TWI740540B - 用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法，其中設備包括烘烤裝置、入料裝置、搬移裝置及出料裝置，烘烤裝置設有烘烤室；入料裝置包括入料機架及基板夾持機構，基板夾持機構用以將基板和夾框結合成板框組件，且各板框組件排列堆疊在入料機架上並構成批量板框組件；搬移裝置對應於批量板框組件配置並用以將批量板框組件移入烘烤室內做烘烤；搬移裝置是將烘烤後的批量板框組件從烘烤室移出並移載至出料裝置做卸離。藉此，能夠達成基板的批量烘烤及全自動化生產程序。

Description

用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法

本發明係有關一種基板生產設備的技術，尤指一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法。

在印刷電路基板的生產過程中，往往需要經由烘烤製程來處理，現有的烘烤製程大致可區分為開放式烘烤、半開放式烘烤及密閉式烘烤，其中密閉式烘烤所產製出的基板，其不僅抗氧化性佳且質量優異，已被業界所採用。

現有的密閉式烘烤設備，是將各基板依序堆疊排列在一籃框中，透過工作人員將籃框和各基板移入烘烤箱中，並對烘烤箱內部充填氮氣，其後關閉烘烤箱的門板做烘烤，完成烘烤後，再藉助工作人員將籃框和各基板移出烘烤箱中，如此以達成基板的烘烤製程。

然而，現有的烘烤製程雖然可得到質量優異的基板，但卻存在著人力成本的居高不下，以及高溫的工作環境導致工作意願不高等人力短缺問題。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術的缺失，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明之一目的，在於提供一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法，其係能夠達成基板的批量烘烤及全自動化生產程序。

為了達成上述之目的，本發明提供一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備，包括一烘烤裝置、一入料裝置、一搬移裝置及一出料裝置，該烘烤裝置設有至少一烘烤室；該入料裝置係設置在該烘烤裝置的一端邊，該入料裝置包括一入料機架及設置在該入料機架的一基板夾持機構，該基板夾持機構係用以將每一基板和每一夾框結合成一板框組件，且各該板框組件係排列堆疊在該入料機架上並構成一批量板框組件；該搬移裝置設置在該烘烤裝置的一側邊並對應於該批量板框組件配置，該搬移裝置係用以將該批量板框組件移入該烘烤室內做烘烤；該出料裝置係對應該搬移裝置設置，其中該搬移裝置係將烘烤後的該批量板框組件從該烘烤室移出並移載至該出料裝置做卸離。

為了達成上述之目的，本發明提供一種用於基板批量烘烤的自動化生產方法，其方法步驟包括a)提供一烘烤裝置、一入料裝置、一搬移裝置及一出料裝置，該烘烤裝置具有一烘烤室，該入料裝置包括一入料機架和一基板夾持機構；b)該基板夾持機構係用以將每一基板和每一夾框結合成一板框組件，且各該板框組件係排列堆疊在該入料機架上並構成一批量板框組件；c)該搬移裝置係 用以將該批量板框組件移入該烘烤室內做烘烤；以及d)將經步驟c)後的該批量板框組件透過該搬移裝置從該烘烤室移出並移載至該出料裝置做卸離。

本發明還具有以下功效，生產效率高；節省人力成本；所製得的基板成品之質量佳，且抗氧化性良好。

10:烘烤裝置

11:烘烤模組

111:烘烤室

112:導軌

113:滑門

20:入料裝置

21:入料機架

211:空框置放區

212:板框組件置放區

213:基板移入區

22:基板夾持機構

30:搬移裝置

31:滑軌

32:機械手臂

321:臂體段

322:叉架

40:出料裝置

41:出料機架

42:基板卸離機構

411:板框組件置放區

412:空框置放區

413:基板移出區

50:另一烘烤裝置

60:批量空框暫存區

8:批量板框組件

80:板框組件

81:基板

82:夾框

a~d:步驟

圖1係本發明自動化生產設備立體外觀圖。

圖2係本發明之烘烤裝置、入料裝置和搬移裝置俯視圖。

圖3係本發明之搬移裝置將批量板框組件移入烘烤室示意圖。

圖4係本發明之搬移裝置將批量板框組件移入出料裝置示意圖。

圖5係本發明自動化生產設備之另一實施例俯視圖。

圖6係本發明自動化生產設備之又一實施例前視圖。

圖7係本發明自動化生產方法流程方塊圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參閱圖1至圖4所示，本發明提供一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其主要包括一烘烤裝置10、一入料裝置20、一搬移裝置30及一出料裝置40。

本實施例的烘烤裝置10主要包括複數烘烤模組11，各烘烤模組11呈一長條狀排列，每一烘烤模組11包括有六個烘烤室111，各烘烤室111的 前側設有複數導軌112，於任二導軌112之間設有複數滑門113，且各列烘烤模組11的滑門113的個數少於各烘烤室111的個數，藉以在部分烘烤室111在進行烘烤的過程中，另一部分的烘烤室111能夠提供裝載、清潔等工序。此外，烘烤裝置10除了可如上述實施例外，也可以是單一烘烤模組11及單一烘烤室111的設置。

入料裝置20設置在烘烤裝置10的左端的前側處，且其主要包括一入料機架21及一基板夾持機構22，入料機架21在鄰近搬移裝置30的一端設有一空框置放區211和一板框組件置放區212，板框組件置放區212是形成在空框置放區211的上方；另入料機架21在遠離搬移裝置30的一端設有一基板移入區213，其是透過複數滾輪對基板做輸送。基板夾持機構22是設置在入料機架21上，具體地是介於基板移入區213和空框置放區211之間，此基板夾持機構22是用以將每一基板81和每一夾框82結合成一板框組件80，再將每一板框組件80朝著板框組件置放區212做水平方向排列堆疊並構成一批量板框組件8。

本實施例的搬移裝置30主要包括一滑軌31及一機械手臂32，滑軌31是設置在烘烤裝置10的前側邊，並且介於入料裝置20和出料裝置40之間；機械手臂32是可移動性地連接在滑軌31上，且其主要包括複數臂體段321及連接在臂體段321的一叉架322，各臂體段321是可以因應實際的使用需求做多角度和多方位的偏擺與旋轉，叉架322大致呈一U字形，其是用以對前述批量板框組件8進行插設，並且透過各臂體段321的作動，而將批量板框組件8逐一的移入前述烘烤室111做烘烤。

出料裝置40是對應搬移裝置30遠離入料裝置20的一端設置，且其主要包括一出料機架41及一基板卸離機構42，出料機架41在鄰近搬移裝置 30的一端設有一板框組件置放區411和一空框置放區412，板框組件置放區411是形成在空框置放區412的下方；另出料機架41在遠離搬移裝置30的一端設有一基板移出區413，其是透過複數滾輪來輸送基板。基板卸離機構42是設置在出料機架41上，具體地是介於基板移出區413和板框組件置放區411之間，此基板卸離機構42是用以將經過烘烤後每一基板81和每一夾框82分離，其中各基板81朝著基板移出區413方向做移出，各夾框82則朝著空框置放區411做水平方向的排列堆疊。

請參閱圖5所示，本發明用於基板批量烘烤的自動化生產設備，除了可如上述實施例外，其還包括一另一烘烤裝置50，此烘烤裝置50是配置在搬移裝置30遠離烘烤裝置10的一側邊，並且與烘烤裝置10相互平行設置，如此不僅可共用單一搬移裝置30來進行操作且節省空間的使用，還能夠增加烘烤效能以提昇生產速率。

請參閱圖6所示，本實施例的自動化生產設備還包括一批量空框暫存區60，此批量空框暫存區60是設置在烘烤裝置10的上方；其操作方式是透過搬移裝置30將從出料裝置40的空框置放區412將批量空框移載到烘烤裝置10側邊的一昇降機構(未標號)，再藉助昇降機構往上移載至烘烤裝置10上方的批量空框暫存區60做堆疊排列和置放。

請參閱圖7所示，本發明還提供一種用於基板批量烘烤的自動化生產方法，其方法步驟包括：a)提供一烘烤裝置10、一入料裝置20、一搬移裝置30及一出料裝置40，該烘烤裝置10具有一烘烤室111，該入料裝置20包括一入料機架21和一基板夾持機構22； b)該基板夾持機構22係用以將每一基板81和每一夾框82結合成一板框組件80，且各該板框組件80係排列堆疊在該入料機架21上並構成一批量板框組件8；c)該搬移裝置30係用以將該批量板框組件8移入該烘烤室111內做烘烤；以及d)將經步驟c)後的該批量板框組件8透過該搬移裝置30從該烘烤室111移出並移載至該出料裝置40做卸離。

綜上所述，本發明用於基板批量烘烤的自動化生產設備和方法，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。

10:烘烤裝置

11:烘烤模組

111:烘烤室

112:導軌

113:滑門

20:入料裝置

21:入料機架

211:空框置放區

212:板框組件置放區

213:基板移入區

22:基板夾持機構

30:搬移裝置

31:滑軌

32:機械手臂

321:臂體段

322:叉架

40:出料裝置

41:出料機架

42:基板卸離機構

411:板框組件置放區

412:空框置放區

413:基板移出區

8:批量板框組件

80:板框組件

81:基板

82:夾框

Claims (11)

1. 一種用於基板批量烘烤的自動化生產設備，包括：一烘烤裝置，設有複數密閉式烘烤室；一入料裝置，設置在該烘烤裝置的一端邊，該入料裝置包括一入料機架及設置在該入料機架的一基板夾持機構，該基板夾持機構係用以將每一基板和每一夾框結合成一板框組件，且各該板框組件係排列堆疊在該入料機架上並構成一批量板框組件；一搬移裝置，設置在該烘烤裝置的一側邊並對應於該批量板框組件配置，該搬移裝置包括一滑軌及可移動性地連接該滑軌的一機械手臂，該滑軌係設置在該烘烤裝置的側邊，該機械手臂包括複數臂體段及連接其中之一該臂體段的一叉架，該叉架係用以將該批量板框組件進行插設，並且透過各該臂體段的作動，而將該批量板框組件逐一的移入各該密閉式烘烤室內做烘烤；以及一出料裝置，對應該搬移裝置設置，其中該搬移裝置係將烘烤後的該批量板框組件從各該密閉式烘烤室移出並移載至該出料裝置做卸離。
2. 如請求項1所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該入料機架在鄰近該搬移裝置的一端設有一空框置放區和一板框組件置放區，該板框組件置放區係形成在該空框置放區的上方。
3. 如請求項2所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該入料機架在遠離該搬移裝置的一端設有一基板移入區，該基板夾持機構係介於該基板移入區和該空框置放區之間。
4. 如請求項1所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該滑軌係介於該入料裝置和該出料裝置之間。
5. 如請求項1所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該出料裝置係位於該搬移裝置遠離該入料裝置的一端設置。
6. 如請求項5所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該出料裝置包括一出料機架及設置在該出料機架的一基板卸離機構，該基板卸離機構係用以將經過烘烤後每一該基板和每一該夾框做分離。
7. 如請求項6所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該出料機架在鄰近該搬移裝置的一端設有一板框組件置放區和一空框置放區，該板框組件置放區係形成在該空框置放區的下方。
8. 如請求項7所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其中該出料機架在遠離該搬移裝置的一端設有一基板移出區，該基板卸離機構係介於該基板移出區和該板框組件置放區之間。
9. 如請求項1所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其還包括一另一烘烤裝置，該另一烘烤裝置係配置在該搬移裝置遠離該烘烤裝置的一側邊。
10. 如請求項1所述之用於基板批量烘烤的自動化生產設備，其還包括一批量空框暫存區，該批量空框暫存區係設置在該烘烤裝置的上方。
11. 一種用於基板批量烘烤的自動化生產方法，步驟包括：a)提供一烘烤裝置、一入料裝置、一搬移裝置及一出料裝置，該烘烤裝置具有複數密閉式烘烤室，該入料裝置包括一入料機架和一基板夾持機構，該搬移裝置包括一滑軌及一機械手臂，該機械手臂包括複數臂體段及一叉架，；b)該基板夾持機構係用以將每一基板和每一夾框結合成一板框組件，且各該板框組件係排列堆疊在該入料機架上並構成一批量板框組件； c)該叉架係用以將該批量板框組件進行插設，並且透過各該臂體段的作動，而將該批量板框組件逐一的移入各該密閉式烘烤室內做烘烤；以及d)將經步驟c)後的該批量板框組件透過該搬移裝置從各該密閉式烘烤室移出並移載至該出料裝置做卸離。

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