CN111429752A

CN111429752A - 用于机动车辆的故障警示方法和系统

Info

Publication number: CN111429752A
Application number: CN201910018646.5A
Authority: CN
Inventors: 蒲云; 乔钧; 胡波平
Original assignee: Valeo Interior Controls Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Valeo Interior Controls Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-07-17

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的故障警示方法，包括：从车辆释放无人飞行器，其包括接收由用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，控制所述无人飞行器发出视觉警示信号和/或听觉警示信号，在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。本发明还涉及一种用于机动车辆的故障警示系统，包括：无人飞行器；远程控制器，其能够与所述无人飞行器进行无线通信，所述远程控制器被配置为：接收用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，控制无人飞行器发出视觉警示信号和/或声音警示信号，在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。

Description

用于机动车辆的故障警示方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的故障警示方法，以在机动车辆发生故障或其他紧急情况时对后方来车发出警示，特别地利用无人飞行器来发出警示。本发明还涉及一种用于机动车辆的故障警示系统。

背景技术

当在行车途中遇到车辆突发故障需停车检修或者发生意外事故时，驾驶员通常需要在车辆后方设置三角警示牌。三角警示牌例如为由红色的反射性材料制成的被动反光体。利用其回复反光性能，可以提醒后方车辆注意避让发生故障或事故的车辆，以免发生二次事故。

考虑到后方来车的行车速度和驾驶员的发现、反应和操作时间，三角警示牌一般应放置在故障或事故车辆后方50至250米处。驾驶员需要从机动车辆内取出三角警示牌，并快速到达车辆后方该位置处放置三角警示牌。

采用三角警示牌对后方来车进行警示的方案至少存在以下不足：

首先，驾驶员需要在户外步行至车辆百米开外，放置三角警示牌的过程本身可能是危险的。如果遇上高温天气、大雾、大雨、冰雹、雷暴、大雪等恶劣的天气状况，驾驶员在户外的移动将十分艰难。如果故障或事故车辆停在地势起伏处，后方车辆驾驶员可能无法及时注意到道路前方的异常，正在进行移动和放置操作的驾驶员可能被快速移动的后方车辆伤及。

再者，三角警示牌可能无法反射足够多的光线以引起后方来车的注意，特别是在恶劣的天气状况下，道路的能见度本身已经不佳，后方车辆的驾驶员可能难以发现树立在前方地面上的三角警示牌。

此外，三角警示牌的取出和摆放操作也存在诸多不利因素。由于三角警示牌使用频率较低，驾驶员一般不会将其存放在车内常用位置。一旦遇到需要三角警示牌的情况，驾驶员难以将其迅速取出。大多数驾驶员可能从未使用过三角警示牌，他们不知道如何正确地放置三角警示牌，并且仅凭眼睛或脚步也难以将三角警示牌放置在故障或事故车辆后方恰当距离处。

发明内容

本发明至少克服使用传统三角警示牌的上述缺陷，并提供一种安全、有效且便利的故障警示方法和系统。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于机动车辆的故障警示方法，包括：从车辆释放无人飞行器，其包括接收由用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，控制所述无人飞行器发出视觉警示信号和/或听觉警示信号，在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。

借助于根据本发明的故障警示方法，用户可以远程地操控无人机发出警报，而不需要移动到车辆的后方放置现有技术所采用的传统三角警示牌。这样的系统和方法免除了放置传统三角警示牌安全性和便利性方面的种种弊病，并且能够为驾驶员第一时间处理故障争取到宝贵的时间，从而故障得以尽快排除并恢复道路的通畅。

根据本发明的一个实施例，与目标位置相关的参数包括目标位置的高度和目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离。

优选地，所述目标位置的高度在1至2米的范围内和/或所述目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离在50至250米的范围内。

根据本发明的一个实施例，当无人飞行器到达所述目标位置时，控制无人飞行器悬停在所述目标位置或围绕所述目标位置盘旋。

优选地，当所述无人飞行器到达所述目标位置时，控制所述无人飞行器捕获所述目标位置周围环境的图像，并向用户显示所述图像。由此，驾驶员可以获取关于后方来车的图像画面，从而对车辆当前的安全形势作出预判。

优选地，所述方法包括显示无人飞行器的实时位置信息。由此，驾驶员可了解无人飞行器的飞行进度或其是否已经到达目标位置，并对当前车辆的安全状况作出判断。

优选地，所述方法包括将无人飞行器的实时位置与车辆当前位置结合地显示在导航系统中。由此，通过图像的形式，可向驾驶员更直观地展示无人飞行器相对于机动车辆的实时位置。

根据本发明的一个实施例，所述视觉警示信号为闪烁的光信号。

根据本发明的一个实施例，所述听觉警示信号为蜂鸣声或语音提示。

优选地，所述方法包括接收来自用户的音量调节指令，调节所述听觉警示信号的音量。

优选地，所述方法包括：接收来自用户的语言选择指令，切换所述语音提示的语言类型。

根据本发明的一个实施例，所述无人飞行器为内置式，其布置在于所述车辆的行李箱或车舱中，或所述无人飞行器为外挂式，其附接在所述车辆的行李箱盖处或车辆顶部。

根据本发明的一个变型例，所述方法包括：在机动车辆的故障解除之后，不召回所述无人飞行器。

根据本发明的另一个方面，提出了一种用于机动车辆的故障警示系统，包括：无人飞行器；远程控制器，其能够与所述无人飞行器进行无线通信，所述远程控制器被配置为：接收用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，控制无人飞行器发出视觉警示信号和/或声音警示信号，在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。

根据本发明的一个实施例，所述远程控制器是遥控器或终端设备或所述机动车辆的中控台。

根据本发明的一个实施例，所述远程控制器具有显示器，在其上显示所述无人飞行器所捕获的目标位置周围环境的图像，和/或显示所述无人飞行器的实时位置信息，和/或结合地显示所述无人飞行器的实时位置与车辆的当前位置。

优选地，所述机动车辆配备有用于无人飞行器的充电接口。

附图说明

图1示出了根据本发明的故障警示系统，其中无人飞行器位于目标位置；

图2示出了根据本发明的故障警示方法；

图3示出了根据本发明的显示在车辆导航系统中的无人飞行器实时信息。

具体实施方式

在各种实施例的以下描述中，参考了附图，附图形成了本发明的一部分，并且其中通过图示的方式示出了其中可以实践本公开的各方面的各种实施例。应当理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构和功能修改。

图1示出了根据本发明的机动车辆1的故障警示系统。与现有技术相比，本发明的故障警示系统特别地包括无人飞行器2和远程控制器3。远程控制器3可通过无线技术/协议与无人飞行器2进行通信，包括但不限于：Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络或其组合，以在机动车辆1发生故障或其他紧急情况时执行向后方来车进行充分提示的故障警示方法。

在未遇到故障或其他紧急情况时，无人飞行器2处于待命状态，其可被储存在机动车辆1的适当位置处。在一个实施例中，无人飞行器2为内置式。所述无人飞行器2例如布置在所述机动车辆1的行李箱中。可选地，所述无人飞行器2可布置在机动车辆1的车舱内的适当位置处。在另一个实施例中，所述无人飞行器2为外挂式，其附接在所述车辆的行李箱盖处或车辆顶部。机动车辆1可包括用于容纳所述无人飞行器2的壳体，以使无人飞行器2免于暴露在外部环境中。所述壳体可包括促动器，例如液压杆或电动撑杆，以在接收到远程控制器3的相应指令时打开或关闭壳体。

附加地，机动车辆1可配备有用于无人飞行器2的充电接口，当无人飞行器2处于待命状态时，允许对无人飞行器2进行充电，为下一次执行故障警示方法做准备。

远程控制器3可独立于机动车辆1的控制设备，例如实施为遥控器，或安装有控制无人飞行器2的应用程序的终端设备，比如智能手机或平板电脑等。远程控制器3也可集成到机动车辆1的控制设备，例如为机动车辆1的中控台等。机动车辆1的驾驶员可通过触控屏幕或实体按钮或操作手柄等输入装置向无人飞行器2发出相应的操作指令，以操控无人飞行器2。优选地，所述远程控制器3可包括显示器，向驾驶员显示无人飞行器2返回的信息，这将在后文中详细地介绍。

以下参照图2来介绍根据本发明的机动车辆1的故障警示方法。当在行车途中遇到车辆突发故障需停车检修或者发生其他紧急情况时，机动车辆1的驾驶员可借助该方法向后方来车发出警示。

本发明的故障警示方法包括如图2所示的步骤10，在该步骤中，驾驶员从配备有无人飞行器2的机动车辆1释放无人飞行器2，以使所述无人飞行器2移动至一目标位置。

释放操作首先包括启动无人飞行器2，将无人飞行器2从待命状态激活。

释放操作包括接收无人飞行器2的所述目标位置相关的参数。上述参数由驾驶员通过远程控制器3上通过触控屏幕或实体按钮或操作手柄等输入装置来设定驾驶员。返回参考图1，其中示出了位于目标位置的无人飞行器2。与目标位置相关的参数例如包括目标位置的高度H，以及目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离L。特别地，该目标位置的高度H是目标位置距离行驶车道的地面的距离，该目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离L是目标位置沿行驶车道相对于车辆尾部的距离。

优选地，所述目标位置的高度H在1至2米的范围内。这样的高度使得无人飞行器2能够处于后方车辆驾驶员容易观察并注意到的视线范围内。

优选地，所述目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离L在50至250米的范围内。该距离的设置需要考虑到后方车辆从驾驶员发现无人飞行器2开始所经历的反应时间、操作时间内后方车辆所行驶的距离以及采取刹车操作后的后方车辆的制动距离。该距离需要根据发生故障的路段的路况来调整：例如，在一般城市道路上，该距离可设置为50米至150米；在高速公路上，由于车速快，车流量大，该距离需设置在150米以上；而在雨、雪、雾等极端天气的情况下，由于道路能见度不佳，该距离需设置在200米以上。

应当理解的是，启动无人飞行器2的操作可以在接收无人飞行器2的所述目标位置相关的参数之前或之后进行。

在无人飞行器2为内置式的情况下，释放操作可包括打开行李箱盖，以允许无人机从行李箱中飞出；或者，该释放操作可包括打开车辆侧部车窗或顶部天窗，以允许经由车窗或顶部天窗从车舱内部飞出。打开行李箱盖或车辆侧部车窗或顶部天窗的操作既可以由驾驶员手动执行，也可以由驾驶员通过远程控制器3来操控。后一种情况是特别有利的，驾驶员可以同步地进行车辆的维修或联络工作，这有助于尽快地排除车辆的故障。

同样地，在无人飞行器2为外挂式的情况下，打开壳体的操作既可以由驾驶员手动执行，也可以由驾驶员通过远程控制器3来操控。

应当理解的是，上述打开行李箱盖或车辆侧部车窗或顶部天窗或壳体的操作可以在接收无人飞行器2的所述目标位置相关的参数之前或之后进行。

在根据本发明的一个实施例中，在无人飞行器2朝向目标位置移动的过程中，无人飞行器可向远程控制器3返回其实时位置信息。远程控制器3可通过其显示器显示无人飞行器2的实时位置信息，包括无人飞行器2当前的高度和当前沿行驶车道相对于车辆的距离。所述高度和沿行驶车道相对于车辆的距离以数字的形式显示在显示器的相应区域中，并根据无人飞行器2的位置实时更新。由此，驾驶员可了解无人飞行器2的飞行进度或其是否已经到达目标位置，并对当前车辆的安全状况作出判断。

在另一个实施例中，如图3所示，无人飞行器2的实时位置可以与车辆的当前位置结合地显示在机动车辆1的导航系统中。在所示出的导航系统画面中，标记A指示车辆的当前位置，标记B指示无人飞行器2的当前位置，画面的右下方显示该画面的比例尺信息。由此，通过图像的形式，可向驾驶员更直观地展示无人飞行器2相对于机动车辆1的实时位置。

根据一个实施例，当无人飞行器2到达所述目标位置时，可控制无人飞行器2悬停在所述目标位置。优选地，当无人飞行器2到达所述目标位置时，可控制无人飞行器2围绕所述目标位置盘旋。围绕目标位置盘旋的飞行状态可能是更有利的，因为人眼对活动的物体有更敏锐的感知力，后方来车的驾驶员也能够更容易地注意到盘旋的无人飞行器2。

如图2所示，根据本发明的故障警示方法可进一步包括步骤20，驾驶员可通过远程控制器3控制所述无人飞行器2发出视觉警示信号。视觉警示信号例如为闪烁的光信号，以引起后方来车驾驶员的注意。为此，无人飞行器2可包括例如LED阵列的发光器件，其被配置为以闪烁的方式发出光信号。

附加地或替换地，在步骤20中，驾驶员可向远程控制器3输入警报发出指令，以控制所述无人飞行器2发出听觉警示信号。在雨、雪、雾等极端天气的情况下，道路能见度降低，听觉警示信号可作为视觉警示信号的替代或补充，以引起后方车辆驾驶员的注意，避免二次事故的发生。

所述听觉警示信号例如为蜂鸣声或语音提示。根据一个有利的实施例，可通过远程控制器3接收来自驾驶员的音量调节指令，调节所述听觉警示信号的音量。驾驶员可通过判断周围环境的嘈杂程度，为听觉警示信号设置合适的音量。根据一个有利的实施例，可通过远程控制器3接收来自驾驶员的语言选择指令，以切换语音提示的语言类型。驾驶员可根据当前所在地的常用语言，为听觉警示信号设置合适的语言类型。

可以设想，视觉警示信号和听觉警示信号的其他参数也可以通过向远程控制器3输入相应的指令来调整，而不仅限于前文所例举的部分参数。

此外，本领域技术人员应该能够理解，无人飞行器2可以在到达目标位置之后发出视觉警示信号和/或听觉警示信号，也可以朝向目标位置飞行的途中即开始发出视觉警示信号和/或听觉警示信号。这取决于驾驶员在何时向无人飞行器2发出相应的警报发出指令。

根据一个有利的实施例，当所述无人飞行器2到达所述目标位置时，控制所述无人飞行器2捕获所述目标位置周围环境的图像，并将所述图像返回至远程控制器3。远程控制器3进而通过显示器向驾驶员显示所述图像。由此，驾驶员可以获取关于后方来车的图像画面，从而对车辆当前的安全形势作出预判。例如，在极端情况下，如果后方车辆的驾驶员没有能够采取正确的制动操作，此时，位于故障车辆车内或车辆附近的驾驶员可以通过观察无人飞行器2捕获的图像预知可能发生的危险并迅速地转移到安全的地方。

继续参考图2，根据本发明的故障警示方法还可包括步骤30，在机动车辆1的故障解除之后，驾驶员可发出召回指令，以召回无人飞行器2。响应于该召回指令，无人飞行器2可停止发出上述视觉或听觉警示信号并返回机动车辆1。在此之后，无人飞行器2可回到在待命状态，例如通过充电接口充电。

作为变型例，无人飞行器2在执行步骤20的视觉或听觉警示之后也可以不返回到机动车辆1，以例如执行驾驶员所发出的其他指令。

借助于根据本发明的故障警示系统和方法，驾驶员可以远程地操控无人机发出警报，而不需要移动到车辆的后方放置现有技术所采用的传统三角警示牌。这样的系统和方法免除了放置传统三角警示牌安全性和便利性方面的种种弊病，并且能够为驾驶员第一时间处理故障争取到宝贵的时间，从而故障得以尽快排除并恢复道路的通畅。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于机动车辆的故障警示方法，包括：

从车辆释放无人飞行器，其包括接收由用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，

控制所述无人飞行器发出视觉警示信号和/或听觉警示信号，

在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数包括目标位置的高度和目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标位置的高度在1至2米的范围内和/或所述目标位置沿行驶车道相对于车辆的距离在50至250米的范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括当无人飞行器到达所述目标位置时，控制无人飞行器悬停在所述目标位置或围绕所述目标位置盘旋。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括当所述无人飞行器到达所述目标位置时，控制所述无人飞行器捕获所述目标位置周围环境的图像，并向用户显示所述图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括显示无人飞行器的实时位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括将无人飞行器的实时位置与车辆当前位置结合地显示在导航系统中。

8.根据权利要求1所述的方法，所述视觉警示信号为闪烁的光信号。

9.根据权利要求1所述的方法，所述听觉警示信号为蜂鸣声或语音提示。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：接收来自用户的音量调节指令，调节所述听觉警示信号的音量。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法包括：接收来自用户的语言选择指令，切换所述语音提示的语言类型。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人飞行器为内置式，其布置在于所述车辆的行李箱或车舱中，或所述无人飞行器为外挂式，其附接在所述车辆的行李箱盖处或车辆顶部。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：在机动车辆的故障解除之后，不召回所述无人飞行器。

14.一种用于机动车辆的故障警示系统，包括：

无人飞行器；

远程控制器，其能够与所述无人飞行器进行无线通信，所述远程控制器被配置为：

接收用户设定的与所述无人飞行器的目标位置相关的参数，以使所述无人飞行器移动至所述目标位置，

控制无人飞行器发出视觉警示信号和/或声音警示信号，

在机动车辆的故障解除之后，召回无人飞行器。

15.根据权利要求14所述的故障警示系统，其中，所述远程控制器是遥控器或终端设备或所述机动车辆的中控台。

16.根据权利要求14所述的故障警示系统，其中，所述远程控制器具有显示器，在其上显示所述无人飞行器所捕获的目标位置周围环境的图像，和/或显示所述无人飞行器的实时位置信息，和/或结合地显示所述无人飞行器的实时位置与车辆的当前位置。

17.根据权利要求14所述的机动车辆的故障警示系统，其中，所述机动车辆配备有用于无人飞行器的充电接口。