CN108473085A - 用于车辆的发送信号的无人机 - Google Patents

用于车辆的发送信号的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108473085A
CN108473085A CN201580084435.1A CN201580084435A CN108473085A CN 108473085 A CN108473085 A CN 108473085A CN 201580084435 A CN201580084435 A CN 201580084435A CN 108473085 A CN108473085 A CN 108473085A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
unmanned plane
road
traffic flow
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580084435.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108473085B (zh
Inventor
杰西·马里尼·帕里斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN108473085A publication Critical patent/CN108473085A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108473085B publication Critical patent/CN108473085B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Launching or towing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/002—Distress signalling devices, e.g. rescue balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B64U2101/24—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for use as flying displays, e.g. advertising or billboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles

Abstract

一种用于车辆的应急提醒系统包括无人机系统和控制器，该无人机系统包括设置在限定车辆的腔的车身内的警示标志。控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置，以经由警示标志提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。

Description

用于车辆的发送信号的无人机
技术领域
本公开涉及路边应急信号系统。
背景技术
一些车辆可以配备应急路边工具套件。这些工具套件可以包括在应急情况下提醒路上其他驾驶员的静态标志。例如，车辆可以使用放置在靠近车辆的地面上的警示三角，以提醒其他驾驶员车辆是停止的。驾驶员必须将静态警示三角放置在道路上。驾驶员可能并不了解路边应急程序，如放置路边警示三角以使其他驾驶员能够注意到警示三角的距离。缺乏显著性会导致静态警示三角无法提醒与发生故障的车辆共享道路的其他车辆。
发明内容
一种车辆，该车辆包括限定腔的车身和设置在腔内的无人机系统，无人机系统包括警示标志。车辆还包括控制器，该控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统，并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置，以经由警示标志提醒在车辆附近的其他车辆关于发生停车。
一种用于车辆的应急提醒系统包括无人机系统和控制器，该无人机系统包括设置在限定车辆的腔的车身内的警示标志。控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统，并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置以经由警示标志提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。
一种用于车辆的无人机系统包括无人机和无人机控制器，无人机设置在车辆的存储舱内并且具有与无人机附接的警示标志。无人机控制器被附接到无人机并且配置为响应于车辆停车期间的用户请求而从存储舱启动无人机并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置以经由警示标志来提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。
附图说明
图1是具有应急提醒无人机的车辆的俯视图；
图2是在路边上的具有部署的应急提醒无人机的车辆的俯视图；以及
图3是控制器定位应急提醒无人机的控制逻辑流程图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采用不同的和可选的形式。附图不一定按比例；一些特征可以被夸大或缩小以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员多方面使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的不同组合和修改对于特定应用或实施方式是期望的。
无人机通常是四直升遥控飞行器。无人机可以与陆地车辆配对以向车辆传达信息。例如，可以使用无人机向车辆的导航系统提供三维地面轮廓。当陆地车辆需要维修时，也可以使用无人机与陆地车辆维修车间通信。例如当车辆遇险或不能移动时，无人机可用于将各种其他信息通信给道路上的其他车辆。例如，与路边工具套件(例如静态应急三角)相比，无人机可用于在应急情况下更高效地进行通信。
参考图1，示出了具有在路边应急情况期间使用的无人机系统12的车辆10的俯视图。无人机系统12包括无人机14，无人机14具有与其附接的存储在限定车辆10的腔20的车身18内的警示标志16。无人机系统12还包括控制器22。控制器22可以与无人机14或与车辆10整合。此外，警示标志16是可用于提醒其他车辆(未示出)存在停用车辆10的任何警示标志16。限定腔20的车身18也可以是车辆10内的任何存储舱或可用空间。例如，图1示出了定位在车辆10的后部24内的无人机系统12。然而，无人机系统12可以存储在车辆10内的任何位置。
如将参考其他附图详细描述的，无人机系统12提供比静态警示系统更好的可视范围。利用无人机14定位警示标志16为应急情况的其他车辆提供更大且更直接的视线。无人机系统12进一步有助于告知其他车辆车辆10是停用的并且在经过车辆10时建议小心。无人机系统12在行驶时可以增强感知并且有助于进一步防止与停用车辆10的进一步碰撞。使用动态无人机系统12提供应急情况提醒可以通过增加可视性和感知来增加应急情况的显著性。
图2示出了停用车辆10的俯视图，其使用无人机系统12将应急情况提醒给邻近车辆38。图2将停用车辆10描述为位于道路28的第一车道26内。然而，当停用车辆10位于第二车道30内时或者当停用车辆10位于道路28的路肩32上时，也可以使用无人机系统12。如将参考图3所描述的，无人机系统12可以被配置成根据停用车辆10的位置来设定无人机14和警示标志16的位置。例如，无人机14还可以包括多个传感器34，多个传感器34用于检测车辆10周围的交通流36以将无人机14的位置设定为增加警示标志16对于邻近车辆38的可视性。邻近车辆38可以朝向车辆10的后部24行进或者可以朝向车辆10的前部40行进。同样地，邻近车辆38可以朝向车辆10的后部24并且邻近车辆10的侧面42行进或者朝向车辆10的前部并且邻近车辆10的侧面42行进。交通流可以是双向的，其中邻近车辆38可以在两个不同方向或者单向地行进，其中邻近车辆38可以朝着一个方向行进。而且，道路28可以具有单个车道或者具有至少两个车道。
当车辆10停用时，乘员(未示出)可以启动无人机系统12。控制器22接收表明用户请求44启动无人机系统12的信号。例如，乘员可以通过致动设置在车辆10的车厢(未示出)内或车辆10外部的按钮(例如钥匙扣(key FOB))来发送用户请求44。同样地，乘员可以与人机界面交互以启动无人机系统12。控制器22打开车辆10的车身18并且从车身18的腔20释放无人机系统12。无人机系统12飞行以表明车辆10停用。
无人机系统12使用附接到无人机14的多个传感器34(例如摄像机、超声波传感器和/或加速度计)来映射车辆10的位置。传感器34提供位置数据，例如无人机14相对于车辆10和道路28的位置以相对于车辆10和邻近车辆38定位无人机14。例如，摄像机46可以与无人机14附接并且与控制器22关联以确定车辆10在道路28上的位置(例如车辆10的顶部25和道路28的表面27)以及车辆10周围的交通流36，其包括邻近车辆38的位置。控制器22使用来自摄像机46的数据来增加无人机系统12的可见度。控制器22使用来自摄像机46的数据来设定无人机系统12的位置，并且将其与预定安全提醒指导原则进行比较。例如，控制器22可以从摄像机46接收表明车辆10在道路28的第一车道26内停用的数据，并且车辆10周围的交通流36表明邻近车辆38朝向车辆10的后部24行进。控制器22然后可以将无人机系统12的位置设定为距离车辆10的后部24大约25英尺以增加无人机系统12对于邻近车辆38的可视性。
控制器22可以激活与无人机系统12的无人机14相连的警示标志16。警示标志16可以包括警示三角48、多个灯50或两者都有。在至少一个实施例中，警示标志16包括反射性警示三角48和多个灯50。将警示三角48附接到无人机14可以通过自动使用无人机系统12定位警示三角48来增加警示三角48的可视性。警示标志16可以形成为无人机14的一部分，或者可以附接到无人机14。同样地，通过控制多个灯50的强度，多个灯50增加可视性。例如，控制器22可以配置用于提供多个灯50的恒定照明或允许多个灯50的间歇照明。在至少一个实施例中，控制器22可以使用传统的莫尔斯编码提供表明遇险信号(例如但不限于SOS)的多个灯50的间歇照明。通过控制器22应用通用遇险信号来通过多个灯50表明遇险可以提高道路28上的停用车辆10的感知。可以通过控制器22使用灯50的恒定频率照明来实现恒定照明。
图3描述了控制器22启动并且设定无人机系统位置的控制逻辑。控制器22可以是车载控制器或与无人机系统附接以定位无人机系统的控制器。图3将控制逻辑描述为顺序的，然而，控制器22的控制逻辑可以同时实施或结合控制逻辑的其他方面来实现，以将无人机系统的位置设定为增强警示标志的可视性并且将停用车辆提醒给邻近车辆。控制逻辑可以在单个控制器22上或者在多个控制器22上实施，控制器22在车辆内、与无人机系统附接或者两者都有。
在52处，控制器22确定是否已经发送用户请求的信号。如上所述，用户请求可以是人机界面或可按压按钮的致动。如果在52处没有发送用户请求信号，则控制逻辑结束。然而，如果在52处存在用户请求，则在54处控制器22打开包含无人机系统的存储舱。在54处打开存储舱容许在56处控制器22启动无人机。在56处的启动期间，在58处控制器22使用如上所述的多个传感器分析无人机系统相对于车辆的位置。在58处分析无人机系统的位置容许控制器22将无人机系统的位置充分设定为使得警示标志的可视性和感知性增加。在58处，当控制器22接收并且分析来自传感器的数据以设定无人机系统相对于车辆的位置时，在60处控制器22确定车辆是否处于交通流中。
如果在60处控制器22确定车辆未处于交通流中，则在62处控制器使用无人机系统的传感器确定车辆是否位于路肩上或者在路边。如果在62处控制器22确定车辆不在路边，则在64处控制器22确定车辆是否被维修或已经修理。如果在64处控制器22确定车辆未被修理或维修，则在66处控制器22指示无人机系统保持无人机位置。然而，如果在64处控制器22确定车辆已经被修理，则在68处控制器22命令无人机降落在存储舱内以使无人机系统返回到车辆。在64处，控制器22可以通过接收另一用户请求或者通过检查车辆系统来确定车辆已经被修理，以确保适当的操作。
返回62，如果控制器22确定车辆在路边，则在70处控制器22使用无人机系统上的多个传感器来确定交通流的轨迹是否朝向车辆前部行进。如果在70处控制器22确定交通流不是朝向车辆的前部行进而是朝向车辆后部行进，则在72处控制器22将无人机位置设定为在邻近车辆侧面的后端。在72处，将无人机系统定位在车辆后方并且邻近车辆侧面允许无人机系统对于经过路肩上的停用车辆的车辆而言是可见的。如上文所述，通过基于停用车辆在道路上的位置来适当地定位无人机系统，控制器22使停用车辆的可视性和感知最大化。在74处，控制器22激活无人机系统的警示标志上的多个灯。如上所述，在74处，控制器22可以允许灯保持恒定的照明或间歇照明。
在76处，控制器22还确定无人机系统周围的环境照明是否低于第二阈值。在76处确定无人机系统周围的环境照明是否低于第二阈值容许控制器22确定车辆是否在晚上停用。这使得无人机系统在车辆夜间故障期间是可见的。如果在76处，控制器22确定环境照明低于第二阈值，则在78处控制器22可以将警示标志的光强度增加到超过第一阈值。在78处增加警示标志上的光的强度进一步提高了无人机系统的可视性，并且容许警示标志对于车辆周围的交通流而言更为明显。如果在76处，控制器22确定环境光不低于第二阈值，或者在78处光的强度增加至超过第一阈值，则如上所述在64处控制器22将再次确定车辆是否已经被修理，并且将遵循上述控制逻辑。返回参考70，如果控制器22确定交通流轨迹朝向车辆前部行进，则在80处控制器22将无人机位置设定为位于车辆的后方并且邻近车辆的侧面。控制器22将如上所述在74处激活警示标志上的灯并且也将遵循上述控制逻辑而在68处使无人机着陆或者在66处保持无人机位置从而结束控制逻辑。
返回参考60，如果控制器22确定车辆处于交通流中，则在82处控制器22确定交通流轨迹是否朝向车辆的前部行进。如果在82处控制器22确定交通流轨迹不是朝向车辆的前部，而是朝向车辆的后部行进，则在84处控制器22将无人机系统位置设定在车辆的后方。在84处通过将无人机系统放置在车辆的后方，控制器22增加了警示标志在车辆于中间车道停用时的可视性。在84处，这允许无人机系统以及由此的警示标志在适当的距离处可见，以将车辆停用并且阻塞车道提醒给其他车辆。如上在74处所述，控制器22将启动警示标志上的灯并且将遵循上述控制逻辑以在68处使无人机着陆或在66处保持无人机位置从而结束控制逻辑。
如果在82处控制器22确定交通流轨迹朝向车辆的前部行进，则在86处控制器22将无人机系统位置设定在车辆的前方。在86处通过将无人机系统放置在车辆的前方，控制器22可以在车辆处于中间车道停用并且相反的车辆在该车道内朝向车辆的前方行进时增加警示标志的可视性。在86处这容许无人机系统以及由此的警示标志在适当的距离处可见，以将车辆停用并且阻挡相反交通流的行驶车道提醒给其他车辆。如上在74处所述控制器22将激活警示标志上的灯，并且也将遵循上述控制逻辑以在68处使无人机着陆或在66处保持无人机位置从而结束控制逻辑。
虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并非旨在描述权利要求所包含的所有可行的形式。说明书中使用的词语是描述性而不是限制性词语，并且应该理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前文所述，各种实施例的特征可以组合以形成未被明确描述或示出的本发明的另外的实施例。虽然将与一个或多个期望特性相关的各实施例描述为提供相对于其他实施例或现有技术实施方式的优点或优选地，但本领域的普通技术人员可以认识到的是，可以降低一个或多个特征或特性以实现期望的总体系统属性，这取决于特定的应用程序和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、寿命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、易于组装等。因此，所描述的不如关于一个或多个特征的其他实施例或现有技术实施方式的实施例并非在本公开范围之外，并且对于特定应用可以是期望的。

Claims (19)

1.一种车辆，包括：
车身，所述车身限定腔；
无人机系统，所述无人机系统设置在所述腔内并且包括警示标志；以及
控制器，所述控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从所述腔中启动所述无人机系统并且基于所述车辆周围的交通流来设定无人机相对于所述车辆的位置，以经由所述警示标志提醒所述车辆附近的其他车辆关于发生停车。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在与所述车辆相交的轨迹上朝向所述车辆的前部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述前部相关。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在与所述车辆相交的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少一个车道的道路上是单向的并且所述其他车辆在邻近车辆侧面的轨迹上朝向所述车辆的前部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述前部相关并且邻近所述车辆侧面。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少一个车道的道路上是单向的并且所述其他车辆在邻近车辆侧面的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关并且邻近所述车辆侧面。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少一个车道的道路上是单向的并且所述其他车辆在与所述车辆相交的轨迹上朝向所述车辆的前部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述前部相关。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少一个车道的道路上是单向的并且所述其他车辆在与所述车辆相交的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在邻近车辆侧面的轨迹上朝向所述车辆的前部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述前部相关并且邻近所述车辆侧面。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在邻近车辆侧面的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关并且邻近所述车辆侧面。
10.一种用于车辆的应急提醒系统，包括：
无人机系统，所述无人机系统包括警示标志，设置在限定所述车辆的腔的车身内；以及
控制器，所述控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从所述腔中启动所述无人机系统并且基于所述车辆周围的交通流来设定无人机相对于所述车辆的位置，以经由警示标志提醒所述车辆附近的其他车辆关于发生停车。
11.根据权利要求10所述的应急提醒系统，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在与所述车辆相交的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关。
12.根据权利要求10所述的应急提醒系统，其中当所述车辆周围的所述交通流在具有至少两个车道的道路上是双向的并且所述其他车辆在邻近车辆侧面的轨迹上朝向所述车辆的后部行进时，所述无人机的位置与所述车辆的所述后部相关并且邻近所述车辆侧面。
13.根据权利要求10所述的应急提醒系统，其中所述无人机系统进一步包括附接到所述警示标志的多个灯，所述多个灯配置为以表明遇险信号的频率发光。
14.根据权利要求13所述的应急提醒系统，其中所述控制器进一步配置为在环境光低于第二阈值时使所述多个灯的强度增加至超过第一阈值。
15.一种用于车辆的无人机系统，包括：
无人机，所述无人机设置在所述车辆的存储舱内并且具有与所述无人机附接的警示标志；以及
无人机控制器，所述无人机控制器附接到所述无人机并且配置为响应于车辆停车期间的用户请求而从所述存储舱启动所述无人机并且基于所述车辆周围的交通流来设定所述无人机相对于所述车辆的位置以经由警示标志提醒所述车辆附近的其他车辆关于所述车辆发生停车。
16.根据权利要求15所述的无人机系统，其中所述无人机控制器配置为使用附接到所述无人机的多个传感器来设定无人机位置，所述无人机控制器配置用于操纵所述无人机飞行。
17.根据权利要求15所述的无人机系统，进一步包括附接到所述警示标志的多个灯，所述多个灯配置为以恒定频率发光。
18.根据权利要求15所述的无人机系统，进一步包括附接到所述警示标志的多个灯，所述多个灯配置为以表明遇险信号的频率发光。
19.根据权利要求17所述的无人机系统，其中所述无人机控制器进一步配置为在环境光低于第二阈值时将光强度增加至超过第一阈值。
CN201580084435.1A 2015-11-12 2015-11-12 用于车辆的发送信号的无人机 Active CN108473085B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/060279 WO2017082903A1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Signal drone for an automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108473085A true CN108473085A (zh) 2018-08-31
CN108473085B CN108473085B (zh) 2021-11-23

Family

ID=58694938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580084435.1A Active CN108473085B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 用于车辆的发送信号的无人机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10843623B2 (zh)
CN (1) CN108473085B (zh)
DE (1) DE112015007123T5 (zh)
GB (1) GB2560127B (zh)
MX (1) MX2018004373A (zh)
RU (1) RU2689916C1 (zh)
WO (1) WO2017082903A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110070744A (zh) * 2018-01-22 2019-07-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用航空无人机辅助操作道路车辆的方法和系统
CN111038376A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 宝马股份公司 一种用于控制用于车辆的警示标志的方法、装置和系统
CN111429752A (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于机动车辆的故障警示方法和系统

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10037632B2 (en) 2016-09-01 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Surrogate vehicle sensors
DE112016007456T5 (de) * 2016-12-14 2019-08-01 Ford Motor Company Drohnenbasierte fahrzeugbeleuchtung
FR3074345B1 (fr) * 2017-11-30 2020-03-06 Valeo Vision Dispositif de signalisation d'une situation accidentogene d'un vehicule automobile
KR102224997B1 (ko) * 2017-12-11 2021-03-09 현대모비스 주식회사 안전 삼각대
DE102018000999A1 (de) * 2018-02-07 2019-08-08 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeuges
US11377208B2 (en) 2019-08-16 2022-07-05 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for a vehicle-compatible drone
US11939057B2 (en) * 2020-11-11 2024-03-26 Mark Hamm UAV enabled vehicle perimeters
US11661003B1 (en) * 2022-06-10 2023-05-30 Plusai, Inc. Methods and apparatus for safety support with unmanned vehicles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060169194A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Joaquin Zumaquero Jimenez Warning device for vehicles involved in an accident and improvements introduced in the device for warning of broken-down vehicles
US20090314883A1 (en) * 2007-05-10 2009-12-24 Arlton Paul E Uav launch and recovery system
CN202257795U (zh) * 2011-09-26 2012-05-30 中冶东方工程技术有限公司上海分公司 车用智能飞行警示装置
FR2986647A3 (fr) * 2012-02-07 2013-08-09 Renault Sas Vehicule automobile associe a un drone d'observation
KR101452641B1 (ko) * 2013-07-10 2014-10-22 이선근 안전 삼각대 세트
CN204589842U (zh) * 2015-05-04 2015-08-26 熊宝春 自动飞行交通标志

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9873442B2 (en) * 2002-06-04 2018-01-23 General Electric Company Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
US8786189B2 (en) * 2010-11-18 2014-07-22 Jerrold W. Mayfield Integrated exit signs and monitoring system
DE102011106170A1 (de) 2011-07-01 2012-02-02 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Steuerung eines Fahrzeugs
US9031779B2 (en) 2012-05-30 2015-05-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for hazard detection and sharing
KR20150008071A (ko) * 2013-02-18 2015-01-21 김경민 차량 도어에 탈 부착되는 차량비상안전장치
RU147626U1 (ru) * 2013-06-21 2014-11-10 Назим Магомед оглы Мамедов Знак аварийной остановки
US9629220B2 (en) 2013-08-05 2017-04-18 Peter Panopoulos Sensor-based controllable LED lighting system with repositionable components and method
CN106132826B (zh) 2014-03-25 2018-04-13 瓦斯菲·阿希达法特 警用无人机
CN105517664B (zh) * 2014-05-30 2018-11-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器对接系统及方法
CN204415730U (zh) 2015-01-29 2015-06-24 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 一种移动留空式无人飞行器基站
KR20160112252A (ko) * 2015-03-18 2016-09-28 엘지전자 주식회사 무인항공장치 및 이의 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060169194A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Joaquin Zumaquero Jimenez Warning device for vehicles involved in an accident and improvements introduced in the device for warning of broken-down vehicles
US20090314883A1 (en) * 2007-05-10 2009-12-24 Arlton Paul E Uav launch and recovery system
CN202257795U (zh) * 2011-09-26 2012-05-30 中冶东方工程技术有限公司上海分公司 车用智能飞行警示装置
FR2986647A3 (fr) * 2012-02-07 2013-08-09 Renault Sas Vehicule automobile associe a un drone d'observation
KR101452641B1 (ko) * 2013-07-10 2014-10-22 이선근 안전 삼각대 세트
CN204589842U (zh) * 2015-05-04 2015-08-26 熊宝春 自动飞行交通标志

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110070744A (zh) * 2018-01-22 2019-07-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用航空无人机辅助操作道路车辆的方法和系统
CN111038376A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 宝马股份公司 一种用于控制用于车辆的警示标志的方法、装置和系统
CN111429752A (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于机动车辆的故障警示方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015007123T5 (de) 2018-07-26
US10843623B2 (en) 2020-11-24
GB2560127B (en) 2021-03-10
RU2689916C1 (ru) 2019-05-29
CN108473085B (zh) 2021-11-23
US20180354417A1 (en) 2018-12-13
MX2018004373A (es) 2018-08-15
GB2560127A (en) 2018-08-29
WO2017082903A1 (en) 2017-05-18
GB201808538D0 (en) 2018-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108473085A (zh) 用于车辆的发送信号的无人机
US10232713B2 (en) Lamp for a vehicle
US10759343B2 (en) Autonomous vehicle
US20190197900A1 (en) System that warns in advance of occupants exiting or entering a parked vehicle
KR100935737B1 (ko) 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한차량용 위험 인지 시스템
US10710611B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
CN108240604B (zh) 车辆用灯及其控制方法
WO2016204037A1 (ja) 自動運転システム
US10195987B2 (en) Motor vehicle having interior lighting device(s) for emitting moving light
CN109507994B (zh) 安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法
CN108237964B (zh) 车辆用灯及其控制方法
US10421391B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
CN106809112B (zh) 中分式车门的照明开门警告
US20190375397A1 (en) Vehicle control device included in vehicle and control method for vehicle
US10125941B2 (en) Lamp for vehicle and method for controlling the same
CN109941281A (zh) 车辆及其控制方法
US6152587A (en) Sideview mirror with auxiliary lights
CN112298207A (zh) 当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全
US20160207449A1 (en) U-Turn Signaling Device
US11485280B2 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
US20210362710A1 (en) Traveling system and vehicle
US20200055446A1 (en) Rear wheel position indicator
JP2005219566A (ja) 車両の挙動表示装置
KR20210118066A (ko) 차량 제어 방법, 장치, 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템
JP2008514908A (ja) 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant