TWI738505B - 可穩定管件輸送及量測裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種可穩定管件輸送及量測裝置，其係於機座上設有輸送機構、升降機構、第一、第二、第三夾管機構，其中，第一、第二夾管機構用以縱向位移管件，第三夾管機構用以縱向及橫向位移管件，藉此，使輸送機構及升降機構將管件輸送至第一、第二及第三夾管機構後，透過第三夾管機構將管件橫向位移，以完成管件長度之量測，且利用可橫向位移之第三夾管機構使夾具能位移配合管件長度，讓管件於平均夾持狀態下穩定輸送，避免管件輸送至管件加工機時產生偏差。

Description

可穩定管件輸送及量測裝置

本發明係有關一種管件輸送及量測裝置，尤指用於在管件執行彎管或切管程序前，預先進行管件長度量測，以利於後續彎管或切管作業之裝置者。

按，管件量測裝置通常係設置結合於管件加工機旁側，以便於管件進入管件加工機進行彎管、切管、雕刻…等加工作業前，透過管件量測裝置預先完成管件長度之量測。

而習知管件量測裝置(1)請配合參閱第1圖，其係於一機座(10)上設置數座輸送機構(11)、數座升降機構(12)、三座夾管機構(13)以及一量測機構(14)。其中，量測機構(14)設於機座(10)其中一端邊，並形成第一基準面(141)，且量測機構(14)能藉第一動力源(142)（圖中未顯示）驅動而於一橫向滑軌(143)上位移，另外，於機座(10)未設有量測機構(14)之端邊設有第二基準面(15)，而夾管機構(13)包含具夾具(132)之夾持組件(131)（配合參閱第2圖），且夾持組件(131)能藉第二動力源驅動(133)於一縱向滑軌(134)上位移，並藉動力缸(135)驅動夾具(132)上、下位移夾管。

當管件量測裝置(1)運作時，請仍然參閱第1~2圖所示，其係透過輸送機構(11)將管件(A)輸送至升降機構(12)，再透過升降機構(12)使管件(A)上升至對應夾管機構(13)其夾具(132)之高度（如第3圖所示），接著，第二動力源(133)驅動夾持組件(131)於縱向滑軌(134)上位移（如第4圖所示），並使動力缸(135)驅動夾具(132)夾持管件(A)，而升降機構(12)則下降至初始高度（如第5圖所示），此時，第一動力源(142)驅動量測機構(14)於橫向滑軌(143)上位移，使第一基準面(141)移動接觸管件(A)同時推動管件(A)橫向位移，直至管件(A)接觸於第二基準面(15)（如第6圖所示），進而完成管件(A)長度之量測。接著，第二動力源(133)驅動夾持組件(131)於縱向滑軌(134)上位移（請回顧第4圖），以便將管件(A)移動至管件加工機來進行管件(A)加工作業。

而習知管件量測裝置於使用上顯然具有如下之缺失︰ 1.       習知管件量測裝置其夾管機構僅能縱向位移，故當所夾持之管件長度較長時，則無法使管件平均夾持於夾管機構，使測量完長度之管件欲輸送至管件加工機時，因管件無法被夾管機構夾持之區域搖晃，造成管件輸送至管件加工機時產生定位偏差，致使管件加工作業同樣產生偏差。 2.       習知管件量測裝置其夾管機構僅能縱向位移，故需另設可橫向位移之量測機構，使管件量測過程因夾管機構與量測機構分開作動而增加作業時間，且管件量測裝置結構複雜、成本高昂。

有鑑於習知管件量測裝置其夾管機構僅能縱向位移，致使管件於輸送時搖晃而導致管件於加工作業產生偏差，並具有結構複雜及成本高昂之缺失。

是以，本發明之目的係透過使接近機座端邊之其中一夾管機構不僅能縱向位移，亦能橫向位移，進而讓夾管機構於橫向位移時達成管件長度量測之目的。

為達前述目的，本發明提供一種可穩定管件輸送及量測裝置，包含一機座，位於機座上設有數座輸送機構、數座升降機構、一第一夾管機構、一第二夾管機構以及一第三夾管機構，且於機座接近第一夾管機構之端面形成一基準面，使輸送機構輸送待量測之管件至升降機構，並藉升降機構將管件上升至第一夾管機構、第二夾管機構及第三夾管機構之高度，其中，該第一夾管機構係於一第一縱向滑軌設置包含夾具之第一夾持組件，並透過一第一動力源驅動第一夾持組件於第一縱向滑軌上位移；該第二夾管機構係於一第二縱向滑軌設置包含夾具之第二夾持組件，並透過一第二動力源驅動第二夾持組件於第二縱向滑軌上位移，其特徵在於︰該第三夾管機構包含一第三縱向滑軌、一第三夾持組件、一第三動力源、一橫向滑軌以及一第四動力源，該第三夾持組件能藉第三動力源驅動以於第三縱向滑軌上位移，且包含二側分別設有第一感測器及第二感測器之夾具，該第三夾持組件、第三動力源及第三縱向滑軌設置結合於橫向滑軌，以藉第四動力源驅動第三夾持組件、第三動力源及該第三縱向滑軌於橫向滑軌上位移，並於第一感測器感測到管件時驅動第四動力源減速，而第二感測器感測到管件時，定義管件開始橫向移動之初始點基準，且於管件橫向位移至接觸基準面時完成管件長度之量測。

基於上述，透過於第三夾管機構設置第四動力源及橫向滑軌，使第三夾持組件能於橫向滑軌上位移，同時配合第一感測器及第二感測器使管件於位移同時完成長度之量測，且利用可橫向位移之第三夾管機構使第三夾持組件能位移配合管件長度，讓管件於平均夾持狀態下穩定輸送，避免管件輸送至管件加工機時產生偏差。

為使達成本發明目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第7圖所示，本發明之管件輸送及量測裝置(2)包含一機座(20)，位於機座(20)上設有數座輸送機構(21)、數座升降機構(22)、一第一夾管機構(23)、一第二夾管機構(24)以及一第三夾管機構(25)，且於機座(20)接近第一夾管機構(23)之端面形成一基準面(201)（如第10圖所示）。其中，輸送機構(21)用以輸送待量測之管件(A)（圖中未顯示）至升降機構(22)，而升降機構(22)用以將管件(A)上升至第一夾管機構(23)、第二夾管機構(24)及第三夾管機構(25)之高度。

其次，請仍然參閱第7圖並配合第8圖所示，第一、第二夾管機構(23)、(24)包含第一、第二縱向滑軌(231)、(241)、第一、第二夾持組件(232)、(242)以及第一、第二動力源(233)、(243)。該第一、第二動力源(233)、(243)用以驅動第一、第二夾持組件(232)、(242)於第一、第二縱向滑軌(231)、(241)上位移。其中，第一、第二夾持組件(232)、(242)包含由上夾具及下夾具組成之滾輪夾具(2321)、(2421)，且透過動力缸(234)、(244)驅動下夾具上、下位移。

該第三夾管機構(25)包含一第三縱向滑軌(251)、一第三夾持組件(252)、一第三動力源(253)、一橫向滑軌(254)以及一第四動力源(255)（配合參閱第9圖）。其中，第三夾持組件(252)、第三動力源(253)及第三縱向滑軌(251)設置結合於橫向滑軌(254)，以藉第四動力源(255)驅動第三夾持組件(252)、第三動力源(253)及第三縱向滑軌(251)於橫向滑軌(254)上位移。而第三動力源(253)用以驅動第三夾持組件(252)於第三縱向滑軌(251)上位移，且第三夾持組件(252)包含由上夾具及下夾具組成之平面夾具(2521)，並透過動力缸(256)驅動下夾具上、下位移，位於夾具(2521)二側分別設有第一感測器(257)及第二感測器(258)，第一感測器(257)用於在感測到管件(A)時驅動第四動力源(255)減速，而第二感測器(258)用於在感測到管件(A)時，定義管件(A)開始橫向移動之初始點基準，且於管件(A)橫向位移至接觸基準面(201)時完成管件(A)長度之量測。

接著，請參閱第11~12圖所示，管件輸送及量測裝置(2)運作時，其係透過輸送機構(21)將管件(A)輸送至升降機構(22)，再透過升降機構(22)使管件(A)上升至對應第一、第二、第三夾管機構(23、24、25)其夾具(2321、2421、2521)之高度（如第13圖所示），接著，第一、第二、第三動力源(233、243、253)驅動第一、第二、第三夾持組件(232、242、252)於第一、第二、第三縱向滑軌(231、241、251)上位移（如第14圖所示），並使動力缸(234、244、256)（圖中未顯示）驅動夾具(2321、2421、2521)夾持管件(A)，而升降機構(22)則下降至初始高度（如第15~16圖所示），此時，第四動力源(255)驅動第三夾持組件(252)、第三動力源(253)及第三縱向滑軌(251)於橫向滑軌(254)上位移，且於第一感測器(257)感測到管件(A)時驅動第四動力源(255)減速，以避免管件(A)產生碰撞，並於第二感測器(258)感測到管件(A)時，定義管件(A)橫向移動之初始點基準，使管件(A)開始橫向位移直至管件(A)橫向位移到接觸基準面(201)（如第17圖所示），即完成管件(A)長度之量測。接著，第一、第二、第三動力源(233、243、253)驅動第一、第二、第三夾持組件(232、242、252)於第一、第二、第三縱向滑軌(231、241、251)上位移（如第18圖所示），以便將管件(A)移動至管件加工機來進行管件(A)加工作業。此外，當管件(A)欲移動至管件加工機進行較簡易之加工（如切管）時，能透過第三夾管機構(25)之第三夾持組件(252)於橫向滑軌(254)位移以直接將管件(A)推進至管件加工機來進行切管作業，提升管件(A)加工效率。

是以，使用本發明之管件輸送及量測裝置顯然能達成如下之功效︰ 1.       本發明透過於第三夾管機構設置第四動力源及橫向滑軌，使第三夾持組件能於橫向滑軌上位移，以完成管件長度之量測，而無需另外設置量測機構，且利用可橫向位移之第三夾管機構使第三夾持組件能位移配合管件長度，讓管件於平均夾持狀態下穩定輸送，避免管件輸送至管件加工機時產生偏差，且能縮短管件加工作業時間，降低成本。 2.       本發明之管件輸送及量測裝置其第一、第二夾持組件為滾輪夾具，並於第三夾持組件設平面夾具，以藉平面夾具使管件於夾持位移時能穩定不搖晃，並利用滾輪夾具協助管件順暢位移，增進管件量測之效率。 3.       本發明之第三夾管機構係於夾具二側分別設第一感測器及第二感測器，使管件於位移同時能減速以避免碰撞並產生管件量測之起始點基準，進而提升管件量測之準確度。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

習知者 1:管件量測裝置 10:機座 11:輸送機構 12:升降機構 13:夾管機構 131:夾持組件 132:夾具 133:第二動力源 134:縱向滑軌 135:動力缸 14:量測機構 141:第一基準面 142:第一動力源 143:橫向滑軌 15:第二基準面 A:管件 本發明 2:管件輸送及量測裝置 20:機座 201:基準面 21:輸送機構 22:升降機構 23:第一夾管機構 231:第一縱向滑軌 232:第一夾持組件 2321:夾具 233:第一動力源 234:動力缸 24:第二夾管機構 241:第二縱向滑軌 242:第二夾持組件 2421:夾具 243:第二動力源 244:動力缸 25:第三夾管機構 251:第三縱向滑軌 252:第三夾持組件 2521:夾具 253:第三動力源 254:橫向滑軌 255:第四動力源 256:動力缸 257:第一感測器 258:第二感測器

[第1圖]係習知管件量測裝置之立體圖。 [第2圖]係習知管件量測裝置之局部放大圖。 [第3~6圖]係習知管件量測裝置之使用示意圖。 [第7圖]係本發明管件輸送及量測裝置之立體圖。 [第8~9圖]係本發明管件輸送及量測裝置之局部放大圖。 [第10圖]係本發明管件輸送及量測裝置另一角度之立體圖。 [第11~18圖]係本發明管件輸送及量測裝置之使用示意圖。

25:第三夾管機構

251:第三縱向滑軌

252:第三夾持組件

2521:夾具

253:第三動力源

254:橫向滑軌

255:第四動力源

256:動力缸

257:第一感測器

258:第二感測器

Claims (7)

1. 一種可穩定管件輸送及量測裝置，包含一機座，位於該機座上設有數座輸送機構、數座升降機構、一第一夾管機構、一第二夾管機構以及一第三夾管機構，且於該機座接近該第一夾管機構之端面形成一基準面，使該輸送機構輸送待量測之管件至該升降機構，並藉該升降機構將該管件上升至該第一夾管機構、第二夾管機構及第三夾管機構之高度，其中，該第一夾管機構係於一第一縱向滑軌設置包含夾具之第一夾持組件，並透過一第一動力源驅動該第一夾持組件於該第一縱向滑軌上位移；該第二夾管機構係於一第二縱向滑軌設置包含夾具之第二夾持組件，並透過一第二動力源驅動該第二夾持組件於該第二縱向滑軌上位移，其特徵在於︰該第三夾管機構包含一第三縱向滑軌、一第三夾持組件、一第三動力源、一橫向滑軌以及一第四動力源，該第三夾持組件能藉該第三動力源驅動以於該第三縱向滑軌上位移，且包含二側分別設有第一感測器及第二感測器之夾具，該第三夾持組件、第三動力源及第三縱向滑軌設置結合於該橫向滑軌，以藉該第四動力源驅動該第三夾持組件、第三動力源及該第三縱向滑軌於該橫向滑軌上位移，並於該第一感測器感測到該管件時驅動該第四動力源減速，而該第二感測器感測到該管件時，定義該管件開始橫向移動之初始點基準，且於該管件橫向位移至接觸該基準面時完成該管件長度之量測。
2. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第一夾持組件之夾具為滾輪夾具。
3. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第二夾持組件之夾具為滾輪夾具。
4. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第三夾持組件之夾具為平面夾具。
5. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第一夾持組件包含上夾具及下夾具，且透過動力缸驅動該下夾具上、下位移。
6. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第二夾持組件包含上夾具及下夾具，且透過動力缸驅動該下夾具上、下位移。
7. 如請求項1所述之可穩定管件輸送及量測裝置，其中，該第三夾持組件包含上夾具及下夾具，且透過動力缸驅動該下夾具上、下位移。

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