TWI721531B - 上位機的控制方法 - Google Patents

Abstract

本案係提供一種控制方法，其中本案之上位機具有提供編輯功能之使用者界面，當需對上位機的功能進行修正時，僅需利用使用者界面直接編輯預設操作選單內所設定的指令類別及/或指令，無需對上位機的代碼進行重構，因此本案之上位機的控制方法可使得開發週期及維護週期較短，且不需進行大量且重複性高的維護工作而可節省開發資源。

Description

上位機的控制方法

本案係關於一種控制方法，尤指一種應用於上位機的控制方法。

目前，在工業自動化控制領域中，通常是在上位機中設定固定的代碼，上位機再根據代碼輸出指令，以與下位機進行通信及控制。然而，當上位機的代碼無法支持指令，或是客戶要求對上位機的功能進行修正時，則必須對上位機內的代碼進行重構，並將重構後的代碼進行測試，以確認重構後的代碼功能正確，再將測試完的代碼進行打包以生成安裝包，並進一步將安裝包進行測試，才完成一次上位機的代碼修正，如此一來，上位機才可根據修正後的代碼輸出新的指令。然上述對上位機的代碼進行修正的作法造成上位機的開發週期及維護週期長。此外，若上位機的代碼中僅有少部分代碼需修正時，還是需要完成上述冗長的開發維護週期，使得維護的工作量多且重複性高，進而造成開發資源的浪費。

因此，如何發展一種克服上述缺點的上位機的控制方法，實為目前迫切之需求。

本案之目的在於提供一種控制方法，其係降低開發維護週期且節省開發資源。

為達上述目的，本案之一實施態樣為提供一種控制方法，應用於上位機中，其中上位機提供可供選擇之至少一預設操作選單，其中上位機預設有複數個指令類別，每一指令類別包含至少一指令，每一指令的執行則驅動上位機對下位機進行對應控制，且每一預設操作選單內設定對應的指令類別及指令，本案之控制方法如下。首先，提供使用者界面，且使用者界面提供編輯任一預設操作選單內所設定之指令類別及/或指令之編輯功能。接著，確認使用者界面是否進行編輯功能，若確認結果為是時則執行下列步驟。使用者界面選取需編輯的預設操作選單。接著，透過使用者界面對上述步驟中所選取的預設操作選單內之指令類別及/或指令進行編輯。接著，確認是否將經使用者界面編輯後之指令類別及/或指令進行保存，若確認結果為是，則執行保存，若確認結果為否，則關閉使用者界面的編輯功能。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上當作說明之用，而非架構於限制本案。

請參閱第1圖至第3圖，其中第1圖為本案之第一實施例之上位機的控制方法之流程示意圖，第2圖為第1圖所示之上位機的控制方法所應用之控制系統之結構示意圖，第3圖為第2圖所示之控制系統之上位機之預設操作選單及使用者界面之示意圖。如圖所示，本案之上位機的控制方法實際上可應用於如第2圖所示之上位機2中，其中上位機2存在於控制系統1中，且控制系統1更包含下位機3。

上位機2內預設有複數個指令類別21，每一指令類別21可包含至少一指令22及執行模塊23，每一指令類別21的所有指令22皆由屬於同一指令類別21內之執行模塊23來執行，依據每一指令22的執行上位機2便對下位機3進行對應控制，其中複數個指令類別21可為但不限為包含電源負載控制指令類別、讀取指令類別、書寫指令類別、校準指令類別及擴展保留指令類別。以指令類別21為讀取指令類別為例，上位機2可根據該讀取指令類別21內的指令22的執行而讀取下位機3的相關資訊，例如運作資訊及電能資訊等等。

上位機2更提供一使用者界面4及至少一預設操作選單5，以第3圖為例，本案之上位機2顯示依序排列的複數個預設操作選單5，並供使用者任意選擇，其中被選擇的預設操作選單5便可藉由使用者界面4進行指令類別21及指令22的設置。使用者界面4可在使用者選擇複數個預設操作選單5中之其中之一預設操作選單5後，供使用者在複數個指令類別21中選擇其中之一指令類別21，進而在所選擇的指令類別21中進一步設定所需的指令22，其中所設定的指令22隸屬於被選擇出的指令類別21中的指令22，而於使用者選擇好指令類別21及指令22後，使用者界面4便將選擇的指令類別21及指令22設置於所選擇的預設操作選單5中。

於本實施例中，當複數個預設操作選單5皆已完成指令類別21及指令22的設置後，複數個預設操作選單5可依序地供上位機2執行，例如但不限為由排序為第一的預設操作選單5依序執行至排序為最後的預設操作選單5，以第3圖為例則由步驟1依序執行至步驟18，而任一預設操作選單5在被上位機2執行時，被執行之預設操作選單5所設置之指令類別21所對應的執行模塊23便執行被選擇之預設操作選單5所設置之指令22，進而驅動下位機3進行對應運作。此外，當其中之一預設操作選單5被上位機2執行而對應的指令22卻無法成功驅動下位機3進行對應運作時，則上位機2停止執行該預設操作選單5及其他尚未執行的預設操作選單5。於一些實施例中，每一預設操作選單5可記錄並顯示所選擇的指令類別21及指令22，且更可記錄並顯示每一預設操作選單5經由下位機3執行對應之指令22後之運作結果，例如當任一預設操作選單5被上位機2執行而對應的指令22成功驅動下位機3進行對應運作時，該預設操作選單5記錄此次運作結果並顯示為成功運作，此外，當任一預設操作選單5被上位機2執行而對應的指令22卻無法成功驅動下位機3進行對應運作時，該預設操作選單5記錄此次運作結果並顯示為無法運作。於一些實施例中，指令22更可用來界定一數值範圍或者一延遲時間，其中當用來界定數值範圍之指令22被執行時，上位機2則控制下位機3以符合指令22所界定之數值範圍的條件下運作，而當用來界定延遲時間之指令22被執行時，上位機2則控制下位機3以符合指令22所界定之延遲時間的條件下運作。

請再參閱第3圖，每一預設操作選單5中顯示指令類別、指令敘述、數值範圍、延遲時間以及運作狀態，以第3圖中的第一個預設操作選單5為例，第一個預設操作選單5的指令類別21為電源負載控制指令類別(SOURCE_LOAD)，且第一個預設操作選單5的指令22為設置AC電源為145V且CC負載為0A(set AC source 145V, CC load 0A)，此外，第一個預設操作選單5的延遲時間為0ms。相似的，其他的每一預設操作選單5亦可顯示指令類別、指令敘述、數值範圍、延遲時間以及運作狀態，於此不再贅述。

此外，使用者界面4提供一種編輯功能，使用者可利用使用者界面4操作編輯功能，以編輯任一預設操作選單5內所設定之指令類別21及/或指令22，但不以此為限。

本案之上位機的控制方法則如第1圖所示，先執行步驟S1，提供至少一預設操作選單5及使用者界面4。其中每一預設操作選單5內設定對應的指令類別21及指令22。使用者界面4可提供編輯任一預設操作選單5內所設定之指令類別21及/或指令22之編輯功能。接著，執行步驟S20，確認使用者界面4是否進行編輯功能。當步驟S20確認結果為是，即確認使用者界面4進行編輯功能時，則執行步驟S21，藉由使用者界面4選取需編輯的預設操作選單5。執行完步驟S21後則執行步驟S22，透過使用者界面4對步驟S21中所選取的預設操作選單5內之指令類別21及/或指令22進行編輯。接著，執行步驟S23，確認是否將經使用者界面4編輯後之指令類別21及/或指令22進行保存。當步驟S23確認結果為是，即確認將經使用者界面4編輯後之指令類別21及/或指令22進行保存時，則執行步驟S24，保存經使用者界面4編輯後之指令類別21及/或指令22，且於執行完步驟S24後重新執行步驟S20。當步驟S23確認結果為否，即確認不將經使用者界面4編輯後之指令類別21及/或指令22進行保存時，則執行步驟S3，關閉使用者界面4的編輯功能。而於本實施例中，當步驟S20確認結果為否，即確認使用者界面4無須進行編輯功能時，則執行步驟S3，關閉使用者界面4的編輯功能。

由上可知，本案之上位機2具有提供編輯功能之使用者界面4，當需對上位機2的功能進行修正時，僅需利用使用者界面4直接編輯預設操作選單5內所設定的指令類別21及/或指令22，無需對上位機2的代碼進行重構，因此本案之上位機2的控制方法可使得開發週期及維護週期較短，且不需進行大量且重複性高的維護工作而可節省開發資源。

於本實施例中，當執行步驟S3而關閉使用者界面4的編輯功能後，即代表驅動下位機3所需使用之預設操作選單5及預設操作選單5內所設定的指令類別21及/或指令22已藉由使用者界面4而完成最終設置，因此上位機2便可執行操作程序，以根據複數個預設操作選單5及複數個預設操作選單5內所設定的指令類別21及/或指令22而對應驅動下位機3運作。

請參閱第4A圖並配合第1圖至第3圖，其中第4A圖為第1圖所示之上位機的控制方法中，上位機執行操作程序以控制下位機運作之一實施例之流程示意圖。於一些實施例中，當第1圖的步驟S3執行完後，上位機2更可執行操作程序，以控制下位機3運作，其中該操作程序包含如第4圖的步驟M1至步驟M5。首先，執行步驟M1，執行未被執行過而排序為先的預設操作選單5。接著，執行步驟M2，確認被執行的預設操作選單5中的指令22是屬於哪一個指令類別21。接著，執行步驟M3，依據步驟M2的確認結果驅動對應之指令類別21中的執行模塊23，以執行須被執行之指令22，進而驅動上位機2對下位機3進行對應的控制。接著，執行步驟M4，確認上位機2是否正確執行須被執行之指令22而控制下位機3。當步驟M4的確認結果為是，即上位機2已正確執行須被執行之指令22而控制下位機3時，重新執行步驟M1。當步驟M4的確認結果為否，即上位機2未正確執行須被執行之指令22而控制下位機3時，則執行步驟M5，驅動上位機2控制下位機3停止運作。於一些實施例中，上位機2更可記錄下位機3的運作結果或對下位機3停止運作的狀態進行記錄，如第4B圖所示，當步驟M4的確認結果為是，即上位機2已正確執行須被執行之指令22而控制下位機3時，執行步驟M41，記錄下位機3的運作結果，執行完步驟M41後再重新執行步驟M1，此外，步驟M5中更包含對下位機3停止運作的狀態進行記錄。

於一些實施例中，使用者界面4更提供一種增加功能，使用者可利用使用者界面4操作增加功能而增加至少一額外操作選單6，並對額外操作選單6進行指令類別21及指令22的設置。另外，使用者界面4可進一步設定在上位機2中，額外操作選單6相對於預設操作選單5中的執行排序，例如設置額外操作選單6的執行排序先於所有預設操作選單5之前，或設置額外操作選單6的執行排序後於所有預設操作選單5，或設置額外操作選單6的執行排序介於其中兩個預設操作選單5之間。

使用者界面4可在使用者選擇額外操作選單6後，供使用者在複數個指令類別21中選擇其中之一指令類別21，進而在所選擇的指令類別21中進一步設定所需的指令22，其中所設定的指令22隸屬於被選擇出的指令類別21中的指令22，而於使用者選擇好指令類別21及指令22後，使用者界面4便將選擇的指令類別21及指令22設置於所選擇的額外操作選單6中，當額外操作選單6已完成指令類別21及指令22的設置後，額外操作選單6則可被上位機2執行，被執行之額外操作選單6所設置之指令類別21所對應的執行模塊23便執行被選擇之額外操作選單6所設置之指令22，進而驅動下位機3進行對應運作。此外，當額外操作選單6被上位機2執行而對應的指令22卻無法成功驅動下位機3進行對應運作時，則上位機2停止執行該額外操作選單6及其他尚未執行的預設操作選單5。於一些實施例中，額外操作選單6可記錄並顯示所選擇的指令類別21及指令22，且更可記錄並顯示額外操作選單6經由下位機3執行對應之指令22後之運作結果，例如當額外操作選單6被上位機2執行而對應的指令22成功驅動下位機3進行對應運作時，該額外操作選單6記錄此次運作結果並顯示為成功運作，此外，當額外操作選單6被上位機2執行而對應的指令22卻無法成功驅動下位機3進行對應運作時，該額外操作選單6記錄此次運作結果並顯示為無法運作。

請參閱第5A圖及第5B圖並配合第2圖及第3圖，其中第5A圖及第5B圖為本案之第二實施例之上位機的控制方法之流程示意圖。本實施例之步驟S21至步驟S3相似於第1圖所示之步驟S21至步驟S3，其中在本實施例中，使用者界面4除了具有編輯功能外，更可提供一種增加額外操作選單6及額外操作選單6內之指令類別21及/或指令22之增加功能。而當執行完步驟S3後則執行步驟S40，確認使用者界面4是否進行增加功能。當步驟S40的確認結果為是，即確認使用者界面4進行增加功能時執行步驟S41，新增額外操作選單6，並設定額外操作選單6在上位機2中相對於預設操作選單5的執行排序，以及對額外操作選單6進行指令類別21及/或指令22的設置。接著，執行步驟S42，確認是否將增加之額外操作選單6及額外操作選單6內所設定的指令類別21及/或指令22進行保存。當步驟S42的確認結果為是，即確認將增加之額外操作選單6及額外操作選單6內所設定的指令類別21及/或指令22進行保存時，執行步驟S43，保存增加之額外操作選單6及額外操作選單6內所設定的指令類別21及/或指令22，且於執行完步驟S43後重新執行步驟S40。當步驟S42的確認結果為否，即確認不將增加之額外操作選單6及額外操作選單6內所設定的指令類別21及/或指令22進行保存時，執行步驟S5，關閉使用者界面4的增加功能。而於本實施例中，當步驟S40確認結果為否，即確認使用者界面4無須進行增加功能時，則執行步驟S5，關閉使用者界面4的增加功能。

於一些實施例中，使用者界面4更提供一種刪除功能，當執行刪除功能時，使用者可利用使用者界面4而從上位機2所具有的預設操作選單5中刪除任意的預設操作選單5，亦可刪除被刪除之該預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22。當然，當執行刪除功能時，使用者亦可利用使用者界面4而從上位機2所具有的額外操作選單6中刪除任意的額外操作選單6，及刪除被刪除之該額外操作選單6內所設定之指令類別21及指令22，而下圖係以使用者可利用使用者界面4刪除預設操作選單5為例進行說明。

請參閱第6A圖及第6B圖並配合第2圖及第3圖，其中第6A圖及第6B圖為本案之第三實施例之上位機的控制方法之流程示意圖。本實施例之步驟S21至步驟S3相似於第1圖所示之步驟S21至步驟S3，其中在本實施例中，使用者界面4除了具有編輯功能外，更可提供一種刪除預設操作選單5及預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22之刪除功能。而當執行完步驟S3後則執行步驟S60，確認使用者界面4是否進行刪除功能。當步驟S60的確認結果為是，即確認使用者界面4進行刪除功能時執行步驟S61，選擇需刪除的預設操作選單5，並刪除所選擇之預設操作選單5及預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22。接著，執行步驟S62，確認是否將剩下的預設操作選單5及剩下的預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22進行保存。當步驟S62的確認結果為是，即確認將剩下的預設操作選單5及剩下的預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22進行保存時，執行步驟S63，保存剩下的預設操作選單5及剩下的預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22，執行完步驟S63後重新執行S60。當步驟S62的確認結果為否，即確認不將剩下的預設操作選單5及剩下的預設操作選單5內所設定之指令類別21及指令22進行保存時，執行步驟S7，關閉使用者界面4的刪除功能。而於本實施例中，當步驟S60確認結果為否，即確認使用者界面4無須進行刪除功能時，則執行步驟S7，關閉使用者界面4的刪除功能。

請再參閱第3圖，當使用者界面4完成編輯功能、增加功能及/或刪除功能後，則設置好的至少一預設操作選單5及/或額外操作選單6將於上位機2中構成一個配置文件7，以供上位機2依據該配置文件7驅動下位機2運作。於一些實施例中，上位機2可包含複數個配置文件7。此外，如第3圖所示，每一配置文件7包含至少一預設操作選單5，且每一配置文件7至少有一個預設操作選單5異於其它任一配置文件7之預設操作選單5，或每一配置文件7之預設操作選單5的個數異於其它任一配置文件7之預設操作選單5的個數，換言之，即每一配置文件7與其它配置文件7分別為獨立而不完全相同。另外，當上位機2包含複數個相異的配置文件7且運作時，上位機2則可根據下位機3的請求而從複數個配置文件7中選擇對應的配置文件7，藉此執行該配置文件7內之預設操作選單5及預設操作選單5內所設置之指令22，進而驅動下位機3對應運作。於一些實施例中，上位機2具有複數個協議，每一配置文件7對應於複數個協議中之其中之一協議，其中每一協議為但不限於為IMBUS協議庫、Factory協議庫或Customer協議庫中之其中之一。

此外，當上位機2欲從複數個配置文件7選擇對應的配置文件7進行編輯功能、增加功能及/或刪除功能時，上位機2將利用以下的步驟進行選擇。請參閱第7圖並配合第2圖及第3圖，其中第7圖為第1圖所示之上位機的控制方法中，上位機執行選擇配置文件之選擇程序以控制下位機運作之流程示意圖。於一些實施例中，第1圖的步驟S1執行前，上位機2更可先執行選擇配置文件之選擇程序，以控制下位機3運作，其中選擇配置文件之該選擇程序包含如第7圖的步驟P1至步驟P5。首先，執行步驟P1，當上位機2接收下位機3所提請之一註冊請求時，上位機2提請一特徵碼請求至下位機3。接著，執行步驟P2，當上位機2接收下位機3根據特徵碼請求所傳送的關於下位機資訊之一特徵碼資訊時，上位機2依據所接收之特徵碼資訊搜尋是否存在對應之配置文件7。當步驟P2的搜尋結果為是，即上位機2依據所接收之特徵碼資訊確認存在對應之配置文件7時，執行步驟P3，將上位機2中對應於下位機3之配置文件7載入上位機2中。執行完步驟P3後執行步驟P4，將配置文件7內的至少一預設操作選單5及預設操作選單5內的指令類別21及指令22顯示於上位機2中。當步驟P4執行完後，則可接續執行步驟S1。而當步驟P2的搜尋結果為否，則執行步驟P5，驅動上位機2控制下位機3停止運作，而於一些實施例中，步驟P3中更包含對下位機3停止運作的狀態進行記錄。

綜上所述，本案之上位機具有提供編輯功能之使用者界面，當需對上位機的功能進行修正時，僅需利用使用者界面直接編輯預設操作選單內所設定的指令類別及/或指令，無需對上位機的代碼進行重構，因此本案之上位機的控制方法可使得開發週期及維護週期較短，且不需進行大量且重複性高的維護工作而可節省開發資源。

1：控制系統 2：上位機 21：指令類別 22：指令 23：執行模塊 3：下位機 4：使用者界面 5：預設操作選單 6：額外操作選單 7：配置文件 S1、S20~S24、S3、S40~S43、S5、S60~S63、S7、M1~M5、P1~P5：步驟

第1圖為本案之第一實施例之上位機的控制方法之流程示意圖。 第2圖為第1圖所示之上位機的控制方法所應用之控制系統之結構示意圖。 第3圖為第2圖所示之控制系統之上位機之預設操作選單及使用者界面之示意圖。 第4A圖為第1圖所示之上位機的控制方法中，上位機執行操作程序以控制下位機運作之一實施例之流程示意圖。 第4B圖為第1圖所示之上位機的控制方法中，上位機執行操作程序以控制下位機運作之另一實施例之流程示意圖。 第5A圖及第5B圖為本案之第二實施例之上位機的控制方法之流程示意圖。 第6A圖及第6B圖為本案之第三實施例之上位機的控制方法之流程示意圖。 第7圖為第1圖所示之上位機的控制方法中，上位機執行選擇配置文件之選擇程序以控制下位機運作之流程示意圖。

S1、S20~S24、S3：步驟

Claims (9)

1. 一種控制方法，應用於一上位機中，其中該上位機提供可供選擇之至少一預設操作選單，且該上位機預設有複數個指令類別，每一該指令類別包含至少一指令，每一該指令的執行則驅動該上位機對一下位機進行對應控制，且每一該預設操作選單內設定對應的該指令類別及該指令，該控制方法包含：(a1)提供一使用者界面，其中該使用者界面提供編輯任一該預設操作選單內所設定之該指令類別及/或該指令之編輯功能；(a2)確認該使用者界面是否進行編輯功能，若確認結果為是時則執行下列步驟：(a3)藉由該使用者界面選取需編輯的該預設操作選單；(a4)透過該使用者界面對該步驟(a3)中所選取的該預設操作選單內之該指令類別及/或該指令進行編輯；(a5)確認是否將經該使用者界面編輯後之該指令類別及/或該指令進行保存，若確認結果為是，則執行保存，否則，執行步驟(a6)；以及(a6)關閉該使用者界面的編輯功能；其中當該步驟(a2)的確認結果為否時執行該步驟(a6)；其中每一該指令類別包含一執行模塊，每一該指令類別之所有該指令皆由同一該指令類別內之該執行模塊來執行，其中該步驟(a6)執行完後更執行一操作程序，該操作程序更包含：(b1)執行未被執行過而排序為先的該預設操作選單；(b2)確認被執行的該預設操作選單中的該指令是屬於哪一個該指令類別； (b3)依據該步驟(b2)的確認結果驅動對應之該指令類別中的該執行模塊，以執行須被執行之該指令，進而驅動該上位機對該下位機進行對應的控制；(b4)確認該上位機是否正確執行須被執行之該指令而控制該下位機，若確認結果為是，則重新執行該步驟(b1)，否則，執行步驟(b5)；以及(b5)驅動該上位機控制該下位機停止運作。
2. 如請求項1所述之控制方法，其中該步驟(b4)的確認結果為是後更記錄該下位機之運作結果，而該步驟(b5)更包含對該下位機停止運作的狀態進行記錄。
3. 如請求項1所述之控制方法，其中該指令用來界定一數值範圍或者一延遲時間。
4. 如請求項1所述之控制方法，其中該使用者界面更提供一種增加功能，用以增加至少一額外操作選單，並對該額外操作選單進行一指令類別及一指令的設置。
5. 如請求項4所述之控制方法，其中該控制方法於該步驟(a6)執行完後更包含下列步驟：(c1)確認該使用者界面是否進行增加功能，若確認結果為是時則執行下列步驟：(c2)新增該額外操作選單，並設定該額外操作選單在該上位機中相對於該預設操作選單的執行排序，以及對該額外操作選單進行該指令類別及/或該指令的設置；(c3)確認是否將增加之該額外操作選單及該額外操作選單內所設定的該指令類別及/或該指令進行保存，若確認結果為是，則執行保存，否則，執行步驟(c4)；以及(c4)關閉該使用者界面的增加功能。
6. 如請求項1所述之控制方法，其中該使用者界面更提供一種刪除功能，用以從該上位機所具有的該預設操作選單中刪除任意的該預設操作選單及被刪除之該預設操作選單內所設定之該指令類別及該指令。
7. 如請求項6所述之控制方法，其中該控制方法於該步驟(a6)執行完後更包含下列步驟：(d1)確認該使用者界面是否進行刪除功能，若確認結果為是時則執行下列步驟：(d2)選擇需刪除的該預設操作選單，並刪除所選擇之該預設操作選單及該預設操作選單內所設定之該指令類別及該指令；(d3)確認是否將剩下的該預設操作選單及剩下的該預設操作選單內所設定之該指令類別及該指令進行保存，若確認結果為是，則執行保存，否則，執行步驟(d4)；以及(d4)關閉該使用者界面的刪除功能。
8. 如請求項1所述之控制方法，其中該上位機更包含複數個配置文件，每一該配置文件包含至少一該預設操作選單，且每一該配置文件至少有一個該預設操作選單異於其它任一該配置文件之該預設操作選單，或每一該配置文件之該預設操作選單的個數異於其它任一該配置文件之該預設操作選單的個數，其中該步驟(a1)執行前更執行一選擇程序，該選擇程序更包含：(a11)當該上位機接收該下位機所提請之一註冊請求時，該上位機提請一特徵碼請求至該下位機；(a12)當該上位機接收該下位機根據特徵碼請求所傳送的關於該下位機資訊之一特徵碼資訊時，該上位機依據所接收之該特徵碼資訊搜尋是否存在對應之該 配置文件，若搜尋結果為是，則執行步驟(a13)，否則，驅動該上位機控制該下位機停止運作；(a13)將該上位機中對應於該下位機之該配置文件載入該上位機中；以及(a14)將該配置文件內的至少一該預設操作選單及該預設操作選單內的該指令類別及該指令顯示於該上位機中。
9. 如請求項8所述之控制方法，其中該上位機具有複數個協議，每一該配置文件對應於該複數個協議中之其中之一該協議，其中每一該協議為IMBUS協議庫、Factory協議庫或Customer協議庫中之其中之一。

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