CN110779258B - 冰箱 - Google Patents

冰箱 Download PDF

Info

Publication number
CN110779258B
CN110779258B CN201910651632.7A CN201910651632A CN110779258B CN 110779258 B CN110779258 B CN 110779258B CN 201910651632 A CN201910651632 A CN 201910651632A CN 110779258 B CN110779258 B CN 110779258B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
door
refrigerator
tray
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910651632.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110779258A (zh
Inventor
山出钦也
久原太志
滨口良彦
樋上贞彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of CN110779258A publication Critical patent/CN110779258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110779258B publication Critical patent/CN110779258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/02Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/005Mounting of control devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing
    • G06V10/22Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/235Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on user input or interaction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • F25D23/028Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00Problems to be solved
    • F25D2500/06Stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本发明提供一种实现通过照相机确实地识别冰箱内的收纳物的冰箱。冰箱(1)具备在冷藏室(10)的门(21)配置有在每个托架段(R1、R2)的垂直面上的照相机(61、62),照相机(61)的视角包含相邻的托架段(R2)之间的托架板的端部(11a)的范围。

Description

冰箱
技术领域
本发明涉及一种冰箱。
背景技术
在专利文献1中,揭示了在门设置照相机,能够摄影冰箱内的收纳物,并向携带终端发送图像,能够进行基于其图像信息的收纳物的保存管理、购入的辅助的冰箱。
先前技术文献
专利文献
专利文献1:日本公开专利公报“特开第2002-243335号公报(2002年8月28日公开)”。
发明内容
本发明所要解决的技术问题
然而,在如上所述的先前技术中,有在冰箱的最前面即托架板的端部附近放置收纳物时照相机的摄影范围几乎被堵住,不能够从图像辨识食物为何的情况的问题。
本发明的一方案的目的在于,实现能够通过照相机确实地识别冰箱内的收纳物的冰箱。
解决问题的手段
为了解决上述的课题,本发明一方案的冰箱具备:具有多个通过托架板分隔的托架段的冷藏室;为该冷藏室的门;以及以与该托架段对向的方式设置在该门的照相机;该照相机配置多个在每个该托架段与该门平行的垂直面上,并且具有包含在与该照相机对向的托架段和相邻在其上侧或者下侧的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围的视角。
发明效果
根据本发明的一方案,能够实现通过照相机确实地识别冰箱内的收纳物的冰箱。
附图说明
图1是表示实施方式1的冰箱的已打开门的状态的正视图。
图2是表示实施方式1的冰箱的右侧门的内侧的正视图。
图3(a)是表示实施方式1的冰箱的已关上门的状态的正视图,(b)是(a)中的A-A线的剖面图。
图4是表示实施方式1的冰箱具备的冷藏室的侧方向剖面图。
图5(a)~(c)是表示实施方式1的冰箱的照相机的摄影图像的例子的图。
图6(a)~(c)是表示实施方式1的冰箱的照相机的摄影图像的图。
图7是表示在实施方式1的冰箱中显示的图像的图。
图8是表示实施方式2的冰箱的要部的构成的框部。
图9是表示在实施方式2的冰箱中的处理的流程图。
图10是表示在实施方式3的冰箱中的处理的流程图。
图11(a)是表示实施方式4的冰箱的托架板的例子的俯视图。(b)、(c)是表示实施方式4的冰箱的托架板的其他例子的俯视图、剖面图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下,对本发明的实施方式1,使用图1~4进行详细地说明。
图1是表示本实施方式的冰箱1的已打开门20的状态的正视图。图2是冰箱1的右侧门21的内侧的正视图。图3(a)是表示冰箱1的已关上门20的状态的正视图,(b)是(a)中的A-A线的剖面图。图4是冰箱1具备的冷藏室10(储藏室)的侧方向剖面图。
如图1~图4所示,冰箱1具备冷藏室10、门20、制冰室30、蔬菜室40、以及冷冻室50。在图1中,制冰室30、蔬菜室40、以及冷冻室50以已关上门的状态表示。另外,本实施方式的冰箱至少具备冷藏室10即可,对于上述的制冰室30、蔬菜室40、以及冷冻室50则不一定需要具备。
冷藏室10以填充了隔热材的隔热箱体形成。在冷藏室10的内部,设置载置收纳物的托架板11~13。各托架板11~13以具有如通过各托架板11~13且能够视认相反侧的收纳物的光透过性,玻璃、树脂等的材料形成。并且在各托架板11~13的端部11a~13a的附近,设置以止滑、设为从摄影图像能够容易地辨识端部11a~13a的位置为目的的半透明支架。另外在此,端部11a~13a指的是前面侧,即,门20侧的端部,以下不详细记载门侧。
冷藏室10通过个托架板11~13分隔,分成多个托架段。各托架板从上依序为上托架板11、中托架板12、下拖架板13。托架段从上依序为上托架段R1、中托架段R2、下拖架段R3、底托架段R4。因此,收纳在上托架段R1的收纳物被载置在上托架板11上,以下相同。
又,在冷藏室10的里壁10a,从上依序设置将冷气吹向冷藏室10内的吹出口H1、H2、H3以及H4。具体而言,吹出口H1~H4将冷气向各托架段R1~R4内的各个吹出。此外,在底托架段R4的下方,虽然设置冷藏室C与贮水容器T,但对于这些不一定需要具备。又,虽然未图示,但在冷藏室C的下方,设置将循环的冷气吸入的吸入口。
门20被设置成在冷藏室10的前面可开关。具体而言,门20具有右侧门21与左侧门22,能够通过在分别设置在冷藏室10的右端以及左端的旋转轴的周围旋转开关冷藏室10。但是冰箱1不限定必须为如此的对开式(french door type)。门20能够通过在设置在冷藏室10的右端或者左端的旋转轴的周围旋转开关冷藏室10,也可以是单一的门。
在右侧门21的内侧,用以摄影冷藏室10的多个照相机以与每个各托架段R1~R4对向的方式设置。上照相机61、中照相机62、下照相机63、底照相机64分别是主要用以摄影上托架段R1、中托架段R2、下托架段R3、底托架段R3的照相机。更具体而言,各段的照相机61~64的高度方向的位置是在各托架段R1~R4的高度的范围内,各照相机61~64是其摄影的中心方向朝向各个的托架段R1~R4。又,各照相机61~64对于水平方向配置在冷藏室10的中央附近。
此外,在右侧门21的内侧,设置收纳搁架25、26、27。即使收纳物载置在各收纳搁架25、26、27也以各托架段R1~R4可摄影的方式,各照相机61~64以从右侧门21的门板24向冷藏室10的内部方向突出,在隆起部件28上在垂直方向上以一列排列的方式配置。由此,在本实施方式中,成为在各照相机61~64的摄影图像无法照入各收纳搁架25~27。但是,也可以是以通过各照相机61~64不阻碍各托架段R1~R4的收纳物的摄影的程度,在摄影范围的端的部分照入各收纳搁架25~27的构成。作为各照相机61~64,能够使用例如CCD(ChargeCoupled Device)照相机、或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)照相机等,各种习知的摄影装置。
又,图3(a)所示,在右侧门21的外表面,设置显示部23。显示部23是例如液晶显示器等即可。显示部23可对用户提示关于冰箱的运作的信息、照相机的摄影图像等。此外,如图3(b)的一部分所示,在拖架板11~13(在图中表示上托架板11)、收纳搁架25~27(在图中表示收纳搁架25)以及各照相机61~64(在图中表示隆起部件28)之间,存在空间S。
在图4的纵剖面途中,同时表示各照相机61~64的视角61a~64a。例如,上照相机61的视角61a包含上托架段R1与中托架段R2之间的拖架板即上托架板11的端部11a。换言之,在上照相机61的摄影图像中,至少照入上托架板11的端部11a,进一步包含到在此之前的空间S的区域。同样的,在中照相机62的摄影图像中,至少照入上托架板11的端部11a与中托架板12的端部12a,进一步包含到分别的在此之前的空间S的区域。其他也相同。因此,各照相机61~64的视角61a~64a是非常地广角,例如可为130°以上,在典型,虽然为150°的程度,根据照相机与托架的位置关系,选择满足上述内容的视角的照相机即可。另外在本发明的说明书中,视角指的是至少垂直方向(上下方向)的视角。
对于本实施方式的冰箱1的制造方法,通过适当地适用依照上述说明的构造的习知的冰箱的制造技术,若为所属领域中具有通常知识者能够容易地理解。
接着,对本实施方式的冰箱1的特征动作进行说明。在此,对于收纳物B已被载置的中托架段R2的摄影图像进行说明。
图5表示中托架段R2的收纳物B虽然在中托架版12的端部12a附近,但不从端部12a伸出,载置在稍微内侧的位置时,通过各照相机61~63的摄影图像。由于如上所述的各照相机61~63是非常地广角,摄影图像变得扭曲。在本实施方式中,通过具有鱼眼镜头的照相机的摄影图像进行说明。
图5(b)是主要用以摄影中托架段R2的中照相机62的图像。在图像的上下,能够视认上托架板11以及中托架板12,也能够视认各个的端部11a以及11b。从中照相机62的摄影图像能够视认收纳物B的正面侧的面整体。但是,由于用户只能视认没有特征的正面侧的面,判断收纳物B为何是有点困难的。
图5(a)是上照相机61的图像。在摄影图像的下部,辨识为上托架板11的端部11a。又,能够通过以可透视的材料形成的上托架板11或者直接地,视认收纳物B的上侧的面与正面侧的面。由此,用户能够辨识收纳物B的立体形状,能够判断收纳物B为味噌包。又,能够视认不设置在收纳物B的上表面的商品标签,也对判断收纳物B为何起到作用。
图5(c)是下照相机63的摄影图像。在摄影图像的上部,辨识为中托架板12的端部12a。又,能够通过以可透视的材料形成的中托架板12或者直接地,视认收纳物B的下侧的面与正面侧的面。由此,用户能够辨识收纳物B的立体形状,能够判断收纳物B为味噌包。
由此,由于收纳物放置在面前,是中照相机62的摄影图像就只能视认收纳物B的正面侧的面,难以掌握立体形状。因此根据收纳物的形态、图案,用户不能辨识收纳物为何。但是,然而,由于从上照相机61、下照相机63的摄影图像,除了正面侧的面之外也能够视认正面侧以外的面,用户能够掌握立体形状,易于辨识收纳物为何。在图5中,当综合地判断各照相机61~63的摄影图像,用户能够容易地辨识收纳物为何。
图6表示中托架段R2的收纳物B从中托架版12的端部12a伸出一部分而载置时,通过各照相机61~63的摄影图像。如图6(b)所示,由于收纳物B放置在中照相机62的附近,占据并覆盖其摄影范围。因此,在中照相机62的摄影图像中,不能完全判断掌握收纳物B为何。但是,在图6(a)所示的上照相机61的摄影图像中,收纳物B的上侧的面以跨过上托架板11的端部11a的方式照入,从上表面的标签,用户能够辨识收纳物B为味噌包。在图6(c)所示的下照相机63的摄影图像中,能够视认收纳物B的下表面。由此,在图6的收纳例子中,只有中照相机62的摄影图像,不能辨识收纳物B为何。但是,当综合地判断各照相机61~63的摄影图像时,用户成为能够在某种程度上辨识中托架段R2的收纳物的立体形状,成为能够判断收纳物B。又,由于在本例子中从上照相机61的摄影图像,也能够视认上表面的标签,成为能够辨识为何物。
由此,尤其由于收纳物载置在托架板的端部附近,仅仅只有中照相机62的摄影图像,有用户难以辨识、不可辨识载置在中托架段R2的收纳物为何的情况。但是,在本实施方式的冰箱1,通过合并上照相机61、下照相机63的摄影图像且提供给用户,用户成为能够更确实地辨识收纳物为何。向用户的图像的显示,能够在冰箱1的显示部23中进行。又,也可以通过通信在冰箱1外部的携带终端显示。
接着,对这些摄影图像的提供方法,对进一步下功夫的例子进行说明。图5、图6所示的各照相机61~63的摄影图像因是广角而各个包含多个托架段的区域。因此,为了对于用户来说容易理解,较佳为将在各托架段R1~R4特别关联的区域剪下并显示。又,由于各照相机61~63的摄影图像扭曲,较佳为校正而显示。图7表示以图5的各照相机61~63的摄影图像为参考进行如此的处理,向用户的提供图像P。通过以本提供图像P作为中托架段R2的状态而表示,用户能够更容易地辨识收纳物B为何。
另外,图7所示的向用户的提供图像P较佳为根据用户的操作提供。具体而言,除非用户进行特别的操作,向用户的提供图像设为排列将正视与各照相机61~64分别对向的托架段R1~R4的区域剪下并校正的图像,例如,在进行用户选择托架段R2并看到上下图像的操作的情况下,将图7所示的图像提供给用户。由此,用户通常能够全部辨识托架段R1~R4的图像,并且根据需要能够详查特定的托架段的状态。
在以上的说明中,虽然以收纳物B收纳在中托架段作为例子进行说明,但不言而喻在其他的托架段R1、R3、R4中也是相同的。
在本实施方式的冰箱1中,照相机61~64被设置成在上下相邻的托架段R1~R4与各个对向。又这些相机61~64设置在同一垂直线上。因此,上下相邻的照相机61~64能够互相补充完整,取得用以确认托架段R1~R4的收纳物的图像。又由此,安装各照相机的门21的隆起部件28能够设为沿着垂直线。因此,能够最大限度地确保门21的收纳空间即收纳搁架25~27的区域。然而,照相机61~64的配置不限定为一定要在同一垂直线上,也可以在与右侧门21(门板24)平行的同一垂直面上。在这个情况下,上下相邻的照相机61~64也能够互相补充完整,取得用以确认托架段R1~R4的收纳物的图像。例如,能够在同一垂直面上以倾斜配置、以交错配置。在上述的例子中,虽然对于各照相机61~64的视角61a~64a,设为在上侧与下侧的两者中包含托架段的端部的范围,但不限定为此,例如也能够设为包含仅上侧、下侧的托架段的端部的范围。在这个情况下,在各照相机61~64中,各个成为仅进行向上侧或者下侧的补充完整。
又,各照相机的摄影视角也可以设为具有包含将与该照相机对向的托架段的上侧或者下侧的至少一者相邻的托架段分隔的上下的托架板的门侧的端部的范围的视角。例如,在中照相机62的摄影图像中,至少照入中托架板12的端部12a与下托架板13的端部13a。由此,由于不仅是通过与下托架段R3对向的照相机63,通过与在上方相邻的中托架段R2对向的照相机62也能够视认收纳在下托架段R3的前端的收纳物的正面侧的面,用户能够更容易地辨识收纳物。
〔实施方式2〕
对本发明的其他实施方式,在以下进行说明。另外,为了方便说明,对在上述实施方式已说明的部件与具有相同功能的部件赋予相同的符号,不重复其说明。对以下的实施方式也相同。
本实施方式的冰箱2具有与图1~图4所示的冰箱1相同的构造,进一步具备控制部70以及记忆部80。图8是表示冰箱2的要部的构成的框部。对于照相机61~64以及显示部23如上所述。控制部70具备判定部71、通知部72。判定部71基于各照相机61~64的摄影图像,判定载置在各托架段R1~R4内的各个的收纳物的配置状态。通知部72进行根据判定部71的判定向用户的通知。通知部72例如通过使警报用的图像显示在显示部23,能够对用户发出警报。又,在冰箱2具备扬声器的情况下,通知部72也可以通过将警报用的声音从该扬声器输出而向用户发出警报。记忆部80记忆通过控制部70控制冰箱1的所需的数据。又,记忆部80也可以记录各照相机61~64的摄影图像。控制部70也可以对应用户的需求,以使记录在记忆部80的摄影图像显示在显示部23的方式构成。通知部72也可以以通过通信线路而传输图像的方式构成。
接着,使用图9的流程图并说明关于本实施方式的冰箱2中的托架段R1~R4的各个的处理。
首先,判定部71从照相机61~64取得摄影图像(S11)。接着,判定部71判定取得的图像是否由收纳物覆盖(S12)。在此,例如,能够将判断在摄影图像的面积的40%以上,且包含摄影图像的中央部的区域是否由单一的收纳物占据设为具体的判定基准。然而这是例子而判定基准能够适当地设定。又,作为判定基准,也可以设为以预先准备多个判断条件(面积、位置、亮度等、可判别收纳物的大小、位置、状态等的条件),用户能够选择的方式。
在判定摄影图像由收纳物覆盖(作为图像的例子为图6(b))的情况下(在S12为是),收纳物在接近照相机的状况,判断收纳状态为不适当。在此时,通知部72向用户进行通知(S13),结束处理。在判定取得的摄影图像未由收纳物覆盖(作为图像的例子为图5(b))的情况下(在S12为否),处理结束(跳过S13)。判定部71对各照相机61~64进行以上的处理。
较佳为,最好设为以通过关上门20开始如此的处理,若收纳状态为不适当则立即通知用户,促进改善收纳状态的方式。
接着,对通过以上的动作提供对于用户的便利性进行说明。
第一,由于当收纳状态为不适当时进行通知,用户能够改善收纳状态。因此,能够防止识别收纳在各托架段R1~R4的收纳物变得困难的状况的产生。尤其,通过在关上门20之后马上通知用户,用户能够立即地改善收纳状态。因此,在用户欲在目的地确认冷藏室10内的收纳物使摄影图像显示在携带终端的情况下,由于收纳状态为不适当而不能满足地确认收纳状态,能够提前地防止这些问题。
第二,当用户改善收纳状态时,能够解除冷藏室10内的各部分的冷却的不均衡。对于此,参照图3(b)、图4,在以下进行说明。从各吹出口H1~H4导入冷藏室10内的冷气,在经过各托架段R1~R4流向门20的方向后,通过各托架板11~13的端部11a~13a与门之间的空间S从冷藏室的下方的吸入口回收,并循环。因此,当如收纳物载置到照相机61~64的附近为止,充满到空间S为止的状态时,冷气的循环被阻碍。当冷气的循环变得不充分时,仅过度冷却特定的吹出口附近而冻结收纳物。又,相反地产生部分未能充分地冷却的区域的问题。通过向用户的通知,能够提前地防止产生如此的冷却的不平衡。
上述第一以及第二的优点为个别独立,若至少发挥任一者的效果,则发挥本实施方式的冰箱2的有利的效果。
〔实施方式3〕
本实施方式的冰箱具备与图1~图4、图8所示的冰箱1相同的构造。在本实施方式的冰箱中,判定部71也基于各照相机61~64的摄影图像,判定载置在托架段R1~R4内的各个的收纳物的配置状态。但是,在本实施方式的冰箱中,通过控制部70实现的处理与实施方式2的冰箱2不同。使用图10的流程图并说明关于本实施方式的冰箱的托架段R1~R4的各个的处理。另外,以下,虽然以对中托架段R2的处理为例子进行说明,但对其他托架段R1、R3、R4也相同。
首先,判定部71是设置成与中托架段R2相邻的托架段R1、R3对向的照相机,从上照相机61、下照相机63取得摄影图像(S21)。接着,判定部71调查上照相机61的摄影图像的下部以及下照相机63的摄影图像的上部,判定载置在中托架段R2的收纳物是否伸出中托架板12的端部12a(S22)。在判定收纳物伸出中托架板12的端部12a(作为图像的例子为图6(a)、(c))的情况下(在S22为是),判断收纳状态为不适当。在此时,通知部72通知用户(S23),结束处理。在判定收纳物未伸出中托架板12的端部12a(作为图像的例子为图6(a)、(c))的情况下(在S22为否),处理结束(跳过S23)。本实施方式的冰箱对各照相机61~64进行如以上的处理。
较佳为,最好设为以通过关上门20开始如此的处理,若收纳状态为不适当则立即通知用户,促进改善收纳状态的方式。
接着,对通过以上的动作提供对于用户的便利性进行说明。
第一,由于当收纳状态为不适当时进行通知,用户能够改善收纳状态。因此,能够防止识别收纳在各托架段R1~R4的收纳物变得困难的状况的产生。
第二,能够提前地防止冷藏室10内的各部分的冷却的不均衡,其理由如对实施方式2中记载所述。
另外,在上述说明中,为了跳过在S22中判定,作为收纳物伸出的对象,将端部11a~31a用于收纳物不能载置的区域的边界。然而,不限定为此例子,区域的边界可以是端部11a~31a的内侧,也可以是外侧。为了达成上述的目的,能够适当地设定端部11a~31a附近的所需的区域作为收纳物不能载置的区域。
〔实施方式4〕
当上述各实施方式的冰箱以中托架段R2为例时,将除了利用中照相机62之外,也利用上照相机61、下照相机63的摄影图像进行向中托架段R2的收纳物的载置状态,尤其是在端部12a附近的载置状态的确认设为一个特征。在本实施方式的冰箱中,在托架板11~13的端部11a~13a附近的端部区域具有图案。由此,在从位于上侧或者下侧的照相机61~64的摄影图像中变得更容易辨识各托架板11~13的端部11a~13a,用户在端部11a~13a附近变得更容易掌握收纳状态。
图11是表示如此的图案的例子。在此,虽然以中托架板12举例说明,对上托架板11以及下托架板13也能够相同地构成。图11(a)是在设置在中托架板12的端部12a附近的支架12b绘示图案12c的例子。另外,图案12c也同样地设置在支架12b的下表面。
又,图11(b)、(c)是在设置在中托架板12的端部12a附近支架,设置沟12d,在沟12d内施加彩色的图案。通过在沟12d内进行着色,虽然从冰箱的正面方向看不到彩色,从上方向或者下方向看的到彩色。因此,抑制对用户观察冷藏室10内时的设计的影响,并且变得容易辨识从上照相机61或者下照相机63的摄影图像中的托架板12的端部12a。
〔利用软件之实现例〕
上述各实施方式的冰箱的控制区域(尤其是控制部70)可通过形成于集成电路(IC晶片)等之逻辑电路(硬件)而实现,也可经由软件而实现。
在后者的情况下,冰箱具备实现各功能的软件即实行程序的命令的计算机。此计算机例如至少具备一个处理器(控制装置),并且具备记忆上述程序的计算机可读取的至少一个记录介质。然后,在上述计算机中,上述处理器从上述记录介质读取上述程序并加以执行,由此达本发明的目的。作为上述处理器,例如能够使用CPU(Central ProcessingUnit)。作为上述记录介质,能够使用「非暂时性有形的介质」,例如,除了ROM(Read OnlyMemory)等之外、磁带、磁碟、卡片、半导体记忆体、可编程逻辑电路等。又,也可以进一步具备展开上述程序的RAM(Random Access Memory)等。又,上述程序,也可以经由可传送该程序的任意的传送介质(通信网络及广播波等)向上述计算机供给。另外,本发明的一方案,也能以上述程序通过电子性的传送而体现的、埋入于载波的数据信号的形态来实现。
〔总结〕
本发明的第一方案的冰箱具备如下的构成:具备具有多个通过托架板分隔的托架段的冷藏室;为该冷藏室的门;以及以与该托架段对向的方式设置在该门的照相机,该照相机配置多个在每个该托架段与该门平行的垂直面上,并且具有包含在与该照相机对向的托架段和相邻在其上侧或者下侧相邻的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围的视角。
根据上述的构成,即使收纳物载置在托架板的门侧的端部附近用户可识别收纳物为何。
在此,具有多个托架段包含例如在图1的冷藏室10中具有上托架段R1与中托架段R2。
本发明的第二方案的冰箱也可以是具有如下的构成:在上述第一方案中,该视角是进一步包含与该相邻的托架段的相反侧相邻的托架段、与该照相机对向的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围的构成。
根据上述的构成,即使收纳物载置在托架板的门侧的端部附近用户可更容易地识别收纳物为何。
本发明的第三方案的冰箱具备如下的构成:在上述第一或第二方案中,具备:基于该照相机摄影的图像,判定该托架段中的收纳物的配置状态的判定部;以及将藉由该判定部的判定结果、该收纳物的配置不正常通知用户的通知部;该判定部基于该照相机摄影的图像判定该收纳物是否接近该照相机;该通知部在判定该收纳物接近该照相机的情况下,通知用户。
根据上述的构成,以简单的构成,能够判定收纳物的载置方法是否为不适当,在收纳物的载置方法为不适当时,通过对用户促使改善,防止难以通过照相机观察收纳物的情况,又,能够防止成为冷藏室内的各部分的冷却的不均衡的情况。
本发明的第四方案的冰箱也可以是具备如下的构成:在上述第一或第二方案中,具备:基于该照相机摄影的图像,判定该托架段中的收纳物的配置状态的判定部;以及将藉由该判定部的判定结果、该收纳物的配置不正常通知用户的通知部;该判定部基于与相邻在该托架段的托架段对向设置的照相机摄影的图像判定该收纳物是否载置在该托架板的门侧的端部附近的规定范围内;该通知部在判定该收纳物载置在该托架板的门侧的端部附近的规定范围内的情况下,通知用户。
根据上述的构成,以简单的构成,能够判定收纳物的载置方法是否为不适当,在收纳物的收纳方法为不适当时,通过对用户促使改善,防止难以通过照相机观察收纳物的情况,又,能够防止成为冷藏室内的各部分的冷却的不均衡的情况。
本发明第五方案的冰箱也可以是,在上述第一至第四方案中,具备:作为该托架段的图像,显示与该托架段对向的照相机摄影的图像、以及与相邻在该托架段的托架段对向的照相机摄影的图像的显示部。
根据上述的构成,能够对用户容易理解地提示向托架段的收纳物的收纳状态。
本发明第六方案的冰箱也可以是,在上述第一至第五方案中,具备多个该照相机被配置成在垂直线上的构成。
根据上述的构成,能够最大限度地确保多个照相机设置的门的内侧的收纳空间。
本发明第七方案的冰箱也可以是,在上述第一至第六方案中,具备通过该托架板可视认收纳物的构成。
根据上述的构成,成为能够从通过托架板上方或者下方的照相机,识别托架段内的收纳物。
本发明第八方案的冰箱也可以是,在上述第一至第七方案中,在该托架板的门侧的端部区域中,设置图案。
根据上述的构成,成为从上方或者下方的照相机,在观察托架段时,能够变得容易辨识托架板的门侧的端部,容易掌握托架段内的收纳状态。
本发明并非限定于上述之各实施方式,可于权利要求所示之范围内进行各种变更,关于将分别揭示于不同实施方式之技术手段适当地进行组合而得之实施方式,也包含于本发明之技术范围。进而,组合各实施方式中所分别揭示的技术性方法,能够形成新的技术性特征。
附图标记说明
1、2…冰箱;10…冷藏室;10a…里壁;11…上托架板;12…中托架板;13…下托架板;11a、12a、13a…端部;12b…支架;12c…图案;12d…沟;20…门;21…右侧门;22…左侧门;23…显示部;24…门板;25、26、27…收纳搁架;28…隆起部件;61…上照相机;62…中照相机;63…下照相机;64…底照相机;61a、62a、63a、64a…视角;70…控制部;71…判定部;72…通知部;B…收纳物;H1~H4…吹出口;R1…上托架段;R2…中托架段;R3…下托架段;R4…底托架段;S…空间

Claims (7)

1.一种冰箱,其特征在于,具备:
冷藏室,具有多个通过托架板分隔的托架段;
门,其为该冷藏室的门;
照相机,以与该托架段对向的方式设置在该门;
该照相机配置多个在每个该托架段与该门平行的垂直面上,并且具有包含在与该照相机对向的托架段和相邻在其上侧或者下侧相邻的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围的视角;
判定部,基于该照相机在关上门的状态下摄影的图像,判定该托架段中的收纳物的配置状态;以及
通知部,将通过该判定部的判定结果,该收纳物的配置不正常通知用户;
该判定部基于该照相机摄影的图像判定该收纳物是否接近该照相机;
该通知部在判定该收纳物接近该照相机的情况下,通知用户。
2.一种冰箱,其特征在于,具备:
冷藏室,具有多个通过托架板分隔的托架段;
门,其为该冷藏室的门;
照相机,以与该托架段对向的方式设置在该门;该照相机配置多个在每个该托架段与该门平行的垂直面上,并且具有包含在与该照相机对向的托架段和相邻在其上侧或者下侧相邻的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围的视角;
判定部,基于该照相机在关上门的状态下摄影的图像,判定该托架段中的收纳物的配置状态;以及
通知部,将通过该判定部的判定结果,该收纳物的配置不正常通知用户;
该判定部基于与相邻在该托架段的托架段对向设置的照相机摄影的图像,判定该收纳物是否载置在该托架板的门侧的端部附近的规定范围内;
该通知部在判定该收纳物载置在该托架板的门侧的端部附近的规定范围内的情况下,通知用户。
3.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于,
该视角是进一步包含与该相邻的托架段的相反侧相邻的托架段、与该照相机对向的托架段之间的托架板的门侧的端部的范围。
4.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于,具备:
显示部,作为该托架段的图像,显示与该托架段对向的照相机摄影的图像、以及与相邻在该托架段的托架段对向的照相机摄影的图像。
5.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于,
多个该照相机被配置在垂直线上。
6.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于,
通过该托架板可视认收纳物。
7.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于,
在该托架板的门侧的端部区域中,设置图案。
CN201910651632.7A 2018-07-26 2019-07-18 冰箱 Active CN110779258B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018140288A JP7034855B2 (ja) 2018-07-26 2018-07-26 冷蔵庫
JP2018-140288 2018-07-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110779258A CN110779258A (zh) 2020-02-11
CN110779258B true CN110779258B (zh) 2022-02-01

Family

ID=69178349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910651632.7A Active CN110779258B (zh) 2018-07-26 2019-07-18 冰箱

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200036906A1 (zh)
JP (1) JP7034855B2 (zh)
CN (1) CN110779258B (zh)
TW (1) TWI724463B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10909694B2 (en) * 2018-07-16 2021-02-02 Accel Robotics Corporation Sensor bar shelf monitor
JP7202853B2 (ja) * 2018-11-08 2023-01-12 シャープ株式会社 冷蔵庫
JP2021123175A (ja) 2020-02-03 2021-08-30 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
CN115086540A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 青岛海尔电冰箱有限公司 冰箱及其摄像区域的配置方法
US20230058922A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Appliance with collocated cameras

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222518A (zh) * 2013-10-18 2016-01-06 Lg电子株式会社 冰箱及其控制方法
CN206817873U (zh) * 2017-01-25 2017-12-29 北京海尔云厨科技有限公司 基于图像识别的冰箱容纳物管理系统
CN108154078A (zh) * 2017-11-20 2018-06-12 爱图瓴(上海)信息科技有限公司 食材管理装置及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243335A (ja) 2001-02-21 2002-08-28 Toshiba Corp 食品保存庫、ホームネットワーク装置、携帯情報端末、食品情報提供サーバ、献立情報提供サーバ及び保存庫内収納情報提供サーバ
DE202004010404U1 (de) * 2004-07-02 2005-11-17 Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH Kühl- und/oder Gefriergerät
MX2007004477A (es) * 2004-10-15 2008-11-04 Donnelly Corp Montaje de parrilla de refrigerador.
JP6498866B2 (ja) * 2013-03-12 2019-04-10 東芝ライフスタイル株式会社 冷蔵庫、カメラ装置
DE212014000100U1 (de) * 2013-04-12 2015-11-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Kühlschrank
US20150059374A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-05 Logan Hebel System for Monitoring the Contents of a Refrigerator
US10365034B2 (en) * 2013-10-18 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
JP6307702B2 (ja) 2014-01-17 2018-04-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 冷蔵庫
JP6818407B2 (ja) 2015-12-10 2021-01-20 三菱電機株式会社 冷蔵庫、冷蔵庫内画像管理システムおよびプログラム
JP6938116B2 (ja) 2016-05-30 2021-09-22 シャープ株式会社 在庫管理装置および在庫管理方法
CN106123481A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 广东格兰仕集团有限公司 冰箱食品摄像系统及其管理图片处理方法
CN108302855A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 富泰华工业(深圳)有限公司 冰箱及其摄像系统
US20180249735A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-06 Jeffrey S. Melcher Appliance network with a smart control, host multi-function and external appliance with food containers and methods
US10769438B2 (en) * 2017-05-23 2020-09-08 Samsung Electronics Company, Ltd. Augmented reality
US20190205821A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-04 International Business Machines Corporation Automated identification, status monitoring and notification of stored items

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222518A (zh) * 2013-10-18 2016-01-06 Lg电子株式会社 冰箱及其控制方法
CN206817873U (zh) * 2017-01-25 2017-12-29 北京海尔云厨科技有限公司 基于图像识别的冰箱容纳物管理系统
CN108154078A (zh) * 2017-11-20 2018-06-12 爱图瓴(上海)信息科技有限公司 食材管理装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200036906A1 (en) 2020-01-30
TW202007918A (zh) 2020-02-16
JP7034855B2 (ja) 2022-03-14
CN110779258A (zh) 2020-02-11
TWI724463B (zh) 2021-04-11
JP2020016406A (ja) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110779258B (zh) 冰箱
CN112984913B (zh) 物品显示系统
JP6307698B2 (ja) 冷蔵庫
JP2012251722A (ja) 冷蔵庫
JP6359179B2 (ja) 冷蔵庫
JP2016196981A (ja) 庫内管理システムおよび庫内管理方法
JP2018146177A (ja) 物品貯蔵庫の在庫管理装置
JP2012251724A (ja) 冷蔵庫
KR20120117464A (ko) 냉장고 및 냉장고의 제어방법
JP2015135206A (ja) 冷蔵庫
JP2014070796A (ja) 庫内撮影装置および冷蔵庫
KR20180013190A (ko) 냉장고
US11335010B2 (en) Methods for viewing and tracking stored items
JP2022176288A (ja) 冷蔵庫
WO2021057769A1 (zh) 用于查看并跟踪所储存的物品的方法
US20220187008A1 (en) Domestic appliance with a digital camera, and method for operating a domestic appliance comprising a digital camera
JPH0545042A (ja) 注意表示付冷凍冷蔵庫
JP2014196834A (ja) 冷蔵庫
CN114708503A (zh) 冰箱瓶座内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质
US20230057240A1 (en) Four camera system for a refrigerator appliance
US20230058922A1 (en) Appliance with collocated cameras
US20230316755A1 (en) Refrigerator appliance and methods for tracking stored items in a freezer chamber
US20240167759A1 (en) Systems and methods for camera settings adjustments in refrigerator appliances
JPH0972649A (ja) 低温ショーケース
WO2023073869A1 (ja) 扉開角度算出方法及び収納庫

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant