TWI734603B - 自走裝置及移動系統 - Google Patents

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一種自走裝置，適於可分離地對接於一充電座。充電座包括一插入口及配置於插入口旁的一第一磁鐵。自走裝置包括一充電殼體及一門片。充電殼體適於插入插入口內，充電殼體包括一出風口及位於出風口旁的一磁吸件。門片樞接於充電殼體且用以遮蔽或外露出風口，且門片包括一第二磁鐵。當充電殼體尚未插入充電座的插入口時，第二磁鐵被磁吸件吸附，門片遮蔽出風口。當充電殼體插入充電座的插入口時，第二磁鐵受到充電座的第一磁鐵的吸引，使門片樞轉以外露出風口，藉此出風口連通於插入口。

Description

自走裝置及移動系統
本發明是有關於一種自走裝置及移動系統，且特別是有關於一種具有較佳散熱效果的自走裝置及移動系統。
目前的自走裝置為了防塵或是防外界液體噴濺，其充電殼體僅具有與充電座對接的開口。由於自走裝置利用大電流充電，充電時會產生大量的熱能，如何在能夠達到防塵或是防外界液體噴濺的前提下，將這些熱能導出是本領域欲研究的方向。
本發明提供一種自走裝置，具有較佳散熱效果。
本發明提供一種移動系統，其具有上述的自走裝置。
本發明的一種自走裝置，適於可分離地對接於一充電座，其中充電座包括一插入口及配置於插入口旁的一第一磁鐵，自走裝置包括一充電殼體及一門片。充電殼體適於插入插入口內，充電殼體包括一出風口及位於出風口旁的一磁吸件。門片樞接於充電殼體且用以遮蔽或外露出風口，門片包括一第二磁鐵。當充電殼體尚未插入充電座的插入口時，第二磁鐵被磁吸件吸附，門片遮蔽出風口。當充電殼體插入充電座的插入口時，第二磁鐵受到充電座的第一磁鐵的吸引，使門片樞轉以外露出風口，藉此出風口連通於插入口。
本發明的一種移動系統，包括一充電座及一自走裝置。充電座包括一插入口及配置於插入口的一第一磁鐵。自走裝置可分離地對接於充電座。自走裝置包括一充電殼體及一門片。充電殼體適於插入插入口內。充電殼體包括一出風口及位於出風口旁的一磁吸件。門片樞接於充電殼體且用以遮蔽或外露出風口，門片包括一第二磁鐵。當充電殼體尚未插入充電座的插入口時，第二磁鐵被磁吸件吸附，門片遮蔽出風口。當充電殼體插入充電座的插入口時，第二磁鐵受到充電座的第一磁鐵的吸引，使門片樞轉以外露出風口，藉此出風口連通於插入口。
在本發明的一實施例中，上述的充電座更包括一風扇，當充電殼體插入充電座的插入口時，充電座的風扇的氣流經過插入口且自出風口流出。
在本發明的一實施例中，上述的充電殼體包括相連的多個板體，出風口形成於這些板體的其中一個。
在本發明的一實施例中，上述的自走裝置更包括一充電塊，配置於充電殼體內，充電塊對具有出風口的板體的正投影至少部分重疊於出風口。
在本發明的一實施例中，上述的出風口位於充電塊下方。
在本發明的一實施例中，上述的充電殼體包括由這些板體圍繞出的一開口，當自走裝置對接於充電座時，充電座的一充電端子插入開口，門片具有相對的一樞接側及一翻開側，樞接側比翻開側更靠近開口。
基於上述，本發明的移動系統的自走裝置在充電殼體上具有一出風口，門片樞接於充電殼體，而選擇性地遮蔽或外露出風口。當充電殼體尚未插入充電座的插入口時，門片的第二磁鐵被充電殼體的磁吸件吸附，門片遮蔽出風口，以達到防塵防積水噴濺的功效。當充電殼體插入充電座的插入口時，門片的第二磁鐵受到充電座的第一磁鐵的吸引，門片樞轉以外露出風口。因此，充電座的氣流便可通過插入口並從自走裝置的出風口流出，而將自走裝置在充電過程中所產生的熱能帶出，而具有較佳的散熱效果。
圖1是依照本發明的一實施例的一種移動系統的示意圖。要說明的是，由於自走裝置100具有較大的高度，為了同時表示出充電座20及自走裝置100且清晰地顯示充電座20，在圖1中，僅繪示出局部的自走裝置100。
請參閱圖1，本實施例的移動系統10包括充電座20及自走裝置100。自走裝置100包括一充電殼體110，自走裝置100的充電殼體110可分離地對接於充電座20。自走裝置100例如是可以用來與使用者對話或是顯示畫面給使用者觀看的行走式機器人，或者，自走裝置100例如是搬運貨物的機器人，或者，自走裝置100例如是掃地機器人等，自走裝置100的種類不以此為限制。
圖2是圖1的移動系統的充電座的示意圖。要說明的是，為了清楚顯示出充電座20內部的充電擺錘26及第一磁鐵23，將圖2的罩體25以虛線表示。
請參閱圖2，在本實施例中，充電座20包括充電擺錘26、第一磁鐵23、罩覆於充電擺錘26與第一磁鐵23上的一罩體25及配置於罩體25一側的一風扇22。此外，充電座20的罩體25包括一插入口24，自走裝置100的充電殼體110(如圖1)可選擇地插入插入口24內。
圖3是圖1的移動系統的自走裝置插入充電座時充電殼體與充電擺錘的局部立體示意圖。要說明的是，在圖3中，充電殼體110是上下顛倒的，也就是說，圖3的充電殼體110的上方是圖1中充電殼體110的下方。此外，圖3隱藏充電殼體110的其中一個板體112(如圖3中位於上方的板體112，也就是圖1中位於下方的板體112)，以顯示出充電殼體110的內部結構。另外，圖3中粗虛線代表氣流方向。
請參閱圖3，自走裝置100的充電殼體110包括相連的多個板體112，板體112的數量例如是四個，但不以此為限制。這些板體112圍繞出的一開口116。自走裝置100(如圖1)更包括至少一充電塊130，配置於充電殼體110內。在本實施例中，充電塊130的數量為兩個，朝向彼此且間隔一距離。
當自走裝置100的充電殼體110插入充電座20的插入口24(如圖1)時，充電座20的充電擺錘26會從充電殼體110的開口116插入兩充電塊130之間，充電擺錘26上的充電端子28會接觸充電塊130，以傳送電力。
圖4是圖1的移動系統的自走裝置的充電殼體的仰視立體示意圖。圖5是圖4的門片翻開時的示意圖。在圖4與圖5的視角中主要看到的板體112為圖1中位於下方的板體112。另外，圖5中粗虛線代表氣流方向。
請參閱圖4與圖5，充電殼體110包括一出風口114(如圖5)，出風口114形成於這些板體112的其中一個。在本實施例中，出風口114形成在位於下方的板體112上。當充電殼體110插進充電座20的插入口24(如圖1)內時，充電殼體110的出風口114連通於充電座20的插入口24。
如圖5所示，充電塊130對具有出風口114的板體112的正投影至少部分重疊於出風口114。具體地說，出風口114位於充電塊130下方，但出風口114的位置不以此為限制。
此外，自走裝置100(如圖1)還包括一門片120，門片120樞接於充電殼體110且用以遮蔽或外露出風口114。具體地說，門片120具有相對設置的一樞接側122及一翻開側124，門片120透過樞接側122樞接於充電殼體110。
如圖5所示，在本實施例中，充電殼體110包括位於出風口114旁的一磁吸件118，磁吸件118例如是金屬，但不以此為限制。門片120包括一第二磁鐵126，第二磁鐵126的磁性相反於第一磁鐵23的磁性。
當充電殼體110尚未插入充電座20的插入口24時，門片120的第二磁鐵126被充電殼體110的磁吸件118吸附，門片120會如圖4所示地遮蔽出風口114，而可達到防塵防地上積水噴濺的效果。
圖6至圖7是圖1的移動系統的自走裝置的充電殼體插入充電座時門片翻開的過程示意圖。圖7中粗虛線代表氣流方向。請參閱圖6與圖7，由於自走裝置100會從充電座20獲得大量電流來充電，自走裝置100充電時會產生大量的熱能。
在本實施例中，當充電殼體110插入充電座20的插入口24時，門片120的第二磁鐵126會對位至充電座20的第一磁鐵23。由於充電座20的第一磁鐵23對門片120的第二磁鐵126的磁吸力會大於充電殼體110的磁吸件118對門片120的第二磁鐵126的磁吸力，門片120的第二磁鐵126受到充電座20的第一磁鐵23的吸引，門片120會如圖7所示地翻轉以外露出風口114，使出風口114連通於插入口24。
因此，充電座20的風扇22(如圖1)所吹出的一部分氣流會經過充電座20的罩體25、插入口24、自走裝置100的充電殼體110的開口116而自出風口114流出，而可有效將自走裝置100在充電過程中所產生的熱能帶出，以避免熱能蓄積於充電殼體110內，而導致充電殼體110內的元件因高溫而損傷。
另外，在本實施例中，門片120的樞接側122比翻開側124更靠近充電殼體110的開口116，這樣的設計可使門片120沿著氣流方向開啟，而使風扇22的氣流更順暢地通過。
綜上所述，本發明的移動系統的自走裝置在充電殼體上包括一出風口，門片樞接於充電殼體，而遮蔽或外露出風口。當充電殼體尚未插入充電座的插入口時，門片的第二磁鐵被充電殼體的磁吸件吸附，門片遮蔽出風口，以達到防塵防水的功效。當充電殼體插入充電座的插入口時，門片的第二磁鐵受到充電座的第一磁鐵的吸引，門片樞轉以外露出風口。因此，充電座的氣流便可通過插入口並從自走裝置的出風口流出，而將自走裝置在充電過程中所產生的熱能帶出，而具有較佳的散熱效果。
10:移動系統 20:充電座 22:風扇 23:第一磁鐵 24:插入口 25:罩體 26:充電擺錘 28:充電端子 100:自走裝置 110:充電殼體 112:板體 114:出風口 116:開口 118:磁吸件 120:門片 122:樞接側 124:翻開側 126:第二磁鐵 130:充電塊
圖1是依照本發明的一實施例的一種移動系統的局部示意圖。 圖2是圖1的移動系統的充電座的示意圖。 圖3是圖1的移動系統的自走裝置插入充電座時充電殼體與充電擺錘的局部立體示意圖。 圖4是圖1的移動系統的自走裝置的充電殼體的仰視立體示意圖。 圖5是圖4的門片翻開時的示意圖。 圖6至圖7是圖1的移動系統的自走裝置的充電殼體插入充電座時門片翻開的過程示意圖。
10:移動系統
20:充電座
23:第一磁鐵
24:插入口
25:罩體
26:充電擺錘
100:自走裝置
110:充電殼體
112:板體
114:出風口
116:開口
118:磁吸件
120:門片
122:樞接側
124:翻開側
126:第二磁鐵

Claims (11)

  1. 一種自走裝置，適於可分離地對接於一充電座，其中該充電座包括一插入口及配置於該插入口旁的一第一磁鐵，該自走裝置包括： 一充電殼體，適於插入該插入口內，該充電殼體包括一出風口及位於該出風口旁的一磁吸件；以及 一門片，樞接於該充電殼體且用以遮蔽或外露該出風口，該門片包括一第二磁鐵，其中 當該充電殼體尚未插入該充電座的該插入口時，該第二磁鐵被該磁吸件吸附，該門片遮蔽該出風口， 當該充電殼體插入該充電座的該插入口時，該第二磁鐵受到該充電座的該第一磁鐵的吸引，使該門片樞轉以外露該出風口，藉此該出風口連通於該插入口。
  2. 如請求項1所述的自走裝置，其中該充電殼體包括相連的多個板體，該出風口形成於該些板體的其中一個。
  3. 如請求項2所述的自走裝置，更包括一充電塊，配置於該充電殼體內，該充電塊對具有該出風口的該板體的正投影至少部分重疊於該出風口。
  4. 如請求項3所述的自走裝置，其中該出風口位於該充電塊下方。
  5. 如請求項2所述的自走裝置，其中該充電殼體包括由該些板體圍繞出的一開口，當該自走裝置對接於該充電座時，該充電座的一充電端子插入該開口，該門片具有相對的一樞接側及一翻開側，該樞接側比該翻開側更靠近該開口。
  6. 一種移動系統，包括： 一充電座，包括一插入口及配置於該插入口旁的一第一磁鐵；以及 一自走裝置，可分離地對接於該充電座，包括： 一充電殼體，適於插入該插入口內，該充電殼體包括一出風口及位於該出風口旁的一磁吸件；以及 一門片，樞接於該充電殼體且用以遮蔽或外露該出風口，該門片包括一第二磁鐵，其中 當該充電殼體尚未插入該充電座的該插入口時，該第二磁鐵被該磁吸件吸附，該門片遮蔽該出風口， 當該充電殼體插入該充電座的該插入口時，該第二磁鐵受到該充電座的該第一磁鐵的吸引，使該門片樞轉以外露該出風口，藉此該出風口連通於該插入口。
  7. 如請求項6所述的移動系統，其中該充電座更包括一風扇，當該充電殼體插入該充電座的該插入口時，該充電座的該風扇的氣流經過該插入口且自該出風口流出。
  8. 如請求項6所述的移動系統，其中該充電殼體包括相連的多個板體，該出風口形成於該些板體的其中一個。
  9. 如請求項8所述的移動系統，其中該自走裝置更包括一充電塊，配置於該充電殼體內，該充電塊對具有該出風口的該板體的正投影至少部分重疊於該出風口。
  10. 如請求項9所述的移動系統，其中該出風口位於該充電塊下方。
  11. 如請求項8所述的移動系統，其中該充電殼體包括由該些板體圍繞出的一開口，當該自走裝置對接於該充電座時，該充電座的一充電端子插入該開口，該門片具有相對的一樞接側及一翻開側，該樞接側比該翻開側更靠近該開口。
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