JP2002189506A

JP2002189506A - Ｐｃサポート装置

Info

Publication number: JP2002189506A
Application number: JP2000390525A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Wada; 宏行和田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】アセンブラをバージョンアップした場合でもＰ
Ｃの過去の作成環境を維持管理し、新旧アセンブラで生
成された機械語オブジェクトプログラムの互換性を保証
するようにして、ＰＣの保守性と信頼性の向上を実現す
るＰＣサポート装置を提供する。【解決手段】ソースプログラムをアセンブラ手段により
アセンブルして機械語オブジェクトプログラムを生成し
た場合に、このアセンブラ手段とソースプログラムを記
憶部１ｄの同一領域に保存するＰＣサポート装置とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（以下、本明細書中ではＰＣと略記する）を
制御するための各種プログラムの編集・書き込み・保守
を行うためのＰＣサポート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣサポート装置は、ＰＣを制御するた
めのソースプログラムの編集を行えるように、キーボー
ドなどの入力部・ディスプレイ装置などの出力部も備え
た一種のコンピュータ装置である。図４は、従来のＰＣ
サポート装置の構成を説明する説明図である。このＰＣ
サポート装置１０は、キーボードなどの入力部１０ａ、
ワークメモリを内蔵したＣＰＵ（Central Processing
Unit）１０ｂ、ディスプレイ装置などの表示部１０
ｃ、ソースプログラム・機械語オブジェクトプログラム
などが記憶保存されるハードディスクあるいはリムーバ
ブルディスクなどの記憶部１０ｄ、プログラムを伝送す
るためめの伝送用インターフェース１０ｅを少なくとも
備えるものである。なお、図示しないがこの他にエディ
タやアセンブラが記憶保存されるハードディスクがＣＰ
Ｕ１０ｂに接続されるものとする。

【０００３】ＰＣサポート装置１０には、ケーブルなど
である伝送コード２０を介してＰＣ３０と接続されるよ
うになされている。ＰＣサポート装置１０を用いて生成
された機械語オブジェクトプログラムは、伝送コード２
０を介してＰＣ３０にロードされることとなる。ＰＣ３
０は、この機械語オブジェクトプログラムにより各種の
制御を実行することとなる。

【０００４】続いて、このＰＣサポート装置１０の使用
について概略説明する。図５は、ソースプログラムの作
成から機械語オブジェクトプログラムのＰＣ３０への搭
載までの一連の処理を説明するフローチャートである。
アプリケーションプログラムであるエディタがＣＰＵ１
０ｂのワークメモリに読み出される。このエディタを用
いて、表示部１０ｃを確認しつつ入力部１０ａを操作し
てソースプログラムの編集を行う（ステップＳ２１）。
ソースプログラムは、保守対象の回路を表示する回路プ
ログラムなどであって、人間が理解できるようなアセン
ブラ言語により記述されている。

【０００５】編集終了後、このソースプログラムを記憶
部１０ｄの特定の保存領域に保存する（ステップＳ２
２）。この保存領域とは、例えば、記憶部１０ｄである
ハードディスクあるいはリムーバブルディスクの指定デ
ィレクトリ領域などである。続いて、アセンブラにより
機械語オブジェクトプログラムを生成し（ステップＳ２
３）、この機械語オブジェクトプログラムを記憶部１０
ｄの特定の保存領域に保存する（ステップＳ２４）。こ
のアセンブラは、ソースプログラムから機械語オブジェ
クトプログラムへの変換アルゴリズムに加えて、ＰＣ３
０内のメモリアドレスマップ等も含んでいる。そして、
生成した機械語オブジェクトプログラムを、図４で示す
ように伝送用インターフェース１０ｅ・伝送コード２０
を介してＰＣ３０にロードする（ステップＳ２５）。

【０００６】この後、ＰＣ３０から再度機械語オブジェ
クトプログラムを読み出し、この機械語オブジェクトプ
ログラムと、記憶部１０ｄに保存された機械語オブジェ
クトプログラムとのバイナリ照合を行い、ＰＣ３０に正
しく書き込まれたか否かの判定を行う。バイナリ照合に
より正しく書き込まていないと判断されるならば機械語
オブジェクトプログラムが再度書き込みがなされること
となる。この後ＰＣ３０を実際に動作させて動作確認・
検証等を行い、不備があるような場合は、ソースプログ
ラムを修正するため、再度ステップＳ２１〜Ｓ２６の処
理が行われ、最適なソースプログラムが完成するまで繰
り返し行われることとなる。

【０００７】続いて、ＰＣサポート装置１０の他の使用
方法について説明する。プラント設備の点検・保守・改
造等を行う場合、既に稼働しているプラント設備に搭載
されたＰＣ３０の機械語オブジェクトプログラムを伝送
コード２０を介してＰＣサポート装置１０に読み出し、
機械語オブジェクトプログラムが破損しているか否かを
検証することがある。

【０００８】図６は、機械語オブジェクトプログラムの
破損状況の検証処理を示すフローチャートである。ま
ず、図４に示すようなＰＣサポート装置１０のＣＰＵ１
０ｂは記憶部１０ｄからソースプログラムを読み出し
（ステップＳ３１）、アセンブラにより機械語オブジェ
クトプログラムを生成する（ステップＳ３２）。続い
て、ＰＣ３０からも機械語オブジェクトプログラムを読
み出す（ステップＳ３３）。これら２つの機械語オブジ
ェクトプログラムが一致するか否かについてバイナリ照
合が行なわれ（ステップＳ３４）、一致するならば機械
語オブジェクトプログラムは正常であると判断し（ステ
ップＳ３５）、一致しないならば機械語オブジェクトプ
ログラムは破損していると判断する（ステップＳ３
６）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ＰＣサポート装置１０
に搭載されている全体システムプログラムは、バグなど
問題点の修正や機能強化を図るバージョンアップがなさ
れることが多い。そして、このバージョンアップ時に
は、アセンブラについても変換アルゴリズム最適化・修
正機能の向上等のバージョンアップがなされる。しかし
ながら、バージョンアップ前のＰＣサポート装置（以
下、旧ＰＣサポート装置という）と、バージョンアップ
後のＰＣサポート装置（以下、新ＰＣサポート装置とい
う）に搭載されるプログラムが異なることに起因して問
題が発生することがある。

【００１０】上記問題について具体的に説明する。旧Ｐ
Ｃサポート装置のエディタ手段により編集されて長期に
わたり保存されていたソースプログラムを、バージョン
アップ後の新ＰＣサポート装置に搭載された新しいアセ
ンブラを用いて機械語オブジェクトプログラムを生成す
ると、旧ＰＣサポート装置のアセンブラを用いて生成し
た機械語オブジェクトプログラムと相違することがあ
る。

【００１１】先に説明したように、プラント設備内に設
置されたＰＣ３０に搭載されている機械語オブジェクト
プログラムが破損しているか否かを判定するため、バイ
ナリ照合を行うが、このようなバイナリ照合において、
ＰＣ３０の機械語オブジェクトプログラムと、保管中の
ソースプログラムを新ツールのアセンブラにより生成し
た機械語オブジェクトプログラムとは、同じソースプロ
グラムから生成された機械語オブジェクトプログラムで
あるにも拘わらず、新ＰＣサポート装置と旧ＰＣサポー
ト装置という別のアセンブラで生成されたため、その内
容は相違している。

【００１２】したがって、２つの機械語オブジェクトプ
ログラムのバイナリ照合を行うと一致しないが、この不
一致の原因はＰＣ内の機械語オブジェクトプログラムが
何らかの原因により破損したか、保管ソースプログラム
に変更があって２つの機械語オブジェクトプログラムが
相違するのか、または、ＰＣサポート装置のアセンブラ
の機能アップによる照合不一致であるかが、即座に判別
ができない。

【００１３】しかも、ソースプログラムを作成した旧ツ
ールはバージョンアップにより保管されていないことか
らその原因を追跡できない。このように作成当時の旧Ｐ
Ｃサポート装置のバージョンが不明の場合には、改造対
象となるＰＣの機械語オブジェクトプログラムだけでな
く全オブジェクトプログラムの調査・解析が必要とな
る。これはシステムの保守・信頼性・コストに対する負
荷となる。このようにＰＣサポート装置ではプログラム
に加え、過去の作成環境の維持管理が大変重要なもので
ある。

【００１４】このような過去の作成環境の維持管理に関
する先行技術として、特開平２−３００９３３号公報の
プログラム開発管理支援システムがある。先行技術で
は、ソースユニット、コンパイルユニット、ロードモジ
ュールを含むコンピュータシステムのプログラム情報
を、プログラム管理ファイルで一元管理してプログラム
の開発および管理ならびに保守を支援するというもので
ある。しかしながら、バージョンアップによりコンパイ
ルユニット・ロードモジュールが変更されるような場合
までは想定しておらず、過去の作成環境の維持管理を充
分に行いうるものではなかった。

【００１５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、アセンブラをバージョ
ンアップした場合でもＰＣの過去の作成環境を維持管理
し、新旧アセンブラで生成された機械語オブジェクトプ
ログラムの互換性を保証するようにして保守性と信頼性
の向上とを実現するＰＣサポート装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１に係る発明は、ＰＣ（プログラ
マブルコントローラ）制御用のソースプログラムを作成
編集するためのプログラムであるエディタ手段と、エデ
ィタ手段を用いて作成されたソースプログラムを記憶部
に保存するプログラムであるプログラム保存手段と、ソ
ースプログラムをアセンブルして機械語オブジェクトプ
ログラムを生成するプログラムであるアセンブラ手段
と、機械語オブジェクトプログラムをＰＣにロードする
プログラムであるローダ手段と、を備えるＰＣサポート
装置であって、前記プログラム保存手段は、アセンブラ
手段によりソースプログラムをアセンブルして機械語オ
ブジェクトプログラムを生成した場合に、このアセンブ
ラ手段とソースプログラムを同一領域に保存することを
特徴とする。

【００１７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のＰＣサポート装置において、前記機械語オブジェ
クトプログラムの生成に用いたソースプログラムおよび
アセンブラ手段を同一領域から読み出し、アセンブラ手
段を用いてソースプログラムから機械語オブジェクトプ
ログラムを生成する生成手段と、ＰＣから機械語オブジ
ェクトプログラムを読み出す読出手段と、前記読出手段
および生成手段により取得された２つの機械語オブジェ
クトプログラムを参照して相違を確認する確認手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】続いて、本発明の実施形態につい
て説明する。図１は、本実施形態の構成を説明する説明
図である。ＰＣサポート装置１は、入力部１ａ、ＣＰＵ
１ｂ、表示部１ｃ、記憶部１ｄ、伝送用インターフェー
ス１ｅを備え、また、伝送コード２を介してＰＣ３と接
続されるようになされている。なお、図示しないがこの
他に、エディタ・プログラム保存手段・アセンブラ・ロ
ーダ手段・生成手段・読出手段・確認手段が記憶保存さ
れるハードディスクがＣＰＵ１ｂに接続されるものとす
る。これら構成の詳細は従来技術と同様であり、その説
明を省略する。

【００１９】続いて、ＰＣサポート装置がＰＣの過去の
作成環境を維持管理する処理について説明する。図２
は、本実施形態によるソースプログラムの作成から機械
語オブジェクトプログラムのＰＣ３への搭載までの一連
の処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１ｂの
ワークメモリへ読み出されたアプリケーションプログラ
ムであるエディタ（本発明のエディタ手段である）を用
いて、表示部１ｃを参照しつつ入力部１ａを操作してソ
ースプログラムの編集を行う（ステップＳ１）。ソース
プログラムは回路プログラムなどであって、アセンブラ
言語で記述される。

【００２０】編集終了後、プログラム保存手段により、
このソースプログラムを図１に示す記憶部１ｄに保存し
（ステップＳ２）、さらにソースプログラムの保存領域
と同一の領域にアセンブラ（本発明のアセンブラ手段で
ある）も保存する（ステップＳ３）。例えば、ハードデ
ィスクやリムーバブルディスクの同一ディレクトリ領域
にソースプログラムおよびアセンブラも保存されるた
め、時間が経過したような場合でも検索が容易で確実に
探索でき、過去の開発環境の維持が図られる。

【００２１】続いて、アセンブラにより機械語オブジェ
クトプログラムを生成し（ステップＳ４）、図１でも示
すようにこの機械語オブジェクトプログラムを記憶部１
ｄに保存する（ステップＳ５）。この場合、ステップＳ
３で説明したソースプログラム・アセンブラが記録され
た保存領域にこの機械語オブジェクトプログラムを登録
する。そして、ローダ手段によりこの機械語オブジェク
トプログラムを伝送用インターフェース１ｅ・伝送コー
ド２を介してＰＣ３にロードする（ステップＳ６）。

【００２２】このようにすれば、同一領域にソースプロ
グラム、このソースプログラムから生成された機械語オ
ブジェクトプログラムおよび機械語オブジェクトプログ
ラムを生成したアセンブラが共に記録保存される。よっ
て、長期期間が経過したような場合に保守点検を行うよ
うな場合でも、これら関連する３つのプログラムを利用
できるようになる。例えば、保管されているソースプロ
グラムのみ書き換えるという操作をしない限り３つのプ
ログラムの関連性が保たれる。

【００２３】ロード終了後、正確にロードされたかを検
証するため、ＰＣ３から再度機械語オブジェクトプログ
ラムを読み出し、この機械語オブジェクトプログラムと
記憶部１ｄに保存された機械語オブジェクトプログラム
とバイナリ照合を行い、ＰＣ３に正しく書き込まれた否
かの判定を行う（ステップＳ７）。正しく書き込まれて
いないならば機械語オブジェクトプログラムがＰＣ３へ
再度書き込まれることとなる。

【００２４】この後ＰＣ３を用いる動作確認・検証等を
行い、不備があるような場合は、ソースプログラムを修
正することとなり、上述のステップＳ１〜Ｓ７の処理
が、最適なソースプログラムが完成するまで繰り返し行
われることとなる。この場合、ステップＳ３の処理も繰
り返し行っても良いが、例えば、アセンブラにバージョ
ンを示すデータを付加しておき、アセンブラのバージョ
ンが同じならばアセンブラの保存を省略するようにして
も良い。

【００２５】続いて、ＰＣサポート装置１０の他の使用
方法について説明する。ＰＣの使用開始から長期間経過
し、プラント設備の点検・保守・改造等を行う場合が生
じたものとする。この期間中にＰＣサポートツールがバ
ージョンアップされ、アセンブラが変更されているもの
とする。この場合、実行インターフェースはバージョン
アップに係わらず変更しないこととしたので、新ＰＣサ
ポート装置でバージョンアップ前の旧ＰＣサポート装置
で使用していた旧アセンブラを実行可能としている。既
に稼働しているプラント設備に搭載されたＰＣ３の機械
語オブジェクトプログラムを伝送コード２を介してＰＣ
サポート装置１に読み出し、機械語オブジェクトプログ
ラムが破損しているか否かを検証する。

【００２６】図３は、機械語オブジェクトプログラムの
破損状況の検証処理を示すフローチャートである。まず
ＰＣサポート装置１のＣＰＵ１ｂは、生成手段により記
憶部１ｄからソースプログラムを読み出し（ステップＳ
１１）、さらにソースプログラムの保存領域に保存され
ているアセンブラを読み出す（ステップＳ１２）。この
保存領域から読み出されたアセンブラを用いて、機械語
オブジェクトプログラムを生成する（ステップＳ１
３）。

【００２７】このように保存領域から読み出されたアセ
ンブラは、ＰＣ３に搭載されている機械語オブジェクト
プログラムの生成に用いられたアセンブラである。仮に
バージョンアップによりアセンブラが変更された場合で
あっても、機械語オブジェクトプログラム生成に用いた
旧バージョンのアセンブラも保存領域に必ず保存されて
いるため、アセンブラが存在しないという事態は回避さ
れる。

【００２８】続いて、読出手段によりＰＣ３からも機械
語オブジェクトプログラムを読み出す（ステップＳ１
４）。伝送コード２および伝送インターフェース１ｅを
介して読み出された機械語オブジェクトプログラムをＣ
ＰＵ１ｂのワークメモリに保存する。そして、確認手段
によりこれら２つの機械語オブジェクトプログラムは一
致するか否かについてバイナリ照合を行い（ステップＳ
１５）、一致するならば機械語オブジェクトプログラム
は正常であると判断し（ステップＳ１６）、一致しない
ならば機械語オブジェクトプログラムは破損していると
判断する（ステップＳ１７）。

【００２９】このように同じ領域に記録されたアセンブ
ラおよびソースプログラムを読み出し、読み出したアセ
ンブラを用いて読み出したソースプログラムから生成し
た機械語オブジェクトプログラムと、ＰＣ３から読み出
した機械語オブジェクトプログラムと、をバイナリ照合
して相違を確認するようにした。つまり常に同一アセン
ブラを用いて同一のソースファイルから生成した２つの
機械語オブジェクトプログラムをバイナリ照合すること
となり、ＰＣサポート装置のアセンブラの機能アップに
より異なった機械語オブジェクトプログラムを生成する
という事態は回避され、機械語オブジェクトプログラム
が破損しているか否かのみが判断されることとなる。

【００３０】つまり、ＰＣに搭載されている機械語オブ
ジェクトプログラムの改造・修理等を検討すればよく、
従来のように、作成当時の旧ツールのバージョンが不明
のため、改造対象となるＰＣの機械語オブジェクトプロ
グラムだけでなく全オブジェクトプログラムの調査・解
析が必要となるという事態は回避され、システムの保守
・信頼性・コストに対する負荷を軽減する。

【００３１】なお、プラント設備の点検・保守・改造等
を行うために新たにソースプログラムを作成し、バージ
ョンアップにより改訂されたアセンブラを用いて機械語
オブジェクトプログラムが作成された場合、ユーザの指
定で、記憶部１ｄに登録されているアセンブラを更新す
ることとなる。なお、バージョンアップがあってもユー
ザの指定があった場合以外には記憶部１ｄに保存されて
いるアセンブラは変更しないこととしても、明瞭な管理
を実現することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、アセンブラをバージョ
ンアップした場合でもＰＣの過去の作成環境を維持管理
し、新旧アセンブラで生成された機械語オブジェクトプ
ログラムの互換性を保証するようにして、ＰＣの保守性
と信頼性の向上を実現するＰＣサポート装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＰＣサポート装置の実施形態の構成を
説明する説明図である。

【図２】本発明のＰＣサポート装置の実施形態によるソ
ースプログラムの作成から機械語オブジェクトプログラ
ムのＰＣへの搭載までの一連の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図３】本発明のＰＣサポート装置の実施形態による機
械語オブジェクトプログラムの破損状況の検証処理を示
すフローチャートである。

【図４】従来のＰＣサポート装置の構成を説明する説明
図である。

【図５】ソースプログラムの作成から機械語オブジェク
トプログラムのＰＣへの搭載までの一連の処理を説明す
るフローチャートである。

【図６】機械語オブジェクトプログラムの破損状況の検
証処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＰＣサポート装置１ａ入力部１ｂＣＰＵ１ｃ表示部１ｄ記憶部１ｅ伝送用インターフェース２伝送コード３ＰＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＰＣ（プログラマブルコントローラ）制御
用のソースプログラムを作成編集するためのプログラム
であるエディタ手段と、エディタ手段を用いて作成されたソースプログラムを記
憶部に保存するプログラムであるプログラム保存手段
と、ソースプログラムをアセンブルして機械語オブジェクト
プログラムを生成するプログラムであるアセンブラ手段
と、機械語オブジェクトプログラムをＰＣにロードするプロ
グラムであるローダ手段と、を備えるＰＣサポート装置であって、前記プログラム保存手段は、アセンブラ手段によりソー
スプログラムをアセンブルして機械語オブジェクトプロ
グラムを生成した場合に、このアセンブラ手段とソース
プログラムを同一領域に保存することを特徴とするＰＣ
サポート装置。
【請求項２】請求項１に記載のＰＣサポート装置におい
て、前記機械語オブジェクトプログラムの生成に用いたソー
スプログラムおよびアセンブラ手段を同一領域から読み
出し、アセンブラ手段を用いてソースプログラムから機
械語オブジェクトプログラムを生成する生成手段と、ＰＣから機械語オブジェクトプログラムを読み出す読出
手段と、前記読出手段および生成手段により取得された２つの機
械語オブジェクトプログラムを参照して相違を確認する
確認手段と、を備えることを特徴とするＰＣサポート装置。