TWI740151B - 具有鏡頭轉向結構之內視鏡 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其由一殼體之一容置槽位於殼體之上端面，並具有一第一穿孔，一輸出部具有一輸出管，輸出管呈中空狀，並位於殼體之前端；一插入管呈中空狀，插入管之一端連接於輸出部；一彎曲部件之一端連接於插入管之另一端，彎曲部件之另一端設有一鏡頭，彎曲部件之二對稱管壁內設分別有一第一上轉向孔與一下轉向孔；一第一上拉線穿設於彎曲部件之管壁的第一上轉向孔，並位於插入管內；一下拉線對稱於第一上拉線，並穿設於彎曲部件之另一管壁的下轉向孔，且位於插入管內；一第一轉輪於第一轉輪之圓周設有一第一收線槽，第一上拉線之一端連接於第一收線槽內；一控制部件之一連桿之一端穿過容置槽之第一穿孔而連接第一轉輪之中心，一連接桿之一端連接連桿，並連桿與連接桿呈垂直，連接桿之另一端連接一控制鈕；一彈性件之一端固定於殼體，彈性件之另一端連接下拉線。

Description

具有鏡頭轉向結構之內視鏡

本發明係有關一種內視鏡領域，其係尤指一種具有鏡頭轉向之內視鏡。

按，在現今的醫療檢驗流程中，許多是因為人類視野的侷限性，而無法從外部觀測的醫療檢查，例如胃鏡及大腸鏡等檢查項目，皆須仰賴內視鏡等儀器，以擴張人類的視野，因為內視鏡可說是醫療檢查中不可或缺的儀器，藉由內視鏡的輔助，醫療人員方得尋找各種症狀之病徵，以便利醫療人員作出疾病之診斷。

現今一般內視鏡之結構主要包含有一把手，其一端連接以一條細長的導管，以供伸入人體內部，該導管的遠端結合有攝像模組，可拍攝人體內的影像，並藉由導管內電線的串接或以無線傳輸機構，將影像傳送到連設於把手另一端螢幕，以供醫療人員得以直接觀察和進行治療；而為了順利進入彎曲的管道並取得人體內部不同角度位置的影像，在導管遠端會設置一段可以彎曲的軟管部構造，來控制其擺動，並連動使得前端攝像模組轉向，以順利進入彎曲的管道並可獲得多不同多角度的腔內影像。

最常見習知之彎曲結構係在導管遠端軟管的內部，設置以多個形狀相同的單元體，藉由各單元體與單元體間以鉚釘樞接，使各單元體 間形成樞接而可相互擺動改變二者間的組合角度，利用依序結合多個單元體組成為彎曲控制結構，整體設置在導管遠端的軟管內部，再配合穿設於各單元體兩側所預設孔洞之二條拉線的帶動，來達成使軟管彎曲，而達到控制遠端攝像模組改變拍攝角度，取得不同位置影像之目的。

然而，一般醫療人員在控制彎曲的軟管部構造，系透過操作桿搭配手腕方向來控制其3度空間的擺動，但由於人體腔體內部為3度空間，醫療人員在人體腔體內部控制軟管彎曲的角度時，容易錯失方向，而增加轉彎控制的複雜度。

為了克服上述的問題，本發明提供了一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其可讓醫療人員只要針對一種方向進行轉彎控制並可固定角度，而解決上述醫療人員在人體腔體內部控制軟管彎曲的角度時，容易錯失方向，而增加轉彎控制的複雜度的問題。

鑒於以上的問題，本發明提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其目的係能夠讓醫療人員只要針對一種方向進行轉彎控制，而增加操作便利性。

為達上述之目的，本發明提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其包含一殼體、一插入管、一彎曲部件、一第一上拉線、一下拉線、一第一轉輪、一控制部件與一彈性件。殼體具有一容置槽與一輸出部，容置槽位於殼體之上端面，並具有一第一穿孔，輸出部具有一輸出管，輸出管呈中空狀，並位於殼體之前端；插入管呈中空狀，插入管之一端連接於輸出部；彎曲部件之一端連接於插入管之另一端，彎曲部件之另一端設有 一鏡頭，彎曲部件之二對稱管壁內設分別有一第一上轉向孔與一下轉向孔；第一上拉線穿設於彎曲部件之管壁的第一上轉向孔，並位於插入管內；下拉線對稱於第一上拉線，並穿設於彎曲部件之另一管壁的下轉向孔，且位於插入管內；第一轉輪於第一轉輪之圓周設有一第一收線槽，第一上拉線之一端連接於第一收線槽內；控制部件包含一連桿、一連接桿與一控制鈕，連桿之一端穿過容置槽之第一穿孔而連接第一轉輪之中心，連接桿之一端連接連桿，並連桿與連接桿呈垂直，連接桿之另一端連接控制鈕；以及彈性件之一端固定於殼體，彈性件之另一端連接下拉線。

再者，本發明之具有鏡頭轉向結構之內視鏡更包含一限位結構。限位結構固定於殼體上，限位結構具有一第一限位孔，第一限位孔對準輸出管之，並第一上拉線經第一限位孔與輸出管而連接至彎曲部件。

另外，本發明之具有鏡頭轉向結構之內視鏡更包含一定位控制結構。其包含一定位操作件、一連接件、一彈性件與一鋸齒固定件。連接件之一端連接定位操作件，連接件之另一端穿過殼體之一定位孔而連接於鋸齒固定件，彈性件插設於連接件，並卡於殼體與鋸齒固定件之間，第一轉輪之內側的圓周上設有複數鋸齒，鋸齒固定件之下方呈鋸齒，並鋸齒方向與第一轉輪之該些鋸齒相反，以卡固該些鋸齒之一。

又，本發明之另一實施之具有鏡頭轉向結構之內視鏡包含一殼體、一插入管、一彎曲部件、一第一上拉線、一第二上拉線、一下拉線、一第一轉輪、一第二轉輪、一控制部件與一彈性件。殼體具有一容置槽與一輸出部，容置槽位於殼體之上端面，並具有一第一穿孔與一第二穿孔，輸出部具有一輸出管，輸出管呈中空狀，並位於殼體之前端；插入管呈中 空狀，插入管之一端連接於輸出部；彎曲部件之一端連接於插入管之另一端，彎曲部件之另一端設有一鏡頭，彎曲部件之上管壁設有一第一上轉向孔與一第二上轉向孔，彎曲部件之下管壁設有一下轉向孔，下轉向孔對準於第一上轉向孔與第二上轉向孔之間；第一上拉線穿設於彎曲部件之第一上轉向孔，並位於插入管內；第二上拉線穿設於彎曲部件之第二上轉向孔，並位於插入管內；下拉線穿設於彎曲部件之下轉向孔，且位於插入管內；第一轉輪，於第一轉輪之圓周設有一第一收線槽，第一上拉線之一端連接於第一收線槽內；第二轉輪對齊第一轉輪，於第二轉輪之園周設有一第二收線槽，第二上拉線之一端連接於第二收線槽內；控制部件包含一連桿、一連接桿與一控制鈕。連桿之二端分別穿過容置槽之第一穿孔與第二穿孔而連接第一轉輪之中心與第二轉輪之中心，連接桿之一端連接連桿，並連桿與連接桿呈垂直，連接桿之另一端連接控制鈕；彈性件之一端固定於殼體，彈性件之另一端連接下拉線。

本發明之功效在於提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其藉由彈性件連接下拉線而達到利用自動回彈轉彎的機制而讓醫生只要針對一個方向進行轉彎控制，以增加操作方便性的目的。.

本發明之另一功效在於提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其利用定位控制結構固定內視鏡之鏡頭目前的位置與角度或是微調鏡頭的位置與角度，以利醫療人員可仔細檢查。

本發明之另一功效在於提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其藉由限位結構之第一限位孔對準輸出管，而使使用者可以省力地拉動第一上拉線而使彎曲部件彎曲，以增加使用方便性。

本發明之另一功效在於提供一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其藉由第一上拉線與第二上拉線，而使使用者可以省力地且穩定地拉動上拉線而使彎曲部件彎曲，除了可增加使用方便性之外，並可減少拉線斷裂的機會，進而增加產品的使用壽命。

1‧‧‧內視鏡

10‧‧‧殼體

100‧‧‧上殼體

102‧‧‧下殼體

104‧‧‧定位孔

12‧‧‧容置槽

120‧‧‧第一穿孔

122‧‧‧第二穿孔

14‧‧‧輸出部

140‧‧‧輸出管

16‧‧‧通訊管

18‧‧‧限位結構

180‧‧‧第一限位孔

182‧‧‧固定縫

185‧‧‧第二限位孔

20‧‧‧插入管

30‧‧‧彎曲部件

300‧‧‧鏡頭

32‧‧‧前端轉向管

320‧‧‧第一前端上轉向孔

321‧‧‧第二前端上轉向孔

322‧‧‧前端下轉向孔

34‧‧‧轉向管

340‧‧‧第一中端上轉向孔

341‧‧‧第二中端上轉向孔

342‧‧‧中端下轉向孔

36‧‧‧尾端轉向管

360‧‧‧第一尾端上轉向孔

361‧‧‧第二尾端上轉向孔

362‧‧‧尾端下轉向孔

38‧‧‧鏡頭管

40‧‧‧第一上拉線

45‧‧‧第二上拉線

50‧‧‧下拉線

60‧‧‧第一轉輪

600‧‧‧第一收線槽

602‧‧‧鋸齒

65‧‧‧第二轉輪

650‧‧‧第二收線槽

652‧‧‧鋸齒

70‧‧‧控制部件

700‧‧‧連桿

702‧‧‧連接桿

704‧‧‧控制鈕

80‧‧‧彈性件

800‧‧‧固定桿

802‧‧‧固定片

90‧‧‧定位控制結構

900‧‧‧定位操作件

902‧‧‧連接件

904‧‧‧彈性體

906‧‧‧鋸齒固定件

第1圖為本發明之一第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的立體圖。

第2圖為本發明之第一實施例之另一視角的具有鏡頭轉向結構之內視鏡的立體圖。

第3圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的分解圖。

第4圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡之一上殼體的部分透視的結構示意圖。

第5圖為第3圖之編號A的局部放大圖。

第6A圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的動作示意圖。

第6B圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的動作示意圖。

第6C圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的動作示意圖。

第7圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的部分透視的結構示意圖。

第8圖為第7圖之編號B的局部放大圖。

第9圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的彎曲部件的結構示意圖。

第10圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的彎曲部件的結構示意圖。

第11圖為本發明之一第二實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的分解圖。

第12圖為本發明之第二實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡之一上殼體的部分透視的結構示意圖。

第13圖為第11圖之編號C的局部放大圖。

第14圖為本發明之第二實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的彎曲部件的結構示意圖。

第15圖為本發明之第二實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的彎曲部件的結構示意圖。

以下結合本發明實施例的圖式對本發明實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本發明較佳實施例，並非全部。基於實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬於本發明的保護範圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「順時鐘」、「逆時鐘」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而 不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或隱含地包括一個或者更多個特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含意是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義解釋，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體成型地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含意。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接而是通過他們之間的另外接的觸處。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水準高度低於第二特徵。

在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，硬體製造商可能會 用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及後續的申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及後續的請求項當中所提及的「包含」係為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖與第4圖，其係為本發明之一第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的立體圖、另一視角的立體圖與分解圖與上殼體之部分透視的結構示意圖。如圖所示，本發明之具有鏡頭轉向結構之內視鏡1包含一殼體10、一插入管20、一彎曲部件30、一第一上拉線40、一下拉線50、一第一轉輪60、一控制部件70與一彈性件80。殼體10具有一容置槽12與一輸出部14。容置槽12位於殼體10之上端面，並具有一第一穿孔120，於本實施例中，容置槽12為一長矩形，但本發明並不侷限於長矩形，只要控制部件70可於容置槽12內作動皆是本發明所要保護的專利權範圍。

另外，本實施例之殼體10更包含一上殼體100與一下殼體102。上殼體100設置容置槽12，上殼體100與下殼體102組合後，輸出部14再組合於上殼體100與下殼體102之前端。輸出部14具有一輸出管140，輸出管140呈中空狀，並位於殼體10之前端。

插入管20呈中空狀，插入管20之一端連接於輸出部14；彎曲部件30之一端連接於插入管20之另一端，彎曲部件30之另一端設有一鏡頭300(如第9圖所示)，彎曲部件30之二對稱管壁內設分別有一第一上轉向孔320，340，360(如第9圖所示)與一下轉向孔322，342，362(如第10圖所示)；第一上拉線40穿設於彎曲部件30之管壁的第一上轉向孔320，340， 360，並位於插入管20內；下拉線50對稱於第一上拉線40，並穿設於彎曲部件30之另一管壁的下轉向孔322，342，362，且位於插入管20內；第一轉輪60於第一轉輪60之圓周設有一第一收線槽600，第一上拉線40之一端連接於第一收線槽600內；控制部件70包含一連桿700、一連接桿702與一控制鈕704，連桿700之一端穿過容置槽12之第一穿孔120而連接第一轉輪60之中心，連接桿702之一端連接連桿700，並連桿700與連接桿702呈垂直，連接桿702之另一端連接控制鈕704；彈性件80之一端固定於殼體10，彈性件80之另一端連接下拉線50。

由上述可知，使用者主要係藉由操作控制部件70之控制鈕704而控制彎曲部件30向上彎曲或是向下彎曲，詳細地說，使用者藉由操作控制鈕704而控制第一上拉線40拉和放，當使用者操作控制鈕704而拉第一上拉線40的話，則會使彎曲部件30向上動作，若使用者操作控制鈕704而使第一上拉線40拉到底時，則使彎曲部件30完成向上彎曲的動作。此時，若使用者放手停止操作控制鈕704時，由於下拉線50位於彎曲部件30的下端，並且下拉線50另一端連接著彈性件80，所以，在使用者放手時，彈性件80則開始收縮而拉動下拉線50，使彎曲部件30向下動作，當彈性件80完全收縮時，則使彎曲部件30完成向下彎曲的動作。如此，本發明藉由彈性件80連接下拉線50而達到利用自動回彈轉彎的機制而讓醫生只要針對一個方向進行轉彎控制，以增加操作方便性的目的。

為了讓讀者可以更瞭解本發明之作動方式，請一併參閱第6A圖、第6B圖與第6C圖，其係為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的動作示意圖。首先，如第6A圖所示，當使用者尚未使用時，此 時控制鈕704位於最前端的位置，而彈性件80為完全收縮的狀態，所以下拉線50係呈現完全收線的狀態(下拉線50拉到底的狀態)，相對地，第一上拉線40係呈現完全放線的狀態，所以，此時的彎曲部件30呈現向下彎曲的狀態。

如第6B圖所示，當使用者操作控制鈕704，使其達到中間的位置時，此時，第一上拉線40與下拉線50都是拉線到一半的狀態，所以，此時的彎曲部件30呈現筆直而沒有彎曲的狀態。

如第6C圖所示，當使用者操作控制鈕704，使其達到最後端的位置時，此時，第一上拉線40呈現完全收線的狀態，而下拉線50呈現完全放線的狀態，且彈性件80呈現完全撐開的狀態，所以，此時的彎曲部件30呈現向上彎曲的狀態。

由第6A圖、第6B圖與第6C圖以及上述可知，本發明藉由彈性件80連接下拉線50而達到利用自動回彈轉彎的機制而讓醫生只要針對一個方向進行轉彎控制，以增加操作方便性的目的。

此外，如第2圖所示，本發明之內視鏡1更包含一通訊管16，其連接於殼體10之一側。通訊管16主要用以與螢幕或電腦連接，以讀取鏡頭300所拍攝的影像。

請一併參閱第4圖、第5圖與第7圖，第5圖為第3圖之編號A的局部放大圖，第7圖為本發明之第一實施例之具有鏡頭主像結構之內視鏡的部分透視的結構示意圖。如圖所示，本發明之具有鏡頭轉向結構之內視鏡1更包含一限位結構18。限位結構18固定於殼體10，於本實施例中，限位結構18設置於上殼體100，但本發明並不侷限將限位結構18設置於上殼體 100，其也可將限位結構18設置於下殼體102，所以，只要將限位結構18設置於殼體10任一地方皆是本發明所要保護的專利權範圍。限位結構18具有一第一限位孔180，第一限位孔180對準輸出管140之中心，並第一上拉線40經第一限位孔180與輸出管140而連接至彎曲部件30。如此，本發明藉由限位結構18之第一限位孔180對準輸出管140之中心，而使使用者可以省力地拉動第一上拉線40而使彎曲部件30彎曲，以增加使用方便性。

再者，本實施例之限位結構18設有一固定縫182。彈性件80之一端具有一固定桿800與一固定片802，固定桿800之一端連接彈性件80，固定桿800之另一端穿過固定縫182而連接固定片802，以固定彈性件80於限位結構18上。此外，本發明並不侷限將彈性件80設置於限位結構上18，亦可將一個固定片設置於下殼體102上，並將彈性件80設置於固定片上，所以，只要將彈性件80設置於殼體10上任一位置皆是本發明欲保護的專利權範圍。

請一併參閱第8圖，本發明之具有鏡頭轉向結構之內視鏡1更包含一定位控制結構90。定位控制結構90包含一定位操作件900、一連接件902、一彈性體904與一鋸齒固定件906，連接件902之一端連接定位操作件900，連接件902之另一端穿過殼體10之一定位孔104(如第4圖所示)連接於鋸齒固定件906，彈性體904插設於連接件902，並卡於殼體10與鋸齒固定件906之間，第一轉輪60之內側的圓周上設有複數鋸齒602，鋸齒固定件906之下方呈鋸齒9060，其鋸齒方向與第一轉輪60之該些鋸齒602相反，以卡固該些鋸齒602之一。如此，本發明利用定位控制結構90固定內視鏡之鏡頭目前的位置與角度或是微調鏡頭的位置與角度，以利醫療人員可仔細檢 查。

請一併參閱第9圖與第10圖，其係為本發明之第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的彎曲部件的結構示意圖與另一視角的結構示意圖。如圖所示，本實施例之彎曲部件30包含一前端轉向管32、複數轉向管34、一尾端轉向管36與一鏡頭管38。前端轉向管32之一端連接插入管20之尾端，前端轉向管32之上管壁與下管壁分別設有一第一前端上轉向孔320與一前端下轉向孔322；該些轉向管34排列於前端轉向管32之後，該些轉向管34之上管壁與下管壁分別設有一第一中端上轉向孔340與一中端下轉向孔342，該些轉向管34係前後依序排列，並每一轉向管34之第一中端上轉向孔340與中端下轉向孔342係分別對齊，且該些轉向管34之第一中端上轉向孔340與中端下轉向孔342分別對齊第一前端上轉向孔320與前端下轉向孔322。

接上所述，尾端轉向管36排列於該些轉向管34之後，尾端轉向管36之一端的上管壁與下管壁分別設有一第一尾端上轉向孔360與一尾端下轉向孔362，第一尾端上轉向孔360與尾端下轉向孔362分別對齊於該些轉向管34之第一中端上轉向孔340與中端下轉向孔342；鏡頭管38連接於尾端轉向管36之另一端；其中，第一上拉線40與下拉線50係分別穿過第一前端上轉向孔320與前端下轉向孔322、該些第一中端上轉向孔340與該些中端下轉向孔342以及第一尾端上轉向孔360與尾端下轉向孔360，而固定於尾端轉向管36，並且上述第一前端上轉向孔320、該些第一中端上轉向孔340與第一尾端上轉向孔360可以統稱為第一上轉向孔；同理，上述前端下轉向孔322、該些中端下轉向孔342與尾端下轉向孔362可以統稱為下轉向孔；再 者，相鄰之第一上轉向孔320，340，360之間具有一V型開口，而相鄰之下轉向孔322，342，362之間具有一倒V型開口，以供彎曲部件30進行上彎曲動作或下彎曲動作之用。

請一併參閱第11圖、第12圖與第13圖，其係為本發明之一第二實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡的分解圖、第一殼體之部分透視結構示意圖與第11圖之編號C的局部放大圖。如圖所示，本實施例與第一實施例之具有鏡頭轉向結構之內視鏡不同之處在於，本實施例之內視鏡2更包含一第二上拉線45與一第二轉輪65。彎曲部件30之上管壁設有第一上轉向孔320，340，360(如第14圖所示)與一第二上轉向孔321，341，361(如第14圖所示)，彎曲部件30之下管壁設有下轉向孔322，342，362，下轉向孔322，342，362對準於第一上轉向孔320，340，360與第二上轉向孔321，341，361之間；第一上拉線40穿設於彎曲部件30之第一上轉向孔320，340，360，並位於插入管20內；第二上拉線45穿設於彎曲部件30之第二上轉向孔321，341，361，並位於插入管20內；下拉線50穿設於彎曲部件30之下轉向孔322，342，362，且位於插入管20內。

承上所述，第一轉輪60於第一轉輪60之圓周設有第一收線槽600，第一上拉線40之一端連接於第一收線槽600內；第二轉輪65對齊第一轉輪60，於第二轉輪65之圓周設有一第二收線槽650，第二上拉線45之一端連接於第二收線槽650內。控制部件70之連桿700之二端分別穿過容置槽12之第一穿孔120與一第二穿孔122而連接第一轉輪60之中心與第二轉輪65之中心，其中第一穿孔120與第二穿孔122相對，連接桿702之一端連接連桿700，並連桿700與連接桿702呈垂直，連接桿702之另一端連接控制鈕704。 如此，本發明藉由第一上拉線40與第二上拉線45，而使使用者可以省力地且穩定地拉動第一上拉線40與第二上拉線45而使彎曲部件30彎曲，除了可增加使用方便性之外，並可減少拉線斷裂的機會，進而增加產品的使用壽命。

此外，由於本實施例多設置第二拉線45，所以，本實施例之限位結構18設有第一限位孔180與一第二限位孔185，第一限位孔180與第二限位孔185皆對準輸出管140，第一上拉線40經第一限位孔180與輸出管140而連接至彎曲部件30，而第二上拉線45經第二限位孔185與輸出管140而連接至彎曲部件30。如此，本發明藉由限位結構18之第一限位孔180與第二限位孔185對準輸出管140，而使使用者可以省力地拉動第一上拉線40與第二拉線45而使彎曲部件30彎曲，以增加使用方便性。

又，如第14圖與第15圖所示，本實施例之前端轉向管32之一端連接插入管20之尾端，前端轉向管32之上管壁設有第一前端上轉向孔320與一第二前端上轉向孔321，前端轉向管32之下管壁設有前端下轉向孔322；本實施例之該些轉向管34排列於前端轉向管32之後，該些轉向管34之上管壁設有第一中端上轉向孔340與一第二中端上轉向孔341，該些轉向管34之下管壁設有中端下轉向孔342，該些轉向管34係前後依序排列，並每一轉向管34之第一中端上轉向孔340、第二中端上轉向孔341與中端下轉向孔342係分別對齊，且該些轉向管34之第一中端上轉向孔340、第二中端上轉向孔341與中端下轉向孔342分別對齊第一前端上轉向孔320、第二前端上轉向孔321與前端下轉向孔322，相鄰之第一中端上轉向孔340之間具有一V型開口，相鄰之中端下轉向孔342之間具有一倒V型開口；本實施例之尾端轉 向管36排列於該些轉向管34之後，尾端轉向管36之一第一端的上管壁設有第一尾端上轉向孔360與一第二尾端上轉向孔361，尾端轉向管36之第一端的下管壁設有尾端下轉向孔362，尾端轉向管36之第一尾端上轉向孔360、第二尾端上轉向孔361與尾端下轉向孔362分別對齊於該些轉向管34之第一中端上轉向孔340、第二中端上轉向孔341與中端下轉向孔342；鏡頭管38連接於尾端轉向管36之另一端。其中，第一上拉線40、第二上拉線45與下拉線50係分別穿過第一前端上轉向孔320、第二前端上轉向孔321與前端下轉向孔322、第一中端上轉向孔340、第二中端上轉向孔341與中端下轉向孔342以及第一尾端上轉向孔360、第二尾端上轉向孔361與尾端下轉向孔362，而固定於尾端轉向管36。

本發明係實為一具有新穎性、進步性及可供產業利用者，應符合我國專利法所規定之專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈 鈞局早日賜准專利，至感為禱。

惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

1‧‧‧具有鏡頭轉向結構之內視鏡

10‧‧‧殼體

14‧‧‧輸出部

140‧‧‧輸出管

20‧‧‧插入管

30‧‧‧彎曲部件

70‧‧‧控制部件

Claims (8)

1. 一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其包含：一殼體，具有一容置槽與一輸出部，該容置槽位於該殼體之上端面，並具有一第一穿孔，該輸出部具有一輸出管，該輸出管呈中空狀，並位於該殼體之前端；一插入管，呈中空狀，該插入管之一端連接於該輸出部；一彎曲部件，其一端連接於該插入管之另一端，該彎曲部件之另一端設有一鏡頭，該彎曲部件之二對稱管壁內設分別有一上轉向孔與一下轉向孔；一第一上拉線，穿設於該彎曲部件之該管壁的該上轉向孔，並位於該插入管內；一下拉線，對稱於該第一上拉線，並穿設於該彎曲部件之另一該管壁的該下轉向孔，且位於該插入管內；一第一轉輪，於該第一轉輪之圓周設有一第一收線槽，該第一上拉線之一端連接於該第一收線槽內；一控制部件，其包含一連桿、一連接桿與一控制鈕，該連桿之一端穿過該容置槽之該第一穿孔而連接該第一轉輪之中心，該連接桿之一端連接該連桿，並該連桿與該連接桿呈垂直，該連接桿之另一端連接該控制鈕；以及一彈性件，其一端固定於該殼體，該彈性件之另一端連接該下拉線；其中更包含一限位結構，該限位結構固定於該殼體，該限位結構具有一第一限位孔，該第一限位孔對準該輸出管，並該第一上拉線經該第一 限位孔與該輸出管而連接至該彎曲部件；其中，該限位結構設有一固定縫，該彈性件之一端具有一固定桿與一固定片，該固定桿之一端連接該彈性件，該固定桿之另一端穿過該固定縫而連接該固定片。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其更包含一通訊管，其連接於該殼體之一側。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其更包含一定位控制結構，其包含一定位操作件、一連接件、一彈性體與一鋸齒固定件，該連接件之一端連接該定位操作件，該連接件之另一端穿過該殼體之一定位孔而連接於該鋸齒固定件，該彈性體插設於該連接件，並卡於該殼體與該鋸齒固定件之間，該第一轉輪之內側的圓周上設有複數鋸齒，該鋸齒固定件之下方呈鋸齒，並鋸齒方向與該第一轉輪之該些鋸齒相反，以卡固該些鋸齒之一。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其中該彎曲部件包含：一前端轉向管，其一端連接該插入管之尾端，該前端轉向管之上管壁與下管壁分別設有一第一前端上轉向孔與一前端下轉向孔；複數轉向管，排列於該前端轉向管之後，該些轉向管之上管壁與下管壁分別設有一第一中端上轉向孔與一中端下轉向孔，該些轉向管係前後依序排列，並每一轉向管之該第一中端上轉向孔與該中端下轉向孔係分別對齊，且該些轉向管之該第一中端上轉向孔與該中端下轉向孔分別對齊第一前端上轉向孔與該前端下轉向孔，相鄰之該第一中端上轉 向孔之間具有一V型開口，相鄰之該中端下轉向孔之間具有一倒V型開口；一尾端轉向管，排列於該些轉向管之後，該尾端轉向管之一端的上管壁與下管壁分別設有一第一尾端上轉向孔與一尾端下轉向孔，該第一尾端上轉向孔與該尾端下轉向孔分別對齊於該些轉向管之該上轉向孔與該下轉向孔；以及一鏡頭管，連接於該尾端轉向管之另一端；其中，該第一上拉線與該下拉線係分別穿過該第一前端上轉向孔與該前端下轉向孔、該上轉向孔與該下轉向孔以及該第一尾端上轉向孔與該尾端下轉向孔，而固定於尾端轉向管。
5. 一種具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其包含：一殼體，具有一容置槽與一輸出部，該容置槽位於該殼體之上端面，並具有一第一穿孔與一第二穿孔，該輸出部具有一輸出管，該輸出管呈中空狀，並位於該殼體之前端；一插入管，呈中空狀，該插入管之一端連接於該輸出部；一彎曲部件，其一端連接於該插入管之另一端，該彎曲部件之另一端設有一鏡頭，該彎曲部件之上管壁設有一第一上轉向孔與一第二上轉向孔，該彎曲部件之下管壁設有一下轉向孔，該下轉向孔對準於該第一上轉向孔與該第二上轉向孔之間；一第一上拉線，穿設於該彎曲部件之該第一上轉向孔，並位於該插入管內；一第二上拉線，穿設於該彎曲部件之該第二上轉向孔，並位於該插入管 內；一下拉線，穿設於該彎曲部件之該下轉向孔，且位於該插入管內；一第一轉輪，於該第一轉輪之圓周設有一第一收線槽，該第一上拉線之一端連接於該第一收線槽內；一第二轉輪，對齊該第一轉輪，於該第二轉輪之園周設有一第二收線槽，該第二上拉線之一端連接於該第二收線槽內；一控制部件，其包含一連桿、一連接桿與一控制鈕，該連桿之二端分別穿過該容置槽之該第一穿孔與該第二穿孔而連接該第一轉輪之中心與該第二轉輪之中心，該連接桿之一端連接該連桿，並該連桿與該連接桿呈垂直，該連接桿之另一端連接該控制鈕；以及一彈性件，其一端固定於該殼體，該彈性件之另一端連接該下拉線；其中更包含一限位結構，該限位結構固定於該殼體，該限位結構具有一第一限位孔與一第二限位孔，該第一限位孔與該第二限位孔對準該輸出管，該第一上拉線經該第一限位孔與該輸出管而連接至該彎曲部件，而第二上拉線經該第二限位孔與該該輸出管而連接至該彎曲部件；其中，該限位結構設有一固定縫，該彈性件之一端具有一固定桿與一固定片，該固定桿之一端連接該彈性件，該固定桿之另一端穿過該固定縫而連接該固定片。
6. 如申請專利範圍第5項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其更包含一通訊管，其連接於該殼體之一側。
7. 如申請專利範圍第5項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其更包含一 定位控制結構，其包含一定位操作件、一連接件、一彈性體與一鋸齒固定件，該連接件之一端連接該定位操作件，該連接件之另一端穿過該殼體之一定位孔而連接於該鋸齒固定件，該彈性體插設於該連接件，並卡於該殼體與該鋸齒固定件之間，該第一轉輪之內側的圓周上設有複數鋸齒，該鋸齒固定件之下方呈鋸齒，並鋸齒方向與該第一轉輪之該些鋸齒相反，以卡固該些鋸齒之一。
8. 如申請專利範圍第5項所述之具有鏡頭轉向結構之內視鏡，其中該彎曲部件包含：一前端轉向管，其一端連接該插入管之尾端，該前端轉向管之上管壁設有一第一前端上轉向孔與一第二前端上轉向孔，該前端轉向管之下管壁設有一前端下轉向孔；複數轉向管，排列於該前端轉向管之後，該些轉向管之上管壁設有一第一中端上轉向孔與一第二中端上轉向孔，該些轉向管之下管壁設有一中端下轉向孔，該些轉向管係前後依序排列，並每一轉向管之該第一中端上轉向孔、該第二中端上轉向孔與該中端下轉向孔係分別對齊，且該些轉向管之該第一中端上轉向孔、該第二中端上轉向孔與該中端下轉向孔分別對齊該第一前端上轉向孔、該第二前端上轉向孔與該前端下轉向孔，相鄰之該第一中端上轉向孔之間具有一V型開口，相鄰之該中端下轉向孔之間具有一倒V型開口；一尾端轉向管，排列於該些轉向管之後，該尾端轉向管之一第一端的上管壁設有一第一尾端上轉向孔與一第二尾端上轉向孔，該尾端轉向管之該第一端的下管壁設有一尾端下轉向孔，該尾端轉向管之該第一尾 端上轉向孔、該第二尾端上轉向孔與該尾端下轉向孔分別對齊於該些轉向管之該第一中端上轉向孔、該第二中端上轉向孔與該中端下轉向孔；以及一鏡頭管，連接於該尾端轉向管之另一端；其中，該第一上拉線、該第二上拉線與該下拉線係分別穿過該第一前端上轉向孔、該第二前端上轉向孔與該前端下轉向孔、該第一中端上轉向孔、該第二中端上轉向孔與該中端下轉向孔以及該第一尾端上轉向孔、該第二尾端上轉向孔與該尾端下轉向孔，而固定於尾端轉向管。

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