CN105034591A - 一种纺织品数码喷印的计算机配色方法及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纺织品数码喷印的计算机配色方法及其定位装置，属于纺织技术领域。它解决了现有技术中的配色方法用于织带配色时，由于织带无法自由取样，导致其配色精度难以保证等技术问题。本纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：a、取样；b、制作试样；c、配色；d、制作染液：e、打小样；f、颜色修正；及其定位装置。本发明具有配色精度高、可实现织带自由取样的优点。

Description

一种纺织品数码喷印的计算机配色方法及其定位装置

技术领域

本发明属于纺织技术领域，涉及一种纺织品数码喷印的计算机配色方法及其定位装置。

背景技术

数码喷印技术是随着计算机技术的不断发展而逐渐形成的一种集计算机数据处理、精密机械、光电信息技术为一体的现代科技应用的产物。纺织品的数码喷印开始于20世纪70年代，90年代完成了从技术模型到生产应用的转变，2000年以后得到快速发展，经历了从主要用于纺织印染前期的打样到小批量生产再到规模化生产的转变过程。数码喷印中需要用计算机测配色技术，纺织品经过染色后，通过计算机测色仪以及专业软件测试分析后，可以得到生产样与客户标准样之间的色差大小，并可以预判染色配方的同色异谱情况，比传统的人眼判色、人工配色具有科学性和高效性。

织带是纺织品大类中的一种产品，它是以各种纱线为原料制成狭幅状织物或管状织物。目前，测定基础试样测色条件均为0/d模式，测试时一般有以下原则：为保证检测结果准确性，纺织品测色时尽可能选择大孔径测孔(d＝20mm)；表面不均匀或较粗糙的织物还要多点测定，取其平均值；一套试样的被测面(正面或反面)及纹路方向要一致。

经检索，如中国专利文献公开了一种色纺纱精细配色方法【申请号：201410527397.X；公告号：CN104298821A】。这种色纺纱精细配色方法，其特征在于，该技术工艺流程包括布样成像、配色纤维组分、试织小样成像、色彩处理、数据对比、调整色度、发电子邮件给客商确认；所述的布样成像是指利用计算机编制程序对布样进行检测三原色的色度，并将色度分析数据进行存储；所述的配色纤维组分是指利用计算机色彩处理软件对每一种纤维组分进行精确地配色；所述的试织小样成像是指根据配色数据生产纺纱的样品，利用计算机程序将试织小样成像存储在电脑中；所述的色彩处理是指利用计算机色彩处理软件对试织样品进行检测三原色的色度；所述的数据对比是指将计算机分析出的试织小样的色度数据与布样的三原色进行精确地对比，查找到不同之处；所述的调整色度是指按照布样的三原色数据对试织小样进行调整色度，再次生产试织小样，再对试织小样的色度数据与布样的三原色进行精确地对比，直到试织小样色度数据与布样的三原色数据完全吻合；所述的发电子邮件给客商确认是指将与客商要求布样的三原色完全相符的试织小样的图片通过电子邮件的形式发送至客商邮箱，等待客商在标准灯光，成像和显示条件一致情况下，确认同意后再进行批量生产。

该专利中公开的配色方法虽然能缩短生产周期，提高了人工对色稳定性，降低了送样费等成本，信息储存效果好，经济收益大，但是，该配色方法用于织带配色时，由于织带无法自由取样，导致其配色精度难以保证，因此，设计出一种纺织品数码喷印的计算机配色方法及其定位装置是很有必要的。

发明内容

本发明的第一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纺织品数码喷印的计算机配色方法，该计算机配色方法具有配色精度高的特点。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：

a、取样：将外面购买来的或客户提供的织带裁进行裁剪，裁剪成长度为80-90cm的样品，并对其标记；

b、制作试样：将样品通过定位装置进行定位，制作成长和宽为3cm*3cm的试样；

c、配色：通过计算机对试样的颜色进行测验和分析，将所得颜色参数存入计算机中；

d、制作染液：根据计算机所得颜色参数把相应几种颜色的染料放入染缸中，加入一定量的水，将其混合均匀，制作成染液；

e、打小样：通过染液将白胚织带染上颜色，利用普通的脱水机对染上颜色的织带进行脱水，脱水的时间为10-20分钟，利用烘干机对脱水后的织带进行烘干，烘干时间为5-10分钟，得到小样；

f、颜色修正：通过计算机对小样的颜色进行测验，将前后测得的颜色参数进行对比和分析，将颜色参数进行修正。

采用以上方法，可对小幅宽织带进行定位，以满足计算机对其配色时的测试要求，并对其颜色参数进行反复修正，配色精度高。

本发明的第二个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位装置，该定位装置具有可实现织带自由取样的特点。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种定位装置，包括底板，其特征在于，所述底板上可拆卸设置有呈Z形的缠绕架，缠绕架包括缠绕部、安装部和连接在两者之间的连接部，安装部与一能带动其来回移动的移动机构相连，底板上设置有能将织带绕在缠绕部上的绕线机构。

本发明的工作原理如下：在利用计算机对织带进行测配色时，选取适当长度的织带，将织带一端固定在缠绕架的缠绕部上，通过移动机构带动缠绕架移动，通过绕线机构将织带均匀绕在缠绕部上，可使织带保持平整和具有一定的张力，满足了计算机中大孔径测色的要求，且能多点、多角度测量，可实现织带自由取样、适应性强。

所述缠绕部的两端具有若干呈锯齿状的齿牙，缠绕部下方还设置有能将织带夹持住的夹持板，夹持板的一端铰接在连接部上，夹持板另一端为摆动端。

采用以上结构，通过夹持板可将缠绕部上的织带夹持住，避免测配色中织带出现移动，夹持可靠。

所述夹持板采用透明材料制成，夹持板上具有刻度线。

采用以上结构，通过刻度线可对织带的宽度进行快速测量，观察直观、方便。

所述缠绕架上具有能将夹持板摆动端定位住的定位结构，定位结构包括铁片和磁铁，铁片固定在夹持板的摆动端上表面，磁铁固定在缠绕部下表面，磁铁能将铁片吸持住。

采用以上结构，当需要使夹持板的摆动端固定在缠绕部上时，用手使夹持板的摆动端向上摆动，通过磁铁将铁片吸持住，从而可使摆动端固定在缠绕部上；当需要使夹持板摆动端和缠绕部脱离时，用手使夹持板的摆动端向下摆动，铁片克服了磁铁的吸力，从而可使夹持板摆动端和缠绕部脱离。

所述移动机构包括气缸、水平导轨和滑块，水平导轨固定在底板上，滑块设置在水平导轨中，安装部固定在滑块上，气缸固定在底板上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和滑块相固定。

当需要使缠绕架移动时，控制气缸的活塞杆移动，气缸的活塞杆带动滑块沿着水平导轨移动，滑块带动缠绕架移动，从而可使缠绕架移动，移动方便。

作为另外一种情况，所述移动机构包括第一伺服电机、丝杆、螺母、轴承和水平导轨，水平导轨固定在底板上，第一伺服电机固定在底板上，丝杆的两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在底板上，第一伺服电机的输出轴和丝杆相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承套设在螺母外，且轴承内圈与螺母相固定，轴承外圈固定有轴承座，轴承座设置在水平导轨中，安装部固定在轴承座上。

当需要使缠绕架移动时，控制第一伺服电机的输出轴转动，第一伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母带动轴承座沿着水平导轨移动，轴承座带动缠绕架移动，从而可使缠绕架移动，移动方便。

所述绕线机构包括转动轴和呈L形的绕线杆，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在底板上，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端和绕线杆一端相固定，绕线杆另一端具有能对织带导向的导入部。

当需要将织带绕在缠绕部上时，将织带一端固定在缠绕架的缠绕部上，并使其处于导入部中，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动绕线杆转动，随着绕线杆的导入部的转动，将织带均匀绕在缠绕部上，绕线效率高；通过导入部可使织带始终能处于绕线杆上，导向作用好。

所述动力机构包括减速器、主动齿轮、从动齿轮和第二伺服电机，第二伺服电机固定在底板上，减速器的输入端和第二伺服电机的输出轴通过联轴器相连接，主动齿轮固定在减速器的输出端上，从动齿轮固定在转动轴上。

当需要使转动轴转动时，控制第二伺服电机的输出轴转动，第二伺服电机的输出轴通过联轴器带动减速器的输入端转动，减速器的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。

所述底板上还设置有能调节织带张紧度的张紧机构，张紧机构包括压柱、上压盘、下压盘和锁定螺母，压柱固定在底板上，压柱位于水平导轨一侧，下压盘和上压盘依次套设在压柱中，锁定螺母螺纹连接在压柱上，上压盘位于锁定螺母和下压盘之间，压柱外还套设有弹簧，弹簧一端抵靠在锁定螺母上，弹簧另一端抵靠在上压盘上，上压盘和下压盘之间具有供织带通过的间隙。

当需要调节织带的张紧度时，旋动锁定螺母，使锁定螺母向上或向下移动，随着锁定螺母的转动，锁定螺母将弹簧松开或压紧，可调节上压盘和下压盘之间的弹力，从而实现其张紧度的调节作业，调节快速、方便。

所述底板上还固定有过线环。

采用以上结构，通过过线环可对织带进行导向，使其顺利进入到导入部中。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本计算机配色方法中可对小幅宽织带进行定位，以满足计算机对其配色时的测试要求，并对其颜色参数进行反复修正，配色精度高。

2、本定位装置中通过将织带均匀绕在缠绕架上，使织带保持平整和具有一定的张力，满足了计算机中大孔径测色的要求，且能多点、多角度测量，可实现织带自由取样、适应性强。

3、缠绕部下方设置有能将织带夹持住的夹持板，采用该结构，通过夹持板可将缠绕部上的织带夹持住，避免测配色中织带出现移动，夹持可靠。

4、夹持板采用透明材料制成，夹持板上具有刻度线，采用该结构，通过刻度线可对织带的宽度进行快速测量，观察直观。

5、绕线杆另一端具有能对织带导向的导入部，采用该结构，通过导入部可使织带始终能处于绕线杆上，导向作用好。

6、通过旋动锁定螺母使其向上或向下移动，锁定螺母将弹簧松开或压紧，可调节上压盘和下压盘之间的弹力，实现其张紧度的调节作业，调节快速。

附图说明

图1是本定位装置的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本定位装置拆去部分零件的平面结构示意图。

图4是本定位装置拆去部分零件的立体结构示意图。

图5是本计算机配色方法的步骤示意图。

图中，1、底板；2、气缸；3、缠绕架；3a、安装部；3b、连接部；3c、缠绕部；3c1、齿牙；4、绕线杆；4a、导入部；5、转动轴；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、减速器；9、第二伺服电机；10、支架；11、水平导轨；12、过线环；13、夹持板；13a、刻度线；14、弹簧；15、锁定螺母；16、压柱；17、上压盘；18、下压盘；19、滑块；20、铁片；21、磁铁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图5所示，本纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：

a、取样：将外面购买来的或客户提供的织带裁进行裁剪，裁剪成长度为80cm的样品，并对其标记；

b、制作试样：将样品通过定位装置进行定位，制作成长和宽为3cm*3cm的试样，以满足计算机配色中，对大孔径测孔的尺寸需求；

c、配色：通过计算机对试样的颜色进行测验和分析，将所得颜色参数存入计算机中；

d、制作染液：根据计算机所得颜色参数把相应几种颜色的染料放入染缸中，加入一定量的水，将其混合均匀，制作成染液；

e、打小样：通过染液将白胚织带染上颜色，利用普通的脱水机对染上颜色的织带进行脱水，脱水的时间为10分钟，利用烘干机对脱水后的织带进行烘干，烘干时间为5分钟，得到小样；

f、颜色修正：通过计算机对小样的颜色进行测验，将前后测得的颜色参数进行对比和分析，将颜色参数进行修正。

实施例二：

如图5所示，本纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：

a、取样：将外面购买来的或客户提供的织带裁进行裁剪，裁剪成长度为85cm的样品，并对其标记；

b、制作试样：将样品通过定位装置进行定位，制作成长和宽为3cm*3cm的试样，以满足计算机配色中，对大孔径测孔的尺寸需求；

c、配色：通过计算机对试样的颜色进行测验和分析，将所得颜色参数存入计算机中；

d、制作染液：根据计算机所得颜色参数把相应几种颜色的染料放入染缸中，加入一定量的水，将其混合均匀，制作成染液；

e、打小样：通过染液将白胚织带染上颜色，利用普通的脱水机对染上颜色的织带进行脱水，脱水的时间为15分钟，利用烘干机对脱水后的织带进行烘干，烘干时间为8分钟，得到小样；

f、颜色修正：通过计算机对小样的颜色进行测验，将前后测得的颜色参数进行对比和分析，将颜色参数进行修正。

实施例三：

如图5所示，本纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：

a、取样：将外面购买来的或客户提供的织带裁进行裁剪，裁剪成长度为90cm的样品，并对其标记；

b、制作试样：将样品通过定位装置进行定位，制作成长和宽为3cm*3cm的试样，以满足计算机配色中，对大孔径测孔的尺寸需求；

c、配色：通过计算机对试样的颜色进行测验和分析，将所得颜色参数存入计算机中；

d、制作染液：根据计算机所得颜色参数把相应几种颜色的染料放入染缸中，加入一定量的水，将其混合均匀，制作成染液；

e、打小样：通过染液将白胚织带染上颜色，利用普通的脱水机对染上颜色的织带进行脱水，脱水的时间为20分钟，利用烘干机对脱水后的织带进行烘干，烘干时间为10分钟，得到小样；

f、颜色修正：通过计算机对小样的颜色进行测验，将前后测得的颜色参数进行对比和分析，将颜色参数进行修正。

采用该方法，可对小幅宽织带进行定位，以满足计算机对其配色时的测试要求，并对其颜色参数进行反复修正，配色精度高。

如图1所示，本定位装置，包括底板1，底板1上可拆卸设置有呈Z形的缠绕架3，缠绕架3包括缠绕部3c、安装部3a和连接在两者之间的连接部3b，缠绕架3采用市场上可以买到的不透明板加工制成，缠绕架3的颜色为黑色；安装部3a与一能带动其来回移动的移动机构相连，底板1上设置有能将织带绕在缠绕部3c上的绕线机构。

如图1、图3、图4所示，缠绕部3c的两端具有若干呈锯齿状的齿牙3c1，在本实施例中，齿牙3c1的数量为五十个；缠绕部3c下方还设置有能将织带夹持住的夹持板13，夹持板13的一端铰接在连接部3b上，夹持板13另一端为摆动端；采用该结构，通过夹持板13可将缠绕部3c上的织带夹持住，避免测配色中织带出现移动，夹持可靠。

如图4所示，夹持板13采用透明材料制成，夹持板13可以采用市场上可以买到的有机透明板；夹持板13上具有刻度线13a；采用该结构，通过刻度线13a可对织带的宽度进行快速测量，观察直观、方便。

如图3、图4所示，缠绕架3上具有能将夹持板13摆动端定位住的定位结构，定位结构包括铁片20和磁铁21，铁片20固定在夹持板13的摆动端上表面，铁片20通过胶水固定在夹持板13的摆动端上表面；磁铁21固定在缠绕部3c下表面，磁铁21通过胶水固定在缠绕部3c下表面；磁铁21能将铁片20吸持住。

如图1、图3所示，移动机构包括气缸2、水平导轨11和滑块19，水平导轨11固定在底板1上，水平导轨11通过螺栓连接的方式固定在底板1上；滑块19设置在水平导轨11中，滑块19可沿着水平导轨11来回移动；安装部3a固定在滑块19上，安装部3a通过螺栓连接的方式固定在滑块19上；气缸2固定在底板1上，气缸2通过螺栓连接的方式固定在底板1上；气缸2的活塞杆水平设置，气缸2的活塞杆端部和滑块19相固定，气缸2的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和滑块19相固定。

根据实际情况，也可以采用该种实施方案，即：移动机构包括第一伺服电机、丝杆、螺母、轴承和水平导轨11，水平导轨11固定在底板1上，水平导轨11通过螺栓连接的方式固定在底板1上；第一伺服电机固定在底板1上，第一伺服电机通过螺栓连接的方式固定在底板1上；丝杆的两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在底板1上，第一伺服电机的输出轴和丝杆相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承套设在螺母外，且轴承内圈与螺母相固定，轴承外圈固定有轴承座，轴承座设置在水平导轨11中，轴承座可沿着水平导轨11来回移动；安装部3a固定在轴承座上，安装部3a通过螺栓连接的方式固定在轴承座上。

如图1、图3所示，绕线机构包括转动轴5和呈L形的绕线杆4，转动轴5通过轴向固定且周向转动的方式设置在底板1上，转动轴5通过支架10轴向固定在底板1上，转动轴5可相对底板1周向转动；转动轴5一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴5另一端和绕线杆4一端相固定，转动轴5另一端通过焊接的方式和绕线杆4一端相固定；绕线杆4另一端具有能对织带导向的导入部4a，采用该结构，通过导入部4a可使织带始终能处于绕线杆4上，导向作用好。

如图1、图3所示，动力机构包括减速器8、主动齿轮7、从动齿轮6和第二伺服电机9，第二伺服电机9固定在底板1上，第二伺服电机9通过支架10固定在底板1上；减速器8的输入端和第二伺服电机9的输出轴通过联轴器相连接，主动齿轮7固定在减速器8的输出端上，主动齿轮7通过键连接的方式固定在减速器8的输出端上；从动齿轮6固定在转动轴5上，从动齿轮6通过键连接的方式固定在转动轴5上。

如图1、图2所示，底板1上还设置有能调节织带张紧度的张紧机构，张紧机构包括压柱16、上压盘17、下压盘18和锁定螺母15，压柱16固定在底板1上，压柱16通过焊接的方式固定在底板1上；压柱16位于水平导轨11一侧，下压盘18和上压盘17依次套设在压柱16中，锁定螺母15螺纹连接在压柱16上，上压盘17位于锁定螺母15和下压盘18之间，压柱16外还套设有弹簧14，弹簧14一端抵靠在锁定螺母15上，弹簧14另一端抵靠在上压盘17上，上压盘17和下压盘18之间具有供织带通过的间隙。

如图1、图2所示，底板1上还固定有过线环12，底板1上通过焊接的方式固定有过线环12，在本实施例中，过线环12的数量为三个，采用该结构，通过过线环12可对织带进行导向，使其顺利进入到导入部4a中。

本发明的工作原理如下：在利用计算机对织带进行测配色时，选取适当长度的织带，将织带一端固定在缠绕架3的缠绕部3c上，并使其处于导入部4a中，旋动锁定螺母15使其向上或向下移动，随着锁定螺母15的转动，锁定螺母15将弹簧14松开或压紧，调节好上压盘17和下压盘18之间的弹力，使织带的张紧力调节到所需张力；控制气缸2的活塞杆向靠近第二伺服电机9移动，气缸2的活塞杆带动滑块19向靠近第二伺服电机9移动，滑块19带动缠绕架3向靠近第二伺服电机9移动，同时，控制第二伺服电机9的输出轴转动，第二伺服电机9的输出轴通过联轴器带动减速器8的输入端转动，减速器8的输出端带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转动轴5转动，转动轴5带动绕线杆4转动，随着缠绕架3的移动和绕线杆4的导入部4a的转动，将织带均匀绕在缠绕部3c上，用手使夹持板13的摆动端向上摆动，通过磁铁21将铁片20吸持住，使摆动端固定在缠绕部3c上，将缠绕部3c上的织带夹持住，从而可实现织带自由取样；本定位装置也能对细小的纱或线取样，适应性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板1、气缸2、缠绕架3、安装部3a、连接部3b、缠绕部3c、齿牙3c1、绕线杆4、导入部4a、转动轴5、从动齿轮6、主动齿轮7、减速器8、第二伺服电机9、支架10、水平导轨11、过线环12、夹持板13、刻度线13a、弹簧14、锁定螺母15、压柱16、上压盘17、下压盘18、滑块19、铁片20、磁铁21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种纺织品数码喷印的计算机配色方法，该方法包括以下步骤：

a、取样：将外面购买来的或客户提供的织带裁进行裁剪，裁剪成长度为80-90cm的样品，并对其标记；

b、制作试样：将样品通过定位装置进行定位，制作成长和宽为3cm*3cm的试样；

c、配色：通过计算机对试样的颜色进行测验和分析，将所得颜色参数存入计算机中；

d、制作染液：根据计算机所得颜色参数把相应几种颜色的染料放入染缸中，加入一定量的水，将其混合均匀，制作成染液；

e、打小样：通过染液将白胚织带染上颜色，利用普通的脱水机对染上颜色的织带进行脱水，脱水的时间为10-20分钟，利用烘干机对脱水后的织带进行烘干，烘干的时间为5-10分钟，得到小样；

f、颜色修正：通过计算机对小样的颜色进行测验，将前后测得的颜色参数进行对比和分析，将颜色参数进行修正。

2.一种定位装置，包括底板，其特征在于，所述底板上可拆卸设置有呈Z形的缠绕架，缠绕架包括缠绕部、安装部和连接在两者之间的连接部，安装部与一能带动其来回移动的移动机构相连，底板上设置有能将织带绕在缠绕部上的绕线机构，绕线机构包括转动轴和呈L形的绕线杆，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在底板上，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端和绕线杆一端相固定，绕线杆另一端具有能对织带导向的导入部。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述缠绕部的两端具有若干呈锯齿状的齿牙，缠绕部下方还设置有能将织带夹持住的夹持板，夹持板的一端铰接在连接部上，夹持板另一端为摆动端。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述夹持板采用透明材料制成，夹持板上具有刻度线。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述缠绕架上具有能将夹持板摆动端定位住的定位结构，定位结构包括铁片和磁铁，铁片固定在夹持板的摆动端上表面，磁铁固定在缠绕部下表面，磁铁能将铁片吸持住。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述移动机构包括气缸、水平导轨和滑块，水平导轨固定在底板上，滑块设置在水平导轨中，安装部固定在滑块上，气缸固定在底板上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和滑块相固定。

7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述移动机构包括第一伺服电机、丝杆、螺母、轴承和水平导轨，水平导轨固定在底板上，第一伺服电机固定在底板上，丝杆的两端均通过轴向固定且周向转动的方式固定在底板上，第一伺服电机的输出轴和丝杆相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承套设在螺母外，且轴承内圈与螺母相固定，轴承外圈固定有轴承座，轴承座设置在水平导轨中，安装部固定在轴承座上。

8.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述动力机构包括减速器、主动齿轮、从动齿轮和第二伺服电机，第二伺服电机固定在底板上，减速器的输入端和第二伺服电机的输出轴通过联轴器相连接，主动齿轮固定在减速器的输出端上，从动齿轮固定在转动轴上。

9.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述底板上还设置有能调节织带张紧度的张紧机构，张紧机构包括压柱、上压盘、下压盘和锁定螺母，压柱固定在底板上，压柱位于水平导轨一侧，下压盘和上压盘依次套设在压柱中，锁定螺母螺纹连接在压柱上，上压盘位于锁定螺母和下压盘之间，压柱外还套设有弹簧，弹簧一端抵靠在锁定螺母上，弹簧另一端抵靠在上压盘上，上压盘和下压盘之间具有供织带通过的间隙。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底板上还固定有过线环。