CN112283086A - 控制流体系统中马达驱动泵的方法 - Google Patents

控制流体系统中马达驱动泵的方法 Download PDF

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Abstract

本发明是有关于一种用于控制与流体系统连通的马达驱动泵的方法。该控制方法的特征在于，根据排出流体的一瞬时压力和该瞬时流量获得出口等效直径；根据该出口等效直径和排出流体的目标压力获得目标流量；根据该目标流量获取目标频率；可以非常快速地调节马达的工作频率，并确保马达在不超过设计额定电流的安全频率范围内操作。

Description

控制流体系统中马达驱动泵的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制流体系统中马达驱动泵的方法。
背景技术
变频驱动器(Variable Frequency Drive)是一种马达控制器，其通过改变提供给马达的频率和电压来驱动的马达。频率(或赫兹)与马达的转速(RPM)直接相关。频率越高，转速越快。如果在应用上不需要马达全速运行，VFD可借由调控其电流与电压来控制马达的频率，以满足改变马达负载的要求。当应用的马达转速需要发生，VFD可以简单地调高或调低马达转速以满足要求。
变频驱动器(VFD)已广泛用于液压系统中的马达驱动泵。例如，Kidd等人的美国专利，公开号US2017/02341147，公开了一种控制泵和马达的方法。该方法利用变频驱动系统来控制由马达驱动的泵，其中泵与一个流体系统连通。该方法包含监测流体系统中的压力、监测和调节马达的工作频率以将压力保持在压力设定点，并且基于监测的工作频率，于第一时间区段内，使泵暂时增加流体系统中的压力至一个临时增压设定点。该方法还包含确定流体系统中的临时增压压力是否在一个第二时间区段内保持在压力设定点之上，并且当临时增压压力在第二时间区段内保持在压力设定点之上时，使泵进入睡眠模式。
在细节上，变频驱动系统包含一个控制器，该控制器使用压力误差作为输入控制器，该控制器使用压力误差作为输入以实现经典的比例//积分积分(PID)方法。通过从期望水压(即，压力设定点)减去实际水压来计算压力误差。接着，通过将压力误差乘以比例增益，将压力误差的积分乘以积分增益，将压力误差的导数乘以导数增益，并将结果相加以产生更新的速度控制命令。因此，控制器可以增加或减小马达的速度以维持压力在压力设定点。控制器持续确定压力是否处于编程设定点。如果压力不在编程设定点，则使用PID反馈控制来使频率斜坡上升，直到压力达到设定值。然而，在一些应用中，当瞬时改变设定压力或流量，PID控制却缓不济急地达到设定压力或流量，这可能导致泵意外关闭。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种用于控制流体系统中以马达驱动泵的方法。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出一种控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中该泵通过具有不同直径的多个出口中的一个排出流体并由马达驱动，该方法包含以下步骤：
根据该马达的监测频率获得排出流体的瞬时流量；根据排出流体的瞬时压力和该瞬时流量获得出口等效直径；根据该出口等效直径和排出流体的目标压力获得目标流量；根据该目标流量获取目标频率；以及将马达的工作频率调节到该目标频率。使该多项式与该额定电流相交以确定该最大工作频率和该最小工作频率。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法的方法，其中还包含：基于被选择排出流体的出口的直径确定该马达的最大工作频率和最小工作频率；以及确定该目标频率是否在该最大工作频率和该最小工作频率之间。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中该最大工作频率和该最小工作频率由以下步骤确定：动态获取该马达的工作频率和工作电流的至少三个数据组；基于该马达的工作频率和工作电流的该至少三个数据组确定多项式；获得该马达的额定电流；使该多项式与该额定电流相交以确定该最大工作频率和该最小工作频率。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中该多项式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中通过拉格朗日插值使用该至少三个数据组获得该多项式。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中如果该目标频率落在该最大工作频率和该最小工作频率之间，则将该马达的工作频率调节到该目标频率。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中如果该目标频率大于该最大工作频率，则将该目标频率降低到位于该最大工作频率和该最小工作频率之间的降低频率，以及将该马达的工作频率调整到该降低频率。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中如果该目标频率小于该最小工作频率，则由该泵排出的一部分流体通过返回装置返回至流体源或该泵的入口，并且排出流体的流量被增加至增加流量。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中还包含：根据该增加流量计算增压频率；以及将马达的工作频率调整到该增压频率。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中该流体系统包含电性连接到该马达的变频驱动器，并且从该变频驱动器读取该监测频率。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中还包含：基于该马达的工作频率和该泵的输出功率的至少三个数据组确定多项式；确定该多项式在压力范围内的最小输出功率，其中该目标压力在该压力范围内；确定对应于该最小输出功率的最佳频率；以及以该最佳频率操作该马达。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中该多项式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其中通过拉格朗日插值使用该至少三个数据组获得该多项式。
前述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，还包含：基于该马达的工作频率和排出流体的流量的至少三个数据组确定多项式；确定该泵的线性流量方程式；确定该多项式的流量，该流量为通过将该多项式与该线性流量方程式相交或是与该线性流量方程式具有最短距离而获得；确定对应于该流量的最佳频率；以及以该最佳频率操作该马达。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,一种用于控制与流体系统连通的马达驱动泵的方法，可以非常快速地调节马达的工作频率，并确保马达在不超过设计额定电流的安全频率范围内操作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的流体系统的示意图。
图2为根据本发明一个实施例的方法流程图。
图3根据本发明一个实施例的方法流程图。
图4A和图4B为本发明一个实施例求取最大工作频率和最小工作频率的方法示意图。
图5A至图5C为根据本发明一个实施例获得泵的最小操作功率和对应最小操作功率的马达最佳频率的方法示意图。
图6A和图6B为根据本发明一实施例获得最佳频率的方法示意图。
符号说明
10：流体源 11：泵
12：马达 13：变频驱动器
14：控制单元 15：应用
16：旁通阀 21-25：步骤
31-38：步骤
具体实施方式
以下将详述本案的各实施例，并配合图式作为例示。除了这些详细描述之外，本发明还可以广泛地实行在其他的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本案的范围内，并以之后的专利范围为准。在说明书的描述中，为了使读者对本发明有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本发明可能在省略部分或全部这些特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的程序步骤或组件并未描述于细节中，以避免造成本发明不必要之限制。
图1显示根据本发明一个实施例的流体系统的示意图。参考图1，流体系统可包含，但不限于：流体源10、泵11、马达12、变频驱动器(VFD)13、控制单元14，以及应用15。流体源10可以是储存流体的储槽或贮器。在一个实施例中，流体源10是另一泵的出口管。流体可以是，但不限于：水、油、冷却剂、饱和液体，或海水。在一个实施例中，流体源10以给定的压力及/或流量将流体供应到泵11。泵11可以是正排量泵，例如齿轮泵、柱塞泵，或分流泵。在一个实施例中，泵11由马达12直接驱动。在一个实施例中，马达12通过一个或多个皮带或齿轮来驱动泵11。
参照图1，用作减压阀的旁通阀16可用于将由泵11排出的全部或部分流体返回到液体源10(例如，储槽)或者泵11的入口。
控制单元14为操作者提供启动和停止马达的手段，并通过变频驱动器(VFD)13调节马达12的工作频率。在一个实施例中，控制单元14包含连接变频驱动器13的人机界面(HMI)。人机界面用于可视化显示数据，以及监看变频驱动器13的输入和输出等。附加的操作员控制功能可包含在手动速度调节和从外部过程控制信号的自动控制之间做切换。人机界面可以包含显示器以提供关于变频驱动器的操作信息。操作员界面键盘和显示单元可以设置在变频驱动器13的前面。键盘显示器可以是电缆连接的并且安装在距变频驱动器13的近距离处。可以提供输入和输出(I/O)端子用于连接按钮、开关，和其他操作员界面装置或控制信号。可以使用串行通信端口以允许使用计算机配置、调整、监看，和控制变频驱动器13。
在一个实施例中，控制单元14包含可编程逻辑控制器(PLC)以对VFD13进行编程，从而控制马达12。可编程逻辑控制器有效地支持数字输入/输出。在一个实施例中，控制单元14包含可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)。在一个实施例中，控制单元14包含可编程逻辑控制器(PLC)和集成电路(IC)。根据其型号，VFD 13的操作参数可通过可编程逻辑控制器(PLC)、内部键盘、外部键盘，或存储卡(如安全数字记忆卡，secure digital memorycard)进行编程。
在一个实施例中，从VFD 13的输出端子读取多个参数。VFD 13可能产生谐波失真，并且可以使用滤波器以减少VFD失真。使用谐波滤波器可减少谐波电流；因此，降低了电压畸变。在一个实施例中，先由软件滤波由VFD 13读取的参数。通过统计方法，可以排除噪声。
应用15的数量可以是单数或复数。在一个实施例中，应用15包含具有喷嘴的工具，以喷射流体。在一个实施例中，流体系统是自来水分配系统。在一个实施例中，该应用15包含一个或多个输出流体的出口。在一个实施例中，该应用15或该泵11包含具有不同直径的多个出口，并且选择一个出口以输出流体。此外，出口直径和流体流量之间的关系遵循下列等式(1)：
【1】
Figure BDA0002598881990000051
其中D为出口的直径，Q为排出流体的流量，P为排出流体的压力，ρ为流体的比重，C为系数。
因此，在需要将流体输出压力保持在设定点的情况下，出口直径越大，流体的流量就越大。如果系统将具有大直径的出口瞬间(例如，小于一秒)切换到具有小直径的另一个出口，则必须相应地快速降低液体的流量以保持一定的液体压力。然而，传统的PID控制不允许马达快速调节其频率，导致瞬时流量过高，造成压力超过上限，从而打开安全阀。
图2例示根据本发明一个实施例的方法的流程图。该方法可用于将一个或多个出口的压力保持在目标压力下。参考图2，在步骤21中，根据马达的监测频率获得排出流体的瞬时流量。在系统切换到具有不同直径的另一个出口之后，立即从VFD 13的输出端子读取马达的监测频率。由于流体的流量是马达频率的函数，因此可以根据监测频率计算排出流体的瞬时流量。例如，泵采用固定排量泵，并且可以使用等式Q＝a×f+b来计算瞬时流量，其中Q为排出流体的流量、f为马达的操作频率，而a和b都是常数。在一个实施例中，泵采用正排量泵，其每转一圈排出已知量的流体。泵的每分钟转数(RPM)可以由马达的转速(RPM)与减速比的乘积而获得，而马达的转速可以由马达的监测频率获得。并且通过将取得之泵的RPM乘以泵每转一圈的流体排出量来获得排出流体的流量。
参照图2，在步骤22中，根据瞬时压力和瞬时流量，通过等式(1)获得一个出口等效直径。等式(1)中流体的比重ρ可以被预先测量而决定，或者通过安装在液体源10上的比重测量装置获得。在一个实施例中，在系统切换到另一个出口之后立即通过压力传感器测量瞬时压力，以获得出口的输出压力。在一个实施例中，在系统切换到另一个出口之后，立即从VFD的输出端子读取监测功率(W)，并且根据监测功率(W)计算瞬时压力。在一个实施例中，在系统切换到另一个出口之后，立即从VFD的输出端子读取马达的轴扭矩(shafttorque)或轴马力(shaft horsepower)，并且根据该轴扭矩或该轴马力计算瞬时压力。
例如，要确定泵制动马力，通常使用以下等式(2)：
Figure BDA0002598881990000061
其中，BHP为制动马力(hp)，Q为排出流体的流量，P为排出流体的压力，μ为取决于正排量泵的设计系数。
此外，1马力的功率约等于746瓦(watt)。因此，可以基于在步骤21中获得的监测功率(W)和瞬时流量(Q)通过等式(2)计算瞬时压力。或者，从VFD的输出端子读取马达的轴扭矩(T)或轴马力，如果是轴扭矩(T)则由其获得轴马力，再透过等式(2)以该轴马力和瞬时流量(Q)计算瞬时压力。
在一个实施例中，在系统切换到另一个出口之后立即从VFD的输出端子读取监测电流(A)和监测电压(V)，基于监测电流(A)和监测电压(V)通过以下等式(4)和(5)计算监测功率(W)，并通过等式(2)根据监测功率(W)和在步骤21中获得的瞬时流量(Q)计算瞬时压力。
Figure BDA0002598881990000071
其中Wi为泵的输入功率，A为马达的工作电流，Pf为功率因子(常数)。
W＝Wi×η 等式(5)
其中W为马达的监测功率(输出功率)，η为泵的效率系数。
参照图2，在步骤23中，根据出口等效直径和一个目标压力，通过等式(1)获得一个目标流量。该流体系统需要将出口保持在目标压力。等式(1)中的流体的比重ρ可以预先决定，或者通过安装在液体源10上的比重测量装置获得。
参考图2，在步骤24中，根据该目标流量获得一个目标频率。马达的频率是流体流量的函数，并且可以根据目标流量计算一个目标频率。在步骤25中，将马达的频率调整至该目标频率。
在一个实施例中，图2的步骤21至25被周期性地重复执行，例如，每秒执行多次，以动态地调整马达的频率。
图3例示根据本发明一个实施例的方法的流程图。图3的步骤可用来检查图2中获得的目标频率是否在安全操作范围内。
参考图3，在步骤31，根据当前出口的直径确定最大工作频率(fmax)和最小工作频率(fmin)。
图4A和4B为求取最大工作频率(fmax)和最小工作频率(fmin)的方法示意图。如图4A所示，控制单元14从VFD 13的输出端读取马达12的至少三个工作频率和工作电流数据组，并且可以从此三个数据组获得以下二次方程式：
f＝aA2+bA+c，其中f为马达的工作频率，A为马达的工作电流，a、b和c是常数。
接下来，参考图4B，马达12的额定电流从马达的规格获得。额定电流是马达12的最大限制电流。如图4B所示，额定电流与二次方程式相交于两个点处，并且对应于这两个点的频率是马达13在给定出口直径下的最大工作频率(fmax)和最小工作频率(fmin)。马达12的工作频率应在最小工作频率(fmin)和最大工作频率(fmax)之间。在一个实施例中，控制单元14动态地从VFD 13读取工作电流和频率，以校正所获得的二次方程式。在一个实施例中，动态更新所获得的二次方程式。当泵11切换到具有不同直径的另一个出口时，控制单元14再次读取至少三个马达12的工作频率和工作电流数据组，以便获得新的二次方程式和一组新的最大频率和最小频率(fmax、fmin)。
在一个实施例中，通过三个数据组的代数运算获得该二次方程式。在一个实施例中，控制单元14从VFD 13的输出端读取马达12的至少三个工作频率和工作电流数据组，并且通过拉格朗日插值从此至少三个数据组获得一个多项式，并由该多项式与额定电流获得该最大工作频率与最小工作频率。在一个实施例中，动态更新所获得的多项式。多项式可包含，但不限于：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。
参考图3，在步骤32，检查图2中获得的目标频率是否落在fmax和fmin之间。在步骤33，如果目标频率在fmax和fmin之间，则将马达的频率调节到目标频率。
参考图3，在步骤34，如果目标频率不在fmax和fmin之间，则检查目标频率是否大于最大工作频率(fmax)。在步骤35中，如果目标频率大于最大工作频率(fmax)，则将目标频率降低到最大工作频率(fmax)和最小工作频率(fmin)之间的一降低频率，以及将马达的工作频率调整到该降低频率。在一个实施例中，在屏幕上显示警告消息，以通知用户由于出口的过大直径而降低了操作压力。
参照图3，在步骤36，如果目标频率不大于最大工作频率(fmax)，亦即，目标频率小于或等于最小工作频率(fmin)，则将一部分排出流体经由一返回装置(例如旁通阀和返回管)返回到流体源或泵的入口。在一部分流体返回后，流体的流量被增加到一增加流量(Q)。
参考图3，在步骤37，根据该增加流量(Q)计算一增压频率，并且在步骤38，将马达的工作频率调节到该增压频率。
详细地，可以通过图2的步骤22-24中描述的方法计算该增压频率：首先，根据瞬时压力和该增加流量通过等式(1)计算出口等效直径。在一个实施例中，通过压力传感器测量瞬时压力。在一个实施例中，从VFD的输出端读取监测功率(W)，并根据监测功率(W)计算瞬时压力。之后，根据出口等效直径和目标压力，通过等式(1)获得目标流量。流体系统需要将出口保持在目标压力下。然后，根据目标流量获得增压频率。马达的频率是流体流量的函数，并且可以根据目标流量计算增压频率。
图5A和5B为获得泵的最小操作功率(Wmin)和对应最小操作功率的马达最佳频率的方法示意图。如图5A所示，控制单元14从VFD 13的输出端子读取马达12的至少三个数据组(频率，电流，电压)，而从读取的至少三个数据组((f1，A1，V1)，(f2，A2，V2)，(f3，A3，V3))通过计算以获得三个数据组((f1，W1)，(f2，W2)，(f3，W3))，其可以用来获得以下二次方程式：
f＝aW2+bW+c，其中f为马达的工作频率，W为泵的输出功率，以及a、b和c为常数。
其中W1、W2和W3可以使用上述等式(4)和(5)通过((A1，V1)，(A2，V2)，(A3，V3))计算而获得。
接下来，参考图5B，可以从在给定出口直径下的二次方程式获得最小操作功率(Wmin)和对应于Wmin的最佳频率(fs)。在一个实施例中，控制单元14动态地从VFD 13读取数据组以校正所获得的二次方程式。在一个实施例中，动态更新所获得的二次方程式。在一个实施例中，通过三个数据组的代数运算获得该二次方程式。在一个实施例中，控制单元14从VFD 13的输出端读取至少三个马达12的操作数据组(频率，电流，电压)，并且通过拉格朗日插值从至少三个数据组获得一个多项式，并由前述的方法获得该最佳频率。在一个实施例中，动态更新所获得的多项式。多项式可包含，但不限于：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。在某些情况下，马达以最佳频率(fs)运行，以节省泵的输出功率。
参见图5C，本发明的一个实施例提供了一种将一个或多个出口的压力保持在一压力范围内(例如，Pmin<目标压力<Pmax)的方法。最小工作功率(Wmin)是压力范围内的最低工作功率，最佳频率(fs)是对应于Wmin的频率。马达以最佳频率(fs)运行，以节省泵的输出功率。
图6A和6B为根据本发明一实施例获得最佳频率的方法示意图。参考图6A，控制单元14从VFD 13的输出端子读取马达12的至少三个数据组(频率，电流，电压)，而从读取的三个数据组((f1，A1，V1)，(f2，A2，V2)，(f3，A3，V3))可获得三个数据组((f1，W1)，(f2，W2)，(f3，W3))，其用于获得三个数据组((f1，Q1)，(f2，Q2)，(f3，Q3))，其用于获得以下二次方程式：
f＝aQ2+bQ+c，其中f为马达的工作频率，Q为排出流体的流量，以及a、b和c为常数。
其中W1、W2和W3可以通过((A1，V1)，(A2，V2)，(A3，V3))使用等式(4)计算而获得，并且Q1、Q2和Q3可以通过W1、W2和W3使用等式(2)计算而获得。等式(2)中排出流体的压力可以从压力传感器获得。
在一个实施例中，控制单元14动态地从VFD 13读取数据组以校正所获得的二次方程式。在一个实施例中，动态更新所获得的二次方程式。在一个实施例中，通过三个数据组的代数运算获得二次方程式。在一个实施例中，控制单元14从VFD 13的输出端读取至少三个马达12的工作数据组(频率，电流，电压)，并且通过拉格朗日插值从至少三个数据组获得一个多项式。多项式可包含，但不限于：一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。在一个实施例中，动态更新所获得的多项式。
接着，泵为一个正排量泵，其每转一圈可排出固定量的流体，如此可以得到一个线性流量方程式Q＝c×f+d，其中Q为排出流体的流量，f为马达的工作频率，c和d都为常数。
参照图6A，如果线性流量方程式与二次方程式(或多项式)相交在两个点处，则对应于具有较低流量的点的频率将是最佳频率(fQ)，并且马达可以以最佳频率操作。
参照图6B，如果线性流量方程式不与二次方程式(或多项式)相交，则找到与流量线性方程式具有最短距离的流量(Q')，并且最佳频率(fQ)是对应于流速(Q')的频率。
本说明书所揭露的每个/全部实施例，本领域熟悉技艺人士可据此做各种修饰、变化、结合、交换、省略、替代、相等变化，只要不会互斥者，皆属于本发明的概念，属于本发明的范围。可对应或与本案所述实施例特征相关的结构或方法，及/或发明人或受让人任何申请中、放弃，或已核准的申请案，皆并入本文，视为本案说明书的一部分。所并入的部分，包含其对应、相关及其修饰的部分或全部，(1)可操作的及/或可建构的(2)根据熟悉本领域技艺人士修饰成可操作的及/或可建构的(3)实施/制造/使用或结合本案说明书、本案相关申请案，以及根据熟悉本领域技艺人士的常识和判断的任何部分。
除非特别说明，一些条件句或助词，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也许(might)」，或「可(may)」，通常是试图表达本案实施例具有，但是也可以解释成可能不需要的特征、组件，或步骤。在其他实施例中，这些特征、组件，或步骤可能是不需要的。
本文前述的文件，其内容皆并入本文，视为本案说明书的一部分。本发明提供的实施例，仅作为例示，不是用于限制本发明的范围。本发明所提到的特征或其他特征包含方法步骤与技术，可与相关申请案所述的特征或结构做任何结合或变更，部分的或全部的，其可视为本案不等的、分开的、不可替代的实施例。本发明所揭露的特征与方法其对应或相关者，包含可从文中导出不互斥者，以及熟悉本领域技艺人士所做修饰者，其部分或全部，可以是(1)可操作的及/或可建构的(2)根据熟悉本领域技艺人士的知识修饰成可操作的及/或可建构的(3)实施/制造/使用或结合本案说明书的任何部分，包含(I)本发明或相关结构与方法的任何一个或更多部分，及/或(II)本发明所述任何一或多个发明概念及其部分的内容的任何变更及/或组合，包含所述任何一或多个特征或实施例的内容的任何变更及/或组合。

Claims (14)

1.一种控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于该泵通过具有不同直径的多个出口中的一个排出流体并由马达驱动，该方法包含以下步骤：
根据该马达的监测频率获得排出流体的瞬时流量；
根据排出流体的瞬时压力和该瞬时流量获得出口等效直径；
根据该出口等效直径和排出流体的目标压力获得目标流量；
根据该目标流量获取目标频率；以及
将马达的工作频率调节到该目标频率。
2.如权利要求1所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法的方法，其特征在于还包含：
基于被选择排出流体的出口的直径确定该马达的最大工作频率和最小工作频率；以及
确定该目标频率是否在该最大工作频率和该最小工作频率之间。
3.如权利要求2所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于该最大工作频率和该最小工作频率由以下步骤确定：
动态获取该马达的工作频率和工作电流的至少三个数据组；
基于该马达的工作频率和工作电流的该至少三个数据组确定多项式；
获得该马达的额定电流；
使该多项式与该额定电流相交以确定该最大工作频率和该最小工作频率。
4.如权利要求3所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于，该多项式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。
5.如权利要求3的所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于通过拉格朗日插值使用该至少三个数据组获得该多项式。
6.如权利要求2所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于如果该目标频率落在该最大工作频率和该最小工作频率之间，则将该马达的工作频率调节到该目标频率。
7.如权利要求2所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于如果该目标频率大于该最大工作频率，则将该目标频率降低到位于该最大工作频率和该最小工作频率之间的降低频率，以及将该马达的工作频率调整到该降低频率。
8.如权利要求2所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于如果该目标频率小于该最小工作频率，则由该泵排出的一部分流体通过返回装置返回至流体源或该泵的入口，并且排出流体的流量被增加至增加流量。
9.如权利要求8所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于还包含：
根据该增加流量计算增压频率；以及
将马达的工作频率调整到该增压频率。
10.如权利要求1所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于该流体系统包含电性连接到该马达的变频驱动器，并且从该变频驱动器读取该监测频率。
11.如权利要求1所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于还包含：
基于该马达的工作频率和该泵的输出功率的至少三个数据组确定多项式；
确定该多项式在压力范围内的最小输出功率，其中该目标压力在该压力范围内；
确定对应于该最小输出功率的最佳频率；以及
以该最佳频率操作该马达。
12.如权利要求11所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于，该多项式包含一元二次方程式、一元三次方程式、一元多次方程式、自然对数方程式，或指数方程式。
13.如权利要求11所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，其特征在于，通过拉格朗日插值使用该至少三个数据组获得该多项式。
14.如权利要求1所述的控制流体系统中马达驱动泵的方法，还包含：
基于该马达的工作频率和排出流体的流量的至少三个数据组确定多项式；
确定该泵的线性流量方程式；
确定该多项式的流量，该流量为通过将该多项式与该线性流量方程式相交或是与该线性流量方程式具有最短距离而获得；
确定对应于该流量的最佳频率；以及
以该最佳频率操作该马达。
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