TWI724463B - 冰箱 - Google Patents

冰箱 Download PDF

Info

Publication number
TWI724463B
TWI724463B TW108125341A TW108125341A TWI724463B TW I724463 B TWI724463 B TW I724463B TW 108125341 A TW108125341 A TW 108125341A TW 108125341 A TW108125341 A TW 108125341A TW I724463 B TWI724463 B TW I724463B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
bracket
camera
door
refrigerator
section
Prior art date
Application number
TW108125341A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202007918A (zh
Inventor
山出欽也
久原太志
濱口良彦
樋上貞彦
Original Assignee
日商夏普股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商夏普股份有限公司 filed Critical 日商夏普股份有限公司
Publication of TW202007918A publication Critical patent/TW202007918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI724463B publication Critical patent/TWI724463B/zh

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/02Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/005Mounting of control devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing
    • G06V10/22Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/235Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on user input or interaction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • F25D23/028Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00Problems to be solved
    • F25D2500/06Stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本發明提供一種實現藉由照相機確實地識別冰箱內的收納物的冰箱。冰箱(1)具備在冷藏室(10)的門(21)配置有在每個托架段(R1、R2)的垂直面上的照相機(61、62),照相機(61)的視角包含相鄰的托架段(R2)之間的托架板的端部(11a)的範圍。

Description

冰箱
本發明涉及一種冰箱。
在專利文獻1中,揭示了在門設置照相機,能夠攝影冰箱內的收納物,並向攜帶終端發送圖像,能夠進行基於其圖像資訊的收納物的保存管理、購入的輔助的冰箱。
專利文獻1:日本特開第2002-243335號公報(2002年8月28日公開)。
然而,在如上所述的先前技術中,有在冰箱的最前面即托架板的端部附近放置收納物時照相機的攝影範圍幾乎被堵住,不能夠從圖像辨識食物為何的情況的問題。
本發明的一方案的目的在於,實現能夠藉由照相機確實地識別冰箱內的收納物的冰箱。
為了解決上述的課題,本發明一方案的冰箱具備:具有多個藉由托架板分隔的托架段的冷藏室;為該冷藏室的門;以及以與該托架段對向的方式設置在該門的照相機;該照相機是對每個該托架段,在與該門平行的垂直面上被配置多個,並且具有包含在與該照相機對向的托架段和相鄰於其上側或者下側的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍的視角。
根據本發明的一方案,能夠實現藉由照相機確實地識別冰箱內的收納物的冰箱。
1:吹風機
1、2:冰箱
10:冷藏室
10a:裡壁
11:上托架板
12:中托架板
13:下托架板
11a、12a、13a:端部
12b:支架
12c:圖案
12d:溝
20:門
21:右側門
22:左側門
23:顯示部
24:門板
25、26、27:收納擱架
28:隆起部件
61:上照相機
62:中照相機
63:下照相機
64:底照相機
61a、62a、63a、64a:視角
70:控制部
71:判定部
72:通知部
B:收納物
H1~H4:吹出口
R1:上托架段
R2:中托架段
R3:下托架段
R4:底托架段
S:空間
圖1是表示第一實施形態的冰箱的已打開門的狀態的正視圖。
圖2是表示第一實施形態的冰箱的右側門的內側的正視圖。
圖3(a)是表示第一實施形態的冰箱的已關上門的狀態的正視圖,(b)是(a)中的A-A線的剖面圖。
圖4是表示第一實施形態的冰箱具備的冷藏室的側方向剖面圖。
圖5(a)~(c)是表示第一實施形態的冰箱的照相機的攝影圖像的例子的圖。
圖6(a)~(c)是表示第一實施形態的冰箱的照相機的攝影圖像的圖。
圖7是表示在第一實施形態的冰箱中顯示的圖像的圖。
圖8是表示第二實施形態的冰箱的要部的構成的框部。
圖9是表示在第二實施形態的冰箱中的處理的流程圖。
圖10是表示在第三實施形態的冰箱中的處理的流程圖。
圖11(a)是表示第四實施形態的冰箱的托架板的例子的俯視圖。(b)、(c)是表示第四實施形態的冰箱的托架板的其他例子的俯視圖、剖面圖。
〔第一實施形態〕
以下,對本發明的第一實施形態,使用圖1~4進行詳細地說明。
圖1是表示本實施形態的冰箱1的已打開門20的狀態的正視圖。圖2是冰箱1的右側門21的內側的正視圖。圖3(a)是表示冰箱1的已關上門20 的狀態的正視圖,(b)是(a)中的A-A線的剖面圖。圖4是冰箱1具備的冷藏室10(儲藏室)的側方向剖面圖。
如圖1~圖4所示,冰箱1具備冷藏室10、門20、製冰室30、蔬菜室40、以及冷凍室50。在圖1中,製冰室30、蔬菜室40、以及冷凍室50以已關上門的狀態表示。另外,本實施形態的冰箱至少具備冷藏室10即可,對於上述的製冰室30、蔬菜室40、以及冷凍室50則不一定需要具備。
冷藏室10以填充了隔熱材的隔熱箱體形成。在冷藏室10的內部,設置載置收納物的托架板11~13。各托架板11~13以具有如通過各托架板11~13且能夠視認相反側的收納物的光透過性,玻璃、樹脂等的材料形成。並且在各托架板11~13的端部11a~13a的附近,設置以止滑、設為從攝影圖像能夠容易地辨識端部11a~13a的位置為目的的半透明支架。另外在此,端部11a~13a指的是前面側,即,門20側的端部,以下不詳細記載門側。
冷藏室10藉由個托架板11~13分隔,分成多個托架段。各托架板從上依序為上托架板11、中托架板12、下拖架板13。托架段從上依序為上托架段R1、中托架段R2、下拖架段R3、底托架段R4。因此,收納在上托架段R1的收納物被載置在上托架板11上,以下相同。
又,在冷藏室10的裡壁10a,從上依序設置將冷氣吹向冷藏室10內的吹出口H1、H2、H3以及H4。具體而言,吹出口H1~H4將冷氣向各托架段R1~R4內的各個吹出。此外,在底托架段R4的下方,雖然設置冷藏室C與貯水容器T,但對於這些不一定需要具備。又,雖然未圖示,但在冷藏室C的下方,設置將循環的冷氣吸入的吸入口。
門20被設置成在冷藏室10的前面可開關。具體而言,門20具有右側門21與左側門22,能夠藉由在分別設置在冷藏室10的右端以及左端的旋 轉軸的周圍旋轉開關冷藏室10。但是冰箱1不限定必須為如此的對開式(french door type)。門20能夠藉由在設置在冷藏室10的右端或者左端的旋轉軸的周圍旋轉開關冷藏室10,也可以是單一的門。
在右側門21的內側,用以攝影冷藏室10的多個照相機以與每個各托架段R1~R4對向的方式設置。上照相機61、中照相機62、下照相機63、底照相機64分別是主要用以攝影上托架段R1、中托架段R2、下托架段R3、底托架段R3的照相機。更具體而言,各段的照相機61~64的高度方向的位置是在各托架段R1~R4的高度的範圍內,各照相機61~64是其攝影的中心方向朝向各個的托架段R1~R4。又,各照相機61~64對於水平方向配置在冷藏室10的中央附近。
此外,在右側門21的內側,設置收納擱架25、26、27。即使收納物載置在各收納擱架25、26、27也以各托架段R1~R4可攝影的方式,各照相機61~64以從右側門21的門板24向冷藏室10的內部方向突出,在隆起部件28上在垂直方向上以一列排列的方式配置。由此,在本實施形態中,成為在各照相機61~64的攝影圖像無法照入各收納擱架25~27。但是,也可以是以藉由各照相機61~64不阻礙各托架段R1~R4的收納物的攝影的程度,在攝影範圍的端的部分照入各收納擱架25~27的構成。作為各照相機61~64,能夠使用例如CCD(Charge Coupled Device)照相機、或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)照相機等,各種習知的攝影裝置。
又,圖3(a)所示,在右側門21的外表面,設置顯示部23。顯示部23是例如液晶顯示器等即可。顯示部23可對使用者提示關於冰箱的運作的資訊、照相機的攝影圖像等。此外,如圖3(b)的一部分所示,在拖架 板11~13(在圖中表示上托架板11)、收納擱架25~27(在圖中表示收納擱架25)以及各照相機61~64(在圖中表示隆起部件28)之間,存在空間S。
在圖4的縱剖面途中,同時表示各照相機61~64的視角61a~64a。例如,上照相機61的視角61a包含上托架段R1與中托架段R2之間的拖架板即上托架板11的端部11a。換言之,在上照相機61的攝影圖像中,至少照入上托架板11的端部11a,進一步包含到在此之前的空間S的區域。同樣的,在中照相機62的攝影圖像中,至少照入上托架板11的端部11a與中托架板12的端部12a,進一步包含到分別的在此之前的空間S的區域。其他也相同。因此,各照相機61~64的視角61a~64a是非常地廣角,例如可為130°以上,在典型,雖然為150°的程度,根據照相機與托架的位置關係,選擇滿足上述內容的視角的照相機即可。另外在本發明的說明書中,視角指的是至少垂直方向(上下方向)的視角。
對於本實施形態的冰箱1的製造方法,藉由適當地適用依照上述說明的構造的習知的冰箱的製造技術,若為所屬領域中具有通常知識者能夠容易地理解。
接著,對本實施形態的冰箱1的特徵動作進行說明。在此,對於收納物B已被載置的中托架段R2的攝影圖像進行說明。
圖5表示中托架段R2的收納物B雖然在中托架版12的端部12a附近,但不從端部12a伸出,載置在稍微內側的位置時,藉由各照相機61~63的攝影圖像。由於如上所述的各照相機61~63是非常地廣角,攝影圖像變得扭曲。在本實施形態中,藉由具有魚眼鏡頭的照相機的攝影圖像進行說明。
圖5(b)是主要用以攝影中托架段R2的中照相機62的圖像。在圖像的上下,能夠視認上托架板11以及中托架板12,也能夠視認各個的端部 11a以及11b。從中照相機62的攝影圖像能夠視認收納物B的正面側的面整體。但是,由於使用者只能視認沒有特徵的正面側的面,判斷收納物B為何是有點困難的。
圖5(a)是上照相機61的圖像。在攝影圖像的下部,辨識為上托架板11的端部11a。又,能夠通過以可透視的材料形成的上托架板11或者直接地,視認收納物B的上側的面與正面側的面。由此,使用者能夠辨識收納物B的立體形狀,能夠判斷收納物B為味噌包。又,能夠視認不設置在收納物B的上表面的商品標籤,也對判斷收納物B為何起到作用。
圖5(c)是下照相機63的攝影圖像。在攝影圖像的上部,辨識為中托架板12的端部12a。又,能夠通過以可透視的材料形成的中托架板12或者直接地,視認收納物B的下側的面與正面側的面。由此,使用者能夠辨識收納物B的立體形狀,能夠判斷收納物B為味噌包。
由此,由於收納物放置在面前,是中照相機62的攝影圖像就只能視認收納物B的正面側的面,難以掌握立體形狀。因此根據收納物的形態、圖案,使用者不能辨識收納物為何。但是,然而,由於從上照相機61、下照相機63的攝影圖像,除了正面側的面之外也能夠視認正面側以外的面,使用者能夠掌握立體形狀,易於辨識收納物為何。在圖5中,當綜合地判斷各照相機61~63的攝影圖像,使用者能夠容易地辨識收納物為何。
圖6表示中托架段R2的收納物B從中托架版12的端部12a伸出一部分而載置時,藉由各照相機61~63的攝影圖像。如圖6(b)所示,由於收納物B放置在中照相機62的附近,佔據並覆蓋其攝影範圍。因此,在中照相機62的攝影圖像中,不能完全判斷掌握收納物B為何。但是,在圖6(a)所示的上照相機61的攝影圖像中,收納物B的上側的面以跨過上托架板11的端部11a的方式照入,從上表面的標籤,使用者能夠辨識收納物B為味噌包。 在圖6(c)所示的下照相機63的攝影圖像中,能夠視認收納物B的下表面。由此,在圖6的收納例子中,只有中照相機62的攝影圖像,不能辨識收納物B為何。但是,當綜合地判斷各照相機61~63的攝影圖像時,使用者成為能夠在某種程度上辨識中托架段R2的收納物的立體形狀,成為能夠判斷收納物B。又,由於在本例子中從上照相機61的攝影圖像,也能夠視認上表面的標籤,成為能夠辨識為何物。
由此,尤其由於收納物載置在托架板的端部附近,僅僅只有中照相機62的攝影圖像,有使用者難以辨識、不可辨識載置在中托架段R2的收納物為何的情況。但是,在本實施形態的冰箱1,藉由合併上照相機61、下照相機63的攝影圖像且提供給使用者,使用者成為能夠更確實地辨識收納物為何。向使用者的圖像的顯示,能夠在冰箱1的顯示部23中進行。又,也可以藉由通訊在冰箱1外部的攜帶終端顯示。
接著,對這些攝影圖像的提供方法,對進一步下功夫的例子進行說明。圖5、圖6所示的各照相機61~63的攝影圖像因是廣角而各個包含多個托架段的區域。因此,為了對於使用者來說容易理解,較佳為將在各托架段R1~R4特別關聯的區域剪下並顯示。又,由於各照相機61~63的攝影圖像扭曲,較佳為校正而顯示。圖7表示以圖5的各照相機61~63的攝影圖像為參考進行如此的處理,向使用者的提供圖像P。藉由以本提供圖像P作為中托架段R2的狀態而表示,使用者能夠更容易地辨識收納物B為何。
另外,圖7所示的向使用者的提供圖像P較佳為根據使用者的操作提供。具體而言,除非使用者進行特別的操作,向使用者的提供圖像設為排列將正視與各照相機61~64分別對向的托架段R1~R4的區域剪下並校正的圖像,例如,在進行使用者選擇托架段R2並看到上下圖像的操作的情 況下,將圖7所示的圖像提供給使用者。由此,使用者通常能夠全部辨識托架段R1~R4的圖像,並且根據需要能夠詳查特定的托架段的狀態。
在以上的說明中,雖然以收納物B收納在中托架段作為例子進行說明,但不言而喻在其他的托架段R1、R3、R4中也是相同的。
在本實施形態的冰箱1中,照相機61~64被設置成在上下相鄰的托架段R1~R4與各個對向。又這些相機61~64設置在同一垂直線上。因此,上下相鄰的照相機61~64能夠互相補充完整,取得用以確認托架段R1~R4的收納物的圖像。又由此,安裝各照相機的門21的隆起部件28能夠設為沿著垂直線。因此,能夠最大限度地確保門21的收納空間即收納擱架25~27的區域。然而,照相機61~64的配置不限定為一定要在同一垂直線上,也可以在與右側門21(門板24)平行的同一垂直面上。在這個情況下,上下相鄰的照相機61~64也能夠互相補充完整,取得用以確認托架段R1~R4的收納物的圖像。例如,能夠在同一垂直面上以傾斜配置、以交錯配置。在上述的例子中,雖然對於各照相機61~64的視角61a~64a,設為在上側與下側的兩者中包含托架段的端部的範圍,但不限定為此,例如也能夠設為包含僅上側、下側的托架段的端部的範圍。在這個情況下,在各照相機61~64中,各個成為僅進行向上側或者下側的補充完整。
又,各照相機的攝影視角也可以設為具有包含將與該照相機對向的托架段的上側或者下側的至少一者相鄰的托架段分隔的上下的托架板的門側的端部的範圍的視角。例如,在中照相機62的攝影圖像中,至少照入中托架板12的端部12a與下托架板13的端部13a。由此,由於不僅是藉由與下托架段R3對向的照相機63,藉由與在上方相鄰的中托架段R2對向的照相機62也能夠視認收納在下托架段R3的前端的收納物的正面側的面,使用者能夠更容易地辨識收納物。
〔第二實施形態〕
對本發明的其他實施形態,在以下進行說明。另外,為了方便說明,對在上述實施形態已說明的部件與具有相同功能的部件賦予相同的符號,不重複其說明。對以下的實施形態也相同。
本實施形態的冰箱2具有與圖1~圖4所示的冰箱1相同的構造,進一步具備控制部70以及記憶部80。圖8是表示冰箱2的要部的構成的框部。對於照相機61~64以及顯示部23如上所述。控制部70具備判定部71、通知部72。判定部71基於各照相機61~64的攝影圖像,判定載置在各托架段R1~R4內的各個的收納物的配置狀態。通知部72進行根據判定部71的判定向使用者的通知。通知部72例如藉由使警報用的圖像顯示在顯示部23,能夠對使用者發出警報。又,在冰箱2具備揚聲器的情況下,通知部72也可以藉由將警報用的聲音從該揚聲器輸出而向使用者發出警報。記憶部80記憶藉由控制部70控制冰箱1的所需的資料。又,記憶部80也可以記錄各照相機61~64的攝影圖像。控制部70也可以對應使用者的需求,以使記錄在記憶部80的攝影圖像顯示在顯示部23的方式構成。通知部72也可以以通過通訊線路而傳輸圖像的方式構成。
接著,使用圖9的流程圖並說明關於本實施形態的冰箱2中的托架段R1~R4的各個的處理。
首先,判定部71從照相機61~64取得攝影圖像(S11)。接著,判定部71判定取得的圖像是否由收納物覆蓋(S12)。在此,例如,能夠將判斷在攝影圖像的面積的40%以上,且包含攝影圖像的中央部的區域是否由單一的收納物占據設為具體的判定基準。然而這是例子而判定基準能夠適當地設定。又,作為判定基準,也可以設為以預先準備多個判斷條件(面 積、位置、亮度等、可判別收納物的大小、位置、狀態等的條件),使用者能夠選擇的方式。
在判定攝影圖像由收納物覆蓋(作為圖像的例子為圖6(b))的情況下(在S12為是),收納物在接近照相機的狀況,判斷收納狀態為不適當。在此時,通知部72向使用者進行通知(S13),結束處理。在判定取得的攝影圖像未由收納物覆蓋(作為圖像的例子為圖5(b))的情況下(在S12為否),處理結束(跳過S13)。判定部71對各照相機61~64進行以上的處理。
較佳為,最好設為以藉由關上門20開始如此的處理,若收納狀態為不適當則立即通知使用者,促進改善收納狀態的方式。
接著,對藉由以上的動作提供對於使用者的便利性進行說明。
第一,由於當收納狀態為不適當時進行通知,使用者能夠改善收納狀態。因此,能夠防止識別收納在各托架段R1~R4的收納物變得困難的狀況的產生。尤其,藉由在關上門20之後馬上通知使用者,使用者能夠立即地改善收納狀態。因此,在使用者欲在目的地確認冷藏室10內的收納物使攝影圖像顯示在攜帶終端的情況下,由於收納狀態為不適當而不能滿足地確認收納狀態,能夠提前地防止這些問題。
第二,當使用者改善收納狀態時,能夠解除冷藏室10內的各部分的冷卻的不均衡。對於此,參照圖3(b)、圖4,在以下進行說明。從各吹出口H1~H4導入冷藏室10內的冷氣,在經過各托架段R1~R4流向門20的方向後,通過各托架板11~13的端部11a~13a與門之間的空間S從冷藏室的下方的吸入口回收,並循環。因此,當如收納物載置到照相機61~64的附近為止,充滿到空間S為止的狀態時,冷氣的循環被阻礙。當冷氣的循環變得不充分時,僅過度冷卻特定的吹出口附近而凍結收納物。又,相反地產 生部分未能充分地冷卻的區域的問題。藉由向使用者的通知,能夠提前地防止產生如此的冷卻的不平衡。
上述第一以及第二的優點為個別獨立,若至少發揮任一者的效果,則發揮本實施形態的冰箱2的有利的效果。
〔第三實施形態〕
本實施形態的冰箱具備與圖1~圖4、圖8所示的冰箱1相同的構造。在本實施形態的冰箱中,判定部71也基於各照相機61~64的攝影圖像,判定載置在托架段R1~R4內的各個的收納物的配置狀態。但是,在本實施形態的冰箱中,藉由控制部70實現的處理與第二實施形態的冰箱2不同。使用圖10的流程圖並說明關於本實施形態的冰箱的托架段R1~R4的各個的處理。另外,以下,雖然以對中托架段R2的處理為例子進行說明,但對其他托架段R1、R3、R4也相同。
首先,判定部71是設置成與中托架段R2相鄰的托架段R1、R3對向的照相機,從上照相機61、下照相機63取得攝影圖像(S21)。接著,判定部71調查上照相機61的攝影圖像的下部以及下照相機63的攝影圖像的上部,判定載置在中托架段R2的收納物是否伸出中托架板12的端部12a(S22)。在判定收納物伸出中托架板12的端部12a(作為圖像的例子為圖6(a)、(c))的情況下(在S22為是),判斷收納狀態為不適當。在此時,通知部72通知使用者(S23),結束處理。在判定收納物未伸出中托架板12的端部12a(作為圖像的例子為圖6(a)、(c))的情況下(在S22為否),處理結束(跳過S23)。本實施形態的冰箱對各照相機61~64進行如以上的處理。
較佳為,最好設為以藉由關上門20開始如此的處理,若收納狀態為不適當則立即通知使用者,促進改善收納狀態的方式。
接著,對藉由以上的動作提供對於使用者的便利性進行說明。
第一,由於當收納狀態為不適當時進行通知,使用者能夠改善收納狀態。因此,能夠防止識別收納在各托架段R1~R4的收納物變得困難的狀況的產生。
第二,能夠提前地防止冷藏室10內的各部分的冷卻的不均衡,其理由如對第二實施形態中記載所述。
另外,在上述說明中,為了跳過在S22中判定,作為收納物伸出的對象,將端部11a~31a用於收納物不能載置的區域的邊界。然而,不限定為此例子,區域的邊界可以是端部11a~31a的內側,也可以是外側。為了達成上述的目的,能夠適當地設定端部11a~31a附近的所需的區域作為收納物不能載置的區域。
〔第四實施形態〕
當上述各實施形態的冰箱以中托架段R2為例時,將除了利用中照相機62之外,也利用上照相機61、下照相機63的攝影圖像進行向中托架段R2的收納物的載置狀態,尤其是在端部12a附近的載置狀態的確認設為一個特徵。在本實施形態的冰箱中,在托架板11~13的端部11a~13a附近的端部區域具有圖案。由此,在從位於上側或者下側的照相機61~64的攝影圖像中變得更容易辨識各托架板11~13的端部11a~13a,使用者在端部11a~13a附近變得更容易掌握收納狀態。
圖11是表示如此的圖案的例子。在此,雖然以中托架板12舉例說明,對上托架板11以及下托架板13也能夠相同地構成。圖11(a)是在設置在中托架板12的端部12a附近的支架12b繪示圖案12c的例子。另外,圖案12c也同樣地設置在支架12b的下表面。
又,圖11(b)、(c)是在設置在中托架板12的端部12a附近支架,設置溝12d,在溝12d內施加彩色的圖案。藉由在溝12d內進行著色,雖然從冰箱的正面方向看不到彩色,從上方向或者下方向看的到彩色。因此,抑制對使用者觀察冷藏室10內時的設計的影響,並且變得容易辨識從上照相機61或者下照相機63的攝影圖像中的托架板12的端部12a。
〔利用軟體之實現例〕
上述各實施形態的冰箱的控制區域(尤其是控制部70)可藉由形成於集成電路(IC晶片)等之邏輯電路(硬體)而實現,也可經由軟體而實現。
在後者的情況下,冰箱具備實現各功能的軟體即實行程式的命令的電腦。此電腦例如至少具備一個處理器(控制裝置),並且具備記憶上述程式的電腦可讀取的至少一個記錄媒體。然後,在上述電腦中,上述處理器從上述記錄媒體讀取上述程式並加以執行,由此達本發明的目的。作為上述處理器,例如能夠使用CPU(Central Processing Unit)。作為上述記錄媒體,能夠使用「非暫時性有形的媒體」,例如,除了ROM(Read Only Memory)等之外、磁帶、磁碟、卡片、半導體記憶體、可編程邏輯電路等。又,也可以進一步具備展開上述程式的RAM(Random Access Memory)等。又,上述程式,也可以經由可傳送該程式的任意的傳送媒體(通信網絡及廣播波等)向上述電腦供給。另外,本發明的一方案,也能以上述程式藉由電子性的傳送而體現的、埋入於載波的資料信號的形態來實現。
〔總結〕
本發明的第一方案的冰箱具備如下之構成:具備具有多個藉由托架板分隔的托架段的冷藏室;為該冷藏室的門;以及以與該托架段對向的方式設置在該門的照相機;該照相機是對每個該托架段,在與該門平行的垂直 面上被配置多個,並且具有包含在與該照相機對向的托架段和相鄰於其上側或者下側的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍的視角。
根據上述的構成,即使收納物載置在托架板的門側的端部附近使用者可識別收納物為何。
在此,具有多個托架段包含例如在圖1的冷藏室10中具有上托架段R1與中托架段R2。
本發明的第二方案的冰箱也可以是具有如下之構成:在上述第一方案中,該視角是進一步包含與該相鄰的托架段的相反側相鄰的托架段、與該照相機對向的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍的構成。
根據上述的構成,即使收納物載置在托架板的門側的端部附近使用者可更容易地識別收納物為何。
本發明的第三方案的冰箱具備如下之構成:在上述第一或第二方案中,具備:基於該照相機攝影的圖像,判定該托架段中的收納物的配置狀態的判定部;以及將藉由該判定部的判定結果、該收納物的配置不正常通知使用者的通知部;該判定部基於該照相機攝影的圖像判定該收納物是否接近該照相機;該通知部在判定該收納物接近該照相機的情況下,通知使用者。
根據上述的構成,以簡單的構成,能夠判定收納物的載置方法是否為不適當,在收納物的載置方法為不適當時,藉由對使用者促使改善,防止難以藉由照相機觀察收納物的情況,又,能夠防止成為冷藏室內的各部分的冷卻的不均衡的情況。
本發明的第四方案的冰箱也可以是具備如下之構成:在上述第一或第二方案中,具備:基於該照相機攝影的圖像,判定該托架段中的收納物的配置狀態的判定部;以及將藉由該判定部的判定結果、該收納物的配 置不正常通知使用者的通知部;該判定部基於與相鄰於該托架段的托架段對向設置的照相機攝影的圖像判定該收納物是否載置在該托架板的門側的端部附近的規定範圍內;該通知部在判定該收納物載置在該托架板的門側的端部附近的規定範圍內的情況下,通知使用者。
根據上述的構成,以簡單的構成,能夠判定收納物的載置方法是否為不適當,在收納物的收納方法為不適當時,藉由對使用者促使改善,防止難以藉由照相機觀察收納物的情況,又,能夠防止成為冷藏室內的各部分的冷卻的不均衡的情況。
本發明第五方案的冰箱也可以是,在上述第一至第四方案中,具備:作為該托架段的圖像,顯示與該托架段對向的照相機攝影的圖像、以及與相鄰於該托架段的托架段對向的照相機攝影的圖像的顯示部。
根據上述的構成,能夠對使用者容易理解地提示向托架段的收納物的收納狀態。
本發明第六方案的冰箱也可以是,在上述第一至第五方案中,具備多個該照相機被配置成在垂直線上的構成。
根據上述的構成,能夠最大限度地確保多個照相機設置的門的內側的收納空間。
本發明第七方案的冰箱也可以是,在上述第一至第六方案中,具備通過該托架板可視認收納物的構成。
根據上述的構成,成為能夠從通過托架板上方或者下方的照相機,識別托架段內的收納物。
本發明第八方案的冰箱也可以是,在上述第一至第七方案中,在該托架板的門側的端部區域中,設置圖案。
根據上述的構成,成為從上方或者下方的照相機,在觀察托架段時,能夠變得容易辨識托架板的門側的端部,容易掌握托架段內的收納狀態。
本發明並非限定於上述之各實施形態,可於申請專利範圍所示之範圍內進行各種變更,關於將分別揭示於不同實施形態之技術手段適當地進行組合而得之實施形態,也包含於本發明之技術範圍。進而,組合各實施方式中所分別揭示的技術性方法,能夠形成新的技術性特徵。
1:冰箱
10:冷藏室
10a:裡壁
11:上托架板
12:中托架板
13:下托架板
20:門
21:右側門
22:左側門
24:門板
28:隆起部件
61:上照相機
62:中照相機
63:下照相機
64:底照相機
H1~H4:吹出口
R1:上托架段
R2:中托架段
R3:下托架段
R4:底托架段
C:冷藏室
T:貯水容器

Claims (8)

  1. 一種冰箱,其具備:冷藏室,具有多個藉由托架板分隔的托架段;門,其為該冷藏室的門;以及照相機,其以與該托架段對向的方式設置在該門;該照相機是對每個該托架段,在與該門平行的垂直面上被配置多個,並且具有包含在與該照相機對向的托架段和相鄰於其上側或者下側的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍的視角;該冰箱還具備:判定部,基於該照相機攝影的圖像,判定該托架段中的收納物的配置狀態;以及通知部,將藉由該判定部的判定結果、該收納物的配置不正常通知使用者;該判定部基於該照相機攝影的圖像判定該收納物是否接近該照相機;該通知部在判定該收納物接近該照相機的情況下,通知使用者。
  2. 一種冰箱,其具備:冷藏室,具有多個藉由托架板分隔的托架段;門,其為該冷藏室的門;以及照相機,其以與該托架段對向的方式設置在該門;該照相機是對每個該托架段,在與該門平行的垂直面上被配置多個,並且具有包含在與該照相機對向的托架段和相鄰於其上側或者下側的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍的視角;該冰箱還具備: 判定部,基於該照相機攝影的圖像,判定該托架段中的收納物的配置狀態;以及通知部,將藉由該判定部的判定結果、該收納物的配置不正常通知使用者;該判定部基於與相鄰於該托架段的托架段對向設置的照相機攝影的圖像,判定該收納物是否載置在該托架板的門側的端部附近的規定範圍內;該通知部在判定該收納物載置在該托架板的門側的端部附近的規定範圍內的情況下,通知使用者。
  3. 如請求項1或2記載的冰箱,其中,該視角是進一步包含與該相鄰的托架段的相反側相鄰的托架段、與該照相機對向的托架段之間的托架板的門側的端部的範圍。
  4. 如請求項1或2記載的冰箱,其具備:顯示部,排列地顯示與該托架段對向的照相機攝影的該托架段的圖像、以及與相鄰於該托架段的托架段對向的照相機攝影的該托架段的圖像。
  5. 如請求項4記載的冰箱,其中:藉由使用者選擇該托架段,而於顯示部排列地顯示與該托架段對向的照相機攝影的該托架段的圖像、以及與相鄰於該托架段的托架段對向的照相機攝影的該托架段的圖像。
  6. 如請求項1或2記載的冰箱,其中,多個該照相機被配置在垂直線上。
  7. 如請求項1或2記載的冰箱,其中,通過該托架板可視認收納物。
  8. 如請求項1或2記載的冰箱,其中,在該托架板的門側的端部區域中,設置圖案。
TW108125341A 2018-07-26 2019-07-17 冰箱 TWI724463B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-140288 2018-07-26
JP2018140288A JP7034855B2 (ja) 2018-07-26 2018-07-26 冷蔵庫

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202007918A TW202007918A (zh) 2020-02-16
TWI724463B true TWI724463B (zh) 2021-04-11

Family

ID=69178349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108125341A TWI724463B (zh) 2018-07-26 2019-07-17 冰箱

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200036906A1 (zh)
JP (1) JP7034855B2 (zh)
CN (1) CN110779258B (zh)
TW (1) TWI724463B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10909694B2 (en) * 2018-07-16 2021-02-02 Accel Robotics Corporation Sensor bar shelf monitor
JP7202853B2 (ja) * 2018-11-08 2023-01-12 シャープ株式会社 冷蔵庫
DE102021101619A1 (de) 2020-02-03 2021-08-05 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug
CN115086540A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 青岛海尔电冰箱有限公司 冰箱及其摄像区域的配置方法
US20230058922A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Appliance with collocated cameras

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105008832A (zh) * 2013-10-18 2015-10-28 Lg电子株式会社 冰箱及其控制方法
US20160033194A1 (en) * 2013-03-12 2016-02-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Refrigerator and camera device
CN205156494U (zh) * 2013-04-12 2016-04-13 松下知识产权经营株式会社 冷藏库
CN106123481A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 广东格兰仕集团有限公司 冰箱食品摄像系统及其管理图片处理方法
CN108302855A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 富泰华工业(深圳)有限公司 冰箱及其摄像系统
US20180249735A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-06 Jeffrey S. Melcher Appliance network with a smart control, host multi-function and external appliance with food containers and methods

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243335A (ja) 2001-02-21 2002-08-28 Toshiba Corp 食品保存庫、ホームネットワーク装置、携帯情報端末、食品情報提供サーバ、献立情報提供サーバ及び保存庫内収納情報提供サーバ
DE202004010404U1 (de) * 2004-07-02 2005-11-17 Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH Kühl- und/oder Gefriergerät
CN101438112B (zh) * 2004-10-15 2010-09-08 唐纳利公司 致冷器搁板组件
US20150059374A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-05 Logan Hebel System for Monitoring the Contents of a Refrigerator
US10365034B2 (en) * 2013-10-18 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
JP6307702B2 (ja) 2014-01-17 2018-04-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 冷蔵庫
JP6818407B2 (ja) 2015-12-10 2021-01-20 三菱電機株式会社 冷蔵庫、冷蔵庫内画像管理システムおよびプログラム
JP6938116B2 (ja) 2016-05-30 2021-09-22 シャープ株式会社 在庫管理装置および在庫管理方法
CN206817873U (zh) * 2017-01-25 2017-12-29 北京海尔云厨科技有限公司 基于图像识别的冰箱容纳物管理系统
US10769438B2 (en) * 2017-05-23 2020-09-08 Samsung Electronics Company, Ltd. Augmented reality
CN108154078A (zh) * 2017-11-20 2018-06-12 爱图瓴(上海)信息科技有限公司 食材管理装置及方法
US20190205821A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-04 International Business Machines Corporation Automated identification, status monitoring and notification of stored items

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160033194A1 (en) * 2013-03-12 2016-02-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Refrigerator and camera device
CN205156494U (zh) * 2013-04-12 2016-04-13 松下知识产权经营株式会社 冷藏库
CN105008832A (zh) * 2013-10-18 2015-10-28 Lg电子株式会社 冰箱及其控制方法
CN106123481A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 广东格兰仕集团有限公司 冰箱食品摄像系统及其管理图片处理方法
CN108302855A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 富泰华工业(深圳)有限公司 冰箱及其摄像系统
US20180249735A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-06 Jeffrey S. Melcher Appliance network with a smart control, host multi-function and external appliance with food containers and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JP7034855B2 (ja) 2022-03-14
CN110779258A (zh) 2020-02-11
TW202007918A (zh) 2020-02-16
JP2020016406A (ja) 2020-01-30
CN110779258B (zh) 2022-02-01
US20200036906A1 (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI724463B (zh) 冰箱
US10653045B2 (en) Display apparatus
JP6303125B2 (ja) 冷蔵庫及び冷蔵庫システム
JP2012251722A (ja) 冷蔵庫
JP2016196981A (ja) 庫内管理システムおよび庫内管理方法
JP6307702B2 (ja) 冷蔵庫
US20140168396A1 (en) Method for viewing contents of a refrigerator appliance
CN205156494U (zh) 冷藏库
CN105074365A (zh) 冰箱、相机装置、冰箱用门上搁物架、通信终端、家电网络系统、箱内图像显示程序
JP2012251724A (ja) 冷蔵庫
JP2022176288A (ja) 冷蔵庫
US9697436B2 (en) Method for selecting an image of an appliance with a suitable position or orientation of a door of the appliance
WO2021057769A1 (zh) 用于查看并跟踪所储存的物品的方法
US20140192182A1 (en) Method for viewing virtual objects within an appliance
WO2023185280A1 (zh) 冰箱瓶座内物品信息识别方法和冰箱
JP2014196834A (ja) 冷蔵庫
JP3199688U (ja) ショーケース
TWI638126B (zh) 冰箱系統
US20230058922A1 (en) Appliance with collocated cameras
WO2023128965A1 (en) A refrigerator with camera comprising a protective cover
WO2023073869A1 (ja) 扉開角度算出方法及び収納庫
JP2024040654A (ja) 貯蔵庫
WO2023193635A1 (zh) 用于跟踪冷冻室中的储存物品的制冷电器和方法
JP6518958B2 (ja) 冷蔵庫
EP4246441A1 (en) A refrigerator with a camera for automatic image cropping