CN103412539A - 一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，涉及粮食仓储和远程控制技术领域，包括智能移动终端、基站服务器、GSM/GPRS模块、中心模块以及分支模块，智能移动终端通过移动通信网连接基站服务器，基站服务器通过移动通信网连接GSM/GPRS模块，GSM/GPRS模块与中心模块连接，并通过接口，与分支模块连接。本发明设计科学合理，功能强大，实现现代粮食绿色仓储，对粮食绿色仓储管理，实现全天候无线远程移动智能监测控制，实时、可靠，不受地理位置、环境、季节和时间限制，灵活方便，操控简单，成本低廉，通过该系统实施，可以对粮食绿色仓储信息自动采集、统计，对实施智能控制和智能化管理提供科学依据和有效手段。

Description

一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统

技术领域

本发明涉及粮食仓储和远程控制技术领域，尤其涉及无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统。

背景技术

粮食具有季节性生产、长年消费的特点，因此安全储粮是粮食安全的重要环节，也是保障粮食安全的坚实基础。现有技术为解决仓储过程中粮食生虫及霉变问题，采用一些化学药剂熏蒸方式，极易使粮食造成二次污染；目前监测粮仓的环境信息，还采用仓库现场测量方式来获取温度、湿度，也有通过将温湿度探头采集的信息，其通过铺设了复杂的电缆连接传输到监测中心的模式。作为科学储粮的关键技术—-----—-----绿色储粮和仓库粮情监控在安全储粮中有着十分重要的意义。随着科学技术的迅速发展、生产力的进步，在-----绿色储粮越来越被人们重视的同时，现有单一的、各自独立的监测系统也已不能适应现代化的需求，粮食仓储过程中高环境适应性、高实时性、高灵活性和高可靠性的监控要求，业已十分迫切地摆在人们面前。

发明内容

为解决以上所述粮食仓储技术的不足，本发明的目的在于，提供一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，对粮仓施行绿色储粮并实行无线远程移动智能监控。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，包括智能移动终端、基站服务器、GSM/GPRS模块、中心模块以及分支模块，其特征在于，智能移动终端通过移动通信网连接基站服务器，基站服务器通过移动通信网连接GSM/GPRS模块，GSM/GPRS模块与中心模块连接，并通过接口，与分支模块连接，通过分支模块通过其粮仓现场数据采集设备，将数据信号依次连接发送到中心模块、GSM/GPRS模块、基站服务器和智能移动终端，或者通过智能移动终端将控制指令依次经基站服务器、GSM/GPRS模块、中心模块和分支模块，控制分支模块驱动其粮仓现场的环境调节设备、调取数据采集设备采集的数据，以及设定中心模块和分支模块的工作参数。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，连接中心模块和分支模块接口，为在它们之间实现单向或双向通信的接口。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述接口为RS232、RS485或CAN接口。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述智能移动终端为智能手机或电脑，所述GSM/GPRS模块，包括天线和SIM卡。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述数据采集设备包括无线传感器，其包含电路连接的传感器、处理器、存储器、收发器和电源，所述环境调节设备包括单片机系统及其驱动电路控制的风机、谷物制冷机、去湿机、电动卷帘门。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线传感器包括无线空气温湿度传感器、无线二氧化碳传感器。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线二氧化碳传感器量程为0%～100%，分辩率为0.1%。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线传感器还连接集控采集传输模块，所述集控采集传输模块，包括路由节点、长距离无线网关节点、Wi-Fi无线网关。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述粮仓包括平房仓、立筒仓、移动仓、浅圆仓。

所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述粮仓为气调粮仓，粮仓中二氧化碳浓度范围为35％～60％，且连续保持时间为15天～30天。

本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，设计科学、合理，功能强大，采用现代先进技术，真正实现能够保证粮食安全卫生的绿色仓储，并采用软硬件结合技术，对粮食绿色仓储的管理，实现全天候无线远程移动智能监测控制，作用快速、实时，不受地理位置、环境、季节和时间的限制，灵活方便，操控简单，作用可靠，成本低廉，确保粮食绿色仓储的实施。通过该系统的部署实施，可以对粮食绿色仓储信息自动采集、统计，对实施智能控制和智能化管理提供科学依据和有效手段。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明的目的、优点和特点，通过下面优先实施例的非限制性说明进行解释。

附图说明

图1为本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统架构示意框图；

图2为本发明实施例2无线二氧化碳传感器网络节点硬件结构示意框图；

以上附图中，a-智能移动终端；b-基站服务器；c-GSM/GPRS模块；d-中心模块；1、2……N-分支模块；1a-传感器；1b-处理器；1c-存储器；1d-收发器；1e-电源；。

具体实施方式

实施例1

目前我国绝大多数粮仓使用的有线粮情监控系统，对于基于计算机的监控系统，需要在中心机房和各粮仓之间以及粮仓内部布置大量纵横交错的电缆。由于电缆覆盖面积大，引入干扰多，易遭受雷击破坏；同时粮仓内接头多，难以密闭，施行熏蒸后故障多。目前有少数粮仓开始使用部分无线粮情监控系统，即在粮仓内部的各传感器和控制终端通过电缆与位于粮仓外的无线台相连，粮仓外的无线台与中心机房利用无线传输的方式交换数据。但这一系统仍无法避免粮仓内接头多，难以密闭的缺点。而且采用的无线技术要求每一个无线台与中心机房直接通信，在粮仓复杂的无线传输环境下，通常是通过加大发射功率实现数据可靠通信，因而导致电磁辐射较大。稻谷、小麦、大豆等不同种类的粮食，在不同季节中，粮食仓储保管的特点不同，加之在有些特殊的地理环境和现场条件下，对于分散的控制对象分别管理显得十分困难，耗人力多，耗时较长，成本高，受时间，环境的影响，无法真正满足实际需要。另外，目前绝大多数粮情监控系统不支持跨区域远程监控功能，使上级粮食管理部门不能及时了解所管理粮仓的粮情信息。更为重要的问题是，即使了解了粮仓粮情，对于粮仓的温湿度调节控制管理，绝大多数还停留在现场人工干预控制的水平。

本实施例针对存放稻谷的粮仓环境进行智能化监测控制。粮仓稻谷的保管特点：稻谷的颖壳较坚硬，对籽粒起保护作用，能在一定程度上抵抗虫害及外界温、湿度的影响，因此，稻谷比一般成品粮好保管。但是稻谷易生芽，不耐高温，需要特别注意：①低温低湿：充分利用冬季寒冷干燥的天气，进行通风，使粮温降低到10℃以下，湿度降低到安全标准以内，在春暖前进行压盖密闭，以便安全度夏。②适时通风：新稻谷往往呼吸旺盛、粮温较高或水分较高，应适时通风，降温降湿。特别一到秋凉，粮堆内外温差大，这时更应加强通风，以防结露。

本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，总体架构包括现场执行、网络连接和远程控制各个部分。所述现场执行分为实时数据采集模块和实时控制模块，均需通过所述网络连接产生最终效果，例如，所述实时数据采集模块是通过实时采集粮仓内温度、湿度、气体（如氧气、氮气、二氧化碳）含量（浓度）等环境参数，并通过网络连接无线远程最终传输到有关接受终端，以便根据仓库粮情需要进行人工或智能决策；所述远程控制，是由有关控制终端将决策结果的控制指令发出，依然通过所述网络连接无线远程发送，最终由所述实时控制模块施行所述现场执行，开启或者关闭指定的设备，或调取粮仓环境温度、湿度及气体含量数据，或调节粮仓环境温度、湿度及气体含量。

如图1所示，本实施例所包括的智能移动终端a，采用移动智能手机（手机终端），或计算机终端，作为最终接受实时数据采集传输的接受终端，以及发出控制指令的控制终端。本实施例还包括基站服务器b、GSM/GPRS模块c、中心模块d、以及N多个分支模块1、2……N，智能移动终端a通过移动通信网连接基站服务器b，基站服务器b通过移动通信网连接GSM/GPRS模块c，本实施例GSM/GPRS模块c采用是明基（BENQ）公司生产的M23无线通信模块，包括天线、SIM卡和有关接口，采用3.3V～4.5V电压供电，共支持三个频段：GSM900/DCS1800/PCS1900，具有短消息服务、语音通话、数据传真等功能，采用AT指令进行控制，工作温度范围大，抗干扰能力强，适用于仓储应用场合。或采用西门子（Siemens）公司GSM/GPRS无线通信模块。GSM/GPRS模块c通过RS232串口连接到中心模块d，中心模块d包括基于开发板的主控板，本实施例采用美国固安捷（Grainger）公司生产的路虎Lp17xx系列开发板，本实施例所述主控板包括：

1、中央处理器CPU；

2、存储器

3、彩屏液晶显示接口电路（可接2.8寸或3.2寸TFT320*240彩屏）；

4、RS232-485通信串行接口（使用直通串口线，其中一路支持ISP下载程序）；

5、CAN总线通信接口（CAN收发器：SP3485）；

6、集成USB仿真器（支持在线调试仿真等功能）；

7、电源供给（Power supply）；

8、时钟源（Clock source）；

9、复位方式（复位按键RESET、通过JTAG仿真下载口输入复位信号）；

10、SD卡接口。

中心模块d通过RS232或RS485串行或CAN总线接口，与分支模块1、2、3、4……N连接，每个分支模块均为独立工作单元。中心模块d与分支模块1、2、3、4……N实现单向或双向通信。

各分支模块1、2……N，是现场执行的数据采集模块和控制模块，包括数据采集设备和环境调节设备，数据采集设备包括无线传感器网络（节点），包含电路连接的传感器、处理器、存储器和收发器。环境调节设备包括单片机系统及其驱动电路控制的执行设备、控制设备（如风机、温控器等）。

本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，分支模块1、2……N的所述数据采集设备，是一基于ZigBee 技术的无线传感器网络，由众多的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖粮仓区域内被感知环境信息，具体包括在每个粮仓内部署的现场采集数据的无线温、湿度传感器、气体传感器等设备，分别用来监测粮仓内各个位置温湿度和气体含量等环境参数（数据）。为了方便部署和调整位置，所有传感器均应采用电池供电。同时，所有的无线传感器节点均运行SleepTree低功耗多跳自组网协议，可为其它网络节点提供数据的自动中继转发，以扩大监测网络的覆盖范围，增加部署灵活性。SleepTree低功耗多跳自组织网协议是在IEEE802.15.4协议的基础上建立的，无线通信的频率选择可以是2.4GHz或780MHz，或其他高频频段。传感器数据通过SleepTree协议传送到无线网关节点上，无线网关节点再经过数据路由节点或直接将传感器获取的数据，经过数据处理单元处理后，通过中心模块d，最终采用发送到相应终端。其中借助短信（SMS）服务平台或通用分组无线业务（GPRS）的数据业务功能传送数据是重要方式之一，可通过电子邮件、短信、声音等方式传送信息或自动报警。可以实现将数据发送到所连接的数据平台的服务器上，用户可以通过有线网络/无线网络访问数据平台，实时监测粮仓现场的环境参数。本实施例在一个平房仓实施了无线自组网覆盖整个粮仓，包括50个各类无线节点和1 个无线中心节点。其中,有40 个无线节点位于平房仓中的顶棚夹层或其他适当位置，10 个无线智能节点位于仓外，无线中心节点位于中心机房。无线传感器自组网可由大量分布在粮仓不同位置的无线传感器节点以及一个或多个中心节点组成。在无线传感器自组网中，每个无线节点均具有路由功能，可以根据无线链路质量、路由跳数等参数选择合适路径传输数据。具有以下突出优点：

1、采用全无线技术，不需要铺设纵横交错的电缆，降低施工难度，缩短施工周期，大大减少施工成本。

2、各个无线节点均没有电缆互连，避免了有线粮情监控系统由于大面积电缆互连而易遭雷击的现象。

3、采用无线自组织网技术，各无线节点根据无线链路质量选择合适的路由传输数据，因此能够适应于各种复杂的工作环境，能够广泛应用于平房仓（库）、立筒仓、移动仓、浅圆仓等各种粮食仓储环境。

4、采用无线自组织网技术，只要求无线节点与临近的一个或几个无线节点进行可靠通信，因此只需要发射极低的无线信号，无有害电磁辐射。

5、位于粮仓内的各种无线监控终端采用超低功耗技术，耗电量极少，可采用电池供电，并且在5 年当中，无需更换电池。

6、位于粮仓内的各种无线监控终端由于采用电池供电和无线传输，因而没有任何机械和电气连接，各自形成独立的体系，密闭性好。具有较强的防水、防尘能力。

7、本系统各部件间完全采用无线数据传输，因而安装、部署非常灵活。既可与现有有线系统混合使用、又可独立装备使用，最大限度地利用已有设备和投资，同时引入先进技术和理念。

通过本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，分支模块1、2……N，按照所设定的工作参数，如数据采集（采样）频度（单位时间里采样次数）等，将现场无线传感器数据采集设备采集的数据信号，通过中心模块d以及GSM/GPRS模块c，利用移动通信网，传送到基站服务器b和智能移动终端a，实现分支模块1、2……N传感器采集到的数据信息，传送到智能移动终端a。

本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，由智能移动终端a进行无线远程移动智能控制时，采用软硬件结合技术，使用智能手机应用软件（本实施例需安卓手机操作系统2.3以上版本支持），通过手机将控制指令信号上行经移动通信网，传输到基站服务器b，再由基站服务器b与GSM/GPRS模块c通讯，并经中心模块d，由与中心模块d相连的分支模块1、2……N驱动其相关各类现场执行的环境调节设备。本发明智能移动终端a也可采用电脑，通过无线或有线连接移动通信网，发送控制指令。

本发明通过智能手机发送指令，可以直接获取指定的无线传感器环境采集设备采集的数据。通过手机及应用程序，利用移动通信网，将控制指令依次经基站服务器b、GSM/GPRS模块c、中心模块d和分支模块1、2……N，控制分支模块1、2……N将指令指定的现场的无线传感器所采集的数据信息，即时调取，下行传送到终端（手机、电脑），以便针对性地控制粮仓现场的相关环境调节设备。

本发明通过智能手机发送指令，可以直接设定指定的无线传感器环境采集设备。通过手机及应用程序，利用移动通信网，将指令依次经基站服务器b、GSM/GPRS模块c，至中心模块d和分支模块1、2……N，设定指定的环境采集设备等的工作参数，如为了节约能耗，可根据需要设定现场的无线传感器数据的采集频度，以及所采集数据向到智能移动终端a传送频度（单位时间里传送次数）。

本实施例智能移动终端a进行无线远程移动智能仓储控制，可以根据粮食存储不同季节、不同环境的具体特点，随时通过智能移动终端a，调整设定中心模块d和分支模块1、2……N的工作参数，并可将它们所控制的环境调节设备对粮仓环境状态的调节，设置成不同方式，①自动调节：由中心模块d，根据所设定的温度、湿度等环境参数，通过所述传感器采集到的实际数据，经分支模块1、2……N，自动触发启动或关闭环境调节设备，如风机、谷物制冷机、去湿机和电动卷帘门（窗）等，实施常规的温度、湿度自动调节和通风；②指令调节：停止所述自动调节，单由智能手机直接发送指令，通过如前所述，通过手机及应用程序，利用移动通信网，将控制指令依次经基站服务器b、GSM/GPRS模块c、中心模块d和分支模块1、2……N，控制分支模块1、2……N，最终触发启动或关闭指定的环境调节设备；③自动、指令相结合调节：在所述自动调节方式情况下，再根据需要，进行所述指令调节。

本发明的实施，仅需在粮仓内少量固定位置，向环境调节设备，包括风机、谷物制冷机、去湿机、电动卷帘门等执行设备及其控制设备（包含一体化控制器、扩展控制配电箱、温控器、湿控器、时控器、电动阀、电磁阀、电源转换适配设备等），提供交流380V或220V市电。本发明单独对应的某一独立单元分支模块能根据所述控制指令，通过驱动电路，准确开启或者关闭指定的其相应现场环境调节设备。

通过该系统的部署实施，可以为粮仓环境信息自动监测、对环境调节设施智能控制和智能化管理提供科学依据和有效手段。由于GSM/GPRS模块c、中心模块d、和分支模块1、2……N均可灵活地布置在粮仓现场或附近，智能移动终端a均不受时间、地域、环境的限制，故本发明得以真正实现粮仓无线远程移动智能控制。

本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，利用无线移动网络进行远程智能控制，优势明显：

1、采用移动终端进行无线远程移动智能控制，实现全天候应用，不受地理位置和时间及环境的限制，灵活方便，操控简单，快速、实时。

2、所采用的无线移动网络部署，不受地理位置、布线条件的限制，网络可灵活部署，网络覆盖范围广。

3、低线路成本的无线移动网络接入，相对于传统专线接入（光纤、SDH、MSTP等）要成本低廉，并且可进行网络按需拨入，作为备份线路，成本更低。

4、高速移动接入无线移动网络可使高速运动中的设备（终端）接入网络，实现了在汽车、火车、地铁等高速移动的设备中进行网络部署，这使车辆等移动设备的移动网络监控、数据传输成为可能。

5、相比有线网络，无线移动网络具有较高的网络可延续性，在发生自然灾害（地震、洪水等）、人为灾害（火灾、爆炸等）时，有线网络很容易遭到破坏，且有线网络恢复时间较长，无线移动网络相对容灾能力较强，即便网络发生故障，也可由运营商在较短时间内恢复网络。

6、采用智能手机终端，通过移动通信GPRS网络，传送数据、发送控制指令，只有价格低廉的通信流量费用，成本低，经济适用。

实施例2

本实施例与实施例1基本相似，不同之处是，本发明针对小麦的特点，实施无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统。小麦储藏特点：①吸湿性强：小麦种皮较薄，含有大量的亲水物质，极易吸附空气中的水汽。吸湿后的小麦籽粒体积增大，容易发热霉变。②后熟期长：小麦有明显后熟期，一般春小麦的后熟期较长，可达6～7个月，冬小麦后熟期相对较短，也为1～2.5个月。小麦在后熟期间，酶活性强，呼吸强度大，代谢旺盛，容易导致粮堆“出汗”、发热和生霉现象。③能耐高温：小麦具有较强的耐热性。据试验，水分17%以下的小麦，在温度不超过54℃时进行干燥，不会降低发芽率，磨成的小麦粉工艺品质不但不降低，反而有所提高，所以小麦可以采用高温储藏。④呼吸特性：完成后熟的小麦，呼吸作用微弱，比其它谷类粮食都低。由此可见，小麦有较好的耐藏性，一般正常条件下储藏2～5年后仍能保持良好的品质。⑤易受虫害：小麦是抗虫性差、染虫率较高的粮种。除少数豆类专食性虫种外，小麦几乎能被所有的储粮害虫侵染，其中以玉米蟓、麦蛾等为害最严重。小麦成熟、收获、入库季节，正值害虫繁育、发生阶段，入库后气温高，若遇阴雨，就造成害虫非常适宜的发生条件。本实施例除了兼顾到小麦其他储藏特点外，针对小麦易受虫害的情况，采用了调绿色储粮方式，并通过本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统进行监控管理。

本实施例实施了二氧化碳（CO₂）气调杀虫、抑菌储粮。采用CO₂气调储粮，就是在密闭性能良好的仓房内充入CO₂气体以改变粮仓内气体成分的组成，破坏害虫及霉菌的生态环境，抑制粮食生理呼吸，起到防虫、杀虫、抑菌、延缓粮食品质陈化的作用，从而达到非药剂储粮的目的。研究认为，它对粮食储藏具有下述的作用和意义，①杀虫作用：高浓度CO₂对害虫有明显毒杀作用，其针对害虫的毒性大小随虫种、虫期和粮仓温度、相对湿度、处理时间、粮食品质及水分等条件不同而变化；并且能有效防止害虫抗药性的发生和发展。②抑菌作用：高浓度CO₂气体能抑制真菌的生长，长期保持其气体成分能降低粮食的带菌量，同时霉菌毒素的产生也明显受到抑制。③延缓储粮品质陈化：对耐储性好的粮种在常温下短期储藏，气调储藏方式与常规储藏方式的粮食品质几乎没有差异；而长期储藏，气调储藏的品质就会明显优于常规储藏的品质，尤其对耐储性差的粮种，在高温、高湿等恶劣条件下气调储藏，能延缓其陈化。④环保性：由于使用的是无污染的CO₂气源，所以对生产运输及储藏期间的施放都不会造成环境污染，还能减少化学药剂对保管人员及周围人群的危害，有效解决粮食中有害药剂残毒问题，确保粮食安全卫生，实现生态储粮，达到无公害、无污染的绿色储粮目的。

本实施例粮仓为110米长、20米宽的双廒间钢筋混凝土拱板屋架平房仓，仓高7米，装粮高度6米，设计粮食仓容9600吨；粮仓围护结构为620ｍｍ厚空斗砖墙。在平房仓原的基础上，增加了气密性密封处理形成气调粮仓。本实施例气调粮仓实仓测试其气密性能从500Ｐａ降到250Ｐａ的半衰期达5分钟以上，气调粮仓每廒间设2个大门、4个窗供进出粮作业，设1扇粮情检测小门和4扇轴流风机窗，设有电动（电磁）阀门控制的进气口和通风口，设有循环风机，所述进气口位于粮仓下部，所述通风口位于粮仓上部，粮仓适当位置布置30～50个无线二氧化碳传感器节点。本实施例分支模块1、2……N的无线二氧化碳传感器节点的硬件结构如图2所示，包括电路连接的传感器1a、处理器1b、存储器1c、收发器1d和电源1e。由于CO₂气调仓的特殊性，要求测量CO₂的量程很宽，为0～100%，而且分辩率为0.1%，同时要有良好的重现性。本实施例传感器节点的传感器1a，采用深圳新世联科技有限公司生产的COZIR-W 大量程低功耗红外二氧化碳传感器，并采用包含处理器1b、存储器1c、和收发器1d的CC2430 芯片（德州仪器公司（TI）生产），通过电源（电池）1e供电，通过串行接口（RS232）与中心模块d连接。串行接口与的中心模块d连接，如要延长连接距离，可加接长线驱动器（长线收发器或长距转发器）。在这里的传感器只需单向传输数据，如果中心模块d采用了RS485接口，还可以采用RS422/485自适应转换器转换。ZigBee无线网络可采用星型结构（Star）、网状结构（Mesh）或簇状结构（Tree）三种主要的自组织无线网络类型，实现通信。本实施例采用灌注排氧法进行粮仓二氧化碳充气，由于二氧化碳气体比重大于氧气，当向粮仓下部所述进气口充人二氧化碳时，下层空气即自下而上逐渐上升，不断由粮仓上部所述通风口排出。CO₂供气系统主要用于液态CO₂安全储存，在工艺需要时，通过汽化、减压、顺利输送入气调粮仓。本实施例采用调节粮仓内二氧化碳浓度的环境调节设备为二氧化碳钢瓶，充气时把二氧化碳钢瓶上端接减压装置，减压装置的出气端与粮仓下部的所述进气口阀门对接。然后打开所述进气口阀门，同时开启粮仓上部的所述通风口阀门，慢慢地向粮堆内灌注二氧化碳。当检测仓内中上部二氧化碳浓度达60％ 以上时，停止充气，同时关闭所述通风口的阀门。根据需要，开启粮仓内所述循环风机，强制循环使仓内CO₂气体浓度均匀地维持在一定范围内。均如前所述，本实施例分支模块1、2……N其无线二氧化碳传感器实时采集仓内CO₂气体浓度数据，环境调节设备及各执行控制设备，如各风机、电动（电磁）阀门等，最终也由分支模块1、2……N其各自相应独立单元的驱动而启动。通过无线二氧化碳传感器采集的数据，当粮仓内二氧化碳浓度低于35％ 以下时，启动粮仓二氧化碳充气。也可通过智能手机终端，发送指令，控制粮仓充气。阶段性气调杀虫、抑菌的每个工作周期为15～30天。

由于二氧化碳是无污染、无残留的气体 ，利用二氧化碳气调防治储粮害虫，既可取得理想的杀虫效果，还可以抑菌、防霉，延缓粮食品质劣变，处理过的粮食无任何残毒，是一种理想绿色仓储方式，具有十分显著的经济效益和社会效益。对人体而言，二氧化碳是有毒气体，且难以警示。采用本发明无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，能够在实施气调杀虫、抑菌过程中，确保安全。

实施例3

本实施例与实施例1基本相似，不同之处是，每个粮仓区域部署1套集控采集传输装置（模块），包含路由节点、长距离无线网关节点、Wi-Fi无线网关等，用来覆盖整个区域的所有粮仓，传输粮仓区域内的各传感器数据、设备控制指令数据等到Internet上，以供访问、统计。

上述列举的实施例仅为对本发明所作说明，并不是对本发明所作的限定。本发明还可以采用其它方式进行实施，在此不一一赘述。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，包括智能移动终端（a）、基站服务器（b）、GSM/GPRS模块（c）、中心模块（d）以及分支模块（1、2……N），其特征在于，智能移动终端（a）通过移动通信网连接基站服务器（b），基站服务器（b）通过移动通信网连接GSM/GPRS模块（c），GSM/GPRS模块（c）与中心模块（d）连接，并通过接口，与分支模块（1、2……N）连接，通过分支模块（1、2……N）通过其粮仓现场数据采集设备，将数据信号依次连接发送到中心模块（d）、GSM/GPRS模块（c）、基站服务器（b）和智能移动终端（a），或者通过智能移动终端（a）将控制指令依次经基站服务器（b）、GSM/GPRS模块（c）、中心模块（d）和分支模块（1、2……N），控制分支模块（1、2……N）驱动其粮仓现场的环境调节设备、调取数据采集设备采集的数据，以及设定中心模块（d）和分支模块（1、2……N）的工作参数。

2.根据权利要求1所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，连接中心模块（d）和分支模块（1、2……N）接口，为在它们之间实现单向或双向通信的接口。

3.根据权利要求1或2所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述接口为RS232、RS485或CAN接口。

4.根据权利要求1所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述智能移动终端（a）为智能手机或电脑，所述GSM/GPRS模块（c），包括天线和SIM卡。

5.根据权利要求1所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述数据采集设备包括无线传感器，其包含电路连接的传感器（1a）、处理器（1b）、存储器（1c）、收发器（1d）和电源（1e），所述环境调节设备包括单片机系统及其驱动电路控制的风机、谷物制冷机、去湿机、电动卷帘门。

6.根据权利要求5所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线传感器包括无线空气温湿度传感器、无线二氧化碳传感器。

7.根据权利要求6所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线二氧化碳传感器量程为0%～100%，分辩率为0.1%。

8.根据权利要求5、6或7所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述无线传感器还连接集控采集传输模块，所述集控采集传输模块，包括路由节点、长距离无线网关节点、Wi-Fi无线网关。

9.根据权利要求1所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述粮仓包括平房仓、立筒仓、移动仓、浅圆仓。

10.根据权利要求1所述的无线远程移动智能粮食绿色仓储监控系统，其特征在于，所述粮仓为气调粮仓，粮仓中二氧化碳浓度范围为35％～60％，且连续保持时间为15天～30天。

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