TWI731813B

TWI731813B - 自動判定調理行程之食材調理方法和食材調理機

Info

Publication number: TWI731813B
Application number: TW109138591A
Authority: TW
Inventors: 鄭力嘉; 蒲柏靜
Original assignee: 台灣松下電器股份有限公司
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-06-21
Also published as: TW202218606A

Abstract

一種自動判定調理行程之食材調理方法，應用於一食材調理機以調理一食材，該方法令該食材調理機收到一開始調理指令後，進行一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到判斷其調理的該食材的溫度達到一目標溫度即停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間，且該食材調理機根據該計時時間，從N(N為正整數且N≧2)個預設的加熱行程中選擇一加熱行程，並執行所選擇的該加熱行程以對其調理的該食材加熱。

Description

自動判定調理行程之食材調理方法和食材調理機

本發明是有關於一種食材調理方法，特別是指一種自動判定調理行程之食材調理方法。

現有一些具有加熱功能(加熱式)的食物調理機可透過攪拌、切碎方式使食材混合並再予以加熱而製成食泥，例如以配方為米：水=1：10為食材而製成的供離乳寶寶食用的十倍粥。然而，一般的加熱式食物調理機被使用者選定一調理行程後，不論食材量多寡，加熱式食物調理機都以使用者選定的單一調理行程對食材進行調理，導致量多的食材和量少的食材經加熱式食物調理機以相同的調理行程調理成熟食(食物)後，無法具有相同的風味或口感。

因此，本發明之目的，即在提供一種至少能解決上述先前技術之問題的自動判定調理行程之食材調理方法和食材調理機，其能根據食材量自動選擇適當的調理行程來調理食材。

於是，本發明一種自動判定調理行程之食材調理方法，應用於一食材調理機以調理一食材，並包括下列步驟：(A)該食材調理機收到一開始調理指令後，進行一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到判斷其調理的該食材的溫度達到一目標溫度即停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間；及(B)該食材調理機根據該計時時間，從N(N為正整數且N≧2)個預設的加熱行程中選擇一加熱行程，並執行所選擇的該加熱行程以對其調理的該食材加熱。

在本發明的一些實施態樣中，上述的該食材調理方法還包括在步驟(B)之後的步驟：(C)該食材調理機在所選擇的該加熱行程結束後，還執行一全攪拌行程，在該全攪拌行程中，該食材調理機以一第一轉速對其調理的該食材進行間歇攪拌一第一預定時間，再以一第二轉速對其調理的該食材進行間歇攪拌一第二預定時間，其中該第一轉速小於該第二轉速，該第一預定時間大於該第二預定時間。

在本發明的一些實施態樣中，該食材調理機中預設有第一至第三(即N=3)加熱行程，且該第三加熱行程的一總加熱時間大於該第二加熱行程，該第二加熱行程的一總加熱時間大於該第一加熱行程；且在步驟(B)中，該食材調理機判斷該計時時間小於等於一第一時間時，選擇該第一加熱行程；該食材調理機判斷該計時時間大於該第一時間且小於等於一第二時間時，選擇該第二加熱行程；該食材調理機判斷該計時時間大於該第二時間時，選擇該第三加熱行程。

在本發明的一些實施態樣中，在該第一加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T1時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M1回；在該第二加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T2時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M2回；在該第三加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T3時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M3回；其中，T1小於T2，T2小於T3，M1小於M2，M2等於M3。

在本發明的一些實施態樣中，在該間歇攪拌和加熱行程中，該食材調理機會先執行一間歇行程，以加熱t1秒休息t2秒之一加熱頻率對該食材進行間歇加熱，並以一中速檔位對該食材進行間歇攪拌；然後，該食材調理機接著執行一全加熱行程，對該食材持續加熱t3秒，並在持續加熱過程中，以一低速檔位對該食材進行間歇攪拌。

再者，本發明實現上述食材調理方法的一種自動判定調理行程之食材調理機，用以調理一食材，並包括一調理容器、一攪拌器具、一加熱器、一控制器及一溫度感測器；該攪拌器具用以攪拌放入該調理容器內的該食材；該加熱器用以對放入該調理容器內的該食材加熱；該控制器與該攪拌器具及該加熱器電連接，以控制該攪拌器具及該加熱器作動，且該控制器中預設有N(N為正整數且N≧2)個不同的加熱行程；該溫度感測器與該控制器電連接，且能偵測該調理容器內的該食材的溫度而對應產生一溫度偵測訊號，並傳送該溫度偵測訊號給該控制器；其中，該控制器收到一開始調理指令後，該控制器執行一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到該控制器根據該溫度偵測訊號判斷該調理容器內的該食材的溫度達到一目標溫度即停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間；該控制器根據該計時時間從該N個加熱行程中選擇一加熱行程，並執行所選擇的該加熱行程以控制該加熱器對該調理容器內的該食材加熱；且在該間歇攪拌和加熱行程中，該控制器控制該攪拌器具和該加熱器間歇作動以對該調理容器內的該食材攪拌和加熱。

在本發明的一些實施態樣中，該控制器在所選擇的該加熱行程結束後，還執行一全攪拌行程，在該全攪拌行程中，該控制器控制該攪拌工具以一第一轉速間歇作動一第一預定時間，再控制該攪拌工具以一第二轉速間歇作動一第二預定時間，其中該第一轉速小於該第二轉速，該第一預定時間大於該第二預定時間。

在本發明的一些實施態樣中，該控制器中預設有第一至第三(即N=3)加熱行程，且該第三加熱行程的一總加熱時間大於該第二加熱行程，該第二加熱行程的一總加熱時間大於該第一加熱行程；該控制器判斷該計時時間小於等於一第一時間時，該控制器選擇該第一加熱行程；該控制器判斷該計時時間大於該第一時間且小於等於一第二時間時，該控制器選擇該第二加熱行程；該控制器判斷該計時時間大於該第二時間時，該控制器選擇該第三加熱行程。

在本發明的一些實施態樣中，該第一加熱行程令該加熱器持續作動T1時間後，再令該加熱器間歇作動M1回；該第二加熱行程令該加熱器持續作動T2時間後，再令該加熱器間歇作動M2回；該第三加熱行程令該加熱器持續作動T3時間後，再令該加熱器間歇作動M3回；其中，T1小於T2，T2小於T3，M1小於M2，M2等於M3。

在本發明的一些實施態樣中，在該間歇攪拌和加熱行程中，該控制器會先執行一間歇行程，控制該加熱器以加熱t1秒休息t2秒之一加熱頻率對該食材進行間歇加熱，並控制該攪拌器具以一中速檔位對該食材進行間歇攪拌；然後，該控制器接著執行一全加熱行程，控制該加熱器持續加熱t3秒，並在持續加熱過程中，控制該攪拌器具以一低速檔位對該食材進行間歇攪拌。

本發明之功效在於：藉由先對食材執行該間歇攪拌和加熱行程而獲得食材達到該目標溫度的該計時時間，即可從該計時時間判定食材的量為少量、中量或大量，再根據該計時時間選擇符合食材的量的加熱行程來調理食材，讓不論量多或量少的食材經上述調理行程調理成熟食後皆能具有可預期的相同風味和口感。

1:食材調理機

11:調理容器

12:攪拌器具

13:加熱器

14:溫度感測器

15:機座

16:控制器

S1~S4:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地顯示，其中：圖1是本發明自動判定調理行程之食材調理方法的一實施例的主要流程；圖2是本發明自動判定調理行程之食材調理機的一實施例的硬體構造示意圖；圖3是本實施例的一調理行程示意圖；圖4是本實施例的一間歇攪拌和加熱行程示意圖；圖5是本實施例的一第一加熱行程示意圖；圖6是本實施例根據達到目標溫度的計時時間判斷食材量的示意圖；圖7是本實施例的一第二加熱行程示意圖；圖8是本實施例的一第三加熱行程示意圖；及圖9是本實施例的一全攪拌行程示意圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1所示，是本發明自動判定調理行程之食材調理方法的一實施例的主要流程步驟，其應用於圖2所示的一食材調理機1以控制該食材調理機調理一食材。該食材可以是但不限於例如以米：水=1：10為配方，而欲製成供離乳寶寶食用的十倍粥。

且如圖2所示，該食材調理機1主要包括一調理容器11以及設於該調理容器11內部的一攪拌器具12、一加熱器13及一溫度感測器14，以及設於該食材調理機1的一機座15內的一控制器16；該攪拌器具12用以攪拌放入該調理容器11內的食材；該加熱器13用以對放入該調理容器1內的食材加熱；該溫度感測器14能偵測該調理容器11內食材的溫度而對應產生並輸出一偵測訊號。且圖2中所示的該攪拌器具12、該加熱器13和該溫度感測器14的外形和設置位置只是示意，不代表其實際的形狀和設置位置。

該控制器16與該攪碎工具12、該加熱器13和該溫度感測器14電連接，以控制該攪拌器具12及該加熱器13作動，並接收該溫度感測器14輸出的該偵測訊號。該控制器16可以是但不限於一微處理器或一微控制器，且該控制器16中預設有N(N為正整數且N≧2)個不同的加熱行程，在本實施例中是以N=3為例說明，亦即該控制器16中預設有第一至第三加熱行程，且該第三加熱行程的一總加熱時間大於該第二加熱行程，該第二加熱行程的一總加熱時間大於該第一加熱行程。而該控制器16控制該食材調理機1作動的方式如下。

首先，如圖1的步驟S1所示，該控制器16收到一開始調理指令(例如使用者按下該食材調理機1之設於機座15表面的一啟動鍵)後，該控制器16執行如圖3所示的一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到該控制器16根據該溫度感測器14傳來的該偵測訊號判斷該調理容器11內食材的溫度達到一目標溫度，例如90℃，因此，當食材的溫度達到該目標溫度時，該控制器16將停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間t。

其中，如圖4所示，在該間歇攪拌和加熱行程中，該控制器16會先執行一間歇行程，在該間歇行程中，控制該加熱器13以加熱t1秒休息t2秒之一加熱頻率對食材進行間歇加熱，並控制該攪拌器具12以一中速檔位(例如但不限於每分鐘8000轉)間歇攪拌x1回，每回攪拌t2秒，即該加熱器13停止加熱期間，該攪拌器具12即進行攪拌，以藉由交替加熱攪拌預防食材糊底或焦底(即黏在該調理容器11底部)並同時充分切碎食材成為小顆粒以確保食材可以煮熟，且該間歇行程大約但不限於1分鐘；然後，該控制器16接著執行一全加熱行程，在該全加熱行程中，該控制器16控制該加熱器13持續加熱t3秒，並在持續加熱過程中，控制該攪拌器具12以一低速檔位(例如但不限於每分鐘100轉)進行間歇攪拌(每回攪拌t4秒)，讓食材上下滾動以利食材均勻加熱(受熱)並有助於該溫度感測器14更準確地偵測到食材的整體溫度，直到該控制器16判斷該調理容器11內食材的溫度達到該目標溫度。

接著，如圖1的步驟S2，該控制器16根據該計時時間t從上述的第一至第三加熱行程中選擇一加熱行程；例如圖5所示，當該控制器16判斷該計時時間t小於等於一第一時間Th1時，如圖6所示，該控制器16判定該調理容器11內的食材為少量(因為食材量少，食材只要較短時間加熱即達到該目標溫度)，因此，該控制器16選擇該第一加熱行程；此外，如圖7所示，當該控制器16判斷該計時時間t大於該第一時間Th1且小於等於一第二時間Th2時，如圖6所示，該控制器16判定該調理容器11內的食材為中量(因為食材量較多時，食材需要較長時間加熱才達到該目標溫度)，因此，該控制器16選擇該第二加熱行程；而如圖8所示，若該控制器16判斷該計時時間t大於該第二時間Th2時，如圖6所示，該控制器16判定該調理容器11內的食材為大量(因為食材量大時，食材需要更長時間加熱才會達到該目標溫度)，則該控制器16選擇該第三加熱行程。其中，該第一時間可以是但不限於7分10秒，該第二時間可以是但不限於8分40秒。

然後，如圖1的步驟S3和圖3所示，該控制器16執行所選擇的該加熱行程以控制該加熱器13對該調理容器11內的食材加熱。因此，如圖5所示，當該控制器16選擇該第一加熱行程時，在該第一加熱行程中，該控制器16令該加熱器13持續作動T1時間(圖中實線區塊為加熱期間T1)後，再令該加熱器13間歇作動M1回(圖中實線長條為每一回加熱期間)，且在T1時間內，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)，以使食材均勻受熱，且該加熱器13每一回間歇加熱(圖中實線長條為加熱期間)結束後，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)。此外，如下表1所示，T1可以是但不限於70秒，M1可以是但不限於10。

而當該控制器16選擇該第二加熱行程時，如圖7所示，在該第二加熱行程中，該控制器16令該加熱器13持續作動T2時間(圖中實線區塊為加熱期間)後，再令該加熱器13間歇作動M2回(圖中實線長條為每一回加熱期間)，且在T2時間內，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)，以使食材均勻受熱，且該加熱器13每一回間歇加熱(圖中實線長條為加熱期間)結束後，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)。此外，如上表1所示，T2可以是但不限於85秒，M2可以是但不限於15，且當該控制器16選擇該第三加熱行程時，如圖8所示，在該第三加熱行程中，該控制器16令該加熱器13持續作動T3時間(圖中實線區塊為加熱期間)後，再令該加熱器13間歇作動M3回(圖中實線長條為每一回加熱期間)，而且，上述每一回間歇動作是指但不限於該加熱器13作動(加熱)8秒後停止作動(停止加熱)25秒。且在T3時間內，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)，以使食材均勻受熱，且該加熱器13每一回間歇加熱(圖中實線長條為加熱期間)結束後，該攪拌器具12也會間歇攪拌(圖中虛線區塊為攪拌期間)。此外，如上表1所示，T3可以是但不限於115秒，M3可以是但不限於15。

然後，在上述的該加熱行程結束後，如圖1的步驟S4和圖3所示，該控制器5會執行一全攪拌行程，且如圖10所示，在該全攪拌行程中，該控制器16會先控制該攪拌工具12以一第一轉速間歇作動一第一預定時間Tm1，且圖中以虛線區塊的高度表示轉速，該第一轉速例如每分鐘3000轉，以虛線區塊的寬度表示攪拌期間，例如攪拌30秒，以空白區域表示停止攪拌期間，例如10秒；然後，該控制器16再控制該攪拌工具12以一第二轉速間歇作動一第二預定時間Tm2，圖中以虛線區塊的高度表示轉速，該第二轉速例如每分鐘16000轉，以虛線區塊的寬度表示攪拌期間，例如攪拌20秒，以空白區域表示停止攪拌期間，例如10秒。值得一提的是，該全攪拌行程並非必要，也可以視所調理的食材需求而省略。

藉此，以食材為前述的米加水且欲製作十倍粥為例，藉由上述調理行程對食材進行間歇攪拌，將食材慢慢攪碎成細末並進行加熱後，再做完全攪拌，將食材攪拌成泥糊狀，除了能讓食材上下滾動以均勻受熱並防止食材沾黏於調理容器11的底部而糊底或焦底外，並能使製作出的十倍粥更為綿密濃稠。

綜上所述，上述實施例藉由先對食材執行該間歇攪拌和加熱行程而獲得食材達到該目標溫度的該計時時間，即可從該計時時間判定食材的量為少量、中量或大量，再根據該計時時間選擇符合食材的量的加熱行程來調理食材，讓不論量多或量少的食材經上述調理行程調理成熟食後皆能具有可預期的相同風味和口感，而達到本發明的功效與目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S1~S4:步驟

Claims

一種自動判定調理行程之食材調理方法，應用於一食材調理機以調理一食材，並包括下列步驟：(A)該食材調理機收到一開始調理指令後，進行一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到判斷其調理的該食材的溫度達到一目標溫度即停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間；其中在該間歇攪拌和加熱行程中，該食材調理機會先執行一間歇行程，以加熱t1秒休息t2秒之一加熱頻率對該食材進行間歇加熱，並以一中速檔位對該食材進行間歇攪拌；然後，該食材調理機接著執行一全加熱行程，對該食材持續加熱t3秒，並在持續加熱過程中，以一低速檔位對該食材進行間歇攪拌；及(B)該食材調理機根據該計時時間，從N(N為正整數且N≧2)個預設的加熱行程中選擇一加熱行程，並執行所選擇的該加熱行程以對其調理的該食材加熱。
如請求項1所述自動判定調理行程之食材調理方法，還包括在步驟(B)之後的步驟：(C)該食材調理機在所選擇的該加熱行程結束後，還執行一全攪拌行程，在該全攪拌行程中，該食材調理機以一第一轉速對其調理的該食材進行間歇攪拌一第一預定時間，再以一第二轉速對其調理的該食材進行間歇攪拌一第二預定時間，其中該第一轉速小於該第二轉速，該第一預定時間大於該第二預定時間。
如請求項1或2所述自動判定調理行程之食材調理方法，其中該食材調理機中預設有第一至第三(即N=3)加熱行程，且該第三加熱行程的一總加熱時間大於該第二加熱行程，該第二加熱行程的一總加熱時間大於該第一加熱行程；且在步驟(B)中，該食材調理機判斷該計時時間小於等於一第一時間時，選擇該第一加熱行程；該食材調理機判斷該計時時間大於該第一時間且小於等於一第二時間時，選擇該第二加熱行程；該食材調理機判斷該計時時間大於該第二時間時，選擇該第三加熱行程。
如請求項3所述自動判定調理行程之食材調理方法，其中在該第一加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T1時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M1回；在該第二加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T2時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M2回；在該第三加熱行程中，該食材調理機會持續對其調理的該食材加熱T3時間後，再對其調理的該食材間歇加熱M3回；其中，T1小於T2，T2小於T3，M1小於M2，M2等於M3。
一種自動判定調理行程之食材調理機，用以調理一食材，並包括：一調理容器；一攪拌器具，用以攪拌放入該調理容器內的該食材；一加熱器，用以對放入該調理容器內的該食材加熱；一控制器，與該攪拌器具及該加熱器電連接，以控制該攪拌器具及該加熱器作動，且該控制器中預設有N(N為正整數且N≧2)個不同的加熱行程；及一溫度感測器，與該控制器電連接，且能偵測該調理容器內的該食材的溫度而對應產生一溫度偵測訊號，並傳送該溫度偵測訊號給該控制器；其中該控制器收到一開始調理指令後，該控制器執行一間歇攪拌和加熱行程並開始計時，直到該控制器根據該溫度偵測訊號判斷該調理容器內的該食材的溫度達到一目標溫度即停止該間歇攪拌和加熱行程並停止計時而獲得一計時時間；其中在該間歇攪拌和加熱行程中，該控制器會先執行一間歇行程，控制該加熱器以加熱t1秒休息t2秒之一加熱頻率對該食材進行間歇加熱，並控制該攪拌器具以一中速檔位對該食材進行間歇攪拌；然後，該控制器接著執行一全加熱行程，控制該加熱器持續加熱t3秒，並在持續加熱過程中，控制該攪拌器具以一低速檔位對該食材進行間歇攪拌；該控制器根據該計時時間從該N個加熱行程中選擇一加熱行程，並執行所選擇的該加熱行程以控制該加熱器對該調理容器內的該食材加熱；且在該間歇攪拌和加熱行程中，該控制器控制該攪拌器具和該加熱器間歇作動以對該調理容器內的該食材攪拌和加熱。
如請求項5所述自動判定調理行程之食材調理機，其中該控制器在所選擇的該加熱行程結束後，還執行一全攪拌行程，在該全攪拌行程中，該控制器控制該攪拌工具以一第一轉速間歇作動一第一預定時間，再控制該攪拌工具以一第二轉速間歇作動一第二預定時間，其中該第一轉速小於該第二轉速，該第一預定時間大於該第二預定時間。
如請求項5或6所述自動判定調理行程之食材調理機，其中該控制器中預設有第一至第三(即N=3)加熱行程，且該第三加熱行程的一總加熱時間大於該第二加熱行程，該第二加熱行程的一總加熱時間大於該第一加熱行程；該控制器判斷該計時時間小於等於一第一時間時，該控制器選擇該第一加熱行程；該控制器判斷該計時時間大於該第一時間且小於等於一第二時間時，該控制器選擇該第二加熱行程；該控制器判斷該計時時間大於該第二時間時，該控制器選擇該第三加熱行程。
如請求項7所述自動判定調理行程之食材調理機，其中該第一加熱行程令該加熱器持續作動T1時間後，再令該加熱器間歇作動M1回；該第二加熱行程令該加熱器持續作動T2時間後，再令該加熱器間歇作動M2回；該第三加熱行程令該加熱器持續作動T3時間後，再令該加熱器間歇作動M3回；其中，T1小於T2，T2小於T3，M1小於M2，M2等於M3。