TWI702344B - 流體壓力缸 - Google Patents

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TWI702344B TW108132778A TW108132778A TWI702344B TW I702344 B TWI702344 B TW I702344B TW 108132778 A TW108132778 A TW 108132778A TW 108132778 A TW108132778 A TW 108132778A TW I702344 B TWI702344 B TW I702344B
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名倉誠一
染谷和孝
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Abstract

一種流體壓力缸(10)，係隔著間隔壁(26)串聯地設置有作動活塞(20)與增力活塞(22)，且在軸方向上鄰接的二個壓力室封入高壓流體。在作動步驟中，係使高壓流體可在封入有高壓流體的壓力室間導通。再者，於作動活塞(20)移動至末端側時藉由增力切換機構(33)阻止二個壓力室間之流體的導通，且將一方之壓力室的高壓流體予以排出。

Description

流體壓力缸
本發明係關於一種流體壓力缸。
在夾鉗(clamp)裝置或鎖固(lock)裝置等作業機械中，通常會有在作業步驟的前半不需要太大的驅動力，而在作業步驟的後半則需要較大驅動力的情形。因此，作為使用於此等作業機械的流體壓力缸，已提出一種藉由增力機構以增大活塞桿(piston rod)之前進行程(stroke)後半之推力之附增力機構的流體壓力缸。
例如，在日本特開2018-017269號公報的流體壓力缸中，係設置增力用活塞作為增力機構，以在行程的中途，使增力用活塞鎖固於活塞桿從而增加推力。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開第2018-017269號公報
在附增力機構的流體壓力缸中，為了減少能源消耗量，乃要求作動流體之消耗量之進一步的削減。
因此，本發明之目的為提供一種在不使構造複雜化下，可削減作動流體之消耗量之附增力功能的流體壓力缸。
本發明之一型態為一種流體壓力缸，係具備：缸本體(cylinder body)，係形成有朝軸方向延伸的滑動孔；間隔壁，係將前述滑動孔分隔成頭端(head)側的作動缸室、及末端(end)側的增力缸室；作動活塞，係配置於前述作動缸室，且將前述作動缸室劃分成頭端側的第一壓力室與末端側的第二壓力室；增力活塞，係配置於前述增力缸室，且將前述增力缸室劃分成頭端側的第三壓力室與末端側的第四壓力室；及活塞桿，係連接於前述作動活塞及增力活塞，並且貫通前述間隔壁而延伸至末端側；於前述第一壓力室、第二壓力室、第三壓力室及第四壓力室中之鄰接的二個壓力室中封入有高壓流體，並且該流體壓力缸具備有增力切換機構，該增力切換機構係在前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側的期間容許在前述二個壓力室之間之高壓流體的導通，另一方面在前述作動活塞較預定位置更往末端側移動時，阻止在前述二個壓力室之間之高壓流體的導通，而且，使前述二個壓力室之一方之壓力室的高壓流體排出。
依據本發明之流體壓力缸，於第一至第四壓力室中之鄰接的二個壓力室中封入有高壓流體。當作動活塞位於較預定位置更靠頭端側時，係容許在鄰接的二個壓力室之間之高壓流體的導通。此時，在鄰接的二個壓力室間不會產生壓力差，推力不會增加。另一方面，當作動活塞移動至行程的終端附近時，則阻止鄰接之二個壓力室之間的導通，且使另一方之壓力室的高壓流體排出。藉 此，即產生與鄰接之二個壓力室間之壓力差相應的推力，可在行程末端(stroke end)附近使活塞桿的推力增加。高壓流體的排出係在行程的末端側進行，因此可抑制使用於推力之增加上的流體量。
上述目的、特徵及優點，應可從配合所附圖式進行之以下較佳實施型態例的說明而更臻明瞭。
10、10A‧‧‧流體壓力缸
12、12A‧‧‧缸本體
12a‧‧‧滑動孔
14、14A‧‧‧頭端側本體部
14a‧‧‧作動缸室
16、16A‧‧‧末端側本體部
16a‧‧‧增力缸室
16b‧‧‧螺栓
18、18A‧‧‧活塞桿
18a‧‧‧頭端側連結部
18b‧‧‧活塞裝設部
20‧‧‧作動活塞
21、23、35b、37d、37e、48c、62、64a、118、141、142、146、148‧‧‧密封圈
21a、23a、48d‧‧‧密封圈裝設槽
22、22A‧‧‧增力活塞
24‧‧‧磁鐵
24a‧‧‧磁鐵裝設槽
25‧‧‧減震器
25a‧‧‧減震器裝設槽
26‧‧‧間隔壁
28、28A‧‧‧頭端側通口
28a‧‧‧開口
30、30A‧‧‧末端側通口
32、32A‧‧‧調整通口
33、33A‧‧‧增力切換機構
34‧‧‧連通路
35、35A‧‧‧導通切換閥
35a‧‧‧導通切換銷
35c‧‧‧封閉部
35d‧‧‧桿部
35e‧‧‧內部流路
35f、37f‧‧‧彈推構件
36‧‧‧排氣路
37、37A‧‧‧排氣切換閥
37a‧‧‧偵測銷
37b‧‧‧銷本體部
37c‧‧‧凸緣部
38‧‧‧第一壓力室
40‧‧‧第二壓力室
42‧‧‧第三壓力室
44‧‧‧第四壓力室
46‧‧‧頭端罩蓋
47‧‧‧減震器
47a‧‧‧減震器裝設槽
48、48A‧‧‧桿罩蓋
48a、126c‧‧‧貫穿孔
48b‧‧‧桿密封圈
49‧‧‧防脫落壓板
49a‧‧‧卡合槽
52‧‧‧第一止回閥
54‧‧‧第二止回閥
56‧‧‧第三止回閥
56a‧‧‧空洞部
56b‧‧‧閥體
56c‧‧‧底部
56d‧‧‧環狀突起部
56e‧‧‧缺口部
56f‧‧‧彈推構件
60‧‧‧本體
61‧‧‧貫通部
63‧‧‧第一連接部
64‧‧‧第二連接部
65、122、139‧‧‧貫通孔
65a、67a‧‧‧大徑部
65b、67b‧‧‧小徑部
65c、67c‧‧‧擋止件插入孔
66、68‧‧‧擋止件
66b‧‧‧孔部
67‧‧‧偵測銷收容孔
71‧‧‧連接流路
71a‧‧‧開口部
76‧‧‧輔助流路
78‧‧‧補充流路
86‧‧‧第四止回閥
88‧‧‧節流閥
102‧‧‧切換閥
102a‧‧‧第一通口
102b‧‧‧第二通口
102c‧‧‧第三通口
102d‧‧‧第四通口
102e‧‧‧第五通口
104‧‧‧高壓氣體供給源
106‧‧‧排氣口
108‧‧‧第五止回閥
116‧‧‧本體部
116a‧‧‧增力缸室
120、120A‧‧‧驅動裝置
122a‧‧‧末端側擴徑部
122c‧‧‧頭端側擴徑部
122b‧‧‧縮徑部
124‧‧‧緩衝構件
126‧‧‧間隔壁部
126a‧‧‧頭端側連接部
126b‧‧‧末端側連接部
137‧‧‧偵測銷
138‧‧‧基端部
140‧‧‧彈推構件
143‧‧‧流路
144‧‧‧通氣溝槽
150‧‧‧蓋構件
160‧‧‧調整閥
162‧‧‧蓄積氣體排出通口
第1圖係為第一實施型態之流體壓力缸的剖面圖。另外，圖中的部分放大圖係將第三止回閥56放大後的剖面圖。
第2圖係為第1圖之流體壓力缸之末端側的側視圖。
第3A圖係為第1圖之流體壓力缸之間隔壁附近的放大剖面圖，第3B圖係為作動活塞接近第3A圖之間隔壁附近之狀態下的放大剖面圖。
第4A圖係為顯示在實施型態之流體壓力缸之作動步驟下之連接狀態的流體線路圖，第4B圖係為顯示在第4A圖之流體壓力缸之復位步驟下之連接狀態的流體線路圖。
第5圖係為第1圖之流體壓力缸之作動步驟的剖面圖。
第6圖係為第1圖之流體壓力缸之增力步驟的剖面圖。
第7圖係為第1圖之流體壓力缸之復位步驟的剖面圖(其一)。
第8圖係為第1圖之流體壓力缸之復位步驟的剖面圖(其二)。
第9A圖係為第二實施型態之流體壓力缸的俯視圖，第9B圖係為第9A圖之流體壓力缸的側視圖。
第10圖係為在第9A圖之流體壓力缸之行程始端位置的剖面圖。
第11A圖係為第9A圖之流體壓力缸之驅動裝置的流體線路圖，其顯示在切換閥之第一位置的連接狀態，第11B圖係為顯示在第11A圖之驅動裝置之切換閥之第二位置之連接狀態的流體線路圖。
第12圖係為在第9A圖之流體壓力缸之增力步驟下的剖面圖。
以下列舉本發明的較佳實施型態，並參照所附圖式來詳細地說明。另外，圖式的尺寸比率，為了便於說明，有時會誇張表現而與實際的比率不同。另外，在本說明書中，茲將朝向行程之終端的方向稱為「末端方向」或「末端側」，該行程之始端的方向稱為「頭端方向」或「頭端側」。此外，在本說明書中，所謂「氣體(air)」係指氣體狀的作動氣體，並未特別限定為空氣。
(第一實施型態)
如第4A圖及第4B圖所示，本實施型態之流體壓力缸10係具備缸本體12及驅動裝置120。
如第1圖所示，流體壓力缸10係具備朝軸方向伸長的缸本體12。如第2圖所示，缸本體12係可設為角型，例如，藉由鋁合金等金屬材料來形成。
如第1圖所示，在缸本體12的內部，係形成有朝軸方向延伸之圓形的滑動孔12a(缸室)。缸本體12係具備：設於頭端側的頭端側本體部14；設於末端側的末端側本體部16；設於頭端側本體部14及末端側本體部16之間的間隔壁26。如第2圖所示，頭端側本體部14、間隔壁26、與末端側本體部16係藉由連結桿或螺栓(bolt)16b在軸方向上緊固。
如第1圖所示，在頭端側本體部14的內部，係形成有圓形的作動缸室14a，在末端側本體部16的內部，係形成有圓形的增力缸室16a。作動缸室14a與增力缸室16a形成為相同的內徑，構成缸本體12的滑動孔12a。作動缸室14a與增力缸室16a係藉由間隔壁26來分隔。
在作動缸室14a中係配設有作動活塞20，而在增力缸室16a中則配設有增力活塞22。作動活塞20及增力活塞22係連結於貫通間隔壁26及缸本體12至末端側而延伸的活塞桿18。
在頭端側本體部14中，係設有頭端側通口(port)28、頭端罩蓋(cover)46及作動活塞20。頭端罩蓋46係裝設於作動缸室14a之頭端側的端部，且藉由此頭端罩蓋46封住了作動缸室14a的頭端側。
在頭端罩蓋46的附近，係形成有頭端側通口28。頭端側通口28係貫通頭端側本體部14而形成。頭端側通口28係經由設於作動缸室14a之頭端側端部附近的開口28a而連通於作動缸室14a(第一壓力室38)。
作動活塞20係以可朝軸方向滑動於作動缸室14a內之方式被收容。在作動活塞20的外周面，係形成有環狀的密封圈(packing)裝設槽21a，在該密封圈裝設槽21a中，裝設有密封圈21。密封圈21係彈性變形並且緊貼於作動缸室14a的內周面，從而將作動缸室14a氣密地劃分為第一壓力室38與第二壓力室40。第一壓力室38係為形成於作動活塞20與頭端罩蓋46之間的空室，且形成於較作動活塞20更靠頭端側。此外，第二壓力室40係為形成於作動活塞20與間隔壁26之間的空室，且形成於較作動活塞20更靠末端側。第一壓力室38係經由開口28a而與頭端側通口28連通。
作動活塞20係在活塞桿18的頭端側連結部18a與活塞桿18連結，且構成為與活塞桿18一體地位移。
另一方面，在末端側本體部16係設有：增力活塞22、桿罩蓋(rod cover)48、末端側通口30及輔助流路76。
增力活塞22係以可朝軸方向滑動之方式配設於末端側本體部16的增力缸室16a內。在增力活塞22的外周面，係設有環狀的密封圈裝設槽23a及環狀的磁鐵(magnet)裝設槽24a。在密封圈裝設槽23a中，係裝設有由橡膠等彈性材料所構成的圓環狀密封圈23。此外，在磁鐵裝設槽24a中，係裝設有圓形環狀的磁鐵24。此外，在磁鐵24的外周部，係裝設有未圖示的耐磨環(wear ring)。
增力活塞22係經由密封圈23將增力缸室16a氣密地劃分為第三壓力室42與第四壓力室44。第三壓力室42係為增力活塞22之頭端側的空室，形成於增力活塞22與間隔壁26之間。此外，第四壓力室44係為增力活塞22之末端側的空室，形成於增力活塞22與桿罩蓋48之間。第四壓力室44係與末端側通口30連通。
此外，在增力活塞22之頭端側的端面，係形成有圓環狀的減震器(damper)裝設槽25a，在該減震器裝設槽25a中裝設有減震器25。減震器25係由橡膠等彈性材料所構成，其構成為防止增力活塞22與間隔壁26的撞擊。增力活塞22係構成為連結於設在活塞桿18之中央部上的活塞裝設部18b，且與活塞桿18朝軸方向一體地位移。
桿罩蓋48係裝設於增力缸室16a的末端側。桿罩蓋48係形成為圓板狀，在該外周部係形成有環狀的密封圈裝設槽48d。在密封圈裝設槽48d係裝設有圓形環狀的密封圈48c。密封圈48c係氣密地密封密封圈裝設槽48d。
在桿罩蓋48之徑方向的中心附近，係朝軸方向延伸而形成有供活塞桿18貫穿的貫穿孔48a。在貫穿孔48a中，係設有防止氣體沿著活塞桿18洩漏的桿密封圈48b。此外，在桿罩蓋48之頭端側的端面，係形成有圓環狀的減震器裝設槽47a，在該減震器裝設槽47a裝設有減震器47。減震器47係由形成為圓形環狀的彈性構件所構成，其突出於增力缸室16a側，從而防止增力活塞22與桿罩蓋48的撞擊。
此外，在桿罩蓋48之末端側，係安裝有固定桿罩蓋48的防脫落壓板(clip)49。防脫落壓板49係為卡合於沿著末端側本體部16之內周面所形成之卡合槽49a的板構件。防脫落壓板49係為周方向之一部分作成缺口之圓環狀的板構件，藉由彈性復原力而卡合於卡合槽49a，且與桿罩蓋48之末端側的端面抵接而阻止桿罩蓋48的脫落。
末端側通口30係形成於末端側本體部16之末端側的端部附近。末端側通口30係從末端側本體部16的外周朝向增力缸室16a貫通而形成，在增力缸室16a之末端側的端部與第四壓力室44連通。
輔助流路76係為形成於末端側本體部16之內部的流路，且朝軸方向延伸。輔助流路76的一端係連通於末端側通口30，而另一端則連通於後述之間隔壁26的調整通口32。
第三止回閥56係設於輔助流路76的中途。第三止回閥56係具有較輔助流路76更大直徑的空洞部56a及插入於該空洞部56a的閥體56b。其係形成為有底圓筒狀之杯(cup)狀的構件，且於阻止氣體之流動之方向的下游側配置有底部56c。在閥體56b的底部56c係形成有環狀突起部56d，該環狀突起部56d係與空洞部56a的端面抵接，而封閉連通於空洞部56a的輔助流路76。
此外，在閥體56b的側部，係形成有供氣體通過的缺口部56e。在關於從底部56c側流動的氣體方面，係構成為閥體56b的環狀突起部56d從空洞部56a的端面離開，且經由缺口部56e而使氣體通過。此外，在關於該逆向的氣體方面，係構成為閥體56b之底部56c的部分受到該氣體的壓力，環狀突起部56d抵接於空洞部56a的端面，而封閉輔助流路76，以阻止氣體的流動。
另外，為了第三止回閥56的作動順暢，亦可在空洞部56a內設置彈簧等彈推構件56f，該彈推構件56f係將閥體56b的環狀突起部56d朝要抵接於空洞部56a之端面的方向彈推。此外，後述之第一止回閥52及第二止回閥54亦形成為與第三止回閥56相同的構造。
如第3A圖所示，間隔壁26係具備板狀的本體60。在本體60中係形成有：第一連接部63，係往頭端側突出而插入於作動缸室14a；及第二連接部64，係往末端側突出而插入於增力缸室16a。第一連接部63係形成為與作動缸室14a之內徑大致相同外徑的圓柱狀，而在其外周部係裝設有密封圈63a。此外，第二連接部64係形成為與增力缸室16a之內徑大致相同外徑的圓柱狀，而在其外周部係裝設有密封圈64a。密封圈63a係密封作動缸室14a與第一連接部63之間的間隙，密封圈64a係密封增力缸室16a與第二連接部64之間的間隙。
在間隔壁26之徑方向的中央附近，係朝軸方向延伸而形成有供活塞桿18貫穿的貫通部61。在貫通部61中，係設有防止氣體沿著活塞桿18洩漏的密封圈62。
此外，間隔壁26係具有構成增力切換機構33的連通路34、設於連通路34的導通切換閥35、排氣路36及設於排氣路36的排氣切換閥37。
連通路34係為使氣體在第二壓力室40與第三壓力室42之間流通的流路，其藉由朝軸方向貫通間隔壁26的貫通孔65，插入於該貫通孔65之導通切換銷(pin)35a的內部流路35e及擋止件(stopper)66的孔部66b而構成。
貫通孔65係朝軸方向貫通間隔壁26而形成，其具有形成於頭端側的大徑部65a、形成於軸方向之中央的小徑部65b及形成於末端側的擋止件插入孔65c。大徑部65a及擋止件插入孔65c係形成為較小徑部65b更大的內徑。大徑部65a及小徑部65b係供導通切換銷35a插入。擋止件插入孔65c係供擋止件66插入。擋止件66係連結於導通切換閥35之導通切換銷35a的末端側，其係與導通切換銷35a一體地位移。此外，擋止件66在擋止件插入孔65c內停止，從而限制導通切換銷35a往頭端側的移動。
導通切換閥35係具備導通切換銷35a而構成。導通切換銷35a係具有：封閉部35c，係形成於頭端側；及桿部35d，係朝向末端側而往軸方向延伸。桿部35d係形成為與貫通孔65之小徑部65b之內徑大致相同的直徑，並以可朝軸方向滑動之方式插入於小徑部65b。封閉部35c係形成為與貫通孔65之大徑部65a之內徑大致相同的直徑，其構成為可插入於大徑部65a。在封閉部35c的外周部，係裝設有環狀的密封圈35b。密封圈35b係構成為在封閉部35c被壓入於大徑部65a內時，緊貼於大徑部65a而密封連通路34。
此外，在導通切換銷35a之封閉部35c的末端側，係裝設有彈推構件35f。彈推構件35f係例如由彈簧等構成，被插入於大徑部65a與導通切換銷35a之間的間隙。彈推構件35f係將導通切換銷35a朝頭端側彈推，使封閉部35c從貫通孔65離開而使之往第二壓力室40側突出。亦即，導通切換閥35係構成為在導通切換銷35a未被作動活塞20朝頭端側推壓的狀態下，不會妨礙連通路34的導通。
另一方面，排氣路36係具有：偵測銷收容孔67，係在間隔壁26之第一連接部63側的端面開口，且朝軸方向延伸；及連接流路71，係連通於偵測銷收容孔67與調整通口32。其中，偵測銷收容孔67係具有：大徑部67a，係形成於頭端側；及小徑部67b與擋止件插入孔67c，係形成於大徑部67a的末端側。擋止件插入孔67c係供擋止件68插入。擋止件68係與偵測銷37a連結，其與偵測銷37a一體地位移。擋止件68係在小徑部67b之末端側的端部停止，從而限制偵測銷37a往頭端側的移動範圍。
連接流路71係在形成於小徑部67b之側部的開口部71a與偵測銷收容孔67連通。在小徑部67b中，開口部71a之周圍的預定範圍被擴徑，且在與排氣切換閥37之間形成有間隙。
在連接流路71中係設有第一止回閥52，該第一止回閥52係使氣體僅朝從開口部71a往調整通口32的方向通過。第一止回閥52係朝容許從第二壓力室40排出氣體的方向配置。
排氣切換閥37係具備偵測銷37a。偵測銷37a係具備：銷本體部37b，係朝軸方向呈圓柱狀延伸；及凸緣(flange)部37c，係在銷本體部37b的頭端側端部朝徑方向外側伸出。凸緣部37c係形成為較大徑部67a的內徑稍小的直徑，其構成為可插入於大徑部67a內。在大徑部67a中，係裝設有由彈簧等構成的彈推構件37f。彈推構件37f係構成為與凸緣部37c抵接，且將偵測銷37a朝頭端側彈推，從而使凸緣部37c往第二壓力室40側突出。
銷本體部37b係形成為較小徑部67b之內徑稍小的直徑，其構成為可沿著小徑部67b朝軸方向滑動。在銷本體部37b的外周部，係朝軸方向隔著間隔配置有密封圈37d與密封圈37e。密封圈37d及密封圈37e係在偵測銷37a未被作動 活塞20推壓的狀態下，配設在與小徑部67b緊貼，而阻止偵測銷收容孔67與連接流路71之連通的位置。亦即，排氣切換閥37係在未被作動活塞20推壓的狀態下，阻止了排氣路36的連通。
在調整通口32之附近的頭端側本體部14中，係設有補充流路78、及第二止回閥54。補充流路78係連通於調整通口32與第二壓力室40。在補充流路78中，係設有第二止回閥54。第二止回閥54的一端係經由補充流路78而連通於調整通口32。此外，第二止回閥54的另一端，係經由補充流路78而連通於第二壓力室40。第二止回閥54係容許氣體僅朝從調整通口32往第二壓力室40的方向通過，且阻止氣體通過其相反方向。亦即，第二止回閥54係構成為容許補充至第二壓力室40之氣體的流通，且阻止其相反方向的氣體。
本實施型態之流體壓力缸10係構成如上，且如第4A圖所示，藉由驅動裝置120來驅動。
驅動裝置120係具備第四止回閥86、節流閥88、切換閥102、高壓氣體供給源104(高壓流體供給源)及排氣口106。此驅動裝置120係構成為在作動步驟中，將高壓氣體供給至作動缸室14a的第一壓力室38。此外，如第4B圖所示，驅動裝置120係構成為在復位步驟中，將蓄積於第一壓力室38中之氣體的一部分朝向第四壓力室44供給，並且將高壓氣體供給至第二壓力室40。
切換閥102係為例如五通口二位置型的閥，其具有第一通口102a至第五通口102e，形成為可切換第一位置(參照第4A圖)與第二位置(參照第4B圖)。如第4A圖及第4B圖所示，第一通口102a係藉由配管而連接於頭端側通口28。第二通口102b係藉由配管而連接於調整通口32。第三通口102c係藉由配管而連接於排氣口106。第四通口102d係藉由配管而連接於高壓氣體供給源104。第五通 口102e係藉由配管，經由節流閥88而連接於排氣口106，並且經由第四止回閥86而連接於末端側通口30。
如第4A圖所示，在切換閥102位於第一位置時，第一通口102a與第四通口102d會相連，而且，第二通口102b與第三通口102c會相連。
此外，如第4B圖所示，在切換閥102位於第二位置時，第一通口102a與第五通口102e會相連，而且，第二通口102b與第四通口102d會相連。切換閥102係藉由來自高壓氣體供給源104的引導(pilot)壓力或電磁閥，切換為第一位置與第二位置。
第四止回閥86係在切換閥102位於第二位置時，容許氣體從頭端側通口28朝向末端側通口30的流動，且阻止氣體從末端側通口30朝向頭端側通口28的流動。
節流閥88係為了限制從排氣口106所排出之第一壓力室38之氣體的量所設，其係構成為可變更通路面積的可變節流閥，俾可調整排氣流量。
另外，亦可在連結第四止回閥86與第四壓力室44之配管的中途，設置氣體儲槽(air tank)，而蓄積要在復位步驟中從頭端側通口28供給至末端側通口30的氣體。藉由設置氣體儲槽，即可蓄積復位動作時足以填滿第四壓力室44之量的氣體，而可使復位動作穩定化。此時，氣體儲槽的容量，亦可例如設定為第一壓力室38之最大容量的大約一半。當可充分確保配管的容量時，則不需要氣體儲槽。
流體壓力缸10及驅動裝置120係構成如上，以下說明其作用及動作。
(啟動步驟)
啟動步驟係在開始使用流體壓力缸10之前，先將高壓氣體充填於第二壓力室40及第三壓力室42。另外，所謂高壓氣體係指較大氣壓更高壓力的氣體。在此，如第1圖所示，係將流體壓力缸10設定於行程的始端位置。此外，將驅動裝置120的切換閥102設為第二位置(參照第4B圖)。藉此，高壓氣體供給源104連接於調整通口32。如第4B圖所示，高壓氣體供給源104的高壓氣體係經由第二止回閥54而被導入於第二壓力室40。此外，被導入於第二壓力室40的高壓氣體係經由連通路34而亦被導入於第三壓力室42。藉此，成為高壓氣體被充填於第二壓力室40及第三壓力室42的狀態。啟動步驟只要在流體壓力缸10之最初的行程之前進行一次即可。
(作動步驟)
如第4A圖所示，流體壓力缸10的作動步驟，係將驅動裝置120的切換閥102設為第一位置來進行。來自高壓氣體供給源104的高壓氣體，係經由切換閥102的第一通口102a而供給至頭端側通口28。第四止回閥86係連接於第五通口102e側，高壓氣體不會流動於第四止回閥86側。第四壓力室44係經由第三止回閥56、調整通口32、第二通口102b而連接於排氣口106。
如第5圖所示，在作動步驟中，來自高壓氣體供給源104的高壓氣體，如箭頭符號B所示，會流入於第一壓力室38。由於因為第二壓力室40的高壓氣體而作用於作動活塞的力及因為充填於第三壓力室42的高壓氣體而作用於增力活塞22的力會以相同的大小朝相反方向達成平衡，故無助於推力。因此，在活塞桿18中，會產生相應於鄰接作動活塞20之第一壓力室38與鄰接增力活塞22之第四壓力室44之壓力差的推力，活塞桿18會朝向末端側而進行行程。
伴隨著作動活塞20的行程，與第一壓力室38之容積等量的高壓氣體，會從高壓氣體供給源104(參照第4A圖)供給至流體壓力缸10。伴隨著作動活塞20及增力活塞22的行程，第二壓力室40內的高壓氣體會透過連通路34而移動至第三壓力室42。在作動步驟期間，蓄積於第二壓力室40及第三壓力室42中之高壓氣體的壓力係保持為一定。此外，第四壓力室44的氣體係伴隨著增力活塞22的行程而從第四壓力室44排出。此時，第四壓力室44的氣體係經由第三止回閥56及輔助流路76而通過調整通口32，且如第4A圖所示，通過切換閥102的第二通口102b而從排氣口106排出。
(增力步驟)
如第6圖所示，伴隨著作動活塞20的行程，導通切換閥35的導通切換銷35a(參照第3B圖)被推壓至末端側，並且排氣切換閥37的偵測銷37a(參照第3B圖)亦被推壓至末端側。
結果，如第3B圖所示，導通切換銷35a的封閉部35c被插入於貫通孔65的大徑部65a。再者，封閉部35c的密封圈35b密封大徑部65a與封閉部35c的間隙，藉此封閉連通路34。亦即，藉由導通切換閥35，而阻止氣體通過連通路34在第二壓力室40與第三壓力室42之間流通。
此外，排氣切換閥37的偵測銷37a移位至末端側，藉此使密封住偵測銷37a與偵測銷收容孔67之間隙的密封圈37d移動至凹陷成凹狀的開口部71a。藉此，排氣路36即開通，調整通口32與第二壓力室40會通過排氣路36而連通。蓄積於第二壓力室40的高壓氣體，係經由第一止回閥52、調整通口32而從排氣口106排出。結果，第二壓力室40的內壓下降，在作動活塞20中會產生相應於第二壓力室40與第一壓力室38之內壓之差的推力。
此外，在增力活塞22中，會產生與蓄積於第三壓力室42之高壓氣體的壓力與第四壓力室44之壓力差相應的推力。藉此，流體壓力缸10係可在行程末端附近，使推力增大。流體壓力缸10中之推力的增大，係藉由在導通切換閥35及排氣切換閥37所作動之範圍下之第二壓力室40之高壓氣體的排氣而產生。
(復位步驟)
如第4B圖所示，流體壓力缸10的復位步驟係將驅動裝置120的切換閥102設為第二位置來進行。來自高壓氣體供給源104的高壓氣體係經由切換閥102的第二通口102b而供給至調整通口32。切換閥102的第一通口102a係與第五通口102e相連，而頭端側通口28係經由第四止回閥86而與末端側通口30相連。此外，頭端側通口28係經由節流閥88而與排氣口106相連。結果，蓄積於第一壓力室38中之氣體的一部分，係經由第四止回閥86側而供給至第四壓力室44。此外，蓄積於第一壓力室38中之氣體之剩餘的一部分係從排氣口106排出。
如第7圖所示，在復位步驟中，如箭頭符號B所示，來自高壓氣體供給源104的高壓氣體係被供給至流體壓力缸10的調整通口32。被供給至調整通口32的高壓氣體，係經由補充流路78及第二止回閥54而流入第二壓力室40。供給至第二壓力室40之高壓氣體的容量，係等於在增力步驟中從第二壓力室40所排出之高壓氣體的量。亦即，增力步驟所需要的高壓氣體會在復位步驟中被補充。此時所供給之高壓氣體的量，相較於作動活塞20之行程所需之高壓氣體的量僅為些許，只要追加少量的高壓氣體即可。
在復位步驟中，由於第二壓力室40的內壓會與第三壓力室42的內壓相等，因此第二壓力室40對於作動活塞20造成的力與第三壓力室42對於增力活塞22造成的力會平衡而抵銷。
另一方面，如箭頭符號A所示，從第一壓力室38排出之高壓氣體的一部分會流入第四壓力室44。伴隨著第一壓力室38之氣體之排出的進行，第四壓力室44與第一壓力室38的壓力差會增大，作動活塞20、增力活塞22及活塞桿18開始移動至末端側。隨之導通切換閥35即恢復成原來的位置，第二壓力室40與第三壓力室42通過連通路34而連通。此外，排氣切換閥37係密封排氣路36而阻止調整通口32與第二壓力室40的連通。
之後，如第8圖所示，氣體流入於第四壓力室44，同時第一壓力室38的排氣進行，作動活塞20及增力活塞22恢復為行程的始端位置，而完成復位步驟。
本實施型態之流體壓力缸10係達成以下的功效。
流體壓力缸10係在流體壓力缸10中具有以下作為增力切換機構33：連通路34，係連通於第二壓力室40與第三壓力室42；排氣路36，係連通於第二壓力室40；導通切換閥35，係於作動活塞20位於較預定位置更靠頭端側之期間開啟連通路34，並且在作動活塞20移動至較預定位置更靠末端側時關閉連通路34；及排氣切換閥37，係於作動活塞20位於較預定位置更靠末端側之期間關閉排氣路36，並且在作動活塞20移動至較預定位置更靠末端側時開啟排氣路36而進行第二壓力室40之高壓流體的排出。藉此，在行程末端附近，第二壓力室40與第三壓力室42分離，既可維持第三壓力室42的高壓氣體，又可排出第二壓力室40的高壓氣體。藉此，除作動活塞20的推力外，還加上了增力活塞22的推力，可在行程後半使推力增加。
在流體壓力缸10中，亦可設為間隔壁26具有調整通口32，排氣路36經由調整通口32而排出第二壓力室40的高壓流體。
在流體壓力缸10中，亦可設為增力切換機構33係在由導通切換閥35關閉連通路34之後，由排氣切換閥37開啟排氣路36。藉此，可防止第三壓力室42的高壓氣體經由第二壓力室40流出，且可抑制高壓氣體的使用量。
在流體壓力缸10中，亦可設為導通切換閥35係具有一端往第二壓力室40側突出而另一端插入於連通路34的導通切換銷35a，導通切換銷35a被作動活塞20推壓而移位至末端側，藉此封閉連通路34。藉此，可利用作動活塞20的行程動作而使導通切換閥35作動，且可將裝置構成予以簡化。
在流體壓力缸10中，亦可構成為排氣切換閥37係具有密封排氣路36，並且一端往第二壓力室40突出的偵測銷37a，偵測銷37a被作動活塞20推壓而位移至末端側，藉此解除排氣路36的密封。藉此，即可利用作動活塞20的行程動作，而進行第二壓力室40經由排氣路36的排氣，而使裝置構成簡化。
在流體壓力缸10中，亦可在排氣路36設置第一止回閥52，該第一止回閥52係使氣體僅朝從第二壓力室40朝向調整通口32的方向通過，且阻止其相反方向的氣體。藉此，在復位步驟中，可防止排氣切換閥37的誤動作。
在流體壓力缸10中，亦可更具有連通於調整通口32與第二壓力室40的補充流路78，在補充流路78中係設有第二止回閥54，該第二止回閥54係使氣體僅朝從調整通口32朝向第二壓力室40的方向通過，且阻止其相反方向的氣體。藉由設置第二止回閥54，在復位步驟中，可抑制過量的高壓氣體流入至第二壓力室40。
在上述的流體壓力缸10中，亦可更具有連通於第四壓力室44與調整通口32的輔助流路76。藉此，在作動步驟及增力步驟中，可透過調整通口32而進行第四壓力室44之氣體的排出。
在上述的流體壓力缸10中，亦可於輔助流路76設置第三止回閥56，該第三止回閥56係使氣體僅朝從第四壓力室44朝向調整通口32的方向通過，且阻止其相反方向的氣體。藉此，在復位步驟中，可防止在供給高壓氣體至調整通口32時，高壓氣體會流入於第四壓力室44，而可抑制高壓氣體的消耗量。
在流體壓力缸10中，亦可構成為更具備連接於流體壓力缸10的第一壓力室38、第二壓力室40及第四壓力室44的驅動裝置120，驅動裝置120係具有切換閥102、高壓氣體供給源104、排氣口106及第四止回閥86，在切換閥102的第一位置，第一壓力室38連通於高壓氣體供給源104，並且第四壓力室44及調整通口32(增力切換機構33)連通於排氣口106，而在切換閥102的第二位置，第一壓力室38經由第四止回閥86而連通於第四壓力室44，並且第一壓力室38連通於排氣口106，而且，第二壓力室40經由調整通口32而連通於高壓氣體供給源104。藉此，在復位步驟中，可將蓄積於第一壓力室38中的氣體供給至第四壓力室44，因此可抑制高壓氣體的消耗量。
在上述的流體壓力缸10中，亦可在第一壓力室38與排氣口106之間設置節流閥88。藉此，即可適當地調節要供給至第四壓力室44之氣體的量。
(第二實施型態)
如第9A圖所示，本實施型態之流體壓力缸10A係具有頭端側本體部14A與末端側本體部16A。在本實施型態中，係於末端側本體部16A中封入了高壓流體。此外，為了更增加在行程末端的推力，係將末端側本體部16A的尺寸(寬度及高度)設為較頭端側本體部14A的尺寸更大。
如第9B圖所示，頭端側本體部14A及末端側本體部16A係剖面形成為角型。頭端側本體部14A及末端側本體部16A係藉由連結桿或螺栓而於軸方向上連結。
如第10圖所示，流體壓力缸10A之缸本體12A係具備頭端側本體部14A與末端側本體部16A，兩者隔著間隔壁部126而於軸方向上連結。在頭端側本體部14A中，係設有頭端側通口28A與末端側通口30A。在末端側本體部16A中，係於末端側的端部附近設有調整通口32A。
此外，在間隔壁部126的外周附近，係形成有用以將封入於增力缸室116a的高壓氣體予以排出的蓄積氣體排出通口162。蓄積氣體排出通口162係經由調整閥160而連通於第三壓力室42。蓄積氣體排出通口162係為了流體壓力缸10A之維修等時將蓄積於增力缸室116a內的高壓氣體予以排出，或於啟動時將高壓氣體導入於增力缸室116a而使用。
在間隔壁部126的中央部係形成有供活塞桿18A滑動自如地貫穿的貫穿孔126c。在貫穿孔126c中，係設有用以防止流體朝軸方向洩漏的密封圈118。在間隔壁部126中係設有頭端側連接部126a，該頭端側連接部126a係往頭端側伸出並插入於作動缸室14a內。此外，在間隔壁部126的末端側，係設有插入於增力缸室116a的末端側連接部126b。在末端側連接部126b，係裝設有用以避免與增力活塞22A撞擊之圓環狀的緩衝構件124。
末端側本體部16A係具有本體部116。在該本體部116的向內方，係形成有由圓形的空洞部所構成的增力缸室116a。增力缸室116a係朝軸方向延伸。在該增力缸室116a的內部，係以朝軸方向滑動自如之方式配設有增力活塞22A。增力活塞22A係連結於活塞桿18A。在增力活塞22A的外周部，係裝設有磁鐵24 及密封圈23。增力活塞22A係將增力缸室116a區隔為頭端側的第三壓力室42與末端側的第四壓力室44。
此外，在增力活塞22A中係設有導通切換閥35A，該導通切換閥35A係切換在軸方向上鄰接之第三壓力室42與第四壓力室44之間之高壓流體的導通狀態。導通切換閥35A係具備：貫通孔122，係朝軸方向貫通增力活塞22A；及導通切換銷35a，係插入於貫通孔122。
貫通孔122係具有：末端側擴徑部122a、縮徑部122b及頭端側擴徑部122c。導通切換閥35A的導通切換銷35a係與參照第3A圖並且進行說明過的導通切換銷35a相同。在縮徑部122b中，係供導通切換銷35a的桿部35d插入。此外，在末端側擴徑部122a側係配置導通切換銷35a的封閉部35c。導通切換銷35a係藉由彈推構件35f的彈推力而突出於末端側。
再者，係構成為經由貫通孔122及導通切換銷35a的內部流路35e，而可使高壓氣體在第三壓力室42與第四壓力室44之間導通。亦即，在本實施型態中，係藉由貫通孔122及內部流路35e而構成了連通路。此外，導通切換銷35a係當增力活塞22A朝末端側移動時，被推壓至桿罩蓋48A，而使封閉部35c及其外周部的密封圈35b插入於貫通孔122，而塞住貫通孔122，以阻止第三壓力室42與第四壓力室44的導通。
桿罩蓋48A係設於末端側本體部16A之末端側的端部附近，其封住了增力缸室116a之末端側的端部。在桿罩蓋48A中，係設有切換第四壓力室44之高壓氣體之排出的排氣切換閥37A。排氣切換閥37A係具備：貫通孔139，係朝軸方向貫通桿罩蓋48A；及偵測銷137，係插入於貫通孔139。
貫通孔139係藉由蓋構件150而封住了末端側的端部，且於該蓋構件150的頭端側配設有偵測銷137。偵測銷137係藉由配置在蓋構件150與偵測銷137之間的彈簧等彈推構件140而彈推至頭端側。因此，偵測銷137之頭端側的前端部，係突出於第四壓力室44內。
在偵測銷137之基端部138的外周部，係朝軸方向隔開地裝設有環狀的密封圈141及密封圈142。密封圈141及密封圈142係密封貫通孔139與偵測銷137之間的間隙。在密封圈141及密封圈142之間係設有流路143。流路143係內側連通於貫通孔139，而外側則連通於通氣溝槽144。通氣溝槽144係為涵蓋桿罩蓋48A之外周部之周方向之全區域而形成的環狀槽，其與調整通口32A連通。在通氣溝槽144的頭端側係設有密封圈146，而末端側則設有密封圈148。藉由此等密封圈146、148而氣密地保持通氣溝槽144。調整通口32A係可經由流路143及貫通孔139而與第四壓力室44連通。亦即，在本實施型態中，由貫通孔139、流路143及通氣溝槽144構成排氣路。
在偵測銷137移動至頭端側的狀態下，貫通孔139被密封圈141、142塞住，第四壓力室44的高壓流體不會被排出。另一方面，係構成為當增力活塞22A移動至末端側時，偵測銷137被推壓至末端側，而使密封圈141、142移動至較流路143更靠末端側。當密封圈141、142移動至較流路143更靠末端側時，第四壓力室44與調整通口32A即連通。
以上方式構成之本實施型態的流體壓力缸10A係藉由第11A圖及第11B圖所示的驅動裝置120A來驅動。
如第11A所示，驅動裝置120A係具備有第四止回閥86、節流閥88、切換閥102、高壓氣體供給源104、排氣口106及第五止回閥108。此驅動裝置120A 係構成為在作動步驟中將高壓氣體供給至作動缸室14a的第一壓力室38。此外，如第11B圖所示，驅動裝置120A係構成為在復位步驟中將蓄積於第一壓力室38中之氣體的一部分朝向第二壓力室40供給，並且將高壓氣體供給至第四壓力室44。
切換閥102係例如為五通口二位置型的閥，其具有第一通口102a至第五通口102e，且形成為可切換第一位置(參照第11A圖)與第二位置(參照第11B圖)。如第11A圖及第11B圖所示，第一通口102a係藉由配管而連接於頭端側通口28A。第二通口102b係藉由配管而連接於調整通口32A及第五止回閥108的下游側。第三通口102c係藉由配管而連接於排氣口106。第四通口102d係藉由配管而連接於高壓氣體供給源104。第五通口102e係藉由配管經由節流閥88而連接於排氣口106，並且經由第四止回閥86而連接於末端側通口30A及第五止回閥108的上游側。
如第11A圖所示，在切換閥102位於第一位置時，第一通口102a與第四通口102d會相連，而且，第二通口102b與第三通口102c會相連。
此外，如第11B圖所示，在切換閥102位於第二位置時，第一通口102a與第五通口102e會相連，而且，第二通口102b與第四通口102d會相連。切換閥102係藉由來自高壓氣體供給源104的引導壓力或電磁閥，切換為第一位置與第二位置。
第四止回閥86係在切換閥102位於第二位置時，容許氣體從頭端側通口28A朝向末端側通口30A的流動，且阻止氣體從末端側通口30A朝向頭端側通口28A的流動。此外，第五止回閥108係在切換閥102位於第二位置時，阻止高壓氣體從第二通口102b朝向末端側通口30A流動。
本實施型態之流體壓力缸10A及其驅動裝置120A係構成如上，以下將就其作用，與動作一併進行說明。
(作動步驟)
如第11A圖所示，流體壓力缸10A的作動步驟，係將驅動裝置120A的切換閥102設為第一位置來進行。來自高壓氣體供給源104的高壓氣體，係經由切換閥102的第一通口102a而供給至頭端側通口28。第四止回閥86係連接於第五通口102e側，高壓氣體不會流動至第四止回閥86側。第二壓力室40係經由末端側通口30A及第五止回閥108而連接於排氣口106。此外，調整通口32A係連接於排氣口106。
如第10圖所示，在作動步驟中，來自高壓氣體供給源104的高壓氣體，係從頭端側通口28A流入第一壓力室38。藉此，在作動活塞20產生朝向末端側的推力。結果，活塞桿18A會朝向末端側進行行程。另外，被封入於第三壓力室42及第四壓力室44的高壓氣體，係透過導通切換閥35A而導通，因此在增力活塞22A中不會產生推力。
伴隨著作動活塞20的行程，第一壓力室38之容積量的高壓氣體，會從高壓氣體供給源104(參照第11A圖)供給至流體壓力缸10A。作動步驟之期間，蓄積於第二壓力室40及第三壓力室42之高壓氣體的壓力係保持為一定。此外，第二壓力室40的氣體係伴隨著作動活塞20的行程而從第二壓力室40排出。此時，如第11A圖所示，第二壓力室40的氣體係通過末端側通口30A及第五止回閥108而從排氣口106排出。
(增力步驟)
如第12圖所示，伴隨著增力活塞22A的行程，導通切換閥35A的導通切換銷35a被推壓至末端側，並且排氣切換閥37A的偵測銷37a亦被推壓至末端側。
結果，導通切換銷35a的封閉部35c被插入於貫通孔122而封閉貫通孔122。藉此，阻止高壓氣體在第三壓力室42與第四壓力室44之間的流通。
此外，排氣切換閥37A的偵測銷37a移位至末端側，藉此使密封住偵測銷37a與貫通孔139之間隙的密封圈141、142從流路143脫離，而使調整通口32A與第四壓力室44連通。結果，蓄積於第四壓力室44中的高壓氣體，係從排氣口106被排出。亦即，保持為高壓氣體貯存於第三壓力室42之狀態，另一方面第四壓力室44的內壓下降。藉此，在增力活塞22A會產生相應於第四壓力室44與第三壓力室42之內壓之差的推力。該推力會加在作動活塞20的推力上，故在行程末端附近，流體壓力缸10A的推力增大。如此，流體壓力缸10A之推力的增大，係藉由在導通切換閥35A及排氣切換閥37A作動之範圍下之第四壓力室44之高壓氣體被排出而產生。
(復位步驟)
如第11B圖所示，流體壓力缸10A的復位步驟係將驅動裝置120A的切換閥102設為第二位置來進行。來自高壓氣體供給源104的高壓氣體，係經由切換閥102的第二通口102b而供給至調整通口32A。切換閥102的第一通口102a係與第五通口102e相連，而頭端側通口28A係經由第四止回閥86而與末端側通口30A相連。此外，頭端側通口28A係經由節流閥88而與排氣口106相連。結果，蓄積於第一壓力室38中之氣體的一部分，係經由第四止回閥86側而供給至第四壓力室44。此外，蓄積於第一壓力室38之氣體之剩餘的一部分係從排氣口106排出。
在復位步驟中，來自高壓氣體供給源104的高壓氣體係被供給至流體壓力缸10A的調整通口32A。被供給至調整通口32A的高壓氣體係流入於第四壓力室44。藉此，進行在增力步驟中所排出之高壓氣體的補充。此時所補充之高壓氣體的量，相較於作動活塞之行程所需之高壓氣體的量僅為些許，只要追加少量的高壓氣體即可。
另一方面，從第一壓力室38排出之高壓氣體的一部分會流入於第二壓力室40。隨著第一壓力室38之氣體的排氣進行，第四壓力室44與第一壓力室38的壓力差增大，作動活塞20移動至頭端側。再者，作動活塞20及增力活塞22A復位至行程的始端位置，完成復位步驟。如此，作動活塞20之復位所需的氣體係從第一壓力室38供給，因此不需要將高壓氣體供給至第二壓力室40。
本實施型態之流體壓力缸10A係達成以下的功效。
本實施型態之流體壓力缸10A係高壓流體封入於第三壓力室42與第四壓力室44，而增力切換機構33A係具備：設於增力活塞22A的導通切換閥35A及設於桿罩蓋48A的排氣切換閥37A。依據此流體壓力缸10A，無須設置複雜的鎖固機構，就可在行程末端增大推力。此外，由於不需要使活塞與活塞桿連結的機械性鎖固機構，因此對於軸方向的撞擊不易產生不匹配，而具有優異的可靠性。
此外，本實施型態之流體壓力缸10A係可將增力活塞22A的直徑設為較作動活塞20的直徑更大。因此，藉由將增力活塞22A的直徑增大，既可維持行程末端的推力，又可使作動活塞20的直徑小型化，而可進一步削減高壓氣體的消耗量。
在上述中，雖已列出較佳實施型態說明了本發明，但本發明不限定於前述實施型態，在不脫離本發明之旨趣的範圍內，當然可進行各種變更。
亦即，在上述實施型態中，雖顯示了將流體壓力缸10、10A之驅動裝置120、120A配置於流體壓力缸10、10A之例，但本發明不限定於此。亦可將構成驅動裝置120、120A之構件的一部分或全部內建於缸本體12內。
此外，亦可構成為在流體壓力缸10的第一壓力室38及第二壓力室40中封入高壓流體，以增力活塞22進行作動行程，且在增力步驟中從作動活塞20產生追加的推力。
10‧‧‧流體壓力缸
16‧‧‧末端側本體部
16b‧‧‧螺栓
18‧‧‧活塞桿
48‧‧‧桿罩蓋
49‧‧‧防脫落壓板

Claims (16)

  1. 一種流體壓力缸，係具備：缸本體，係形成有朝軸方向延伸的滑動孔；間隔壁，係將前述滑動孔分隔成頭端側的作動缸室及末端側的增力缸室；作動活塞，係配置於前述作動缸室，且將前述作動缸室劃分成頭端側的第一壓力室與末端側的第二壓力室；增力活塞，係配置於前述增力缸室，且將前述增力缸室劃分成頭端側的第三壓力室與末端側的第四壓力室；及活塞桿，係連接於前述作動活塞及增力活塞，並且貫通前述間隔壁而延伸至末端側；於前述第一壓力室、前述第二壓力室、前述第三壓力室及前述第四壓力室中之鄰接的二個壓力室中封入有高壓流體；並且該流體壓力缸係具備有增力切換機構，該增力切換機構係在前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側的期間容許在前述二個壓力室之間之高壓流體的導通，另一方面在前述作動活塞較預定位置更往末端側移動時，阻止在前述二個壓力室之間之高壓流體的導通，而且，使前述二個壓力室之一方之壓力室的高壓流體排出。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸，其中，在前述第二壓力室與前述第三壓力室中封入有高壓流體；前述增力切換機構係具有：連通路，係連通於前述第二壓力室與前述第三壓力室；排氣路，係連通於前述第二壓力室； 導通切換閥，係於前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側之期間開啟前述連通路，並且在前述作動活塞移動至較預定位置更靠末端側時關閉前述連通路；及排氣切換閥，係於前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側之期間關閉前述排氣路，並且在前述作動活塞移動至較預定位置更靠末端側時開啟前述排氣路而進行前述第二壓力室之高壓流體的排出。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之流體壓力缸，其中，前述流通路、前述排氣路、前述導通切換閥及前述排氣切換閥係設於前述間隔壁。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸，其中，在前述第三壓力室與前述第四壓力室中封入有高壓流體；前述增力切換機構係具有：連通路，係連通於前述第三壓力室與前述第四壓力室；排氣路，係連通於前述第四壓力室；導通切換閥，係於前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側之期間開啟前述連通路，並且於前述作動活塞移動至較預定位置更靠末端側時關閉前述連通路；及排氣切換閥，係於前述作動活塞位於較預定位置更靠頭端側之期間關閉前述排氣路，並且於前述作動活塞移動至較預定位置更靠末端側時開啟前述排氣路而進行前述第四壓力室之高壓流體的排出。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之流體壓力缸，其中，在前述增力活塞設有前述連通路及前述導通切換閥。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之流體壓力缸，更具備密封前述第四壓力室之末端側之端部的桿罩蓋，前述桿罩蓋係具備前述排氣路及前述排氣切換閥。
  7. 如申請專利範圍第2項或第4項所述之流體壓力缸，其中，前述缸本體係具有連通於前述排氣路的調整通口，前述排氣路係經由前述調整通口而排出高壓流體。
  8. 如申請專利範圍第2項或第4項所述之流體壓力缸，其中，前述增力切換機構係於前述導通切換閥關閉前述連通路之後，由前述排氣切換閥開啟前述排氣路。
  9. 如申請專利範圍第2項至第6項中任一項所述之流體壓力缸，其中，前述導通切換閥係具有一端朝向前述二個壓力室的任一方突出且另一端插入於前述連通路的導通切換銷，前述導通切換銷係伴隨著前述作動活塞的位移而朝軸方向被推壓，藉此封閉前述連通路。
  10. 如申請專利範圍第2項至第6項中任一項所述之流體壓力缸，其中，前述排氣切換閥係具有基端部插入於前述排氣路而密封前述排氣路，並且前端部往頭端側突出的偵測銷，前述偵測銷係被前述作動活塞或前述增力活塞推壓而位移至末端側，藉此解除前述排氣路的密封。
  11. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之流體壓力缸，其中，在前述排氣路中係設有第一止回閥，該第一止回閥係使流體僅朝被排出的方向通過，且阻止其相反方向的流體。
  12. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之流體壓力缸，更具有連通於前述第二壓力室的補充流路，在前述補充流路中係設有使朝向前述第二壓力室之流體通過的第二止回閥。
  13. 如申請專利範圍第7項所述之流體壓力缸，更具有連通於前述第四壓力室與前述調整通口的輔助流路，在前述輔助流路中係設有第三止回閥，該第三止回閥係僅使從前述第四壓力室朝向前述調整通口之方向的流體通過，且阻止其相反方向的流體。
  14. 如申請專利範圍第2項所述之流體壓力缸，更具備連接於前述第一壓力室、前述第二壓力室及前述第四壓力室的驅動裝置；前述驅動裝置係具有切換閥、高壓流體供給源、排氣口及第四止回閥；在前述切換閥的第一位置，前述第一壓力室連通於前述高壓流體供給源，並且前述第四壓力室及前述增力切換機構連通於前述排氣口；在前述切換閥的第二位置，前述第一壓力室經由前述第四止回閥而連通於前述第四壓力室，並且前述第一壓力室連通於前述排氣口，而且，前述第二壓力室連通於前述高壓流體供給源。
  15. 如申請專利範圍第4項所述之流體壓力缸，更具備連接於前述第一壓力室、前述第二壓力室及前述第四壓力室的驅動裝置；前述驅動裝置係具有切換閥、高壓流體供給源、排氣口及第四止回閥；在前述切換閥的第一位置，前述第一壓力室連通於前述高壓流體供給源，並且前述第四壓力室及前述第二壓力室連通於前述排氣口； 在前述切換閥的第二位置，前述第一壓力室經由前述第四止回閥而連通於前述第二壓力室，並且前述第一壓力室連通於前述排氣口，而且，前述第四壓力室連通於前述高壓流體供給源。
  16. 如申請專利範圍第14項或第15項所述之流體壓力缸，其中，在前述第一壓力室與前述排氣口之間設有節流閥。
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