TWI733481B - 多目地路徑規劃系統及其方法 - Google Patents

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一種多目地路徑規劃系統及其方法，導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離，計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離，計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離，將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離，選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑，藉此可以達成提供多目地路徑規劃的技術功效。

Description

多目地路徑規劃系統及其方法
一種路徑規劃系統及其方法，尤其是指一種提供對多目的地進行路徑規劃系統及其方法。
現有路徑規劃與導航技術一般是輸入一個目的地後，依據車輛的現在位置至目的地開始進行路徑規劃與導航，現有的路徑規劃與導航技術僅提供起始點以及終點之間的路徑規劃與導航，無法提供多個目的地的路徑規劃與導航。
綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在現有的路徑規劃與導航不具備多個目的地的路徑規劃與導航的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在現有的路徑規劃與導航不具備多個目的地的路徑規劃與導航的問題，本發明遂揭露一種多目地路徑規劃系統及其方法，其中： 本發明所揭露的多目地路徑規劃系統，其包含：車載裝置以及導航伺服器，導航伺服器更包含：接收模組、距離計算模組、選擇模組以及傳送模組。
車載裝置提供車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊；車載裝置接收導航路徑並顯示於車載裝置所顯示的電子地圖中。
導航伺服器的接收模組是用以自車載裝置接收車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊；導航伺服器的距離計算模組是用以計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離；計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離；計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離；將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離，其中N為大於等於2的正整數；導航伺服器的選擇模組是選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑，導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊；及導航伺服器的傳送模組是用以傳送導航路徑至車載裝置。
本發明所揭露的多目地路徑規劃方法，其包含下列步驟：首先，車載裝置提供車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊至導航伺服器；接著，導航伺服器自車載裝置接收車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊；接著，導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離；接著，導航伺服器計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離；接著，導航伺服器計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離； 接著，導航伺服器將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離；接著，導航伺服器選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑，導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊；接著，導航伺服器傳送導航路徑至車載裝置；最後，車載裝置接收導航路徑並顯示於車載裝置所顯示的電子地圖中；其中，N為大於等於2的正整數。
本發明所揭露的系統及方法如上，與先前技術之間的差異在於導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離，計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離，計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離，將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離，選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑。
透過上述的技術手段，本發明可以達成提供多目地路徑規劃的技術功效。
10:車載裝置
20:導航伺服器
21:接收模組
22:距離計算模組
23:選擇模組
24:傳送模組
25:路徑規劃模組
26:紀錄模組
27:計算模組
31:車輛目前位置資訊
32:主要目的資訊
331:第一次要目的資訊
332:第二次要目的資訊
3321:第一個第二次要目的資訊
3322:第二個第二次要目的資訊
41:導航路徑
42:控制道路
43:導航路徑
50:交通號誌控制裝置
步驟101:車載裝置提供車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊至導航伺服器
步驟102:導航伺服器自車載裝置接收車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊
步驟103:導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離
步驟104:導航伺服器計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離
步驟105:導航伺服器計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離
步驟106:導航伺服器將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離
步驟107:導航伺服器選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑，導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊
步驟108:導航伺服器傳送導航路徑至車載裝置
步驟109:車載裝置接收導航路徑並顯示於車載裝置所顯示的電子地圖中
第1圖繪示為本發明多目地路徑規劃系統的系統方塊圖。
第2圖繪示為本發明多目地路徑規劃的道路平面示意圖。
第3圖繪示為本發明多目地路徑規劃的導航路徑與資訊顯示示意圖。
第4圖繪示為本發明多目地路徑規劃的車載裝置顯示內容示意圖。
第5圖繪示為本發明多目地路徑規劃的控制道路示意圖。
第6A圖以及第6B圖繪示為本發明多目地路徑規劃方法的方法流程圖。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
以下首先要說明本發明所揭露的多目地路徑規劃系統，並請參考「第1圖」所示，「第1圖」繪示為本發明多目地路徑規劃系統的系統方塊圖。
本發明所揭露的多目地路徑規劃系統，其包含：車載裝置10以及導航伺服器20，導航伺服器20更包含：接收模組21、距離計算模組22、選擇模組23以及傳送模組24。
車載裝置10是設置於車輛中，車載裝置10可以是嵌入於車輛中的車用電腦，車載裝置10也可以是設置於車輛中的外部電子裝置，外部電子裝置例如是：智慧型手機、平板電腦…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
車載裝置10與導航伺服器20透過無線傳輸方式建立連線，無線傳輸方式例如是：Wi-Fi、行動通訊網路(例如：3G、4G、5G…等)，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，車載裝置10提供車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊至導航伺服器20，前述的車輛目前位置資訊例如是GPS位置資訊，前述的主要目的資訊例如是主要目的地名 稱、主要目的地地址…等，前述的次要目的資訊例如是次要目的地名稱、次要目的地地址…等。
請參考「第2圖」所示，「第2圖」繪示為本發明多目地路徑規劃的道路平面示意圖。
在實施例中，導航伺服器20的接收模組21即可自車載裝置10接收車輛目前位置資訊31、主要目的資訊32、第一次要目的資訊331以及第二次要目的資訊332，第二次要目的資訊332分別為第一個第二次要目的資訊3321以及第二個第二次要目的資訊3322。
導航伺服器20的距離計算模組22首先會計算車輛目前位置資訊31至第一次要目的資訊331的第一個第一路徑距離為“1公里”；計算車輛目前位置資訊31至第一個第二次要目的資訊3321的第二個第一路徑距離為“2公里”；計算車輛目前位置資訊31至第二個第二次要目的資訊3322的第三個第一路徑距離為“1公里”。
導航伺服器20的距離計算模組22接著會計算第一次要目的資訊331至第一個第二次要目的資訊3321的第一個第二路徑距離為“1公里”；計算第一個第二次要目的資訊3321至第一次要目的資訊331的第二個第二路徑距離為“1公里”；計算第二個第二次要目的資訊3322至第一次要目的資訊331的第二個第二路徑距離為“4公里”。
導航伺服器20的距離計算模組22最後會計算第一個第二次要目的資訊3321至主要目的資訊32的第一個第三路徑距離為“1公里”；計算第一次要目的資訊331至主要目的資訊32的第二個第三路徑距離為“2公里”；計算第一次要目的資訊331至主要目的資訊32的第三個第三路徑距離為“2公里”。
導航伺服器20的距離計算模組22將對應的第一個第一路徑距離為“1公里”、第一個第二路徑距離為“1公里”以及第一個第三路徑距離為“1公里”彼此相加為第一個導航路徑距離為“3公里”；將對應的第二個第一路徑距離為“2公里”、第二個第二路徑距離為“1公里”以及第一個第三路徑距離為“2公里”彼此相加為第一個導航路徑距離為“5公里”；將對應的第三個第一路徑距離為“1公里”、第三個第二路徑距離為“4公里”以及第三個第三路徑距離為“2公里”彼此相加為第一個導航路徑距離為“7公里”。
導航伺服器20的選擇模組23即可選擇最短的第一個導航路徑距離為“3公里”其所對應的第一次要目的資訊331以及第一個第二次要目的資訊3321再結合車輛目前位置資訊31以及主要目的資訊32以形成導航路徑41，導航路徑41(為「第3圖」中虛線所示)的示意請參考「第3圖」所示，「第3圖」繪示為本發明多目地路徑規劃的導航路徑與資訊顯示示意圖。
導航伺服器20的傳送模組24在傳送導航路41徑至車載裝置10後，車載裝置10即可自導航伺服器20接收導航路徑41並顯示於車載裝置10所顯示的電子地圖中，請參考「第4圖」所示，「第4圖」繪示為本發明多目地路徑規劃的車載裝置顯示內容示意圖。
請同時參考「第1圖」以及「第5圖」所示，「第5圖」繪示為本發明多目地路徑規劃的控制道路示意圖，導航伺服器20的接收模組21更包含自交通號誌控制裝置50接收到手動控制被觸發的資訊時，導航伺服器20所更包含的路徑規劃模組25將與被交通號誌控制裝置50控制的交通號誌的道路生成為控制道路42，當導航路徑41被判斷出會經過控制道路42時，將控制道路42排除於路徑規劃的道路以再次進行局部範圍的路徑規劃以重新生成新的導航路徑 43，導航伺服器20的傳送模組24將重新生的導航路徑43提供給車載裝置10以更新導航路徑。
導航伺服器20的傳送模組24更包含將控制道路42發送至車載裝置10，以在車載裝置10所顯示的電子地圖中透過標記加以顯示受到交通管制的控制道路。
導航伺服器20更包含紀錄模組26用以紀錄每一個交通號誌控制裝置由自動控制切換到手動控制再切換回自動控制的控制時間，導航伺服器20更包含計算模組27用以計算出該交通號誌控制裝置每次進行交通控制的平均時間，導航伺服器20的傳送模組24將該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間傳送至車載裝置10，在車載裝置10所顯示的電子地圖中對應的交通號誌加以顯示該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間，以讓駕駛者判斷是否依據更新的行車路徑進行駕駛。
接著，參考「第6A圖」以及「第6B圖」所示，「第6A圖」以及「第6B圖」繪示為本發明多目地路徑規劃方法的方法流程圖。
首先，車載裝置提供車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊至導航伺服器(步驟101)；接著，導航伺服器自車載裝置接收車輛目前位置資訊、主要目的資訊以及至少二次要目的資訊(步驟102)；接著，導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離(步驟103)；接著，導航伺服器計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離(步驟104)；接著，導航伺服器計算第N個次 要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離(步驟105)；接著，導航伺服器將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離(步驟106)；接著，導航伺服器選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑，導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊(步驟107)；接著，導航伺服器傳送導航路徑至車載裝置(步驟108)；最後，車載裝置接收導航路徑並顯示於車載裝置所顯示的電子地圖中(步驟109)；其中，N為大於等於2的正整數。
綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於導航伺服器計算車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離，計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離，計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離，將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離，選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合車輛目前位置資訊以及主要目的資訊以形成導航路徑。
藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在現有的路徑規劃與導航不具備多個目的地的路徑規劃與導航的問題，進而達成提供多目地路徑規劃的技術功效。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作 些許的更動。本發明的專利保護範圍，仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。
10:車載裝置
20:導航伺服器
21:接收模組
22:距離計算模組
23:選擇模組
24:傳送模組
25:路徑規劃模組
26:紀錄模組
27:計算模組
50:交通號誌控制裝置

Claims (10)

  1. 一種多目地路徑規劃系統，其包含： 一車載裝置，所述車載裝置提供一車輛目前位置資訊、一主要目的資訊以及至少二次要目的資訊；所述車載裝置接收一導航路徑並顯示於所述車載裝置所顯示的電子地圖中；及 一導航伺服器，所述導航伺服器更包含： 一接收模組，用以自所述車載裝置接收所述車輛目前位置資訊、所述主要目的資訊以及至少二次要目的資訊； 一距離計算模組， 用以計算所述車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離；計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離；計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離；將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離，其中N為大於等於2的正整數； 一選擇模組，選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合所述車輛目前位置資訊以及所述主要目的資訊以形成所述導航路徑，所述導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊；及 一傳送模組，用以傳送所述導航路徑至所述車載裝置。
  2. 如請求項1所述的多目地路徑規劃系統，其中當所述導航伺服器的所述接收模組自交通號誌控制裝置接收到手動控制被觸發的資訊時，所述導航伺服器更包含的一路徑規劃模組將與被交通號誌控制裝置控制的交通號誌的道路生成為控制道路，當所述導航路徑被判斷出會經過控制道路時，將控制道路排除於路徑規劃的道路以再次進行局部範圍的路徑規劃以重新生成新的導航路徑，所述導航伺服器的所述傳送模組將重新生的導航路徑提供給所述車載裝置以更新導航路徑。
  3. 如請求項2所述的多目地路徑規劃系統，其中所述導航伺服器的所述傳送模組更包含將控制道路發送至所述車載裝置，以在所述車載裝置所顯示的電子地圖中透過標記加以顯示受到交通管制的控制道路。
  4. 如請求項2所述的多目地路徑規劃系統，其中所述導航伺服器更包含一紀錄模組用以紀錄每一個交通號誌控制裝置由自動控制切換到手動控制再切換回自動控制的控制時間。
  5. 如請求項4所述的多目地路徑規劃系統，其中所述導航伺服器更包含一計算模組用以計算出該交通號誌控制裝置每次進行交通控制的平均時間，所述導航伺服器的所述傳送模組將該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間傳送至所述車載裝置，在所述車載裝置所顯示的電子地圖中對應的交通號誌加以顯示該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間，以讓駕駛者判斷是否依據更新的行車路徑進行駕駛。
  6. 一種多目地路徑規劃方法，其包含： 一車載裝置提供一車輛目前位置資訊、一主要目的資訊以及至少二次要目的資訊至一導航伺服器； 所述導航伺服器自所述車載裝置接收所述車輛目前位置資訊、所述主要目的資訊以及至少二次要目的資訊； 所述導航伺服器計算所述車輛目前位置資訊至第一個次要目的資訊的多個第一路徑距離； 所述導航伺服器計算第N-1個次要目的資訊至第N個次要目的資訊的多個第N路徑距離； 所述導航伺服器計算第N個次要目的資訊至主要目的資訊的多個第N+1路徑距離； 所述導航伺服器將對應的第一路徑距離、第N路徑距離以及第N+1路徑距離彼此相加為多個導航路徑距離； 所述導航伺服器選擇最短的導航路徑距離其所對應的第一個次要目的資訊至第N個次要目的資訊再結合所述車輛目前位置資訊以及所述主要目的資訊以形成一導航路徑，所述導航路徑包含有主要目的資訊以及每一個次要目的資訊； 所述導航伺服器傳送所述導航路徑至所述車載裝置；及 所述車載裝置接收所述導航路徑並顯示於所述車載裝置所顯示的電子地圖中； 其中， N為大於等於2的正整數。
  7. 如請求項6所述的多目地路徑規劃方法，其中多目地路徑規劃方法更包含下列步驟： 當所述導航伺服器自交通號誌控制裝置接收到手動控制被觸發的資訊時，所述導航伺服器將與被交通號誌控制裝置控制的交通號誌的道路生成為控制道路； 當所述導航路徑被所述導航伺服器判斷出會經過控制道路時，將控制道路排除於路徑規劃的道路以再次進行局部範圍的路徑規劃以重新生成新的導航路徑；及 所述導航伺服器將重新生的導航路徑提供給所述車載裝置以更新導航路徑。
  8. 如請求項7所述的多目地路徑規劃方法，其中所述導航伺服器更包含將控制道路發送至所述車載裝置，以在所述車載裝置所顯示的電子地圖中透過標記加以顯示受到交通管制的控制道路的步驟。
  9. 如請求項7所述的多目地路徑規劃方法，其中多目地路徑規劃方法更包含下列步驟： 所述導航伺服器紀錄每一個交通號誌控制裝置由自動控制切換到手動控制再切換回自動控制的控制時間；及 所述導航伺服器計算出該交通號誌控制裝置每次進行交通控制的平均時間。
  10. 如請求項9所述的多目地路徑規劃方法，其中多目地路徑規劃方法更包含下列步驟： 所述導航伺服器將該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間傳送至所述車載裝置；及 在所述車載裝置所顯示的電子地圖中對應的交通號誌加以顯示該交通號誌控制裝置控制的交通號誌進行交通控制的平均時間以及該交通號誌控制裝置已經進行控制的時間，以讓駕駛者判斷是否依據更新的行車路徑進行駕駛。
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