TWI725231B - 救急車輛之操作方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種用於一救急車輛(1)，特定言之，一消防車，之操作方法，該救急車輛(1)包括：一車輛底盤(2)；一驅動單元(3)，其具有至少一驅動馬達或引擎及一馬達或引擎控制系統(14)；至少一對前輪(4)及至少一對後輪(5)；至少一救急單元(6)；及一發信裝置(7)及一發光裝置(8)。該救急車輛亦包括一操作模式控制器(9)，其包含具有複數個可選操作模式之一操作模式選擇器開關(10)及具有保存操作資料集(12)之一儲存構件(11)。當選擇一第一操作模式(23)時，由該操作模式控制器之一序列控制器(13)將第一操作資料集(12)自該儲存構件(11)傳輸至目標系統，該操作模式對應於回應於一救急情況而驅動之動作，且啟用該等傳輸資料集。當選擇對應於一救急模式之一第二操作模式(28)時，停用該第一操作模式之該等傳輸操作資料集(12)且將第二操作資料集(12)自該儲存構件(11)傳輸至目標系統且啟用該等第二操作資料集(12)。當選擇一第三操作模式(34)(該模式對應於一標準操作模式)時，停用該第一操作模式、該第二操作模式或後續適當操作模式之該等傳輸資料集。

Description

救急車輛之操作方法
本發明係關於一種用於一救急車輛，尤其是一消防車，之操作方法。
在非常簡化條件下，救急車輛存在至少兩種主要操作模式。一操作模式係標準駕駛模式，其中救急車輛操作於公用及專用道路上。在此模式中，救急車輛操作於由道路交通法規根據其駕駛動力及尤其是其目標駕駛速度來界定之一般適用條件內。此亦包含自(例如)一救急情況恢復。
相比而言，第二駕駛模式係其中救急車輛對一救急情況作出回應且因而需要儘可能快地到達救急現場且在到達救急現場之後馬上進入一操作準備就緒狀態之駕駛模式。為此，救急車輛必須能夠快速到達救急現場且在停止或慢速移動之後儘可能快地達到救急速度。就一消防車，尤其是一救火車，而言，當對一救急情況作出回應時，水箱通常亦係滿的，因此救急車輛對應地係沉重的且救急車輛之重心非常高。一消防車亦可(例如)裝備有一轉台雲梯，其通常導致一車輛具有一特定長度且亦具有一高重心。一高重心及/或車輛長度或重量對駕駛動力產生負面效應，且一高重心尤其會導致高速轉彎或載重改變時之不穩定性。
當開車到達救急現場時，救急車輛之駕駛員需要儘可能快但通常依 一預定順序實施複數個動作以進入一操作準備就緒狀態。對於救急車輛之駕駛員而言，除實際操縱救急車輛之外，待實施之此大量活動亦會導致明顯應變，此除導致對一救急情況作出回應時之應變之外，亦會導致明顯壓力。救急車輛駕駛員需要操作一導航系統、一駕駛動力系統、一救急控制系統、一滅火劑供應系統或一技術救急回應系統、一救急照明系統及其類似系統。若發生一救急情況，則可設想駕駛員會因壓力而被各種輔助作業過度分心，此會對亦在救急車輛上之救急人員或其他道路使用者帶來風險。此外，組態要求可延遲救急現場或救急現場處之操作準備就緒之出發點。
此項技術中已知個別隔離系統完全能夠處置子任務。例如，DE 10 2015 035 90 A1揭露一種用於控制一車輛之位準之方法及系統。在此方法中，建立車輛對準且調節水平控制元件以使車輛對準與駕駛表面保持一界定關係。
WO 08/083775 A2亦描述一種類似系統，其中一車輛之對準可相對於地平面改變。
關於一可調駕駛動力系統，例如，WO 15/062794 A3描述一種具有用於不同駕駛程式之不同階段的手動傳輸系統。
WO 03/055714 A1描述一種用於一電動車之控制系統，其包括一通信網路且其中電驅動馬達亦連接至通信網路。
先前技術中亦已知幫助一救火車之一機器操作員操作滅火系統之救急車輛系統。
然而，迄今為止之所有已知系統係獨立單元且因而期望提供各自非常特定功能。一救急車輛之駕駛員亦需要正確組態且啟用個別系統，此未 或僅少量降低既有壓力位準。先前技術中之已知系統無法幫助一救急車輛駕駛員或車輛中之一值班經理解決通常較複雜且時間緊急之組態階段或根本無法自動完成此。
先前技術中之系統及方法大部分用於個別解決方案，其已被最佳化以儘可能全面地提供各自所需或所要功能。先前技術未提供幫助救急車輛之駕駛員實施一救急車輛之不同操作模式所需之組態動作之任何已知方式。
因此，本發明之目的係提供一種用於幫助一救急車輛之一駕駛員之方法，其尤其使得該駕駛員可完全專心於操縱車輛且不被救急組態分心。
此目的藉由用於一救急車輛，尤其是一消防車，之一操作方法來達成。該救急車輛包括：一車輛底盤；一驅動單元，其具有至少一驅動馬達或引擎及一馬達或引擎控制系統；至少一對前輪及至少一對後輪；至少一救急單元；及一發信及發光裝置。該對前輪及該對後輪各藉由具有一水平控制系統之一懸架裝置來連接至該車輛底盤，且至少該對後輪亦連接至該驅動馬達或引擎。該救急單元連接至該驅動馬達或引擎或具有一單元驅動馬達或引擎。該救急車輛亦包括一操作模式控制器，其包含具有複數個可選操作模式之一操作模式選擇器開關及具有保存操作資料集之一儲存構件。操作資料集被理解為意指含有該救急車輛中之各自模組之一操作模式之特定組態參數的所有資料集。
使用該操作模式控制器之一序列控制器，當選擇一第一操作模式時，將一第一馬達或引擎控制資料集自該儲存構件傳輸至該馬達或引擎控制系統，該模式對應於駛往一救急現場之動作，且將一第一懸架控制資料 集自該儲存構件傳輸至該懸架裝置，且將一第一發信資料集自該儲存構件傳輸至該發信及發光裝置。接著，啟用該等傳輸資料集。
當選擇對應於一救急模式之一第二操作模式時，停用該第一操作模式之傳輸資料集，且將一第二馬達或引擎控制資料集自該儲存構件傳輸至該馬達或引擎控制系統，將一第二懸架控制資料集自該儲存構件傳輸至該懸架裝置，且將一第二發信資料集自該儲存構件傳輸至該發信及發光裝置，且將一第一救急單元資料集傳輸至該救急單元。接著，啟用該等傳輸資料集。
當選擇對應於一標準操作模式之一第三操作模式時，停用該第一操作模式、該第二操作模式或後續適當操作模式之傳輸資料集。
此等實施例保證：在(例如)由駕駛員選擇操作模式之後，在一救急回應期間自動、完全且依正確順序實施調整救急車輛之操作行為所預備或所需之操作。為簡化問題，下文涉及一駕駛員，但操作模式亦可由亦在車輛中行進之一值班經理或救急車輛中之另一救急人員選擇。
在第一操作模式中，目標係儘可能快地到達救急現場。為此，救急車輛必須被調整至最高效能。救急車輛可為(例如)一消防車，其在回應於一救急情況而駕駛時裝滿水箱且因此對應地在途中係沉重的。據此，驅動馬達或引擎必須具有一高額定功率，使得車輛總是能夠在高速行駛時加速。由於在前往救急之途中通常包含轉彎，所以當車輛具有一高重心時，車輪懸架，特定言之，減震器，亦必須在快速轉彎時調整以最小化危險側翻。犧牲駕駛舒適度及/或以最大載重操作驅動馬達或引擎係此模式之可接受結果。
在第二操作模式中，在到達救急現場之後或在救急現場處，必須能 保證：車輛或車輛中所運輸之工作人員儘快進入一操作準備就緒狀態。為此，通常需要大量調整。有利實施例保證即使處於經驗豐富救急人員在極其忙碌節奏中操作亦不會忽視任何步驟且亦保證較快進入一操作準備就緒狀態。
一旦已身處救急現場，則確保在第三操作模式中將已作之所有調整重設至標準模式係有利的。
第一操作模式或救急模式被理解為包含使救急車輛自基地儘可能快地到達救急現場所需之所有序列及動作。此等大量動作與到現場之路程相關。此路程可包含高速公路、城市道路、農村道路、山路及/或條件不佳道路或土路。目標係儘可能快速且安全地在所有道路上行駛。就操作資料集而言，此意謂：針對涉及高速公路段之路程，操作資料集中之參數必須與其中救急車輛需要在一路面不平山路上行駛之路程非常清楚地區分。
第二操作模式被理解為意謂救急現場處之救急模式。在此情況中，知道救急是否需要使用水作為一滅火劑或是否需要使用一特殊滅火劑來熄滅一工業廠房中之一火災當然是很重要的。針對冬季之救急情況，亦依不同方式組態操作資料集。工業救急亦將需要適合於各自救急情況之操作資料集之不同參數組態。
根據本發明之一進一步發展，提出：後輪對經由一傳輸系統連接至驅動馬達或引擎，且在第一操作模式中，將一第一傳輸控制資料集自儲存構件傳輸至傳輸系統。在現代重型商用車或救急車中，自動傳輸系統非常廣泛地用於確保驅動馬達或引擎適應輪胎組。傳輸控制系統經設計以確保傳動比在驅動馬達或引擎之最佳功率或轉矩範圍內改變。然而，由於車輛在回應於一救急情況而駕駛時高速操作，所以在第一操作模式中，傳輸系 統之移位特性經組態使得傳動比儘可能遲地改變以利用高速旋轉之驅動馬達或引擎之功率。
本發明之另一發展亦需要將馬達或引擎控制參數保存於第一馬達或引擎控制資料集中以改變驅動馬達或引擎之特性，使得此經組態以提供最大峰值效能。在一內燃機中，功率或轉矩特性尤其受到諸如注入點、增壓壓力及點火定時(若存在)等等之參數影響。在一電動馬達中，馬達之特性曲線主要取決於激勵器磁場。當回應於一救急情況而駕駛時，可在一操作範圍內操作驅動馬達或引擎，此不利於燃油及/或能量消耗及損耗，但由於效能提高且因此能夠較快到達救急現場，所以此被視為是可接受的。
根據本發明之另一發展，提出：將馬達或引擎控制參數保存於第二馬達或引擎控制資料集中以改變驅動馬達或引擎之特性，使得此經組態以提供具有一儘可能恆定轉速之持續效能。與回應於一救急情況而駕駛不同，在救急操作本身期間，目標係儘可能長地維持操作準備就緒且尤其在救急操作期間使救急操作參數保持恆定。例如，一滅火劑泵可形成一救急單元，該泵需要一儘可能恆定轉速來將滅火劑可靠地提供至排出點。歸因於在一排出點排出波動量之滅火劑之壓力或容積波動應經可靠調整使得其他排出點處之壓力條件保持儘可能不受此等波動影響。然而，一轉台雲梯亦可形成一救急單元，該梯子通常由液壓構件驅動或操作。在此情況中，液壓泵在整個救急操作中保持可靠操作且維持液壓系統中之一恆定壓力係至關重要的。
當駛往救急現場時，裝備齊全且因此沉重之救急車輛快速行駛，因此，行駛表面上之缺陷或連續操縱移動會加劇且導致不穩定駕駛行為。因此，在本發明之另一發展中，提出：懸架裝置或水平控制系統應包括運動 感測器及致動器，水平控制參數保存於第一懸架控制資料集中，使得高動力水平控制特性被組態。特定言之，努力調整減震器(誠然會犧牲駕駛舒適度)，但此可促成側向及傾斜移動減少。當不回應於救急情況而駕駛時，救急車輛通常提供一高乘坐舒適度，此係因為下伏車輛底盤通常針對一長距離舒適駕駛體驗來設計。
在本發明之另一發展中，一轉動角度由一角度感測器記錄且由水平控制系統評估以產生水平控制特性曲線。若水平控制系統能夠抵消一早期回轉移動，則此亦有利於駕駛穩定性。歸因於救急車輛之相當大重量及操縱移動與重量之反應之間的相關聯時間延遲，危險搖擺會因操縱移動而發生，且此可藉由本實施例來防止。
為提高駕駛安全性，尤其是高速行駛時之駕駛安全性，救急車輛包括具有一資料輸出之一導航系統係有利的，藉由該資料輸出，直接路線之特性可傳輸至水平控制系統且由該水平控制系統評估以產生水平控制特性曲線。因此，水平控制系統可調適初始設定以藉由(例如)在開始轉彎時使車輛略微朝向彎道內側傾斜來提前補償歸因於下一彎道之車輛之一預期側向移動。
兩個先前發展應尤其確保水平控制系統或水平控制特性曲線之前瞻調整以減少歸因於離心力之車輛傾斜之直接風險。特定言之，無需提供傾斜調整，因為若駕駛員及水平控制系統同時作出調整，則此會導致一不穩定行為。例如，僅應對一懸架元件進行一預調整。應在使原始駕駛動力恢復之事件之後停用此預調整。
歸因於法律要求且為確保其他道路使用者之安全，將參數保存於第一發信資料集中以引起發信及發光裝置啟用光學及聲波信號係有利的。舉 例而言，可或必須在駛往一救急現場時啟用藍光燈、警笛及/或遠光燈控制以警示其他道路使用者存在救急車輛。
在救急現場需要複數個動作來保護車輛及其周圍區域。因此，本發明之另一發展提出將參數保存於第二發信資料集中以引起發信及發光裝置啟用車輛上之發光構件以至少照亮包括車輛鄰近區域、車輛入口及出口、設備艙及車輛附近救急區域之群組之一區域。若工作人員不瞭解救急現場，則存在其可能在下車時被隱藏或幾乎看不見障礙物絆倒而自己受傷之一危險。因此，可儘可能快地保證車輛周圍之環境之足夠照明係有利的。因此，在到達救急現場之後，駕駛員可採取所有步驟來確保救急回應可即時安全地開展。
由於一救急現場亦可能在其中存在其他道路使用者之一區域中，所以另一發展需要將參數保存於第二發信資料集中以引起發信及發光裝置啟用交通控制信號。為確保車輛安全且警告其他道路使用者，駕駛員能夠在快到救急現場時藉由選擇第二操作模式來啟用對應報警裝置係有利的。
在一消防車之一實施例中，驅動馬達或引擎亦在救急現場驅動一滅火系統。因此，本發明之另一發展需要將一滅火系統控制器之參數保存於第一救急單元資料集中以引起致動器由此控制器啟用，其繼而引起救急單元中之一滅火劑泵連接至驅動馬達或引擎。
在消防車之另一可行實施例中，提供一獨立驅動馬達或引擎作為救急單元之一驅動器。據此，此實施例之一發展需要將一救急單元控制器之參數保存於第一救急單元資料集中以引起一單元驅動馬達或引擎由此控制器起動。
另一發展亦需要操作模式控制器在第二操作模式中啟用構件以獲准 使用設備艙或救急設備。救急設備通常位於設備艙中，要防止設備艙未經授權被進入或意外打開。為此，可設計捲閘來閉鎖設備艙，使得其自動捲起。在救急操作之忙碌節奏中(尤其在戴著防護手套時)開啟捲閘鎖係有難度的，因此導致不必要壓力。根據此發展，亦可設想，就一救火車而言，可已在救急現場釋放滅火設備，使得此設備視需要隨時準備行動。因此，此進一步減少達到一操作準備就緒狀態所需之時間。
另一發展亦需要操作模式控制器在第一或第二操作模式中將一同步資料集載入至救急車輛之一通信系統中且啟用該資料集。在前往救急現場之途中或在救急現場，需要與來自其他組織之救急車輛通信。此通常需要調整複數個通信裝置，此顯然會使駕駛員分心。此發展亦避免需要搜尋所保存之通信參數(若需要)。
其中由通信系統在第二操作模式中建立一區域無線通信網路之一發展具有以下優點：工作人員可存取一通信網路，該通信網路不依賴於當地條件來進行語音、資料或視訊通信。
工作人員可不瞭解每個救急位置之現場情況或因此通常沒有足夠時間來做準備。因此，若由通信系統建立至一城市及/或私人救急資料網路之一資料連接以自同步資料集提取存取授權係有利的。因此，工作人員可有權使用平面圖及本端監視設備等等以因此更全面瞭解救急現場情況。
通信系統較佳地由提供於救急車輛上之一救急管理系統或可用作救急車輛之一額外選項之一救急管理系統形成。可自申請人取得之此一系統(例如EMEREC)支援全方位之救急相關資訊且將此資訊顯示於複數個可行顯示構件之中央上。例如，此等裝置可包含駕駛室中或值班經理攜帶之一智慧型電話或平板電腦上之一顯示構件。
另一發展亦需要將懸架裝置之零位值保存於第一及/或第二懸架控制資料集中，當選擇第一及/或第二操作模式時，該等值自儲存構件傳輸至懸架裝置。為確保高速駛往一救急現場時之一穩定道路位置，可有利地降低車輛底盤以尤其降低重心且因此減少關鍵彈簧變位。在(例如)救急現場之第二操作模式中，可有利地完全降低車輛(完全沒有彈簧變位)以允許救急人員更容易地獲得車輛頂部處之組件。然而，亦可藉由調適懸架裝置之零位來補償救急現場之一非水平車輛表面以因此保證救急車輛儘可能接近水平地對準。
根據本發明之另一實施例，提出：自儲存構件讀取之操作資料集顯示於操作模式控制器上之一顯示構件上且在藉由一輸入構件傳輸至使用者之目標系統之前被個別調適。操作資料集經設計使得其最佳地用於幾乎所有應用。然而，由於可使其適應所有可行應用，所以此發展允許使用者手動調適個別參數。預選擇之操作資料集在一平面螢幕上，例如，較佳地在視域中，顯示給使用者，因此使用者可藉由選用欄位來影響特定個別值。
在另一發展中，操作資料集具有其中限制參數可由製造商保存之一受保護區域。本實施例之優點係：已被調整使得救急車輛可依用於相關操作模式之最佳可行方式組態之操作資料集可由救急車輛之製造商提供。「最佳可行」被理解為意指：製造商最瞭解救急車輛之限制參數且為了操作安全，客戶或使用者必須遵守此等限制參數。客戶或使用者當然可在限制參數內進行個別調整。
在另一類似發展中，操作資料集包括其中救急操作參數由製造商保存之一受保護區域。一基本救急組態可由救急操作參數界定。例如，一城市消防隊之操作資料集依不同於一山區中之一農村消防隊之操作資料集之 方式組態。僅舉一例而言，城市消防隊僅需要啟用全輪驅動，而若消防隊位於山區中，則此將自救急操作之開始啟用。此實施例之另一優點係：一消防車(整裝車輛)之一通用平台可經個別組態以用於複數個不同類型之救急情況且因此專用於不同客戶。特定言之，此可無需為此改裝車輛。另一非最後且非限制實例由一工廠消防隊提供，其中為了操作安全，救急車輛需要在每個操作模式中維持與一控制中心之一通信鏈路。為便於理解本發明，下文將藉由下圖來更詳細解釋本發明。此等圖係極簡化示意圖。
1:救急車輛
2:車輛底盤
3:驅動單元
4:前輪對
5:後輪對
6:救急單元
7:發信裝置
8:發光裝置
9:操作模式控制器
10:操作模式選擇器開關
11:儲存構件
12:操作資料集
13:序列控制器
14:馬達或引擎控制系統
15:水平控制系統
16:傳輸控制器
17:角度感測器
18:導航系統
19:泵
20:耦合件
21:第一步驟
22:比較步驟
23:第一操作模式
24:第一馬達或引擎控制資料集
25:第一懸架控制資料集
26:第一發信資料集
27:啟用
28:第二操作模式
29:停用
30:第二馬達或引擎控制資料集
31:第二懸架控制資料集
32:第二發信資料集
33:第一救急單元資料集
34:第三操作模式
圖1係作為用於實施根據本發明之方法之一救火車之一救急車輛之一可行實施例；圖2係用於依序繪示方法步驟之一示意流程圖。
圖1展示一救急車輛1，其包括一車輛底盤2、一驅動單元3、至少一對前輪4及至少一對後輪5。亦存在至少一救急單元6、一發信裝置7及一發光裝置8。亦存在一操作模式控制器9，其包括一操作模式選擇器開關10及一儲存構件11，操作資料集12保存於儲存構件11中。使用操作模式控制器9之一序列控制器13，操作資料集12根據由操作模式選擇器開關10選擇之操作模式來自儲存構件11讀取且傳輸至一馬達或引擎控制系統14、一水平控制系統15、懸架裝置、發信裝置7及發光裝置8及救急單元6。可取決於所選擇之操作模式而傳輸上文所提及之操作資料集12之部分或全部。在已傳輸操作資料集12之後，由操作模式控制器9啟用此等操作資料集，因此由個別系統，特定言之，發信裝置7及發光裝置8、水平控制系統15、傳輸控制器16、救急單元6及尤其是用於一滅火系統或一液壓系 統之一控制系統，接受此操作資料，其後，各自指定系統根據所傳輸之操作資料或操作參數來操作。
根據另一實施例，提出：一轉動角度將由一角度感測器17記錄且由水平控制系統15評估以產生水平控制特性曲線。此外，根據另一實施例，將提供一導航系統18以藉由一資料輸出來將直接路線之特性傳輸至水平控制系統15，該水平控制系統在產生水平控制特性曲線時考量此等特性。
在對應於前往一救急現場之行程的一第一操作模式中，確保救急車輛1使其他道路使用者意識到行程之救急性係很重要的。就此而言，提出：發信裝置7可為(例如)可被其他道路使用者特別清楚看見之一報警燈，特定言之，一藍光燈。然而，發信裝置7亦可由車燈之一頭燈閃光功能形成，其中車輛頭燈在近光與遠光之間循環切換。亦可設想，發信裝置7可等同於一警笛，其音量及頻率遠遠超過周圍噪聲。在到達救急現場之後，換言之，在第二操作模式中，照亮救急車輛1周圍之鄰近操作區域使得救急車輛1中之工作人員可無風險下車係很重要的。為此，另一實施例提出：由操作模式控制器9啟用一發光裝置8，該裝置包括(例如)複數個個別燈。
在到達救急現場之後與救急操作相關之組件(諸如(例如)救急單元6)已準備好用於救急亦係有利的。根據另一實施例，可設想，救急單元6可包括藉由一耦合件20來連接至驅動單元3之一滅火劑泵19。根據圖中未繪示之另一實施例，救急單元6自身亦可具有驅動單元，其在第二操作模式中基於相關操作資料集12中之參數來起動。
圖2展示根據本發明之操作方法之一示意流程圖。在一第一步驟21中，使用操作模式選擇器開關選擇所需操作模式。在一比較步驟22中，操 作模式控制器，特定言之，序列控制器，確定已選擇何種操作模式。
若已選擇對應於駛往一救急現場之動作的第一操作模式23，則操作模式控制器之序列控制器自儲存構件11讀取一第一馬達或引擎控制資料集24且將此傳輸至驅動單元3，特定言之，傳輸至馬達或引擎控制系統。依相同方式，自儲存構件讀取一第一懸架控制資料集25且將其傳輸至懸架裝置或水平控制系統15。依相同方式，自儲存構件11讀取一第一發信資料集26且將其傳輸至發信裝置7或發光裝置8。
一旦已傳輸操作資料集，則啟用27此等操作資料集以引起個別控制模組(例如馬達或引擎控制系統、傳輸控制器等等)自操作資料集讀取參數且據此組態致動元件、控制元件、控制組及其類似者。
若在第一步驟21中選擇第二操作模式28，則在第一例項中停用29針對第一操作模式所傳輸之操作資料集。接著三個步驟對應於第一操作模式23中之步驟，其中一第二馬達或引擎控制資料集30、一第二懸架控制資料集31及一第二發信資料集32自儲存構件11傳輸至對應控制模組。
由於第二操作模式28對應於救急模式，所以亦將一第一救急單元資料集33自儲存構件11傳輸至救急單元6。根據圖1中所展示之實施例，救急單元6由具有一滅火劑泵19之一滅火系統形成。例如，救急單元亦可由通常由液壓構件操作之一轉台雲梯形成。
若發生一救急情況，則需要照亮救急情況周圍之區域之一廣大面積。因此，發光裝置8亦可包括一可延伸桅桿，其根據第二發信資料集32中之參數來延伸且經配置於該桅桿上之發光構件被啟用。
一旦已將操作資料集12傳輸至各自控制單元，則依相同於先前第一操作模式23之方式啟用27此等操作資料集。
在完成救急回應操作之後，救急車輛之值班經理或駕駛員選擇其中停用所傳輸之操作資料集之第三操作模式34。較佳地，在完成救急回應操作之後選擇第三操作模式34，但(例如)若不再需要一救急回應，則亦可自第一操作模式23直接選擇第三操作模式34。
圖2中未展示將預選擇之操作資料集顯示於操作模式控制器之一顯示構件上且由使用者藉由一輸入裝置來個別調整此等操作資料集之選項。
根據本發明之操作方法之特定優點係：其使一救急車輛之駕駛員或車輛中之一值班經理不必執行各種組態任務，此等任務依正確順序自動執行。特定言之，在無需任何額外互動之情況下處理此等任務，此意謂：救急操作駕駛員或值班經理可全心準備迫切救急操作。然而，亦可手動超控自動系統。另外，根據本發明之操作方法亦保證：即使身處一救急操作之忙碌節奏中，但完全依正確序列執行組態設定。根據本發明之操作方法在相當大程度上減輕救急人員之壓力，此尤其顯著減少救急人員本身或其他人受傷之風險。
最後，應注意，在具有不同描述之實施例中，相同組件具有相同元件符號或相同組件名稱，此意謂：描述中所含之揭露內容可據此整體轉移至具有相同元件符號或相同組件名稱之相同組件。描述中所選擇之位置資訊(諸如(例如)上方、下方、旁邊等等)亦參考直接所描述及繪示之圖式，且若此位置改變，則此位置資訊應據此轉移至新位置。
實施例繪示可行變體，但條件為本發明不受限於特定所描述之此等實施例之變體，而是實施例之個別變體之各種組合亦係可行的且根據與本發明所提出之技術可能性相關之教示，此等可行變體係在此技術領域之熟習技術者之能力範圍內。
保護範疇由申請專利範圍界定。然而，[實施方式]及圖式應用於構造申請專利範圍。來自不同繪示及描述實施例之個別特徵或特徵組合可表示獨立創新解決方案。可自[實施方式]獲得形成獨立創新解決方案之基礎的任務。
與本發明之描述中之取值範圍相關之所有資訊應被理解為包含此等範圍之任何及所有部分區域，例如，指定1至10應被理解為意謂：包含自下限1至上限10之所有部分範圍，即，所有部分範圍開始於下限1或更大且結束於上限10或更小，例如1至1.7或3.2至8.1或5.5至10。
最後，應注意，按照慣例，為便於理解整體結構，有時未按比例展示及/或可放大及/或縮小組件。
3:驅動單元
7:發信裝置
8:發光裝置
11:儲存構件
21:第一步驟
22:比較步驟
23:第一操作模式
24:第一馬達或引擎控制資料集
25:第一懸架控制資料集
26:第一發信資料集
27:啟用
28:第二操作模式
29:停用
30:第二馬達或引擎控制資料集
31:第二懸架控制資料集
32:第二發信資料集
33:第一救急單元資料集
34:第三操作模式

Claims (20)

  1. 一種用於一救急車輛(1)，特定言之，一消防車之操作方法，該救急車輛(1)包括：一車輛底盤(2)，一驅動單元(3)，其具有至少一驅動馬達或引擎及一馬達或引擎控制系統(14)，至少一對前輪(4)及至少一對後輪(5)，至少一救急單元(6)，及一發信裝置(7)及一發光裝置(8)，該對前輪(4)及該對後輪(5)各藉由具有一水平控制系統(15)之一懸架裝置來連接至該車輛底盤(2)，至少該對後輪(5)連接至該驅動馬達或引擎，且該救急單元(6)連接至該驅動馬達或引擎或具有一單元驅動馬達或引擎，該救急車輛(1)亦包括一操作模式控制器(9)，其併入具有複數個可選操作模式之一操作模式選擇器開關(10)及具有保存操作資料集(12)之一儲存構件(11)，該操作方法之特徵在於：使用該操作模式控制器(9)之一序列控制器(13)，當選擇一第一操作模式(23)時，將一第一馬達或引擎控制資料集(24)自該儲存構件(11)傳輸至該馬達或引擎控制系統(14)，該模式對應於回應於一救急情況而驅動之動作，且 將一第一懸架控制資料集(25)自該儲存構件(11)傳輸至該懸架裝置，且將一第一發信資料集(26)自該儲存構件(11)傳輸至該發信裝置(7)及該發光裝置(8)，且啟用該等傳輸資料集；以及當選擇一第二操作模式(28)時，該模式對應於一救急模式，停用該第一操作模式(23)之該等傳輸資料集且將一第二馬達或引擎控制資料集(30)自該儲存構件(11)傳輸至該馬達或引擎控制系統(14)，且將一第二懸架控制資料集(31)自該儲存構件(11)傳輸至該懸架裝置，且將一第二發信資料集(32)自該儲存構件(11)傳輸至該發信裝置(7)及該發光裝置(8)，且將一第一救急單元資料集(33)傳輸至該救急單元(6)，且啟用該等傳輸資料集；以及當選擇一第三操作模式(34)時，該模式對應於一標準操作模式，停用該第一操作模式、該第二操作模式或後續適當操作模式之該等傳輸資料集。
  2. 如請求項1之操作方法，該對後輪(5)藉由一傳輸系統來連接至該驅動馬達或引擎，其中在該第一操作模式(23)中，將一第一傳輸控制資料集自該儲存構件(11)傳輸至一傳輸控制器(16)。
  3. 如請求項1或2之操作方法，其中將用於該馬達或引擎控制系統(14)之參數保存於該第一馬達或引擎控制資料集(24)中以改變該驅動馬達或引擎之特性，使得其經組態以提供最大峰值效能。
  4. 如請求項1或2之操作方法，其中將用於該馬達或引擎控制系統(14)之參數保存於該第二馬達或引擎控制資料集(30)中以改變該驅動馬達或引擎之特性，使得其經組態以提供具有一儘可能恆定轉速之持續效能。
  5. 如請求項1或2之操作方法，其中該懸架裝置或該水平控制系統(15)包括運動感測器及致動器，其中將該水平控制系統(15)之參數保存於該第一懸架控制資料集中，使得高動力水平控制特性被組態。
  6. 如請求項5之操作方法，其中一轉動角度由一角度感測器(17)記錄且由該水平控制系統(15)評估以產生水平控制特性曲線。
  7. 如請求項5之操作方法，其中該救急車輛(1)包括具有一資料輸出之一導航系統(18)，藉由該資料輸出，該直接路線之特性可傳輸至該水平控制系統(15)且由該水平控制系統評估以產生該水平控制特性曲線。
  8. 如請求項1或2之操作方法，其中將參數保存於該第一發信資料集中以引起該發信裝置(7)及該發光裝置(8)啟用光學及聲波信號。
  9. 如請求項1或2之操作方法，其中將參數保存於該第二發信資料集中 以引起該發信裝置(7)及該發光裝置(8)啟用發光構件以照亮包括該車輛鄰近區域、該車輛入口及出口、設備艙及該車輛附近救急操作區域之群組之至少一區域。
  10. 如請求項1或2之操作方法，其中將參數保存於該第二發信資料集中以引起該發信裝置(7)及該發光裝置(8)啟用交通控制信號。
  11. 如請求項4之操作方法，其中將該救急單元(6)之一控制器之參數保存於該第一救急單元資料集中以引起致動器此控制器啟用，此繼而引起該救急單元(6)中之一滅火劑泵(19)連接至該驅動馬達或引擎。
  12. 如請求項1或2之操作方法，其中將該救急單元(6)之一控制器之參數保存於該第一救急單元資料集中以引起一單元驅動馬達或引擎由此控制器起動。
  13. 如請求項1或2之操作方法，其中由該操作模式控制器(9)在該第二操作模式(28)中啟用構件以獲准使用設備艙或救急設備。
  14. 如請求項1或2之操作方法，其中一同步資料集載入至該救急車輛(1)中之一通信系統中且由該操作模式控制器(9)在該第一操作模式(23)或該第二操作模式(28)中啟用。
  15. 如請求項14之操作方法，其中由該通信系統在該第二操作模式中建 立一區域無線通信網路。
  16. 如請求項14之操作方法，其中由該通信系統建立至一城市及/或私人救急資料網路之一資料連接以自該同步資料集提取存取授權。
  17. 如請求項1或2之操作方法，其中將該懸架裝置之零位值保存於該第一及/或第二懸架控制資料集中，當選擇該第一操作模式(23)及/或該第二操作模式(28)時，將該等值自該儲存構件(11)傳輸至該懸架裝置。
  18. 如請求項1或2之操作方法，其中自該儲存構件(11)讀取之該等操作資料集(12)顯示於該操作模式控制器(9)上之一顯示構件上且在傳輸至使用者之目標系統之前由一輸入構件個別調整。
  19. 如請求項1或2之操作方法，其中該等操作資料集(12)包括其中限制參數由製造商保存之一受保護區域。
  20. 如請求項1或2之操作方法，其中該等操作資料集(12)包括其中救急操作參數由製造商保存之一受保護區域。
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