JPS60215102A - 油圧源装置 - Google Patents
油圧源装置Info
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- JPS60215102A JPS60215102A JP7016384A JP7016384A JPS60215102A JP S60215102 A JPS60215102 A JP S60215102A JP 7016384 A JP7016384 A JP 7016384A JP 7016384 A JP7016384 A JP 7016384A JP S60215102 A JPS60215102 A JP S60215102A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気油圧式加振機のような油圧サーボ装置な
どの機械及び装置を駆動するための油圧エネルギを発生
ずる油圧源装置に関するものである。
どの機械及び装置を駆動するための油圧エネルギを発生
ずる油圧源装置に関するものである。
油圧システムを構成する際には、油圧パワーの供給を果
たす油圧源装置が必要不可欠である。特に、高精度な制
御が目的とされる油圧サーボ装置のための、−油圧源装
置は、機器性能を富に良好に保ら、十分性能を発揮しう
るように、負荷で要求される最大パワーに足るポンプを
備え、禽時設定圧でリリーフ弁により油をブリードして
いる。しかし、これではパワー損失が大きく省エネルギ
の観点から好ましくない。
たす油圧源装置が必要不可欠である。特に、高精度な制
御が目的とされる油圧サーボ装置のための、−油圧源装
置は、機器性能を富に良好に保ら、十分性能を発揮しう
るように、負荷で要求される最大パワーに足るポンプを
備え、禽時設定圧でリリーフ弁により油をブリードして
いる。しかし、これではパワー損失が大きく省エネルギ
の観点から好ましくない。
このような問題を解消するには、負荷の要求パワーに応
じて、ポンプモータの回転を可変してポンプの油吐出ｍ
・を調整ずればよい。そこで、従来これを行うために、
作業者が油消費流量を計算或いは実測によりめ、これに
基づいてポンプ回転数を手動で設定していた。しかし、
この作業は非常に煩しく、実用上困難が多いため、作業
者個人に依存するところが大であった。従って、装置と
してポンプ回転数を調整可能な構成となっていても、省
エネルギ効果が十分に得られながった。
じて、ポンプモータの回転を可変してポンプの油吐出ｍ
・を調整ずればよい。そこで、従来これを行うために、
作業者が油消費流量を計算或いは実測によりめ、これに
基づいてポンプ回転数を手動で設定していた。しかし、
この作業は非常に煩しく、実用上困難が多いため、作業
者個人に依存するところが大であった。従って、装置と
してポンプ回転数を調整可能な構成となっていても、省
エネルギ効果が十分に得られながった。
本発明は上述した従来のものの欠点を除去するためにな
されたもので、負′荷変動に応じてポンプの油吐出能力
を自動的に変えるようにして作業者による判断及び操作
などの煩しい作業を不要にし、省エネルギの効果を上げ
ることのできる油圧源装置を提供することを目的として
いる。
されたもので、負′荷変動に応じてポンプの油吐出能力
を自動的に変えるようにして作業者による判断及び操作
などの煩しい作業を不要にし、省エネルギの効果を上げ
ることのできる油圧源装置を提供することを目的として
いる。
該目的を達成するためになされた本発明による装置は、
油圧ポンプ手段の吐出し口側にリリーフ弁を設け、圧力
がリリーフ弁の設定値に達したとき該リリーフ弁を通じ
て逃がすようにした油圧源装置において、前記油圧ポン
プ手段の吐出し口側に設けられ前記設定値より所定値°
以上低い圧力に応じて作動する圧力スイソチと、前記リ
リーフ弁の出口側に設けられこれを通じて流れる油の所
定値以上の流量に応じて作動するフロースイッチと、前
記圧力スイフチの作動に応して前記油圧ポンプ手段の吐
出し量をステップ状に増大し、かつ前記フロースイッチ
の作動に応して前記油圧ポンプ手段の吐出し量をステッ
プ状に減少する制御手段とを備えることを特徴とするも
のである。
油圧ポンプ手段の吐出し口側にリリーフ弁を設け、圧力
がリリーフ弁の設定値に達したとき該リリーフ弁を通じ
て逃がすようにした油圧源装置において、前記油圧ポン
プ手段の吐出し口側に設けられ前記設定値より所定値°
以上低い圧力に応じて作動する圧力スイソチと、前記リ
リーフ弁の出口側に設けられこれを通じて流れる油の所
定値以上の流量に応じて作動するフロースイッチと、前
記圧力スイフチの作動に応して前記油圧ポンプ手段の吐
出し量をステップ状に増大し、かつ前記フロースイッチ
の作動に応して前記油圧ポンプ手段の吐出し量をステッ
プ状に減少する制御手段とを備えることを特徴とするも
のである。
以上により、圧力スイフチにより油量不足が検知され、
これに応して油圧ポンプの吐出し量がステップ状に増大
されるのに対して、フロースイッチにより油量過大が検
知され、これに応じて油圧ポンプの吐出し量がステップ
状に減少されるようになる。
これに応して油圧ポンプの吐出し量がステップ状に増大
されるのに対して、フロースイッチにより油量過大が検
知され、これに応じて油圧ポンプの吐出し量がステップ
状に減少されるようになる。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による油圧源装置の一実施例を示し、図
中１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１を駆動するため連
結された交流モータ、３は交流モータ２の回転数を制御
する制御回路である。油圧ポンプ１の吸込口には先端に
フィルタ４を有する吸込管路５が結合され、吐出し口に
はチック弁６を途中に有する圧力管路７が結合されてい
て、フィルタ４は浦タンク８内の油の中に入れられてい
る。なお、９はドレンを油タンク８に導くドレン管路で
ある。
中１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１を駆動するため連
結された交流モータ、３は交流モータ２の回転数を制御
する制御回路である。油圧ポンプ１の吸込口には先端に
フィルタ４を有する吸込管路５が結合され、吐出し口に
はチック弁６を途中に有する圧力管路７が結合されてい
て、フィルタ４は浦タンク８内の油の中に入れられてい
る。なお、９はドレンを油タンク８に導くドレン管路で
ある。
１０は圧力管路７に結合されたリリーフ弁であり、圧力
管路７内の圧力が設定値に達したとき、圧力管路７内の
油の一部を逃がすように働く。１１はリリーフ弁１０に
結合され、リリーフ弁１０によって逃がされる油を流し
、その流量が所定値以上となったとき作動するフロース
イッチ（ＦＳ）であり、該フロースイッチ１１を通った
油はトレン管路９に導びかれている。１２は圧力管路７
に結合された圧力スイフチ（ＰＳ）であり、圧力管路７
内の圧力が上記リリーフ弁１０の設定値より所定値以上
低い圧力となったとき作動する。１３は圧力管路７に結
合されて圧力を計測指示する圧力計、１５は負荷として
の油圧機器である。
管路７内の圧力が設定値に達したとき、圧力管路７内の
油の一部を逃がすように働く。１１はリリーフ弁１０に
結合され、リリーフ弁１０によって逃がされる油を流し
、その流量が所定値以上となったとき作動するフロース
イッチ（ＦＳ）であり、該フロースイッチ１１を通った
油はトレン管路９に導びかれている。１２は圧力管路７
に結合された圧力スイフチ（ＰＳ）であり、圧力管路７
内の圧力が上記リリーフ弁１０の設定値より所定値以上
低い圧力となったとき作動する。１３は圧力管路７に結
合されて圧力を計測指示する圧力計、１５は負荷として
の油圧機器である。
上記制御回路３は、上記フロースイッチ１１及び圧力ス
イフチ１２の作動に応じて発生される信号を受り、ｌ取
り、交流モータ２の回転数を設定する回転数設定部３ａ
と、該回転数設定部３ａによって設定された回転数で交
流モータ２を回転させるように、ＡＣ２００ｖの交角電
源の周波数を変換して交流モータ２に印加するインバー
タ部３ｂとからなる。
イフチ１２の作動に応じて発生される信号を受り、ｌ取
り、交流モータ２の回転数を設定する回転数設定部３ａ
と、該回転数設定部３ａによって設定された回転数で交
流モータ２を回転させるように、ＡＣ２００ｖの交角電
源の周波数を変換して交流モータ２に印加するインバー
タ部３ｂとからなる。
上記交流モーフ２の回転数はその駆動電源の交流周波数
に比例して変化し、かつ油圧ポンプ１の吐出し量は該ポ
ンプを駆動する交流モーフ２の回転数に比例して変化す
るので、インバータ部３ｂにおいて変換された周波数に
よって油圧ポンプｌの吐出し量を決定することができる
。
に比例して変化し、かつ油圧ポンプ１の吐出し量は該ポ
ンプを駆動する交流モーフ２の回転数に比例して変化す
るので、インバータ部３ｂにおいて変換された周波数に
よって油圧ポンプｌの吐出し量を決定することができる
。
以上におい−て、今装置が第２図に示すように時点Ｌ１
で起動されたとすると、この時点で回転数設定部３ａは
、油圧ポンプ１の吐出し量が最大値の２５％となるよう
な回転数を設定し、これに応じてインバータ部３ｂは所
定の周波数変換を行って得た交流を交流モータ２に印加
して交流モータ２による油圧ポンプ１の駆動を行わせる
。
で起動されたとすると、この時点で回転数設定部３ａは
、油圧ポンプ１の吐出し量が最大値の２５％となるよう
な回転数を設定し、これに応じてインバータ部３ｂは所
定の周波数変換を行って得た交流を交流モータ２に印加
して交流モータ２による油圧ポンプ１の駆動を行わせる
。
この油圧ポンプ１の駆動によって吐出される油量が、負
荷１５の動作中、圧力スイッチ１２を作動しないように
加圧管路７内の圧力を保持し、かつフロースイッチ１１
を作動しない程度のものであるときには、交流モータ２
の回転数はその設定値に保たれる。
荷１５の動作中、圧力スイッチ１２を作動しないように
加圧管路７内の圧力を保持し、かつフロースイッチ１１
を作動しない程度のものであるときには、交流モータ２
の回転数はその設定値に保たれる。
そして時点Ｌ２において、圧力管路７内の圧力が低下し
て圧力スイッチ１２を作動する程に負荷１５の要求が高
まると、圧力スイッチ１２の作動によって発生される信
号を受けた回転数設定部３ａば、油圧ポンプｌの吐出し
量が最大値の５０％となるような回転数を設定し、これ
に応してインバータ部３ｂは所定の周波数変換を行って
得た交流を交流モータ２に印加して交流モータ２による
油圧ポンプ１の駆動を行わせ−る。
て圧力スイッチ１２を作動する程に負荷１５の要求が高
まると、圧力スイッチ１２の作動によって発生される信
号を受けた回転数設定部３ａば、油圧ポンプｌの吐出し
量が最大値の５０％となるような回転数を設定し、これ
に応してインバータ部３ｂは所定の周波数変換を行って
得た交流を交流モータ２に印加して交流モータ２による
油圧ポンプ１の駆動を行わせ−る。
以下時点ｔ３．．ｔ４において圧力スイッチ１２が作動
する毎に、油圧ポンプ１の吐出し量を２５％づつ増大し
て負荷１５の要求を満たしている。
する毎に、油圧ポンプ１の吐出し量を２５％づつ増大し
て負荷１５の要求を満たしている。
油圧ポンプ１が最大吐出し量の状態で動作しているとき
、負荷１５が小さくなると、時点ｔ５においてフロース
イッチ１１が作動するようになる。
、負荷１５が小さくなると、時点ｔ５においてフロース
イッチ１１が作動するようになる。
これは、負荷１５への油量が少なくなり、余分の油がリ
リーフ弁１０．フロースイッチ１１を通じてドレン管路
９に導びがれるためである。このフロースイッチ１１の
作動によって発生される信号を受けた回転数設定部３ａ
は、該信号が例えば５分の一定時間ｔａ連続して発生さ
れているがどうかを判定し、時間ｔａ連続しているとき
は、時点Ｌ６において現在の回転数を最大回転数の２５
％分小さい値に設定する。これに応してインパーク３ｂ
は所定の周波数変換を行って得た交流を交流モータ２に
印加して、交流モータ２によって最大吐出し量の７５％
の吐出し量となるように油圧ポンプ１を駆動させる。
リーフ弁１０．フロースイッチ１１を通じてドレン管路
９に導びがれるためである。このフロースイッチ１１の
作動によって発生される信号を受けた回転数設定部３ａ
は、該信号が例えば５分の一定時間ｔａ連続して発生さ
れているがどうかを判定し、時間ｔａ連続しているとき
は、時点Ｌ６において現在の回転数を最大回転数の２５
％分小さい値に設定する。これに応してインパーク３ｂ
は所定の周波数変換を行って得た交流を交流モータ２に
印加して、交流モータ２によって最大吐出し量の７５％
の吐出し量となるように油圧ポンプ１を駆動させる。
以下時点り、？、Ｌ９においてフロースイッチ】１が作
動される毎一定時間ｔａｆｆｔの時点ｔ８．ｔ１０にお
いて油圧ポンプ１の吐出し量を最大値の２５％づつステ
ップ状に減少させる。そし、て、２５％吐出し量で油圧
ポンプ１が動作している状態で、負荷１５の動作が停止
すると、フロースイッチ１１が作動するようになるので
、これに応じて装置の自動停止を行わせることもできる
。
動される毎一定時間ｔａｆｆｔの時点ｔ８．ｔ１０にお
いて油圧ポンプ１の吐出し量を最大値の２５％づつステ
ップ状に減少させる。そし、て、２５％吐出し量で油圧
ポンプ１が動作している状態で、負荷１５の動作が停止
すると、フロースイッチ１１が作動するようになるので
、これに応じて装置の自動停止を行わせることもできる
。
以上要するに、油圧ポンプ１の吐出し量の不足・ は圧
力スイノチにより検知し、油量の過大はリリーフ弁によ
るリリーフ流量に応答するフロースイッチにより検知し
、これに基づき吐出し量と負荷の実消費流量の過不足に
応じてインバータ部３ｂで周波数をステップ状に変化さ
せて油圧ポンプ１の吐出し量を負荷の要求量に応して変
化させているため、常に１ステツプの流量以」二の無駄
がなくなる。
力スイノチにより検知し、油量の過大はリリーフ弁によ
るリリーフ流量に応答するフロースイッチにより検知し
、これに基づき吐出し量と負荷の実消費流量の過不足に
応じてインバータ部３ｂで周波数をステップ状に変化さ
せて油圧ポンプ１の吐出し量を負荷の要求量に応して変
化させているため、常に１ステツプの流量以」二の無駄
がなくなる。
なお、上述の実施例では、油圧ポンプ１を駆動する交流
モータ２をインハーク制御することによって吐出し量を
ステ、ブ状に変えているが、複数組の油圧ポンプとその
駆動モータからなる油圧ポンプ手段を用い、圧力スイッ
チとフロースイッチの作動に応じて油圧ポンプの台数制
御を行って油圧ポンプ手段の吐出し量をステップ状に変
えるようにしてもよい。
モータ２をインハーク制御することによって吐出し量を
ステ、ブ状に変えているが、複数組の油圧ポンプとその
駆動モータからなる油圧ポンプ手段を用い、圧力スイッ
チとフロースイッチの作動に応じて油圧ポンプの台数制
御を行って油圧ポンプ手段の吐出し量をステップ状に変
えるようにしてもよい。
以上説明した本発明による装置では、油圧ポンプ手段の
吐出し口側に設けた圧力スイッチとリリーフ弁回路のフ
ロースイッチとによって消費油量に対する過不足を検知
し、これに基づいて油圧ポンプ手段の吐出し量をステッ
プ状に自動的に変更して消費油量に近づけるようにして
いるため、作業者による煩しい判断操作が不要になり、
かつエネルギロスが少なくなって省エネルギのより一層
の向」二が図られる。
吐出し口側に設けた圧力スイッチとリリーフ弁回路のフ
ロースイッチとによって消費油量に対する過不足を検知
し、これに基づいて油圧ポンプ手段の吐出し量をステッ
プ状に自動的に変更して消費油量に近づけるようにして
いるため、作業者による煩しい判断操作が不要になり、
かつエネルギロスが少なくなって省エネルギのより一層
の向」二が図られる。
第１図は本発明による装置の一実施例を示す油圧回路図
、及び第２図は第１図の装置の動作を説明するための説
明図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・交流モータ、３
・・・・・・制御回路、１０・・・・・・リリーフ弁、
１１・・・・フロースイッチ、１２・・・・・・圧力ス
イソチ。
、及び第２図は第１図の装置の動作を説明するための説
明図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・交流モータ、３
・・・・・・制御回路、１０・・・・・・リリーフ弁、
１１・・・・フロースイッチ、１２・・・・・・圧力ス
イソチ。
Claims (3)
- （１） 油圧ポンプ手段の吐出し口側にリリーフ弁を設
け、圧力がリリーフ弁の設定値に達したとき該リリーフ
弁を通して逃がすようにした油圧源装置において、前記
油圧ポンプ手段の吐出し口側に設りられ前記設定値より
所定値以上低い圧力に応じて作動する圧力スイッチと、
前記リリーフ弁の出口側に設けられこれを通して流れる
油の所定値以上の流量に応じて作動するフロースイッチ
と、前記圧力スイッチの作動に応じて前記油圧ポンプ手
段の吐出し量をステップ状に増大し、かつ前記フロース
イッチの作動に応して前記油圧ポンプ手段の吐出し量を
ステ・７プ状に減少する制御手段とを備えることを特徴
とする油圧源装置。 - （２）前記油圧ポンプ手段が交流モータにより駆動され
るポンプからなり、前記制御手段が前記交流モータの回
転数をステップ状に増減して油圧ポンプ手段の吐出し量
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の油圧源装置。 - （３） 前記油圧ポンプ手段が複数の油圧ポンプからな
り、前記制御手段が前記油圧ポンプの動作数を増減して
油圧ポンプ手段の吐出し量を制御することを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の油圧源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7016384A JPS60215102A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7016384A JPS60215102A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215102A true JPS60215102A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH0314082B2 JPH0314082B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=13423612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7016384A Granted JPS60215102A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 油圧源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215102A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1479920A2 (en) * | 2003-05-22 | 2004-11-24 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for working machine |
| JP2013002824A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| WO2013047062A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | ダイキン工業株式会社 | 液圧ユニット |
| JP2013068492A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Shimadzu Corp | 材料試験機および材料試験機の油圧調整方法 |
| JP2015036559A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 加振機の油圧源装置 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP7016384A patent/JPS60215102A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1479920A2 (en) * | 2003-05-22 | 2004-11-24 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for working machine |
| EP1479920A3 (en) * | 2003-05-22 | 2010-06-09 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for working machine |
| JP2013002824A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JP2013068492A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Shimadzu Corp | 材料試験機および材料試験機の油圧調整方法 |
| WO2013047062A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | ダイキン工業株式会社 | 液圧ユニット |
| JP2013072367A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Daikin Industries Ltd | 液圧ユニット |
| CN103635689A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-03-12 | 大金工业株式会社 | 液压单元 |
| JP2015036559A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 加振機の油圧源装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314082B2 (ja) | 1991-02-26 |
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