤和第二下料定板之間，第二振動盤中的待分料件經過所述第二排料管滑入第二下料定板中，所述第四驅動裝置驅動第二分料板在第二下料定板正下方和第二推料軸正下方之間往復滑動，從而將第二下料定板中的待分料件運輸至第二推料軸正下方。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第二落料裝置還包括與第二推料軸相連接的第五驅動裝置，當第二分料板將第二下料定板中的待分料件運輸至第二推料軸正下方時，所述第五驅動裝置驅動第二推料軸向下運動從而將第二下料定板中的待分料件推入第一工位中。

本發明的有益效果：本發明提出的雙打自動落料填充機，包括第一治具、第二治具、落料機構、中轉機構、運輸軌道裝置，所述落料機構將待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述運輸軌道裝置將排列有待分料件的第一治具運輸至所述中轉機構，所述中轉機構將第一治具上的待分料件轉移至第二治具上，隨後所述運輸軌道裝置將空的第一治具運輸至所述落料機構。通過本發明的雙打自動落料填充機，將紙管或固件或過濾段有序地排列在 治具上，以適應自動製造設備的運作和使用，從而提高可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構的製造流水線的自動化程度，取代傳統的人工作業方式，提高生產效率。

1:第一治具

2:第二治具

3:落料機構

6:中轉機構

8:運輸軌道裝置

10:第一工位

20:第二工位

61:推杆

62:第一驅動裝置

4:第一落料裝置

5:第二落料裝置

40:第一推料軸

50:第二推料軸

41:第一振動盤

42:第一排料管

43:第一下料定板

44:第一分料板

45:第二驅動裝置

46:第三驅動裝置

51:第二振動盤

52:第二排料管

53:第二下料定板

54:第二分料板

55:第四驅動裝置

56:第五驅動裝置

第1圖為本發明的雙打自動落料填充機的結構示意圖；第2圖為本發明的雙打自動落料填充機的第一治具的結構示意圖；第3圖為本發明的雙打自動落料填充機的第二治具的結構示意圖；第4圖為本發明的雙打自動落料填充機的中轉機構的結構示意圖；第5圖為本發明的雙打自動落料填充機的局部結構示意圖；第6圖為本發明的雙打自動落料填充機的局部結構示意圖；第7圖為本發明的雙打自動落料填充機的局部結構示意圖；與第8圖為本發明的雙打自動落料填充機的局部結構示意圖。

本發明在此所探討的方向為一種雙打自動落料填充機，為了能徹底地瞭解本發明，將在下列的描述中提出詳盡 的結構及其元件與方法步驟。顯然地，本發明的施行並未限定於一種雙打自動落料填充機之技藝者所熟習的特殊細節。另一方面，眾所周知的結構及其元件並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。此外，為提供更清楚之描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明之創作內容，圖示內各部分並沒有依照其相對之尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度之比例會被突顯而顯得誇張，且不相關之細節部分亦未完全繪出，以求圖示之簡潔。本發明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地施行在其他的實施例中，且本發明範圍不受限定，其以之後的專利範圍為準。

請參考圖1-圖8，本發明提出一種雙打自動落料填充機，包括第一治具1、第二治具2、落料機構3、中轉機構6、運輸軌道裝置8，所述落料機構3將待分料件有序地排列在空的第一治具1上，所述運輸軌道裝置8將排列有待分料件的第一治具1運輸至所述中轉機構6，所述中轉機構6將第一治具1上的待分料件轉移至第二治具2上，隨後所述運輸軌道裝置8將空的第一治具1運輸至所述落料機構3。

在本實施方式中，待分料件為用於可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構的紙管或固件或過濾段，可降低加熱不燃燒煙氣溫度的結構為用於加熱不燃燒電子煙設備的煙彈。

在本實施方式中，運輸軌道裝置8為封閉地、可迴圈的，優選地，所述運輸軌道裝置8呈“口”型，從而使得第一治具1在落料機構3和中轉機構6之間來回運輸。其中，運輸軌道裝置8上運送的第一治具1可以具有多個。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一治具1上設有多個用於排列待分料件的第一工位10，所述第二治具2上設有與第一工位10一一對應的第二工位20。

具體的是，所述第一治具1上設有N行×M列的第一工位10，一個第一工位10收容一個對應的待分料件。對應的，所述第二治具2上也設有N行×M列的第一工位10，一個第二工位20收容一個對應的待分料件。

下面將舉例說明本發明的雙打自動落料填充機的中轉落料過程，如所述第一治具1上設有10行×10列的第一工位10，即所述第一工位10具有100個，故所述第一治具1可以有序排列落料100個紙管或固件或過濾段，對應地，所述第二治具2上設有10行×10列的第二工位20，即所述第二工位20具有100個，故所述第二治具2可以有序排列落料100個紙管或固件或過濾段。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述中轉機構6包括第一推料裝置60，所述第一推料裝置60上設有與第一工位10一一對應的推杆61。

在本實施方式中，推杆61也具有10行×10列。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述中轉機構6還包括第一驅動裝置62，所述第一驅動裝置62驅動第一推杆61上下往復運動從而將第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中。

在本實施方式中，當第二治具2恰好位於第一治具1的正下方，以使得第二治具2的第二工位20恰好和第一治具1的第一工位10一一對應，所述第一驅動裝置62驅動第一推杆61往下運動從而將第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中，在此過程中，第一推杆61會伸入對應的第一工位10中。第一推杆61一次性將將第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中，隨後第一推杆61受所述第一驅動裝置62驅動從而往上運動進而脫離於第一工位10，接著所述運輸軌道裝置8將空的第一治具1運輸至所述落料機構3，由所述落料機構3對空的第一治具1進行落料排列。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述落料機構3包括第一落料裝置4、及與所述第一落料裝置4相對設置的第二落料裝置5，第一落料裝置4和第二落料裝置5同步地將待分料件有序地排列在對應的第一工位10上。

在本實施方式中，設置第一落料裝置4和第二落料裝置5同步地將待分料件有序地排列在對應的第一工位10上，可以加大對空的第一治具1落料效率，從而節省工時，達到提高生產效率的目的。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置4包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位10上的第一推料軸40，所述第二落料裝置5包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位10上的第二推料軸50，所述第一推料軸40和所述第二推料軸50之間的距離恰好等於兩列相鄰的第一工位10之間的列間距的N倍；其中，N為大於或等於2的整數。

在本實施方式中，第一推料軸40和所述第二推料軸50只能上下運動，且其每工作一次，就可以將其正下方對應列的第一工位10進行落料填充。如上所述，設定第一治具1上設有10行×10列的第一工位10，優選 的，N為5，即所述第一推料軸40和所述第二推料軸50之間的距離恰好等於兩列相鄰的第一工位10之間的列間距的5倍，當所述第一推料軸40對第一治具1上的第1列的第一工位10進行落料時，所述第二推料軸50同時對第一治具1上的第6列的第一工位10進行落料，以此類推，當所述第一推料軸40對第一治具1上的第5列的第一工位10進行落料時，所述第二推料軸50同時對第一治具1上的第10列的第一工位10進行落料，從而完成對第一治具1上的所有第一工位10進行落料。

在本實施方式中，當第一推料軸40和所述第二推料軸50均完成對單列第一工位10進行落料填充時，所述運輸軌道裝置8運輸第一治具1進給一個距離，該距離恰好等於兩列相鄰的第一工位10之間的列間距，以使得下一列待落料的第一工位10恰好處在第一推料軸40和所述第二推料軸50的正下方。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置4還包括第一振動盤41、第一排料管42、第一下料定板43、第一分料板44、第二驅動裝置45，第一排料管42連接在第一振動盤41和第一下料定板43之間，第一振動盤41中的待分料件經過所述第一排料管42滑入第一下料定板43中，所述第二驅動裝置45驅動第一分料板44在第一下料定板43正下方和第一推料軸40正下方之間往復滑動，從而將第一下料定板43中的待分料件運輸至第一推料軸40正下方。

在本實施方式中，所述第一振動盤41具有兩個，兩個第一振 動盤41和第一下料定板43均通過第一排料管42連通，且第一下料定板43設有與單列第一工位10一一對應的儲存位，所述儲存位用於排列待分料件，第一排料管42的數量和儲存位對應，且和儲存位一一對應，所述第一振動盤41中雜亂無章的待分料件經過振動落入第一排料管42中，進而落入第一下料定板43的儲存位中，所述第二驅動裝置45驅動第一分料板44在第一下料定板43正下方和第一推料軸40正下方之間往復滑動，從而將第一下料定板43中的待分料件運輸至第一推料軸40正下方，完成往復的接料動作，第一分料板44也設有與單列第一工位10一一對應的儲存位。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第一落料裝置4還包括與第一推料軸40相連接的第三驅動裝置46，當第一分料板44將第一下料定板43中的待分料件運輸至第一推料軸40正下方時，所述第三驅動裝置46驅動第一推料軸40向下運動從而將第一下料定板43中的待分料件推入第一工位10中，隨後空的第一分料板44受到所述第二驅動裝置45驅動運動到第一下料定板43正下方，重新接入第一下料定板43的待分料件，以此形成一個循環。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第二落料裝置5還包括第二振動盤51、第二排料管52、第二下料定板53、第二分料板54、第四驅動裝置55，第二排料管52連接在第二振動盤51和第二下料定板53之間，第二振動盤51中的待分料件經過所述第二排料管52滑入第二下料定板53中，所述第四驅動裝置55驅動第二分料板54在第二下料定板53正下方和第二推料軸50正下方之間往復滑動，從而將第二下料定板53中的待分料件 運輸至第二推料軸50正下方。

在本實施方式中，所述第二振動盤51具有兩個，兩個第二振動盤51和第二下料定板53均通過第二排料管52連通，且第二下料定板53設有與單列第一工位10一一對應的儲存位，所述儲存位用於排列待分料件，第二排料管52的數量和儲存位對應，且和儲存位一一對應，所述第二振動盤51中雜亂無章的待分料件經過振動落入第二排料管52中，進而落入第二下料定板53的儲存位中，所述第四驅動裝置55驅動第二分料板54在第二下料定板53正下方和第二推料軸50正下方之間往復滑動，從而將第二下料定板53中的待分料件運輸至第二推料軸50正下方，完成往復的接料動作，第二分料板54也設有與單列第一工位10一一對應的儲存位。

在本發明的雙打自動落料填充機中，所述第二落料裝置5還包括與第二推料軸50相連接的第五驅動裝置56，當第二分料板54將第二下料定板53中的待分料件運輸至第二推料軸50正下方時，所述第五驅動裝置56驅動第二推料軸50向下運動從而將第二下料定板53中的待分料件推入第一工位10中。隨後空的第二分料板54受到所述第五驅動裝置56驅動運動到第二下料定板53正下方，重新接入第二下料定板53的待分料件，以此形成一個循環。

在本實施方式中，本發明所用的驅動裝置均為氣缸。

通過本發明的雙打自動落料填充機，將紙管或固件或過濾段有序地排列在治具上，以適應自動製造設備的運作和使用，從而提高可降 低加熱不燃燒煙氣溫度的結構的製造流水線的自動化程度，取代傳統的人工作業方式，提高生產效率。

顯然地，依照上面實施例中的描述，本發明可能有許多的修正與差異。因此需在其附加的權利請求項之範圍內加以理解，除上述詳細描述外，本發明還可以廣泛地在其他的實施例中施行。上述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在下述申請專利範圍內。

1:第一治具

2:第二治具

3:落料機構

6:中轉機構

8:運輸軌道裝置

Claims (10)

1. 一種雙打自動落料填充機，其特徵在於，包括第一治具、第二治具、落料機構、中轉機構、運輸軌道裝置，所述落料機構將待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述運輸軌道裝置將排列有待分料件的第一治具運輸至所述中轉機構，所述中轉機構將第一治具上的待分料件轉移至第二治具上，隨後所述運輸軌道裝置將空的第一治具運輸至所述落料機構。
2. 如申請範圍第1項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第一治具上設有多個用於排列待分料件的第一工位，所述第二治具上設有與第一工位一一對應的第二工位。
3. 如申請範圍第2項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述中轉機構包括第一推料裝置，所述第一推料裝置上設有與第一工位一一對應的推杆。
4. 如申請範圍第3項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述中轉機構還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動第一推杆上下往復運動從而將第一工位中的待分料件推入所述第二工位中。
5. 如申請範圍第2項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述落料機構包括第一落料裝置、及與所述第一落料裝置相對設置的第二落料裝置，第一落料裝置和第二落料裝置 同步地將待分料件有序地排列在對應的第一工位上。
6. 如申請範圍第5項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第一落料裝置包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位上的第一推料軸，所述第二落料裝置包括用於將待分料件有序地排列在單列第一工位上的第二推料軸，所述第一推料軸和所述第二推料軸之間的距離恰好等於兩列相鄰的第一工位之間的列間距的N倍；其中，N為大於或等於2的整數。
7. 如申請範圍第6項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第一落料裝置還包括第一振動盤、第一排料管、第一下料定板、第一分料板、第二驅動裝置，第一排料管連接在第一振動盤和第一下料定板之間，第一振動盤中的待分料件經過所述第一排料管滑入第一下料定板中，所述第二驅動裝置驅動第一分料板在第一下料定板正下方和第一推料軸正下方之間往復滑動，從而將第一下料定板中的待分料件運輸至第一推料軸正下方。
8. 如申請範圍第7項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第一落料裝置還包括與第一推料軸相連接的第三驅動裝置，當第一分料板將第一下料定板中的待分料件運輸至第一推料軸正下方時，所述第三驅動裝置驅動第一推料軸向下運動從而將第一下料定板中的待分料件推入第一工位中。
9. 如申請範圍第6項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第二落料裝置還包括第二振動盤、第二排料管、第二下料定板、第二分料板、第四驅動裝置，第二排料管連接在第二振動盤和第二下料定板之間，第二振動盤中的待分料件經過所述第二排料管滑入第二下料定板中，所述第四驅動裝置驅動第二分料板在第二下料定板正下方和第二推料軸正下方之間往復滑動，從而將第二下料定板中的待分料件運輸至第二推料軸正下方。
10. 如申請範圍第9項所述的雙打自動落料填充機，其特徵在於，所述第二落料裝置還包括與第二推料軸相連接的第五驅動裝置，當第二分料板將第二下料定板中的待分料件運輸至第二推料軸正下方時，所述第五驅動裝置驅動第二推料軸向下運動從而將第二下料定板中的待分料件推入第一工位中。

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