TWI718598B - 染色裝置以及布材的染色方法 - Google Patents

Abstract

一種染色裝置，包括染液槽、固色槽、水洗槽、吊軌、吊升器、影像擷取器以及控制器。固色槽設置於染液槽與水洗槽之間。吊軌設置於染液槽的上方。吊升器設置於吊軌上。影像擷取器對準染液槽的內部，且影像擷取器相對染液槽的俯角為銳角。控制器電性連接影像擷取器與吊升器。

Description

染色裝置以及布材的染色方法

本揭露內容是關於一種染色裝置以及布材的染色方法。

隨著生活水準的提高，消費者對織物的功能亦有了新的要求，因此織物的需求也與日俱增。於織物的大量生產過程中，做為織物原料的布材會先經過清洗與烘乾製程，接著才會開始進行染色相關的程序。

於染色製程中，由於染色製程需要一定的時間才可完成，故能夠影響染色結果的因素也有一定的複雜程度。然而，由於經驗法則並非屬於客觀的判斷依據，故染色製程在其各條件設定上仍會發生染色結果與預期顏色有所差異的狀況。因此，如何將染色結果做出客觀判斷已成為相關領域的焦點。

本揭露內容的一實施方式提供一種染色裝置，包括染液槽、固色槽、水洗槽、吊軌、吊升器、影像擷取器以及 控制器。固色槽設置於染液槽與水洗槽之間。吊軌設置於染液槽的上方。吊升器設置於吊軌上。影像擷取器對準染液槽的內部，且影像擷取器相對染液槽的俯角為銳角。控制器電性連接影像擷取器與吊升器。

於部分實施方式中，染液槽、固色槽及水洗槽沿著第一方向配置，且吊軌包括第一支撐架組以及第二支撐架。第一支撐架組沿著第一方向延伸。第二支撐架在第二方向上橫跨第一支撐架組，且吊升器固定在第二支撐架上，其中第一方向與第二方向相異，且第二支撐架相對第一支撐架組在第一方向上為可移動的。

於部分實施方式中，吊軌更包括軌道以及致動器。軌道設置在第一支撐架組上，並沿著第一方向延伸。致動器固定在第二支撐架上，並電性連接控制器，其中致動器耦合軌道。

於部分實施方式中，染液槽、固色槽及水洗槽在第一方向上的長度小於第一支撐架組在第一方向上的長度。

於部分實施方式中，染色裝置更包括導引坡道，設置於染液槽與吊軌之間。

於部分實施方式中，影像擷取器相對染液槽的俯角介於25~50度之間。

本揭露內容的一實施方式提供一種布材的染色方法，包括以下步驟。進行染色試驗流程，以於試驗布材上形成漸層圖案。於進行染色試驗流程的期間，透過影像擷取器擷取試驗布材自染液的液面脫離時的影像，並依據影像，輸出色 調數值。依據試驗布材於染色試驗流程的染色層數，輸出層數數值。依據漸層圖案的色差，輸出色差數值。依據試驗布材於染色試驗流程的試驗吊升速率，輸出速率數值。重複進行染色試驗流程，以建立資料庫。依據資料庫內的多筆色調數值、多筆層數數值、多筆色差數值以及多筆速率數值，建立速率數值對於色調數值、層數數值以及色差數值的迴歸方程式。

於部分實施方式中，建立資料庫的步驟包括對多筆色調數值、多筆層數數值、多筆色差數值以及多筆速率數值進行正規化步驟，以分別得到多筆正規化色調數值、多筆正規化層數數值、多筆正規化色差數值以及多筆正規化速率數值，且迴歸方程式是依據多筆正規化色調數值、多筆正規化層數數值、多筆正規化色差數值以及多筆正規化速率數值所建立。

於部分實施方式中，迴歸方程式為[速率數值=(A×層數數值)+(B×色調數值)+(C×色差數值)+D]，其中-2≦A≦-1，0.01≦B≦0.02，0.15≦C≦0.3，-0.04≦D≦-0.03。

於部分實施方式中，染色方法更包括以下步驟。將色調設定值、層數設定值以及色差設定值代入至迴歸方程式，以計算出速率預測值。依據速率預測值，調整染色布材於染色流程中受吊升器提供的吊升速率。

100、200‧‧‧染色裝置

102‧‧‧試驗布材

104、204‧‧‧染液

106‧‧‧固色劑

108‧‧‧置物箱

110、210‧‧‧染液槽

120‧‧‧固色槽

130‧‧‧水洗槽

132‧‧‧支架

140‧‧‧吊軌

142‧‧‧第一支撐架組

144‧‧‧第二支撐架

145‧‧‧開口

146‧‧‧軌道

148‧‧‧致動器

149A‧‧‧轉動軸

149B‧‧‧轉盤

150‧‧‧吊升器

152‧‧‧捲筒

160‧‧‧夾取器

162、286‧‧‧吊線

164‧‧‧連接桿

166‧‧‧夾合件

170、270‧‧‧影像擷取器

172‧‧‧控制器

174‧‧‧顯示器

202‧‧‧染色布材

280‧‧‧導引坡道

282‧‧‧第一滑輪

284‧‧‧第二滑輪

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

S10、S20、S30、S40‧‧‧步驟

θ‧‧‧俯角

第1A圖根據本揭露內容的第一實施方式繪示染色裝置的立體示意圖。

第1B圖繪示第1A圖的吊軌、吊升器及夾取器的放大示意圖。

第1C圖繪示第1B圖的吊軌、吊升器及夾取器的正視示意圖。

第2A圖為使用第1A圖的染色裝置對試驗布材進行染色試驗流程的立體示意圖。

第2B圖繪示第2A圖的試驗布材、染液槽、固色槽及影像擷取器的側視示意圖。

第3圖繪示染色方法使用迴歸方程式進行染色流程的方塊圖。

第4圖根據本揭露內容的第二實施方式繪示染色裝置對染色布材進行染色流程的側視示意圖。

以下將配合圖式說明本揭露內容的實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本揭露內容。也就是說，在本揭露內容的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

本揭露內容的染色裝置可對布材進行染色，並於染色流程期間擷取布材的影像並且記錄布材的吊升速率，以收集布材於染色流程期間的相關數據。藉由收集這些相關數據，每一次的染色流程都可輸出一組試驗數據，而當透過多筆試驗 數據建立出資料庫後，即可進一步地建立出染色預測模型，從而能對每一次要執行的染色流程進行吊升速率的預測計算。

請先參照第1A圖、第1B圖及第1C圖，第1A圖根據本揭露內容的第一實施方式繪示染色裝置100的立體示意圖，第1B圖繪示第1A圖的吊軌140、吊升器150及夾取器160的放大示意圖，而第1C圖繪示第1B圖的吊軌140、吊升器150及夾取器160的正視示意圖。染色裝置100包括置物箱108、染液槽110、固色槽120、水洗槽130、支架132、吊軌140、吊升器150、夾取器160、影像擷取器170、控制器172以及顯示器174。

置物箱108位在染色裝置100的底部，並可用來容置電性元件或走線，例如控制器172及自控制器172向外連接的走線。於部分實施方式中，染色裝置100可更包含滾輪(未繪示)，設置於置物箱108的底部，以便於移動染色裝置100。

染液槽110、固色槽120及水洗槽130可設置在置物箱108上，並且沿一直線方向依序配置，使得固色槽120設置於染液槽110與水洗槽130之間。為了方便說明，染液槽110、固色槽120及水洗槽130的配置方向於後將稱為第一方向D1。於進行染色流程期間，染液槽110可用以容置染液，例如植物染料，固色槽120可用以容置固色劑，而水洗槽130可用以容置水洗劑。

吊軌140可設置於染液槽110、固色槽120及水洗槽130的上方，且吊軌140可由支架132支撐並固定。具體來說，如第1B圖及第1C圖所示，吊軌140可包括第一支撐架組 142以及第二支撐架144，其中第一支撐架組142可包含一對支撐架，且該對支撐架是沿著第一方向D1延伸。支架132可自染液槽110、固色槽120及水洗槽130向上延伸，並連接第一支撐架組142，從而支架132可支撐第一支撐架組142。此外，染液槽110、固色槽120及水洗槽130在第一方向D1上的長度可配置成小於第一支撐架組142在第一方向D1上的長度。

第二支撐架144可沿著第二方向D2延伸，並在第二方向D2上橫跨第一支撐架組142，其中第一方向D1與第二方向D2相異，例如第一方向D1與第二方向D2正交。第二支撐架144相對第一支撐架組142在第一方向D1上為可移動的，使得第二支撐架144可自染液槽110的上方移動至固色槽120或水洗槽130的上方。

對此，吊軌140可更包括軌道146以及致動器148。軌道146可設置在第一支撐架組142上，並沿著第一方向D1延伸，詳細而言，軌道146可具有多個凹槽，且多個凹槽沿著第一方向D1排列。致動器148可固定在第二支撐架144上，並耦合軌道146。更進一步來說，致動器148可例如是馬達並具有轉動軸149A及轉盤149B，其中轉盤149B可固定在轉動軸149A的末端，並嵌合至軌道146的凹槽內。如此一來，當致動器148以其轉動軸149A帶動轉盤149B轉動時，可使第二支撐架144透過轉盤149B在軌道146上發生位移，致動器148與第二支撐架144即可沿著第一方向D1移動。

吊升器150設置於吊軌140上，且懸吊夾取器160，其中吊升器150可以是馬達，並用以調整夾取器160相對 染液槽110、固色槽120及水洗槽130的高度。具體來說，吊升器150可固定在第二支撐架144上並具有捲筒152，而第二支撐架144可具有開口145，且捲筒152位在開口145上方。夾取器160可包括吊線162、連接桿164以及夾合件166，其中吊線162可纏繞在吊升器150的捲筒152上，並穿過第二支撐架144的開口145至連接在連接桿164上。夾合件166的數量可超過一個，並固定在連接桿164上。當要進行染色流程時，可使用夾合件166夾住布材，而吊升器150的捲筒152可透過放出或收回吊線162來調整夾合件166及布材的懸吊高度。

影像擷取器170可設置在高過染液槽110的位置，使得影像擷取器170能對準染液槽110的內部，亦即影像擷取器170相對染液槽110的視角會是俯角。影像擷取器170可用以擷取染液槽110內部的影像。舉例來說，於染色流程期間，影像擷取器170可擷取染液槽110內部的布材的影像。

控制器172可電性連接致動器148、吊升器150、影像擷取器170以及顯示器174，以控制各元件。舉例來說，控制器172可將影像擷取器170擷取到的影像透過顯示器174顯示出來。此外，控制器172也可控制吊升器150對布材的吊升速率，並將吊升速率透過顯示器174顯示出來。

另一方面，控制器172可將影像擷取器170擷取到的影像進行後處理，以輸出一筆對應後處理結果的數值，且此數值與所設定的吊升速率可做為建立資料庫的數據。詳細而言，當要建立資料庫時，可使用染色裝置100對試驗布材進行染色試驗流程，並於染色試驗流程期間，得到關於試驗布材的 色調數值、層數數值、色差數值以及速率數值，這些數值將可做為建立資料庫的數據，以下將對此做進一步說明。

請再看到第2A圖及第2B圖，第2A圖為使用第1A圖的染色裝置100對試驗布材102進行染色試驗流程的立體示意圖，而第2B圖繪示第2A圖的試驗布材102、染液槽110、固色槽120及影像擷取器170的側視示意圖。

當要對試驗布材102進行染色試驗流程時，可先透過夾取器160的夾合件166固定住試驗布材102，以使吊升器150能透過夾取器160懸吊試驗布材102。對此，由於染液槽110、固色槽120及水洗槽130在第一方向D1上的長度係配置成小於第一支撐架組142在第一方向D1上的長度，故可先將第二支撐架144及其上的元件沿著第一支撐架組142移動至與染液槽110錯位(例如可將第二支撐架144及其上的元件移動至非位在染液槽110的正上方)。接著，可使用夾取器160的夾合件166夾住試驗布材102，並再使第二支撐架144及其上的元件帶著試驗布材102移動至染液槽110的正上方。透過此配置，由於是先固定試驗布材102再將試驗布材102送至染液槽110的正上方，故可使染色裝置100在操作方式上更具彈性。

當將試驗布材102送至染液槽110的正上方後，可透過控制器172驅動吊升器150，使得試驗布材102能被送入至染液槽110的內部，並浸泡在染液104中，從而進行染色階段，如第2B圖所示。接著，當要將試驗布材102自染液槽110內的染液104取出時，可再透過控制器172驅動吊升器150，使得試驗布材102能自染液104脫離。對此，控制器172可控制吊升器 150的試驗吊升速率，在此，「吊升速率」指的可以是：試驗布材102對於染液槽110的每秒高度變化。

此外，於進行染色試驗流程的期間，可透過影像擷取器170擷取試驗布材102自染液104的液面脫離時的影像。影像擷取器170相對染液槽110的俯角θ可為銳角，且例如是介於25~50度之間，從而避免影像失真，像是因反光造成的失真。由影像擷取器170擷取到的影像可傳輸至控制器172進行後處理。舉例來說，依據影像擷取器170擷取到的影像，控制器172可透過色彩空間轉換對影像進行解析，像是轉換至HSV色彩空間，並取得影像在HSV色彩空間中的色調數值。

另一方面，對於所進行的染色試驗流程，可設定染色層數，其可表示將試驗布材102送入至浸泡在染液104中的次數。舉例來說，當染色試驗流程的染色層數為「3」，則將重複進行三次的「將試驗布材102送入至浸泡在染液104中，並將試驗布材102自染液104脫離」。

當完成染色階段後，可透過控制器172驅動致動器148及吊升器150，使得試驗布材102能被送入固色槽120，並浸泡在固色劑106中，從而進行固色階段。同樣地，當完成固色階段後，可再透過控制器172驅動致動器148及吊升器150，使得試驗布材102能被送入水洗槽130，並浸泡在水洗劑中，從而進行水洗階段。

當完成上述階段後，可視為進行一次染色試驗流程，並且會在試驗布材102上形成漸層圖案。對於單次的染色試驗流程而言，可將一些設定參數輸出做為建立資料庫的數 據。這些數據包括色調數值、層數數值、色差數值以及速率數值。色調數值可以是將影像擷取器170擷取到的影像透過控制器172進行後處理(例如轉換至HSV色彩空間)後取得；層數數值為試驗布材102於染色試驗流程的染色層數；色差數值為在試驗布材102上形成漸層圖案後，使用分光儀對漸層圖案的色差進行檢測而得到的數值，其中所述的「色差」意思為：漸層圖案中的顏色變化所導致之色差；以及，速率數值為試驗布材102於染色試驗流程的染色階段中的試驗吊升速率。

也就是說，在進行一次染色試驗流程後，可得到一筆色調數值、一筆層數數值、一筆色差數值以及一筆速率數值，而重複進行染色試驗流程後，就能得到多筆色調數值、多筆層數數值、多筆色差數值以及多筆速率數值，從而建立出資料庫。之後，可使用資料庫的這些數值，建立出染色預測模型，其中染色預測模型的表示方式可以是「速率數值對於色調數值、層數數值以及色差數值的迴歸方程式」，亦即速率數值會是應變數，而層數數值、色調數值及色差數值則會是自變數。

於部分實施方式中，為了降低不同的染色試驗流程之間的差異，可再進行正規化步驟。具體來說，在將每一筆數值儲存至資料庫的時候，可先進行正規化步驟，正規化的計算式為：z=(x-μ)/σ，其中z為正規化後的數值、x為正規化前的實驗數值、μ為實驗數值平均值、σ為實驗數值標準差。換言之，可使用原先儲存在資料庫的多筆數值先計算出實驗數值平均值及標準差，並將平均值及標準差套入至計算式中，以對新產生的實驗數值進行正規化(或稱標準化)。

在進行正規化步驟之後，即可分別得到多筆正規化色調數值、多筆正規化層數數值、多筆正規化色差數值以及多筆正規化速率數值，而迴歸方程式也可以是依據多筆正規化後的數值所建立，例如迴歸方程式可表示為：速率數值=(A×層數數值)+(B×色調數值)+(C×色差數值)+D，其中-2≦A≦-1，0.01≦B≦0.02，0.15≦C≦0.3，-0.04≦D≦-0.03。

在建立迴歸方程式之後，當有新的染色需求時，即可使用迴歸方程式來進行染色流程。舉例來說，請看到第3圖，第3圖繪示染色方法使用迴歸方程式進行染色流程的方塊圖。染色流程包含步驟S10、S20、S30及S40，其中步驟S10為前置作業；步驟S20為輸入色調設定值、層數設定值以及色差設定值；步驟S30為計算出速率預測值；以及，步驟S40為調整吊升速率。

在步驟S10中，可先使用夾合件夾住染色布材，並透過吊升器將染色布材吊升至高於染液槽的位置。在步驟S20中，可將染色布材的色調設定值、層數設定值以及色差設定值輸入至染色裝置中，此可透過觸控顯示器的選單來實現。在步驟S30中，控制器可將色調設定值、層數設定值以及色差設定值代入至迴歸方程式，以計算出速率預測值。在步驟S40中，控制器可依據速率預測值，調整染色布材於染色流程中受吊升器提供的吊升速率。

藉由計算得出的吊升速率來進行染色流程，可使染色布材上所形成的漸層圖案能符合染色需求，從而穩定染色品質及提高漸層圖案的再現性。另一方面，當使用迴歸方程式 進行一次染色流程後，也會產生一組染色數據，此組染色數據可再匯入至資料庫內，以更新資料庫。接著，控制器可再透過更新後的資料庫再次建立出速率數值對於色調數值、層數數值以及色差數值的迴歸方程式，以使迴歸方程式能不斷地隨著進行新一次的染色流程而更新，從而達到機器學習預測模型的效果。

請再參照第4圖，第4圖根據本揭露內容的第二實施方式繪示染色裝置200對染色布材202進行染色流程的側視示意圖。本實施方式與第一實施方式的至少一個差異點在於：本實施方式的染色裝置200更包括導引坡道280、第一滑輪282及第二滑輪284，其中導引坡道280可設置在染液槽210內部，而第一滑輪282及第二滑輪284可設置在導引坡道280上方。具體來說，導引坡道280可自染液槽210內部向上延伸至高過染液槽210，使得至少一部分的導引坡道280係設置在染液槽210與吊軌(未繪示在第4圖，其可雷同第1A圖的吊軌140)之間。

當進行染色流程時，染液槽210內部的染液204液面可切齊在接近導引坡道280的坡道起始位置處，而影像擷取器270可對準導引坡道280的坡道起始位置處，且影像擷取器270相對染液槽210的俯角θ仍為銳角。於染色流程期間，染色布材202可由吊線286懸吊，且吊線286的路徑可經第一滑輪282及第二滑輪284而纏繞在吊升器的捲筒(未繪示在第4圖，其可雷同第1B圖的吊升器150的捲筒152)上。當吊升器收起吊線286，並將染色布材202向上吊升時，染色布材202會在接近導引坡道280的坡道起始位置處脫離染液204。由於影像 擷取器270為對準導引坡道280的坡道起始位置處，故其可擷取到染色布材202脫離染液204的液面時的影像，以利後續輸出色調數值。

藉由設置導引坡道280，可降低吊升器的負載，以利吊升器能提供更大範圍或是更精準的吊升速率。此外，於部分實施方式中，影像擷取器270相對染液槽210的俯角θ與導引坡道280的坡道傾斜角可互餘，使得影像擷取器270的視角與導引坡道280的坡道傾斜面可垂直，以利影像擷取器270能以垂直染色布材202的視角擷取影像，從而進一步地避免影像失真。

綜合以上，本揭露內容的染色裝置包括染液槽、吊軌、吊升器、影像擷取器以及控制器。吊軌及吊升器設置於染液槽的上方，吊升器設置於吊軌上。影像擷取器對準染液槽的內部，且影像擷取器相對染液槽的俯角為銳角。藉由此配置，當使用染色裝置對布材進行染色時，每一次的染色流程都可輸出一組染色數據，像是依據影像擷取器擷取到的影像輸出色調數值，而當重複進行多次的染色流程後，即可透過多組的染色數據建立出染色預測模型，從而能對每一次要執行的染色流程進行吊升速率的預測計算。藉由計算而得的吊升速率來進行染色流程，可實現穩定染色品質以及提高漸層圖案的再現性。

雖然本揭露內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭露內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭露內容之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭露 內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧染色裝置

108‧‧‧置物箱

110‧‧‧染液槽

120‧‧‧固色槽

130‧‧‧水洗槽

132‧‧‧支架

140‧‧‧吊軌

150‧‧‧吊升器

160‧‧‧夾取器

170‧‧‧影像擷取器

172‧‧‧控制器

174‧‧‧顯示器

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

Claims (9)

1. 一種染色裝置，包括：染液槽；固色槽；水洗槽，其中所述固色槽設置於所述染液槽與所述水洗槽之間；吊軌，設置於所述染液槽的上方；吊升器，設置於所述吊軌上；影像擷取器，對準所述染液槽的內部，且所述影像擷取器相對所述染液槽的俯角為銳角；以及控制器，電性連接所述影像擷取器與所述吊升器，其中所述影像擷取器相對所述染液槽的所述俯角介於25~50度之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述的染色裝置，其中所述染液槽、所述固色槽及所述水洗槽沿著第一方向配置，且所述吊軌包括：第一支撐架組，沿著所述第一方向延伸；以及第二支撐架，在第二方向上橫跨所述第一支撐架組，且所述吊升器固定在所述第二支撐架上，其中所述第一方向與所述第二方向相異，且所述第二支撐架相對所述第一支撐架組在所述第一方向上為可移動的。
3. 如申請專利範圍第2項所述的染色裝置，其 中所述吊軌更包括：軌道，設置在所述第一支撐架組上，並沿著所述第一方向延伸；以及致動器，固定在所述第二支撐架上，並電性連接所述控制器，其中所述致動器耦合所述軌道。
4. 如申請專利範圍第2項所述的染色裝置，其中所述染液槽、所述固色槽及所述水洗槽在所述第一方向上的長度小於所述第一支撐架組在所述第一方向上的長度。
5. 如申請專利範圍第1項所述的染色裝置，更包括導引坡道，設置於所述染液槽與所述吊軌之間。
6. 一種布材的染色方法，包括：以控制器驅動吊升器，使試驗布材送入染液槽、固色槽或水洗槽，以進行染色試驗流程，以於所述試驗布材上形成漸層圖案；於進行所述染色試驗流程的期間，透過影像擷取器擷取所述試驗布材自染液的液面脫離時的影像並傳輸至所述控制器，所述控制器依據所述影像，輸出色調數值，且所述影像擷取器對準所述染液槽的內部，且所述影像擷取器相對所述染液槽的俯角為銳角，且所述俯角介於25~50度之間；所述控制器依據所述試驗布材於所述染色試驗流程的染色層數，輸出層數數值； 所述控制器依據所述漸層圖案的色差，輸出色差數值；所述控制器依據所述試驗布材於所述染色試驗流程的試驗吊升速率，輸出速率數值；重複進行所述染色試驗流程，以建立資料庫；以及所述控制器依據所述資料庫內的多筆所述色調數值、多筆所述層數數值、多筆所述色差數值以及多筆所述速率數值，建立所述速率數值對於所述色調數值、所述層數數值以及所述色差數值的迴歸方程式。
7. 如申請專利範圍第6項所述的布材的染色方法，其中建立所述資料庫的步驟包括：對多筆所述色調數值、多筆所述層數數值、多筆所述色差數值以及多筆所述速率數值進行正規化步驟，以分別得到多筆正規化色調數值、多筆正規化層數數值、多筆正規化色差數值以及多筆正規化速率數值，且所述迴歸方程式是依據多筆所述正規化色調數值、多筆所述正規化層數數值、多筆所述正規化色差數值以及多筆所述正規化速率數值所建立。
8. 如申請專利範圍第6項所述的布材的染色方法，其中所述迴歸方程式為[所述速率數值=(A×所述層數數值)+(B×所述色調數值)+(C×所述色差數值)+D]，其中-2≦A≦-1，0.01≦B≦0.02，0.15≦C≦0.3，-0.04≦D≦-0.03。
9. 如申請專利範圍第6項所述的布材的染色方 法，更包括：所述控制器將色調設定值、層數設定值以及色差設定值代入至所述迴歸方程式，以計算出速率預測值；以及所述控制器依據所述速率預測值，調整染色布材於染色流程中受所述吊升器提供的吊升速率。

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