TWI724209B - 穀物調製機械之控制裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種穀物調製機械之控制裝置，於穀物調製機械未個別地具備操作部，可藉由一個終端機，使複數穀物調製機械運轉；該穀物調製機械之控制裝置係以主基板及操作用終端機構成，該主基板可控制該穀物調製機械之各種馬達類、感測器類，該操作用終端機可在遠離該穀物調製機械之場所以無線方式遙控；該主基板，為穀物乾燥機、脫殼機、光學分類機、穀粒分類測量機及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板。

Description

穀物調製機械之控制裝置
本發明係關於一種穀物調製機械之控制裝置。
過去，具有一種穀物調製機械之控制裝置，其藉由提供與脫殼機、穀物乾燥機、光學式分類機、穀物分類測量機等複數機種之穀物調製機械對應的共通控制裝置，而以降低量產成本為目標(專利文獻1)。
上述穀物調製機械之控制裝置，具備共通化主控制基板，其從與脫殼機、穀物乾燥機、光學式分類機及穀粒分類測量機等穀物調製機械之各個機種對應設計的複數輸出入介面基板中，選擇一個成為對象之輸出入介面基板，與輸出入介面基板連接，以使該選擇出的一個該輸出入介面基板之機械成為可運轉。該輸出入介面基板與該共通化主基板之間，係藉由序列通訊線而連接。該共通化主基板，與作為人機介面的液晶觸控螢幕連接，且搭載有至少具備中央演算控制手段、可電性寫入、消去之儲存手段、暫時保存資料之暫時儲存手段的硬 體，於該硬體，安裝施行該選擇出的機械之運轉控制的應用程式軟體。上述穀物調製機械之控制裝置的特徵為具備上述構造。
藉此，記憶容量為小容量即可，可大幅削減製造成本。不必轉換專用的硬體、作業系統(Operating System，OS)，具有可極為簡單地施行機種變更之設定等優點。
然而，上述專利文獻1中，係以各個機械個別地具備操作部為前提，有下述等不便之處：機械的操作人員或作業人員，在每次作業時，須前往機械之操作盤附近操作操作面板而開始運轉。
[習知技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2015-187818號公報
鑒於上述問題，本發明之目的在於提供一種穀物調製機械之控制裝置，於穀物調製機械未個別地具備操作部，可藉由一個終端機，使穀物乾燥機、脫殼機、光學式分類機及穀粒分類測量機等複數穀物調製機械運轉。
為了解決上述問題，本發明的穀物調製機械之控制裝置的一態樣採取如下手段：該穀物調製機械之控制裝置，施行收穫後之穀物的調製、加工，其係以主基板及操作用終端機構成，該主基板可控制該穀物調製機械之各種馬達類、感測器類，該操作用終端機可在遠離該穀物調製機械之場所以無線方式遙控；該主基板，為穀物乾燥機、脫殼機、光學分類機、穀粒分類測量機及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板。
依照本發明之上述態樣，將穀物調製機械之控制裝置，以可控制穀物調製機械之各種馬達類、感測器類的主基板，及可在遠離該穀物調製機械之場所以無線方式遙控的操作用終端機構成；該主基板，為穀物乾燥機、脫殼機、光學分類機、穀粒分類測量機及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板，故穀物調製機械未個別地具備操作部，可藉由一台操作用終端機，通過各穀物調製機械所共通的共通化主基板，往各穀物調製機械發送操作之指令。藉此，使機械的操作人員或作業人員，不具有在每次作業時須前往機械之操作盤附近操作操作面板而開始運轉等不便之處。作業人員，可在一處操作各穀物調製機械。
此外，各穀物調製機械，不具有操作按鈕，故可降低製品之成本，可向市場供給低價的製品。
上述穀物調製機械之控制裝置中，其特徵為：於該操作用終端機，安裝操作該複數穀物調製機械所用的操作用應用程式，設定為若啟動該操作用應用程式，則於該操作用終端機之操作用液晶畫面，顯現使各穀物調製機械同時停止之同時停止按鈕、使各穀物調製機械個別地ON/OFF動作之ON/OFF按鈕、及個別地設定各穀物調製機械之設定畫面。
依照上述態樣，則於操作用終端機，安裝操作該複數穀物調製機械所用的操作用應用程式，設定為若啟動該操作用應用程式，則於該操作用終端機之操作用液晶畫面，顯現使各穀物調製機械同時停止之同時停止按鈕、使各穀物調製機械個別地ON/OFF動作之ON/OFF按鈕、及個別地設定各穀物調製機械之設定畫面，因而在因機械之型號更新等而改變操作盤等之情況，不必開發新的零件，而可僅藉由改變操作用應用程式而改變規格，即便在改變複數台、複數個機種之情況，仍可低價地改變操作部。
上述穀物調製機械之控制裝置中，其特徵為：該設定畫面，構成為若操作人員以手指觸碰方式使該設定畫面往橫向滑動，則顯現各穀物調製機械特定之設定畫面。
依照上述態樣，設定畫面，構成為若操作人員以手指觸碰方式使該設定畫面往橫向滑動，則顯現各穀物調製機械特定之設定畫面，故可藉由簡單的操作(swipe，觸控滑動)切換為各穀物機械特定之操作的設定畫面，對使用者而言， 可藉由一台操作用終端機，且以簡單的操作方式，操作複數穀物調製機械，變得極為方便。
此外，其特徵為：該穀物調製機械，為穀物共同乾燥調製設施或稻米中心。
依照上述態樣，穀物調製機械，為穀物共同乾燥調製設施或稻米中心，故即便具有穀物共同乾燥調製設施或稻米中心等複數穀物調製機械，仍可藉由一台操作用終端機，往各穀物調製機械發送操作之指令。此外，可藉由一台操作用終端機，取得運轉資訊、運轉歷程顯示、異常停止資訊等各種資訊。
依照本發明，則可提供一種穀物調製機械之控制裝置，於穀物調製機械未個別地具備操作部，可藉由一個終端機，使穀物乾燥機、脫殼機、光學式分類機及穀粒分類測量機等複數穀物調製機械運轉。
1:控制裝置
2:穀物乾燥機
2-n:複數穀物乾燥機群
3:脫殼機
3-n:複數脫殼機群
4:光學分類機
4-n:複數光學分類機群
5:分類量測機
5-n:複數分類量測機群
6:共通化主基板
7:操作用終端機(平板電腦)
7a:液晶畫面
8:中央演算控制裝置(CPU)
9:通訊模組
10:輸出入介面基板
11:同時停止按鈕
12:ON/OFF按鈕
13:設定畫面
13-a:穀物乾燥機的設定畫面
13-b:脫殼機的設定畫面
13-c:光學分類機的設定畫面
14:網際網路
15:遠端監視伺服器
16:攜帶式終端機(攜帶式電話、智慧型手機)
圖1係本發明的穀物調製機械之控制裝置的一實施形態之概念圖。
圖2係控制裝置之概略方塊圖。
圖3顯示各機種之操作用的設定畫面。
圖4A係將本發明的一實施形態應用在穀物共同乾燥調製設施或稻米中心等之概念圖。
圖4B係圖4A的乾燥機中央監視系統之集中監視畫面的放大圖。
圖4C係圖4A的乾燥機中央監視系統之攜帶式終端機畫面的放大圖。
以下，依據附圖對本發明之最佳實施形態予以說明。圖1為本發明的穀物調製機械之控制裝置的一實施形態之概念圖，圖2為控制裝置之概略方塊圖，圖3為選擇各穀物調製機械時之個別設定畫面變遷圖。
如圖1所示，穀物調製機械之控制裝置1，可應用於下述等機械：穀物乾燥機2，目的為防止收穫後之穀物的變質，改善儲藏性、加工性；脫殼機3，目的為使稻殼從稻米脫離而加工為糙米；光學分類機4，從脫殼後的糙米將不良顆粒、異物光學地分類；分類量測機5，將光學分類後之糙米所包含的小顆米、碎粒等分類去除，並進行量測、裝袋；此外，精米機(未圖示)，從糙米去除糠層以精米。
如圖2所示，控制裝置1，藉由共通化主基板6與操作用終端機(平板電腦)7構成主要部，共通化主基板6組裝於各穀物調製機械2~5，操作用終端機7可藉由無線方式遙控，可直接觸碰本體與液晶畫面呈一體的畫面而進行操作。共通化主基板6，至少具備中央演算控制裝置(CPU)8、可與該操作用終端機(平板電腦)7通訊的通訊模組9、及與各穀物調製機械2~5之各種馬達類和感測器類電性連接的輸出入介面基板10。
圖2所示的操作用終端機(平板電腦)7，若啟動穀物調製機械操作用的應用程式軟體，則於液晶畫面7a上，從下方起顯現同時停止按鈕11、各穀物調製機械之個別的ON/OFF按鈕12、各穀物調製機械之個別的設定畫面13。同時停止按鈕11，發揮在各穀物調製機械運作時需要緊急停止之情況的急停之作用。ON/OFF按鈕12，施行各穀物調製機械的ON/OFF操作，例如，在運轉中點亮紅色，停止中點亮綠色即可。設定畫面13，具有可選擇各穀物調製機械的各操作步驟之按鈕、可設定此時的各種條件之按鈕。例如，圖2中，作為穀物乾燥機之操作步驟可具備「開始裝料」、「開始循環」、「開始乾燥」、「開始排出」的按鈕，作為穀物乾燥機之乾燥條件，可具備乾燥速度按鈕「快」「普通」「慢」、穀物品種按鈕「稻」「麥」「大麥」、目標水分值設定按鈕「15.0%」等。
若觸碰該設定畫面13而往橫向滑動(swipe，觸控滑動)，則顯示每個機種的畫面(圖3)。亦即，符號13-a為與圖2相同之穀物乾燥機2的設定畫面，符號13-b為脫殼機3的設定畫面，符號13-c為光學分類機4的設定畫面。
操作用終端機(平板電腦)7，採用iOS(註冊商標)、Android(註冊商標)、Windows(註冊商標)、Mobile(註冊商標)等廣為人知的OS(Operating System，作業系統)，可預先安裝。此外，在共通化主基板6與操作用終端機(平板電腦)7之間使用的通訊種類，可使用一般流通的Wifi(註冊商標)、Bluetooth(註冊商標)、920MHz帶域之Sub-GHz帶等無線線路。假設將操作用終端機(平板電腦)7，近距離(例如，數公尺~數十公尺)地配置在接近設置各穀物調製機械2~5之場所。
另一方面，操作用終端機(平板電腦)7，可藉由無線通訊方式通過攜帶式電話基地台而與網際網路14連接。網際網路14，可與遠端監視伺服器15連接，從操作用終端機(平板電腦)7將各穀物調製機械2~5之運轉資訊、運轉歷程顯示、異常停止資訊等各種資訊，儲存在遠端監視伺服器15。亦即，操作用終端機(平板電腦)7發揮作為路由器(將不同網路彼此互相連接的網路機器)的作用。
網際網路14，進一步，可與使用者擁有的攜帶式終端機(攜帶式電話、智慧型手機)16連接，從遠離各穀物調製機械2~5之場所(例如遠離數公里以上之場所，亦可為海外)掌握運轉狀況或操作運轉，在機械發生異常之情況或作業結束之情況，使用e-mail等以電子郵件通知使用者機械異常或作業結束。
進一步，操作用終端機(平板電腦)7，如圖4A所示，亦可應用在如配置有複數穀物乾燥機群2-n、複數脫殼機群3-n、複數光學分類機群4-n、複數分類量測機群5-n等穀物共同乾燥調製設施或稻米中心等中。此時，操作用終端機(平板電腦)7，亦可處理與集中控制一系列的機械之中央操作盤相應的龐大資訊。此等複數穀物乾燥機群2-n、複數脫殼機群3-n、複數光學分類機群4-n、複數分類量測機群5-n，亦可與該網際網路14連接。
另，4A為將本發明之一實施形態應用在穀物共同乾燥調製設施或稻米中心等的概念圖。圖4B為圖4A的乾燥機中央監視系統之集中監視畫面的放大圖。圖4C為圖4A的乾燥機中央監視系統之攜帶式終端機畫面的放大圖。
進一步，該網際網路14，亦可與進料量量測機(未圖示)、係量測機器之穀粒判別機(未圖示)、計算量測米的美味程度之食味值等的食味測定裝置(食味計，未圖示)連接。
從各穀物調製機械2~5，每隔一定時間發送訊號(例如，為了向外部告知機械2~5本身正常地運作而發送的正常運作訊號)，操作用終端機(平板電腦)7，成為接收該訊號而回復應答等動作。在未偵測到登錄於操作用終端機(平板電腦)7側之機械2~5的正常運作訊號之情況，發出警報(警告)告知作業人員即可。亦可發送警報訊號，並採取停止處理等安全動作。
此外，亦可於操作用終端機(平板電腦)7，先設置「連動運轉按鈕」，成為使從搬入穀物起至搬出穀物為止使用之各調製機械2~5連動的控制，例如如下之連動控制：穀物乾燥機2運作20小時後脫殼機3運作，脫殼機4運作經過10分鐘後光學分類機4運作，光學分類機4運作5分鐘後分類量測機5運作。
其他，可假設下述條件。
1、於各調製機械，搭載可與LAN連接，且可與網際網路連接之控制裝置。
2、在外部之資料中心等安全場所，設置由下述伺服器構成的伺服器：資料伺服器，將調製機械之運轉資訊與運轉歷程資訊紀錄於資料庫；Web伺服器，提供用於從智慧型手機或平板電腦等資訊終端機、與網際網路連接之PC閱覽此等資訊的Web服務；應用程式伺服器，提供遠端監視、遙控、運轉歷程顯示、異常通報電子郵件發布等服務。
3、於設施側，設置與連接各調製機械與伺服器所用的網際網路相連接的PC。
4、此PC作為路由器的角色，將各調製機械與伺服器以網際網路連接。
5、藉由此PC使用Web瀏覽器，可與伺服器通訊而施行各調製機的狀態、運轉操作。
6、各機械與伺服器電腦之通訊路徑將內容加密並利用網際網路、或使用VPN(虛擬私人網路)，防止來自外部的入侵、身分盜用、窺視。
7、操作人員監視各調製機械之機制為：將欲從PC的Web瀏覽器閱覽的資訊或欲操作之機器的資訊以網際網路傳送至伺服器電腦，伺服器電腦將所要求的資訊送返設施側之Web瀏覽器，操作人員可獲得目的的資訊。
8、操作人員操作各機械之機制為：在伺服器電腦之資料庫預先製作操作之機械的運轉指示旗標區，各機械在每段一定時間檢查本身的運轉指示旗標，若旗標指示「運轉」則機械運轉，若旗標指示「停止」則停止機械。
9、操作人員可藉由從與網際網路連接的電腦改變伺服器上之該旗標，而施行機械的操作。
10、在監視之調製機械發生異常的情況或作業結束的情況等，以電子郵件向登錄之電子郵件位址告知異常或結束等。
11、具有從控制伺服器更新各機械之控制軟體的功能。
12、利用控制伺服器向利用者提供保養維修服務。
13、設施側之PC，可使用可連上網際網路之一般PC，故可為低價格。
14、於設施側PC不具有操作或顯示之軟體及運轉資料等重要功能，故即便發生故障或竊盜，準備替代的PC即可立即使用。
15、設施監視、操作軟體之實體位於伺服器電腦，故在進行改變時無須前往現場，因而並不費時。
16、若由手持之智慧型手機存取伺服器電腦，則可藉由遠端方式監視、操作設施之機械的運轉。
如同以上地依照本實施形態，以主基板及操作用終端機7構成穀物調製機械之控制裝置，主基板可控制穀物調製機械2~5之各種馬達類與感測器類，操作用終端機7可在遠離穀物調製機械2~5之場所藉由無線方式遙控，使主基板，為穀物乾燥機2、脫殼機3、光學分類機4、穀粒分類測量機5及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板6…，故在穀物調製機械2~5未個別地具備操作部，可藉由一台操作用終端機7，通過各穀物調製機械2~5所共通的共通化主基板6…，向各穀物調製機械發送操作之指令。藉此，使機械的操作人員或作業人員，不具有在每次作業時須前往機械之操作盤附近操作操作面板而開始運轉等不便之處。作業人員，可在一處操作各穀物調製機械。
[產業上利用性]
本發明，可應用在農家中使用之穀物調製機械、穀物共同乾燥調製設施(產地穀倉(Country Elevator，CE))、精米工廠、或食品工廠等。
2‧‧‧穀物乾燥機
3‧‧‧脫殼機
4‧‧‧光學分類機
5‧‧‧分類量測機
6‧‧‧共通化主基板
7‧‧‧操作用終端機(平板電腦)
7a‧‧‧液晶畫面
8‧‧‧中央演算控制裝置(CPU)
9‧‧‧通訊模組
10‧‧‧輸出入介面基板
11‧‧‧同時停止按鈕
12‧‧‧ON/OFF按鈕
13‧‧‧設定畫面

Claims (4)

  1. 一種穀物調製機械之控制裝置，施行收穫後之穀物的調製、加工，其特徵為：係以主基板及操作用終端機構成，該主基板可控制該穀物調製機械之各種馬達類、感測器類，該操作用終端機可在遠離該穀物調製機械之場所以無線方式遙控操作；該主基板，為穀物乾燥機、脫殼機、光學分類機、穀粒分類測量機及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板；於該操作用終端機，安裝有用來操作該複數之穀物調製機械的操作用應用程式，設定為若啟動該操作用應用程式，則於該操作用終端機之操作用液晶畫面，顯現使各穀物調製機械同時停止之同時停止按鈕、使各穀物調製機械個別地ON/OFF動作之ON/OFF按鈕、及個別地設定各穀物調製機械之設定畫面，且該設定畫面，具有可選擇各穀物調製機械的各操作步驟之按鈕、可設定此時的各種條件之按鈕；從各穀物調製機械每隔一定時間發送訊號至該操作用終端機，且該操作用終端機，在未偵測到該訊號之情況發出警報，而且在該操作用終端機設置連動運轉按鈕，將從搬入穀物起至搬出穀物為止所使用之各調製機械控制成連動。
  2. 一種穀物調製機械之控制裝置，施行收穫後之穀物的調製、加工，其特徵為： 係以主基板及操作用終端機構成，該主基板可控制該穀物調製機械之各種馬達類、感測器類，該操作用終端機可在遠離該穀物調製機械之場所以無線方式遙控操作；該主基板，為穀物乾燥機、脫殼機、光學分類機、穀粒分類測量機及精米機中之任一穀物調製機械皆可使用的共通化主基板；於該操作用終端機，安裝有用來操作該複數之穀物調製機械的操作用應用程式，設定為若啟動該操作用應用程式，則於該操作用終端機之操作用液晶畫面，顯現使各穀物調製機械同時停止之同時停止按鈕、使各穀物調製機械個別地ON/OFF動作之ON/OFF按鈕、及個別地設定各穀物調製機械之設定畫面，且該設定畫面，具有可選擇各穀物調製機械的各操作步驟之按鈕、可設定此時的各種條件之按鈕；各穀物調製機械與伺服器電腦係使用網際網路、或虛擬私人網路而連接，且使用該操作用終端機，而在該伺服器電腦之資料庫預先製作所操作之各穀物調製機械的運轉指示旗標區，各穀物調製機械在每段一定時間檢查本身的運轉指示旗標，若旗標指示「運轉」則各穀物調製機械運轉，若旗標指示「停止」則停止各穀物調製機械。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之穀物調製機械之控制裝置，其中，該設定畫面，係構成為若操作人員以手指觸碰方式使該設定畫面往橫向滑動，則顯現各穀物調製機械特定之設定畫面。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之穀物調製機械之控制裝置，其中， 該穀物調製機械，為穀物共同乾燥調製設施或稻米中心。
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