TWI704285B

TWI704285B - 控制流體系統中馬達驅動泵的方法

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Publication number: TWI704285B
Application number: TW108126392A
Authority: TW
Inventors: 陸澍華
Original assignee: 陸澍華
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-09-11
Also published as: TW202104754A; CN112283086B; CN112283086A; US11290049B2; US20210028738A1

Abstract

提供一種用於控制與流體系統連通的馬達驅動泵的方法。較佳地，該方法採用頻率驅動系統來控制該馬達驅動的泵。該控制方法的特徵在於，可以非常快速地調節馬達的工作頻率，並確保馬達在不超過設計額定電流的安全頻率範圍內操作。

Description

控制流體系統中馬達驅動泵的方法

本發明是有關於一種用於控制流體系統中以馬達驅動泵的方法。

變頻驅動器（Variable Frequency Drive，VFD）是一種馬達控制器，其透過改變提供給馬達的頻率和電壓來驅動馬達。頻率（或赫茲）與馬達的轉速（RPM）直接相關。頻率越高，轉速越快。如果在應用上不需要馬達全速運行，VFD可藉由調控其電流與電壓來控制馬達的頻率，以滿足改變馬達負載的要求。當應用的馬達轉速需要發生變化，VFD可以簡單地調高或調低馬達轉速以滿足要求。

變頻驅動器（VFD）已廣泛用於液壓系統中的馬達驅動泵。例如，Kidd等人的美國專利，公開號US2017/02341147，公開了一種控制泵和馬達的方法。該方法利用變頻驅動系統來控制由馬達驅動的泵，其中泵與一個流體系統連通。該方法包含監測流體系統中的壓力、監測和調節馬達的工作頻率以將壓力保持在壓力設定點，並且，基於監測的工作頻率，於第一時間區段內，使泵暫時增加流體系統中的壓力至一個臨時增壓設定點。該方法還包含確定流體系統中的臨時增壓壓力是否在一個第二時間區段內保持在壓力設定點之上，並且當臨時增壓壓力在第二時間區段內保持在壓力設定點之上時，使泵進入睡眠模式。

在細節上，變頻驅動系統包含一個控制器，該控制器使用壓力誤差作為輸入以實現經典的比例/積分/微分(PID)方法。透過從期望水壓（即，壓力設定點）減去實際水壓來計算壓力誤差。接著，透過將壓力誤差乘以比例增益，將壓力誤差的積分乘以積分增益，將壓力誤差的導數乘以導數增益，並將結果相加以產生更新的速度控制命令。因此，控制器可以增加或減小馬達的速度以維持壓力在壓力設定點。控制器持續確定壓力是否處於編程設定點。如果壓力不在編程設定點，則使用PID反饋控制來使頻率斜坡上升，直到壓力達到設定值。

然而，在一些應用中，當瞬時改變設定壓力或流量，PID控制卻緩不濟急地達到設定壓力或流量，這可能導致泵意外關閉。

本發明的目的之一是提供一種用於控制流體系統中以馬達驅動泵的方法。

本發明一實施例提供一種控制流體系統中一泵的方法，其中該泵透過具有不同直徑的多個出口中的一個排出流體並由一馬達驅動，該方法包含以下步驟：根據該馬達的一監測頻率獲得排出流體的一瞬時流量；根據排出流體的一瞬時壓力和該瞬時流量獲得一出口等效直徑；根據該出口等效直徑和一目標壓力獲得一目標流量；根據該目標流量獲取一目標頻率；以及將馬達的工作頻率調節到該目標頻率。

在一個實施例中，該方法還包含：基於被選定排出流體的出口的直徑即確定該馬達的一馬達負載電流曲線，在其最大額定電流限制下，決定一最大工作頻率和一最小工作頻率；以及確定該目標頻率是否在該最大工作頻率和該最小工作頻率之間。

在一個實施例中，該最大工作頻率和該最小工作頻率由以下步驟確定：動態獲取該馬達的工作頻率和工作電流的至少三個數據組；基於該馬達的工作頻率和工作電流的該至少三個數據組確定一多項式；獲得該馬達的一額定電流；使該多項式與該額定電流相交以確定該最大工作頻率和該最小工作頻率。

在一個實施例中，該多項式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、指數方程式，或自然對數方程式。

在一個實施例中，透過拉格朗日插值使用該至少三個數據組來獲得該多項式。

在一個實施例中，如果該目標頻率落在該最大工作頻率和該最小工作頻率之間，則將該馬達的工作頻率調節到該目標頻率。

在一個實施例中，如果該目標頻率大於該最大工作頻率，則將該目標頻率降低到位於該最大工作頻率和該最小工作頻率之間的一降低頻率，以及將該馬達的工作頻率調整到該降低頻率。

在一個實施例中，如果該目標頻率小於該最小工作頻率，則由該泵排出的一部分流體透過一返回裝置返回至一流體源或該泵的一入口，並且排出流體的流量被增加至一增加流量。

在一個實施例中，該方法，還包含：根據該增加流量計算一增壓頻率；以及將馬達的工作頻率調整到該增壓頻率。

根據本發明實施例的方法，可以快速地調節馬達的工作頻率，並確保馬達被操作在安全的頻率範圍內。

以下將詳述本案的各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地實行在其他的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本案的範圍內，並以之後的專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的了解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部這些特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的程序步驟或元件並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。

圖1顯示根據本發明一個實施例的流體系統的示意圖。參考圖1，流體系統可包含，但不限於：流體源10、泵11、馬達12、變頻驅動器（VFD）13、控制單元14，以及應用15。流體源10可以是儲存流體的儲槽或貯器。在一個實施例中，流體源10是另一泵的出口管。流體可以是，但不限於：水、油、冷卻劑、飽和液體，或海水。在一個實施例中，流體源10以給定的壓力及/或流量將流體供應到泵11。泵10可以是正排量泵，例如齒輪泵、柱塞泵，或分流泵。在一個實施例中，泵11由馬達12直接驅動。在一個實施例中，馬達12透過一個或多個皮帶或齒輪來驅動泵11。

參照圖1，用作減壓閥的旁通閥16可用於將由泵11排出的全部或部分流體返回到液體源10（例如，儲槽）或者泵11的入口。

控制單元14為操作者提供啟動和停止馬達的手段，並透過變頻驅動器(VFD) 13調節馬達12的工作頻率。在一個實施例中，控制單元14包含連接變頻驅動器13的人機界面（HMI）。人機界面用於可視化顯示數據，以及監看變頻驅動器13的輸入和輸出等。附加的操作員控制功能可包含在手動速度調節和從外部程序控制信號的自動控制之間做切換。人機界面可以包含顯示器以提供關於變頻驅動器的操作信息。操作員界面鍵盤和顯示單元可以設置在變頻驅動器13的前面。鍵盤顯示器可以是電纜連接的並且安裝在距變頻驅動器13的近距離處。可以提供輸入和輸出（I/O）端子用於連接按鈕、開關，和其他操作員界面裝置或控制信號。可以使用串行通信端口以允許使用電腦配置、調整、監看，和控制變頻驅動器13。

在一個實施例中，控制單元14包含可編程邏輯控制器（PLC）以對VFD 13進行編程，從而控制馬達12。可編程邏輯控制器有效地支持數位輸入/輸出。在一個實施例中，控制單元14包含可編程邏輯控制器（PLC）和人機界面（HMI）。在一個實施例中，控制單元14包含可編程邏輯控制器（PLC）和積體電路(IC)。根據其型號，VFD 13的操作參數可透過可編程邏輯控制器（PLC）、內部鍵盤、外部鍵盤，或存儲卡（如安全數位記憶卡，secure digital memory card）進行編程。

在一個實施例中，從VFD 13的輸出端子讀取多個參數。VFD 13可能產生諧波失真，並且可以使用濾波器以減少VFD失真。使用諧波濾波器可減少諧波電流；因此，降低了電壓畸變。在一個實施例中，先由軟體濾波由VFD 13讀取的參數。透過統計方法，可以排除雜訊。

應用15的數量可以是單數或複數。在一個實施例中，應用15包含具有噴嘴的工具，以噴射流體。在一個實施例中，流體系統是自來水分配系統。在一個實施例中，該應用15包含一個或多個輸出流體的出口。在一個實施例中，該應用15或該泵11包含具有不同直徑的多個出口，並且選擇一個出口以輸出流體。此外，出口直徑和流體流量之間的關係遵循下列等式（1）：

其中D為出口的直徑，Q為排出流體的流量，P為排出流體的壓力，ρ為流體的比重，C為係數。

因此，在需要將流體輸出壓力保持在設定點的情況下，出口直徑越大，流體的流量就越大。如果系統將具有大直徑的出口瞬間（例如，小於一秒）切換到具有小直徑的另一個出口，則必須相應地快速降低液體的流量以保持一定的液體壓力。然而，傳統的PID控制不允許馬達快速調節其頻率，導致瞬時流量過高，造成壓力超過上限，從而打開安全閥。

圖2例示根據本發明一個實施例的方法的流程圖。該方法可用於將一個或多個出口的壓力保持在目標壓力下。參考圖2，在步驟21中，根據馬達的監測頻率獲得排出流體的瞬時流量。在系統切換到具有不同直徑的另一個出口之後，立即從VFD 13的輸出端子讀取馬達的監測頻率。由於流體的流量是馬達頻率的函數，因此可以根據監測頻率計算排出流體的瞬時流量。例如，泵採用固定排量泵，並且可以使用等式Q= a×f+b來計算瞬時流量，其中Q為排出流體的流量、f為馬達的操作頻率，而a和b都是常數。在一個實施例中，泵採用正排量泵，其每轉一圈排出已知量的流體。泵的每分鐘轉數（RPM）可以由馬達的轉速(RPM)與減速比的乘積而獲得，而馬達的轉速可以由馬達的監測頻率獲得。並且透過將取得之泵的RPM乘以泵每轉一圈的流體排出量來獲得排出流體的流量。

參照圖2，在步驟22中，根據瞬時壓力和瞬時流量，透過等式（1）獲得一個出口等效直徑。等式（1）中流體的比重ρ可以被預先測量而決定，或者透過安裝在液體源10上的比重測量裝置獲得。在一個實施例中，在系統切換到另一個出口之後立即透過壓力傳感器測量瞬時壓力，以獲得出口的輸出壓力。在一個實施例中，在系統切換到另一個出口之後，立即從VFD的輸出端子讀取監測功率（W），並且根據監測功率（W）計算瞬時壓力。

例如，要確定泵制動馬力，通常使用以下等式（2）：

BHP=

其中，BHP為制動馬力（hp），Q為排出流體的流量，P為排出流體的壓力，μ為取決於正排量泵的設計係數。

此外，1馬力的功率約等於746瓦（watt）。因此，可以基於在步驟21中獲得的監測功率（W）和瞬時流量（Q）透過等式（2）計算瞬時壓力。

在一個實施例中，在系統切換到另一個出口之後立即從VFD的輸出端子讀取監測電流（A）和監測電壓（V），基於監測電流（A）和監測電壓（V）透過以下等式（4）和（5）計算監測功率（W），並透過等式（2）根據監測功率（W）和在步驟21中獲得的瞬時流量（Q）計算瞬時壓力。

W _i=

×A×V×P _f等式 (4)

其中W _i為泵的輸入功率，A為馬達的工作電流，P _f為功率因數（常數）。

W=W _i×η 等式 (5)

其中W為馬達的監測功率（輸出功率），η為泵的效率係數。

參照圖2，在步驟23中，根據出口等效直徑和一個目標壓力，透過等式（1）獲得一個目標流量。該流體系統需要將出口保持在目標壓力。等式（1）中的流體的比重ρ可以預先決定，或者透過安裝在液體源10上的比重測量裝置獲得。

參考圖2，在步驟24中，根據該目標流量獲得一個目標頻率。馬達的頻率是流體流量的函數，並且可以根據目標流量計算一個目標頻率。在步驟25中，將馬達的頻率調整至該目標頻率。

在一個實施例中，圖2的步驟21至25被週期性地重複執行，例如，每秒執行多次，以動態地調整馬達的頻率。

圖3例示根據本發明一個實施例的方法的流程圖。圖3的步驟可用來檢查圖2中獲得的目標頻率是否在安全操作範圍內。

參考圖3，在步驟31，根據當前出口的直徑確定最大工作頻率（f _max）和最小工作頻率（f _min）。

圖4A和4B為求取最大工作頻率（f _max）和最小工作頻率（f _min）的方法示意圖。如圖4A所示，控制單元14從VFD 13的輸出端讀取馬達12的至少三個工作頻率和工作電流數據組，並且可以從此三個數據組獲得以下二次方程式：

f =aA ²+bA+c，其中f為馬達的工作頻率，A為馬達的工作電流，a、b和c是常數。

接下來，參考圖4B，馬達12的額定電流從馬達的規格獲得。額定電流是馬達12的最大限制電流。如圖4B所示，額定電流與二次方程式相交於兩個點處，並且對應於這兩個點的頻率是馬達13在給定出口直徑下的最大工作頻率（f _max）和最小工作頻率（f _min）。馬達12的工作頻率應在最小工作頻率（f _min）和最大工作頻率（f _max）之間。在一個實施例中，控制單元14動態地從VFD 13讀取工作電流和頻率，以校正所獲得的二次方程式。在一個實施例中，動態更新所獲得的二次方程式。當泵11切換到具有不同直徑的另一個出口時，控制單元14再次讀取至少三個馬達12的工作頻率和工作電流數據組，以便獲得新的二次方程式和一組新的最大頻率和最小頻率（f _max、f _min）。

在一個實施例中，透過三個數據組的代數運算獲得該二次方程式。在一個實施例中，控制單元14從VFD 13的輸出端讀取馬達12的至少三個工作頻率和工作電流數據組，並且透過拉格朗日插值從此至少三個數據組獲得一個多項式，並由該多項式與額定電流獲得該最大工作頻率與最小工作頻率。在一個實施例中，動態更新所獲得的多項式。多項式可包含，但不限於：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然對數方程式，或指數方程式。

參考圖3，在步驟32，檢查圖2中獲得的目標頻率是否落在f _max和f _min之間。在步驟33，如果目標頻率在f _max和f _min之間，則將馬達的頻率調節到目標頻率。

參考圖3，在步驟34，如果目標頻率不在f _max和f _min之間，則檢查目標頻率是否大於最大工作頻率（f _max）。在步驟35中，如果目標頻率大於最大工作頻率（f _max），則將目標頻率降低到最大工作頻率（f _max）和最小工作頻率（f _min）之間的一降低頻率，以及將馬達的工作頻率調整到該降低頻率。在一個實施例中，在螢幕上顯示警告消息，以通知用戶由於出口的過大直徑而降低了操作壓力。

參照圖3，在步驟36，如果目標頻率不大於最大工作頻率（f _max），亦即，目標頻率小於或等於最小工作頻率（f _min），則將一部分排出流體經由一返回裝置（例如旁通閥和返回管）返回到流體源或泵的入口。在一部分流體返回後，流體的流量被增加到一增加流量（Q）。

參考圖3，在步驟37，根據該增加流量（Q）計算一增壓頻率，並且在步驟38，將馬達的工作頻率調節到該增壓頻率。

詳細地，可以透過圖2的步驟22-24中描述的方法計算該增壓頻率：首先，根據瞬時壓力和該增加流量透過等式（1）計算出口等效直徑。在一個實施例中，透過壓力傳感器測量瞬時壓力。在一個實施例中，從VFD的輸出端讀取監測功率（W），並根據監測功率（W）計算瞬時壓力。之後，根據出口等效直徑和目標壓力，透過等式（1）獲得目標流量。流體系統需要將出口保持在目標壓力下。然後，根據目標流量獲得增壓頻率。馬達的頻率是流體流量的函數，並且可以根據目標流量計算增壓頻率。

圖5A和5B為獲得泵的最小操作功率（W _min）和對應最小操作功率的馬達最佳頻率的方法示意圖。如圖5A所示，控制單元14從VFD 13的輸出端子讀取馬達12的至少三個數據組（頻率，電流，電壓），而從讀取的至少三個數據組（（f ₁，A ₁，V ₁），（f ₂，A ₂，V ₂），（f ₃，A ₃，V ₃））透過計算以獲得三個數據組（（f ₁，W ₁），（f ₂，W ₂），（f ₃，W ₃）），其可以用來獲得以下二次方程式：

f=aW ²+bW+c，其中f為馬達的工作頻率，W為泵的輸出功率，以及a、b和c為常數。

其中W ₁、W ₂和W ₃可以使用上述等式（4）和（5）透過（（A ₁，V ₁），（A ₂，V ₂），（A ₃，V ₃））計算而獲得。

接下來，參考圖5B，可以從在給定出口直徑下的二次方程式獲得最小操作功率（W _min）和對應於W _min的最佳頻率（f _s）。在一個實施例中，控制單元14動態地從VFD 13讀取數據組以校正所獲得的二次方程式。在一個實施例中，動態更新所獲得的二次方程式。在一個實施例中，透過三個數據組的代數運算獲得該二次方程式。在一個實施例中，控制單元14從VFD 13的輸出端讀取至少三個馬達12的操作數據組（頻率，電流，電壓），並且透過拉格朗日插值從至少三個數據組獲得一個多項式，並由前述的方法獲得該最佳頻率。在一個實施例中，動態更新所獲得的多項式。多項式可包含，但不限於：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然對數方程式，或指數方程式。在某些情況下，馬達以最佳頻率（f _s）運行，以節省泵的輸出功率。

參見圖5C，本發明的一個實施例提供了一種將一個或多個出口的壓力保持在一壓力範圍內（例如，P _min>目標壓力>P _max）的方法。最小工作功率（W _min）是壓力範圍內的最低工作功率，最佳頻率（f _s）是對應於W _min的頻率。馬達以最佳頻率（f _s）運行，以節省泵的輸出功率。

圖6A和6B為根據本發明一實施例獲得最佳頻率的方法示意圖。參考圖6A，控制單元14從VFD 13的輸出端子讀取馬達12的至少三個數據組（頻率，電流，電壓），而從讀取的三個數據組（（f ₁，A ₁，V ₁），（f ₂， A ₂，V ₂），（f ₃，A ₃，V ₃））可獲得三個數據組（（f ₁，W ₁），（f ₂，W ₂），（f ₃，W ₃）），其用於獲得三個數據組（（f ₁， Q ₁），（f ₂，Q ₂），（f ₃，Q ₃）），其用於獲得以下二次方程式：

f=aQ ²+bQ+c，其中f為馬達的工作頻率，Q為排出流體的流量，以及a、b和c為常數。

其中W ₁、W ₂和W ₃可以透過（（A ₁，V ₁），（A ₂，V ₂），（A ₃，V ₃））使用等式（4）計算而獲得，並且Q ₁、Q ₂和Q ₃可以透過W ₁、W ₂和W ₃使用等式（2）計算而獲得。等式（2）中排出流體的壓力可以從壓力傳感器獲得。

在一個實施例中，控制單元14動態地從VFD 13讀取數據組以校正所獲得的二次方程式。在一個實施例中，動態更新所獲得的二次方程式。在一個實施例中，透過三個數據組的代數運算獲得二次方程式。在一個實施例中，控制單元14從VFD 13的輸出端讀取至少三個馬達12的工作數據組（頻率，電流，電壓），並且透過拉格朗日插值從至少三個數據組獲得一個多項式。多項式可包含，但不限於：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然對數方程式，或指數方程式。在一個實施例中，動態更新所獲得的多項式。

接著，泵為一個正排量泵，其每轉一圈可排出固定量的流體，如此可以得到一個線性流量方程式Q=c×f+d，其中Q為排出流體的流量，f為馬達的工作頻率，c和d都為常數。

參照圖6A，如果線性流量方程式與二次方程式(或多項式)相交在兩個點處，則對應於具有較低流量的點的頻率將是最佳頻率（f _Q），並且馬達可以以最佳頻率操作。

參照圖6B，如果線性流量方程式不與二次方程式(或多項式)相交，則找到與流量線性方程式具有最短距離的流量（Q'），並且最佳頻率（f _Q）是對應於流速（Q'）的頻率。

本說明書所揭露的每個/全部實施例，本領域熟悉技藝人士可據此做各種修飾、變化、結合、交換、省略、替代、相等變化，只要不會互斥者，皆屬於本發明的概念，屬於本發明的範圍。可對應或與本案所述實施例特徵相關的結構或方法，及/或發明人或受讓人任何申請中、放棄，或已核准的申請案，皆併入本文，視為本案說明書的一部分。所併入的部分，包含其對應、相關及其修飾的部分或全部，(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書、本案相關申請案，以及根據熟悉本領域技藝人士的常識和判斷的任何部分。

除非特別說明，一些條件句或助詞，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也許(might)」，或「可(may)」，通常是試圖表達本案實施例具有，但是也可以解釋成可能不需要的特徵、元件，或步驟。在其他實施例中，這些特徵、元件，或步驟可能是不需要的。

本文前述的文件，其內容皆併入本文，視為本案說明書的一部分。本發明提供的實施例，僅作為例示，不是用於限制本發明的範圍。本發明所提到的特徵或其他特徵包含方法步驟與技術，可與相關申請案所述的特徵或結構做任何結合或變更，部分的或全部的，其可視為本案不等的、分開的、不可替代的實施例。本發明所揭露的特徵與方法其對應或相關者，包含可從文中導出不互斥者，以及熟悉本領域技藝人士所做修飾者，其部分或全部，可以是(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士的知識修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書的任何部分，包含(I)本發明或相關結構與方法的任何一個或更多部分，及/或(II)本發明所述任何一或多個發明概念及其部分的內容的任何變更及/或組合，包含所述任何一或多個特徵或實施例的內容的任何變更及/或組合。

10:流體源

11:泵

12:馬達

13:變頻驅動器

14:控制單元

15:應用

16:旁通閥

21-25:步驟

31-38:步驟

圖1為根據本發明一個實施例的流體系統的示意圖。

圖2例示根據本發明一個實施例的方法流程圖。

圖3例示根據本發明一個實施例的方法流程圖。

圖4A和4B為根據本發明一個實施例求取最大工作頻率和最小工作頻率的方法示意圖。

圖5A至5C為根據本發明一個實施例獲得泵的最小操作功率和對應最小操作功率的馬達最佳頻率的方法示意圖。

圖6A和6B為根據本發明一實施例獲得最佳頻率的方法示意圖。

21-25:步驟

Claims

一種控制流體系統中一泵的方法，其中該泵透過具有不同直徑的多個出口中的一個排出流體並由一馬達驅動，該方法包含以下步驟：(1)根據該馬達的一監測頻率獲得排出流體的一瞬時流量；(2)根據排出流體的一瞬時壓力和該瞬時流量獲得一出口等效直徑；(3)根據該出口等效直徑和排出流體的一目標壓力獲得一目標流量；(4)根據該目標流量獲取一目標頻率；(5)將馬達的工作頻率調節到該目標頻率；以及(6)重複步驟(1)至(5)。
如申請專利範圍第1項的方法，還包含：基於被選擇排出流體的出口的直徑確定該馬達的一最大工作頻率和一最小工作頻率；以及確定該目標頻率是否在該最大工作頻率和該最小工作頻率之間。
如申請專利範圍第2項的方法，其中該最大工作頻率和該最小工作頻率由以下步驟確定：動態獲取該馬達的工作頻率和工作電流的至少三個數據組；基於該馬達的工作頻率和工作電流的該至少三個數據組確定一多項式；獲得該馬達的一額定電流；使該多項式與該額定電流相交以確定該最大工作頻率和該最小工作頻率。
如申請專利範圍第3項的方法，其中，該多項式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然對數方程式，或指數方程式。
如申請專利範圍第3項的方法，其中透過拉格朗日插值使用該至少三個數據組獲得該多項式。
如申請專利範圍第2項的方法，其中如果該目標頻率落在該最大工作頻率和該最小工作頻率之間，則將該馬達的工作頻率調節到該目標頻率。
如申請專利範圍第2項的方法，其中如果該目標頻率大於該最大工作頻率，則將該目標頻率降低到位於該最大工作頻率和該最小工作頻率之間的一降低頻率，以及將該馬達的工作頻率調整到該降低頻率。
如申請專利範圍第2項的方法，其中如果該目標頻率小於該最小工作頻率，則由該泵排出的一部分流體透過一返回裝置返回至一流體源或該泵的一入口，並且排出流體的流量被增加至一增加流量。
如申請專利範圍第8項的方法，還包含：根據該增加流量計算一增壓頻率；以及將馬達的工作頻率調整到該增壓頻率。
如申請專利範圍第1項的方法，其中該流體系統包含電性連接到該馬達的一變頻驅動器，並且從該變頻驅動器讀取該監測頻率。
如申請專利範圍第1項的方法，還包含：基於該馬達的工作頻率和該泵的輸出功率的至少三個數據組確定一多項式；確定該多項式在一壓力範圍內的一最小輸出功率，其中該目標壓力在該壓力範圍內；確定對應於該最小輸出功率的一最佳頻率；以及以該最佳頻率操作該馬達。
如申請專利範圍第11項的方法，其中，該多項式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然對數方程式，或指數方程式。
如申請專利範圍第11項的方法，其中，透過拉格朗日插值使用該至少三個數據組獲得該多項式。
如申請專利範圍第1項的方法，還包含：基於該馬達的工作頻率和排出流體的流量的至少三個數據組確定一多項式；確定該泵的一線性流量方程式；確定該多項式的一流量，該流量為透過將該多項式與該線性流量方程式相交或是與該線性流量方程式具有最短距離而獲得；確定對應於該流量的一最佳頻率；以及以該最佳頻率操作該馬達。