TWI736478B - 自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種自動食品調理機之液位控制裝置，能控制調理空間之液體高度，讓食材完全浸入於調理空間的液體。

Description

自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式

本發明案係提供一種自動食品調理機之液位控制裝置，尤指具有調理空間的自動食品調理機。

目前商業用自動油炸機，尤指應用於大量調理的自動油炸機，係利用單層或雙層輸送帶讓單種食材在調理空間中移動，且該調理空間能容納食用油。為了避免在食材進入調理空間後，調理空間的液體高度上升，導致調理空間的液體高度超過溢流高度，或為了避免食材在離開調理空間後，調理空間的液體高度下降，導致其他的食材無法完全浸於調理空間的液體內，所以需要較大的調理空間，減少食材進入調理空間和食材離開調理空間時液體高度的變化，才能讓完成調理的食材具有一致的品質。

目前商業用大型餐飲桶，提供一種開放式的調理空間，允許使用者頻繁地放入食材和取出食材。因為食材會吸收調理空間的液體，當食材離開調理空間時，調理空間的液體會降低，所以使用者必須補充液體，避免其他的食材無法完全浸於調理空間的液體內。

目前商業用大型餐飲桶，提供一種開放式的調理空間，允許使用者頻繁地放入食材和取出食材。為了避免大量的水分蒸發，導致調理 空間的液體濃度過高，所以使用者必須適時加入水分，降低調理空間的液體濃度，且為了避免大量的水分加入，導致調理空間的液體濃度不足，所以使用者必須適時加入湯底等，提高調理空間的液體濃度，才能讓食材具有一致的品質。

目前商業用自動油炸機，在進行總極性化合物量測前，必須先取出漂浮於調理空間的食材或固體雜質，且為了減少量測誤差的產生，必須加熱調理空間的食用油，去除來自於食材內部的水分。

本發明之目的係提供一種自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式，尤指一種具有調理空間的自動食品調理機，能避免食材無法完全浸於調理空間的液體。

本發明之另一目的係提供一種自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式，尤指一種具有調理空間的自動食品調理機，能減少量測誤差的發生。

本發明之另一目的係提供一種自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式，尤指一種具有調理空間的自動食品調理機，能控制調理空間的液體濃度。

為達上述之目的，本案之較佳實施例為提供一種自動食品調理機之液位控制裝置及其控制方式，包含：調理空間、調節空間、儲存空間、溢流管、液壓泵、第一流量控制裝置、液位感測器。

100:調理空間

110:調節空間

120:第一儲存空間

130:第二儲存空間

140:溢流管

210:第一液壓泵

220:第二液壓泵

230:第一流量控制裝置

310:第一液位感測器

320:第二液位感測器

330:第三液位感測器

第一圖至第十二圖係本發明案較佳實施例之示意圖。

第十三圖係本發明案較佳實施例之第一控制方式。

第十四圖係本發明案較佳實施例之第二控制方式。

第十五圖係本發明案較佳實施例之第三控制方式。

本發明案較佳實施例之自動食品調理機具有儲存裝置、調理裝置、出料裝置；其中，儲存裝置連接調理裝置，調理裝置連接出料裝置。

該自動食品調理機之儲存裝置係固體食材的儲存裝置，該自動食品調理機之調理裝置係具有一調理空間且以液體加熱食材的調理裝置，該自動食品調理機之出料裝置係將調理完成的食材裝入容器。

參考第一圖，本發明案較佳實施例之自動食品調理機之液位控制裝置具有調理空間100、調節空間110、第一儲存空間120、第二儲存空間130、溢流管140、第一液壓泵210、第二液壓泵220、第一流量控制裝置230、第一液位感測器310、第二液位感測器320和第三液位感測器330。

參考第一圖，調理空間100連接第一液壓泵210，第一液壓泵210連接調節空間110，調節空間110連接溢流管140，溢流管140連接調理空間100；調節空間110連接第二液壓泵220和第一感測器310，第二液壓泵220連接第一儲存空間120，第一儲存空間120連接第二液位感測器320；調理空間100連接第一流量控制裝置230，第一流量控制裝置230連接第二儲存空間130，第二儲存空間130連接第三液位感測器330。

參考第一圖，調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度，調節空間110的液體高度等於第一液位感測器310的感應高度，第一儲存空間120的液體高度高於第二液位感測器320的感應高度，第二儲存空 間130的液體高度低於第三液位感測器330的感應高度，第一液壓泵210靜止，第二液壓泵220靜止，第一流量控制裝置230係斷路狀態。

參考第一圖和第二圖，當第一食材進入調理空間100時，調理空間100的液體高度上升。

參考第二圖和第三圖，當調理空間100的液體高度高於溢流管140的溢流高度，調理空間100的液體經由溢流管140流向調節空間110，調理空間100的液體高度下降，調節空間110的液體高度上升，直到調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度。

參考第三圖和第四圖，當第二食材進入調理空間100時，調理空間100的液體高度上升。

參考第四圖和第五圖，當調理空間100的液體高度高於溢流管140的溢流高度，調理空間100的液體經由溢流管140流向調節空間110，調理空間100的液體高度下降，調節空間110的液體高度上升，直到調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度。

參考第五圖和第六圖，當第一食材離開調理空間100後，調理空間100的液體高度下降。

參考第六圖和第七圖，第一液壓泵210將調節空間110的液體輸送至調理空間100，調理空間100的液體高度上升，調節空間110的液體高度下降，直到調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度。

參考第七圖和第八圖，當第二食材離開調理空間100後，調理空間100的液體高度下降。

參考第八圖和第九圖，第一液壓泵210將調節空間110的液體 輸送至調理空間100，調理空間100的液體高度上升，調節空間110的液體高度下降，直到調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度。

參考第六圖至第九圖，當食材進入調理空間100時，食材會吸收調理空間100的液體，並在食材離開調理空間100時，帶走調理空間100的液體，導致調節空間110的液體高度下降。

參考第九圖和第十圖，當調節空間110的液體高度低於第一液位感測器310的感應高度時，驅動第二液壓泵220運轉，將第一儲存空間120的液體輸送至調節空間110，調節空間110的液體高度上升，第一儲存空間120的液體高度下降，直到調節空間110的液體高度等於第一液位感測器310的感應高度。

參考第十圖，在接收到量測液體的指令時，驅動第一液壓泵210停止，驅動第二液壓泵220停止，並在檢測到完成液體的量測時，驅動第一液壓泵210運轉。

參考第十圖和第十一圖，在接收到更換液體的指令後，當第一儲存空間120的液體高度高於第二液位感測器320的感應高度，且第二儲存空間130的液體高度低於第三液位感測器330的感應高度時，開啟第一流量控制裝置230，調理空間100的液體經由第一流量控制裝置230流向第二儲存空間130，調理空間100的液體高度下降，調節空間110的液體高度下降，第二儲存空間130的液體高度上升。

參考第十一圖和第十二圖，在完成調理空間100的液體和調節空間110的液體排出動作後，關閉第一流量控制裝置230，驅動第二液壓泵220運轉，第一儲存空間120的液體經由第二液壓泵220流向調節空間 110，調節空間110的液體經由第一液壓泵210流向調理空間，調理空間100的液體高度上升，調節空間110的液體高度上升，直到調理空間100的液體高度等於溢流管140的溢流高度，且調節空間110的液體高度高於第一液位感測器310的感應高度，驅動第二液壓泵220停止。

參考第十三圖，本發明案較佳實施例之第一控制方式具有步驟一S001係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟二S002；步驟二S002係檢測是否接受到更換液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟三S003，若判斷結果為否，則執行步驟十一S011；步驟三S003係檢測液位第一儲存空間120的液體高度是否高於第二液位感測器320的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟四S004，若判斷結果為否，則執行步驟十六S016；步驟四S004係驅動第一液壓泵210運轉，並執行步驟五S005；步驟五S005係開啟第一流量控制裝置230，並執行步驟六S006；步驟六S006係檢測是否完成調理空間100的液體和調節空間110的液體排出，若判斷結果為是，則執行步驟七S007，若判斷結果為否，則執行步驟五S005；步驟七S007係關閉第一流量控制裝置230，並執行步驟八S008；步驟八S008係檢測調節空間110的液體高度是否高於第一液位感測器310的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九S009，若判斷結果為否，則執行步驟十S010；步驟九S009係驅動第二液壓泵220停止，並執行步驟二S002；步驟十S010係驅動第二液壓泵220運轉，並執行步驟二S002；步驟十一S011係檢測是否接受到量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟十二S012，若判斷結果為否，則執行步驟十五S015；步驟十二S012係驅動第一液壓泵210停止，並執行步驟十三S013；步驟十三S013係驅動第二液壓泵220停止，並執行步驟十四 S014；步驟十四S014係檢測是否完成量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟二S002，若判斷結果為否，則執行步驟十三S013；步驟十五S015係驅動第一液壓泵210運轉，並執行步驟八S008；步驟十六S016係結束。

本發明案較佳實施例之第一控制方式的步驟二S002得檢測來自第二儲存裝置130的液體高度是否低於第三液位感測器330的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟三S003，若判斷結果為否，則執行步驟十一S011。

參考第十四圖，本發明案較佳實施例之第二控制方式具有步驟一S001係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟十一S011；步驟八S008係檢測調節空間110的液體高度是否高於第一液位感測器310的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九S009，若判斷結果為否，則執行步驟十S010；步驟九S009係驅動第二液壓泵220停止，並執行步驟十一S011；步驟十S010係驅動第二液壓泵220運轉，並執行步驟十一S011；步驟十一S011係檢測是否接受到量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟十二S012，若判斷結果為否，則執行步驟十五S015；步驟十二S012係驅動第一液壓泵210停止，並執行步驟十三S013；步驟十三S013係驅動第二液壓泵220停止，並執行步驟十四S014；步驟十四S014係檢測是否完成量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟十一S011，若判斷結果為否，則執行步驟十三S013；步驟十五S015係驅動第一液壓泵210運轉，並執行步驟八S008。

參考第十五圖，本發明案較佳實施例之第三控制方式具有步驟一S001係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟二S002；步 驟二S002係檢測是否接受到更換液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟四S004，若判斷結果為否，則執行步驟十五S015；步驟四S004係驅動第一液壓泵210運轉，並執行步驟五S005；步驟五S005係開啟第一流量控制裝置230，並執行步驟六S006；步驟六S006係檢測是否完成調理空間100的液體和調節空間110的液體排出，若判斷結果為是，則執行步驟七S007，若判斷結果為否，則執行步驟五S005；步驟七S007係關閉第一流量控制裝置230，並執行步驟八S008；步驟八S008係檢測調節空間110的液體高度是否高於第一液位感測器310的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九S009，若判斷結果為否，則執行步驟十S010；步驟九S009係驅動第二液壓泵220停止，並執行步驟二S002；步驟十S010係驅動第二液壓泵220運轉，並執行步驟二S002；步驟十五S015係驅動第一液壓泵210運轉，並執行步驟八S008。

本發明案較佳實施例之第三控制方式，其中，步驟二S002得檢測來自第二儲存裝置130的液體高度是否低於第三液位感測器330的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟四S004，若判斷結果為否，則執行步驟十五S015。

本發明案較佳實施例之第三控制方式，其中，步驟二S002得檢測來自第二儲存裝置130的液體高度是否低於第三液位感測器330的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟三S003，若判斷結果為否，則執行步驟十五S015；步驟三S003係檢測液位第一儲存空間120的液體高度是否高於第二液位感測器320的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟四S004，若判斷結果為否，則執行步驟十六S016；步驟十六S016係結束。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的液體係用於調理食材的水、用於調理食材的食用油、用於調理食材的湯底等。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的液體為水時，該量測狀態的指令係量測水質的指令，或其他量測項目的指令；本發明案較佳實施例之液體為食用油時，該量測液體狀態的指令係量測食用油之總極性化合物的指令，或量測食用油之游離脂肪酸的指令，或量測食用油之發煙點的指令，或其他量測項目的指令；本發明案較佳實施例之液體為湯底時，該量測液體狀態的指令係量測湯底之鹽度的指令，或其他量測項目的指令。

本發明案較佳實施例之調理空間100和調節空間110為常壓環境，當調理空間100的液體高度高於溢流高度時，調理空間100的液體能夠經由溢流管自然溢流至調節空間110。

本發明案較佳實施例之調理空間100和調節空間110為常壓環境，當調理空間100的液體高度高於溢流高度時，調理空間100的液體得不經由溢流管自然溢流至調節空間110。

本發明案較佳實施例之第二食材能夠在第一食材正在調理空間100進行調理時進入調理空間100；本發明案較佳實施例之第一食材能夠在第二食材正在調理空間100進行調理時離開調理空間100。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的液位感測器得為接觸式液位感測器、非接觸式液位感測器或液位開關等。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的流量控制裝置得為手動開關、電磁閥或流量調節閥等。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置得以進水管取代第一 儲存空間120；其中，第二液壓泵220係連接於調節空間110和進水管之間。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置得以排水管取代第二儲存空間130；其中，第一流量控制裝置230係連接於調理空間100和排水管之間。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置得以第二流量控制裝置替代第二液壓泵220。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的調節空間110得具有一過濾裝置，能過濾來自於調理空間100的雜質或來自於第二液壓泵220的雜質。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置的第一流量控制裝置230得具有一過濾裝置，過濾來自於調理空間100的雜質，使排放的液體符合設定的標準。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置得具有第三液壓泵；其中，調理空間100連接第三液壓泵；該第三液壓泵能將調理空間100的液體輸送至包裝容器。

本發明案較佳實施例之液位控制裝置得具有第三液壓泵；其中，第二儲存空間130連接第三液壓泵；該第三液壓泵能將第二儲存空間130的液體輸送至包裝容器。

100:調理空間

110:調節空間

120:第一儲存空間

130:第二儲存空間

140:溢流管

210:第一液壓泵

220:第二液壓泵

230:第一流量控制裝置

310:第一液位感測器

320:第二液位感測器

330:第三液位感測器

Claims (12)

1. 一種自動食品調理機之液位控制裝置，該自動食品調理機具有一儲存裝置、一調理裝置和一出料裝置；該液位控制裝置具有調理空間、調節空間、第一液壓泵、第二液壓泵、第一流量控制裝置和第一液位感測器；其中，調理空間連接第一流量控制裝置和第一液壓泵，第一液壓泵連接調節空間，調節空間連接第二液壓泵和第一液位感測器；其中，該自動食品調理機具有至少二食材；其中，第二食材能夠在第一食材正在調理空間進行調理時進入調理空間。
2. 如專利申請範圍第1項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，該第一食材能夠在第二食材正在調理空間進行調理時離開調理空間。
3. 如專利申請範圍第1項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，具有第一儲存空間；其中，第一儲存空間連接第二液壓泵。
4. 如專利申請範圍第2項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，具有第二液位感測器；其中，第二液位感測器連接第一儲存空間。
5. 如申請專利範圍第3項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，具有第二儲存空間和第三液位感測器；其中，第一流量控制裝置連接第二儲存空間，第二儲存空間連結第三液位感測器。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，具有溢流管；其中，調理空間連接溢流管，溢流管連接調節空間。
7. 如專利申請範圍第1項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，具有一過濾裝置；其中，過濾裝置連接調節空間。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動食品調理機之液位控制裝置，其中，利 用第二流量控制裝置取代第二液壓泵。
9. 一種控制如請求項1所述之自動食品調理機之液位控制裝置的方法，其步驟一係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟十五；步驟八係檢測調節空間的液體高度是否高於第一液位感測器的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九，若判斷結果為否，則執行步驟十；步驟九係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟十五；步驟十係驅動第二液壓泵運轉，並執行步驟十五；步驟十五係驅動第一液壓泵運轉，並執行步驟八。
10. 一種控制如請求項1所述之自動食品調理機之液位控制裝置的方法，其中，步驟一係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟十一；步驟八係檢測調節空間的液體高度是否高於第一液位感測器的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九，若判斷結果為否，則執行步驟十；步驟九係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟十一；步驟十係驅動第二液壓泵運轉，並執行步驟十一；步驟十一係檢測是否接受到量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟十二，若判斷結果為否，則執行步驟十五；步驟十二係驅動第一液壓泵停止，並執行步驟十三；步驟十三係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟十四；步驟十四係檢測是否完成量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟十一，若判斷結果為否，則執行步驟十三；步驟十五係驅動第一液壓泵運轉，並執行步驟八。
11. 一種控制如請求項1所述之自動食品調理機之液位控制裝置的方法，其中，步驟一係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟二；步驟二係檢測是否接受到更換液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟四，若判斷結果為否，則執行步驟十五；步驟四係驅動第一液壓泵運轉， 並執行步驟五；步驟五係開啟第一流量控制裝置，並執行步驟六；步驟六係檢測是否完成調理空間的液體和調節空間的液體排出，若判斷結果為是，則執行步驟七，若判斷結果為否，則執行步驟五；步驟七係關閉第一流量控制裝置，並執行步驟八；步驟八係檢測調節空間的液體高度是否高於第一液位感測器的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九，若判斷結果為否，則執行步驟十；步驟九係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟二；步驟十係驅動第二液壓泵運轉，並執行步驟二；步驟十五係驅動第一液壓泵運轉，並執行步驟八。
12. 一種控制如請求項3所述之自動食品調理機之液位控制裝置的方法，其中，步驟一係提供自動食品調理機之液位控制裝置，並執行步驟二；步驟二係檢測是否接受到更換液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟三，若判斷結果為否，則執行步驟十一；步驟三係檢測液位第一儲存空間的液體高度是否高於第二液位感測器的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟四，若判斷結果為否，則執行步驟十六；步驟四係驅動第一液壓泵運轉，並執行步驟五；步驟五係開啟第一流量控制裝置，並執行步驟六；步驟六係檢測是否完成調理空間的液體和調節空間的液體排出，若判斷結果為是，則執行步驟七，若判斷結果為否，則執行步驟五；步驟七係關閉第一流量控制裝置，並執行步驟八；步驟八係檢測調節空間的液體高度是否高於第一液位感測器的感應高度，若判斷結果為是，則執行步驟九，若判斷結果為否，則執行步驟十；步驟九係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟二；步驟十係驅動第二液壓泵運轉，並執行步驟二；步驟十一係檢測是否接受到量測液體的指令，若判斷結果為是，則 執行步驟十二，若判斷結果為否，則執行步驟十五；步驟十二係驅動第一液壓泵停止，並執行步驟十三；步驟十三係驅動第二液壓泵停止，並執行步驟十四；步驟十四係檢測是否完成量測液體的指令，若判斷結果為是，則執行步驟二，若判斷結果為否，則執行步驟十三；步驟十五係驅動第一液壓泵運轉，並執行步驟八；步驟十六係結束。

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