TWI700489B - 即時廢棄物品質檢測裝置以及廢棄物回收裝置與方法 - Google Patents

Abstract

一種即時廢棄物品質檢測裝置，包括有一透光殼體、一照明裝置、一影像擷取裝置以及一訊號處理模組。該透光殼體，內有一廢棄物，可以是液體也可以是固體。該照明裝置，用以對該透光殼體產生一照明。該影像擷取裝置，擷取被照明的該透光殼體之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢棄物的品質。

Description

即時廢棄物品質檢測裝置以及廢棄物回收裝置與方法

本發明為一種廢棄物檢測與回收的技術，特別是指一種可以即時反應出廢棄物品質以轉換成回收價值的一種即時廢棄物品質檢測裝置以及使用該裝置之廢棄物回收裝置與方法。

廢油不論是礦物油或是動植物油，只要經過加工精煉就可成為引擎、燃燒器或鍋爐使用的一種燃料或是再利用之原料，是典型的「綠色能源」，發展綠色能原除了可帶動經濟持續發展，節能減碳降低環境壓力外，同時對控制城市之空氣污染與廢棄物再利用具有重要的貢獻。

然而，近日來廢食用油流入不肖業者手中，另製成食用油出售獲取暴利，而廢潤滑油或廢溶劑也經常在電視媒體中被揭露，因為違法傾倒而汙染山坡、河川，土壤甚至海洋，環保署及各縣市環保局對於廢液體(例如：廢食用油、廢潤滑油以及廢溶劑...等)之來源與去向苦思無法掌握，也無法有效杜絕廢液體流入地下製工廠或違法傾倒；再加上輿論與新聞媒體大肆報導，政府單位及民間業者急需要一套有效率又簡便的管理系統與方法來管理廢液體的來源與去向，最終達到產源追朔與去化履歷等雙重標準，才是全民之福。

在回收廢液體的程序中，如何能夠快速即時的掌握住廢液體的品質，以精確的計算其價格是一個重要的環節。而廢液體品質中，廢油的含水量、酸價、殘渣...等指標，但不以此為限；是決定廢液體品質與價格的重要關鍵因素，習用技術中，檢測廢油品質的程序，以下以含水量為例，通常都是在回收廢液體後，透過對廢液體的取樣，在重量偵測的過程中，經過加熱之後去除水分，來取得加熱前和去除水分之後的廢液體重量，進而計算出廢液體的含水率。然而這種判斷廢液體含水率的方式，相當費時(至少需要五到十分鐘)，因此沒有辦法產生即時性的偵測效果(一秒鐘即可判斷出檢測結果)，使得在廢液體回收過程中，回收業者難以對於廢液體給予即時公正的價格鑑定。

此外，對於其他固體的廢棄物，除了重量可以立即檢測之外，其他的特性，也必須要透過切割成小組織，再對這個小組織進行各種物理或化學的檢測，同樣也是需要耗費相當的時間，才能有個檢測結果，進而來判斷廢棄物的品質與價值。例如，在廢電池的回收中，由於電池的體積小，在目前台灣的回收機制多採用自行拿到便利商店回收，實再不方便，而且沒有一公正方便的計價方式，因此減低了民眾回收廢棄電池的意願。綜合前述，因此需要一種即時廢棄物品質檢測裝置以及使用該裝置之廢棄物回收裝置廢液體來解決習用技術之問題。

本發明提供一種即時廢棄物品質檢測裝置，利用光源照射以及影像擷取的方式，取得廢棄物的影像，進而透過影像訊號所呈現外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性，即時檢測出廢棄物的品質。

本發明提供一種即時廢棄物品質檢測裝置，用在廢棄位為液體時，本發明在汲取廢液體的同時就可以同步且即時對廢液體的品質進行量測(即短時間內，例如：一秒鐘內，即可判定品質好壞)，透過光線投射到廢液體管路上，再以影像擷取裝置擷取廢液體的動態影像，藉由廢液體的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性瞬間判斷廢液體的品質。透過此種檢測方式，解決了習用技術無法即時檢測廢液體品質的問題，提升了廢液體回收的效率，並以更快速、更公正、公平無欺的回收手段回收廢液體。

本發明提供了一種廢液體廢棄物回收裝置，用以即時檢測廢液體棄物品質，並於汲取之後計算廢液體棄物回收的價值，該根據回收的價值，廢液體廢棄物回收裝置可以提供多元的交易方式，例如：儲值在晶片卡上作為電子貨幣，或者是經由網路儲存在使用者的銀行帳戶，或者是即時取得交易金額，或者是第三方支付，例如LINE Pay等，但不以此為限。此外，廢液體廢棄物回收裝置更可以透過線上交易平台，讓使用者就回收廢液體的價值，直接進行線上購物轉換成商品。透過多元性的交易方式，可以增加使用者在家收集廢液體棄物，並將廢液體棄物進行回收的意願，產生全民環保的效果。

在一實施例中，本發明提供一種即時廢棄物品質檢測裝置，包括有一透光殼體、一照明裝置、一影像擷取裝置以及一訊號處理模組。該透光殼體，內有一廢棄物。該照明裝置，用以對該透光殼體產生一照明。該影像擷取裝置，擷取被照明的該透光殼體之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢棄物的品質。在一實施例中，係根據該影像訊號所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。

在一實施例中，本發明提供一種即時廢棄物品質檢測裝置，本實施例中，廢棄物為廢液體，該即時廢棄物品質檢測裝置包括有一汲取裝置、一照明裝置、一影像擷取裝置以及一訊號處理模組。該汲取裝置，用以汲取一廢液體，該汲取裝置更具有一透光管段提供該廢液體通過。該照明裝置，用以對該透光管段產生一照明。該影像擷取裝置，於該汲取裝置汲取廢液體的過程中，即時且不斷地擷取被照明的該透光管段之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質。在一實施例中，係根據該影像訊號所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。

在一實施例中，本發明提供一種廢液體廢棄物回收裝置，其係包括有一汲取裝置、一照明裝置、一影像擷取裝置、一訊號處理模組、一廢液體容置裝置以及一價值決定模組。該汲取裝置，用以汲取一廢液體，該汲取裝置更具有一透光管段提供該廢液體通過。該照明裝置，用以對該透光管段產生一照明。該影像擷取裝置，於該汲取裝置汲取廢液體的過程中，即時且不斷的擷取被照明的該透光管段之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質。該廢液體容置裝置，設置於該汲取裝置之一液體排出口的位置，用以承載該汲取裝置所汲取的廢液體。該價值決定模組，用以決定該廢液體容置裝置內所承載的廢液體的價值。在一實施例中，係根據該影像訊號所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。

在一實施例中，本發明一種廢棄物回收裝置，其係包括有一汲取裝置、一照明裝置、一影像擷取裝置、一訊號處理模組、一流量偵測單元以及 一價值決定模組。該汲取裝置，用以汲取一廢液體，該汲取裝置更具有一透光管段提供該廢液體通過。該照明裝置，用以對該透光管段產生一照明。該影像擷取裝置，於該汲取裝置汲取廢液體的過程中，即時且不斷的擷取被照明的該透光管段之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質。該流量偵測單元，用以偵測品質合乎回收標準之廢液體的流量。該價值決定模組，用以根據該流量決定回收廢液體的價值。在一實施例中，係根據該影像訊號所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。

在一實施例中，本發明提供一種廢棄物回收方法，其係包括有下列步驟，提供一廢棄物回收裝置，包括有一透光殼體、一對該透光殼體產生照明的照明裝置、一影像擷取裝置、與該影像擷取裝置電性連接之一訊號處理模組以及一價值決定模組。接著，使一廢棄物通過該透光殼體。然後，使該影像擷取裝置擷取被照明的該透光殼體之影像，以產生至少一影像訊號。再使該訊號處理模組接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢棄物的品質。最後，使該價值決定模組根據符合品質之該廢棄物之一量值決定該廢棄物的價值。

在另一實施例中，該廢棄物回收方法，其係更包括有根據該價值選擇第三方支付、現金儲值、轉帳金額或者是直接兌換商品的方式和用戶進行交易。

2、2a、2b:廢液體品質檢測裝置

20:汲取裝置

200:汲取嘴

201:汲取管路

202:透光管段

203:導引管路

205:負壓產生裝置

21:照明裝置

22：影像擷取裝置

23:訊號處理模組

24:影像資料庫

26、26a:透光殼體

27:管道

270:閘門

28:投入口

3:廢棄物回收裝置

30:價值決定模組

31:顯示單元

32儲值單元

33:晶片卡

34:資料庫

36:交易模組

4:雲端交易平台

5:儲液槽

90、90a:廢液體

95:廢棄物

A:容器

B:廢液體容置裝置

圖1A為本發明之即時廢棄物品質檢測裝置之一實施例架構示意圖。

圖1B為本發明之即時廢棄物品質檢測裝置之一實施例架構示意圖。

圖2為本發明之廢棄物回收裝置實施例示意圖。

圖3為本發明之廢棄物回收裝置另一實施例示意圖。

圖4為本發明之廢棄物回收裝置又一實施例示意圖。

圖5為本發明之廢棄物回收裝置再一實施例示意圖。

圖6A與圖6B分別為本發明之即時廢棄物品質檢測裝置不同實施例架構示意圖。

圖7為本發明之廢棄物回收裝置另一實施例示意圖。

圖8為本發明之廢棄物回收方法另一實施例示意圖。

在下文將參考隨附圖式，可更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。類似數字始終指示類似元件。以下將以多種實施例配合圖式來說明所述即時廢棄物品質檢測裝置以及廢棄物回收裝置與方法，然而，下述實施例並非用以限制本發明。

請參閱圖1A所示，該圖為本發明之即時廢棄物品質檢測裝置之一實施例架構示意圖。該廢棄物，可以為液體或者是固體。在本實施例中，該廢棄物為廢液體。該廢棄物品質檢測裝置2包括有一汲取裝置20、一照明裝置21、一影像擷取裝置22以及一訊號處理模組23。該汲取裝置20，用以汲取一廢液體 90。該廢液體90，為具有可回收價值的液體，在一實施例中，為廢油，例如：廢機油、廢食用油、廢溶劑等，但不以此為限制。本實施例中，該廢液體90為一廢食用油。該廢液體90容置於一容器A內。該容器可以為提供廢油的餐飲業者所使用的廢油回收統或者是一般人民居家使用的容器，並無一定的限制。

該汲取裝置20，具有一汲取嘴200、一汲取管路201以及一透光管段202，該汲取嘴200深入至該容器A內部，用以汲取容器A內的廢液體。該汲取管路201則用來導引從該汲取嘴200所吸取的廢液體。該透光管路202和該汲取管路201相連通，使得該汲取管路201內的廢液體通過該透過管路202。該透光管路202之後更連接一導引管路203，用以將通過該導引管路203的符合回收品質標準的廢液體90a導至一廢液體容置裝置B。該汲取裝置20的汲取原理為本領域所熟知，可以有多種的方式來實施，在本實施例中，係透過負壓產生裝置205提供管路負壓，經由該汲取管路201傳遞到汲取嘴200，而從該容器A內吸取廢液體90。

該照明裝置21，用以對該透光管段202產生一照明。該照明裝置21所產生的光源並無特定之限制，可以為寬頻光，例如：白光或者是窄頻光，例如雷射光，等，或者是紅外線等，使用者可以根據需求而定，並無一定限制。

該影像擷取裝置22，於該汲取裝置20汲取廢液體90的過程中，擷取被照明的該透光管段202之影像，以產生至少一影像訊號。要說明的是，由於該透光管段202為透光的材質，例如：玻璃或者是塑膠所構成，因此當廢液體90通過時，加上照明裝置21的光源，因此該透光管段202內部的廢液體會呈現一透光性，隨著廢液體的成分而定，其透光性會有差異。以廢液體為廢食用油為例，廢食用油內部含水量的比例會影響廢食用油的透光性，因此隨著含水比例的改變，廢食用油的透光性會改變，藉由這樣的現象，可以透過影像觀察的方式即 時進行檢測。也就是以短時間內，例如：一秒鐘內或更短，即可判定品質好壞。因此，透過影像擷取裝置22在燈光照明該透光管段202的情況下，擷取關於該透光管段202的影像，以產生影像訊號，透過該影像訊號所呈現的特徵來進行分析。前述的實施例是透光性，但不以此為限制，例如：也可以根據該影像訊號所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。要說明的是，產生該影像可以為連續的動畫影像，或者是特定週期下的時間點所擷取的單一張影像。此外，要說明的是，該影像擷取裝置22與該照明裝置21可以設置在同一側，或者是不同側。例如，本實施例中，是在同一側，在另一實施例中，該影像擷取裝置22也可以相對該照明裝置21設置於該透光管段202的另一側，使得兩者相對。

該訊號處理模組23，與該影像擷取裝置22電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質。在本實施例中，該訊號處理模組23將該影像訊號中的至少一影像經由一影像處理轉換，由轉換後的影像取得代表一影像特徵之數值，再由該數值判斷該廢棄物的品質。其中，該影像特徵係對應該影像訊號所呈現關於該廢棄物之外觀、形狀、光譜、顏色、透光性或前述之至少一種以上特徵的量化數值特性。該訊號處理模組23取得影像訊號之後，在一實施例中，如果是連續的動態影像，可以將該動態影像分成複數幀(frame)畫面，然後對每一幀畫面或者是從該複數幀畫面中特定時間週期抽取特定幀畫面影像來進行判斷。

在一實施例中，以廢食用油的含水率來說明，當含水比率不同時，廢棄物的透光性也會改變，不同透光性的廢棄物所被擷取的影像，其影像上畫素所具有的亮度與對比特性也會有所差異，因此該訊號處理模組可以透過影像 處理的方式，取得檢測影像之相關的數值，進而根據該數值與標準值判斷。在另實施例中，訊號處理模組23更可以對每一影像進行影像處理，例如轉換成灰階影像，在從該灰階影像中決定相關的數值，例如：畫素的對比度或亮度或者是兩者組合。此外，在另一實施例中，該訊號處理模組23透過影像擷取裝置所擷取之影像所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性或前述之兩種以上特徵的量化數值數據，進行AI人工智慧學習與運算，以調整判斷的標準。

在一實施例中，該訊號處理模組23為具有運算處理訊號能力的電路模組，具有電路板、CPU、MCU或者是其他具有運算處理能力的元件，以及被動元件所組合而成。在一實施例中，該運算處理模組23也可以為具有運算處理能力的台電腦、工作站、筆記型電腦、伺服器，或者是平板電腦等。

該訊號處理模組23應用的一實施例中，使用者可以設定可以接受的品質，例如：以廢食用油的含水率為例，當訊號處理模組23發現所擷取的影像的透光度程度低於可以接受品質樣品影像的透光度時，則代表廢液體的品質不合乎需求，及立刻發出警訊，甚至主動控制該汲取裝置20停止汲取廢液體。前述的方式，因為影像擷取裝置擷取22的是關於廢液體通過該透光管路202時的動態影像，在分析時可以根據需求，透過擷取的幀畫面來比對，因此可以在汲取廢液體的時候，即時且有效的分析廢液體的品質。在另一實施例中，也可以利用長時間周期的取樣方式，每次取單一張影像來進行比對。不管是利用週期性的單張影像，或者是連續式的動態影像都可以快速地知道廢液體的品質，保護廢液體回收業者與廢液體供應者之間的權益，避免糾紛產生。

要說明的是，前述的廢液體品質，雖然都以廢食用油的含水率來說明，但是關於其他會影響品質的因素同樣都可以基於廢液體透光率的概念來 進行資料庫的建立，進而於回收廢液體時進行廢液體品質的分析。例如：廢食用油的酸價或者是碘價等也可以利用前述概念為之。在另一實施例中，也可以不區分含水率、酸價或碘價，以綜合性的方式來評估廢液體的品質或者是從影像所呈現的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。例如：以廢食用油為例，回收業者可以就回收廢食用油的透光率，建立從品質優良、良、中等、差與極差的等級建議相應的透光度樣本影像，置於分級的級數，使用者可以根據實際應用而定，並不以前述五種等級為限制。

在另一本實施例中，如圖1B所示，該訊號處理模組23連接有一影像資料庫24，其內從有複數個關於廢液體品質的樣品影像。在一實施例中，以廢食用油的含水率來說明，使用者可以使不同含水比例的廢食用油通過透光管段202時，用影像擷取裝置22擷取透光管段202的影像，產生對應不同廢液體品質的複數個樣品影像，儲存在影像資料庫24內。在本實施例中，該影像資料庫24係為利用至少一伺服器所構成的一雲端資料庫，透過有線或無線網路和該訊號處理模組23電性連接。除此之外，在另一實施例中，該影像資料庫24也可以直接與該訊號處理模組23電性連接的近端電腦資料庫，或者是與該訊號處理模組23整合在同一台電腦內，皆可以實施，本領域技術之人可以根據需求而選擇不同的方式。該訊號處理模組23取得影像訊號之後，在一實施例中，如果是連續的動態影像，可以將該動態影像分成複數幀(frame)畫面，然後將每一幀畫面與影像資料庫24內所儲存對應不同品質的樣品影像進行比對。

請參閱圖2所示，該圖為本發明之廢棄物回收裝置實施例示意圖。該廢棄物回收裝置可以用前述之圖1A或圖1B所示的即時廢棄物品質檢測裝置來實施，在本實施例中，其係為應用前述圖1B的即時廢液體品質檢測裝置所構 成的廢棄物回收裝置。在本實施例中，該廢棄物回收裝置3包括有前述之廢液體品質檢測裝置2、廢液體容置裝置B以及一價值決定模組30。該廢液體容置裝置B與該汲取裝置20相連通，在本實施例中，經過品質檢驗通過的廢液體90a會被排入至該廢液體容置裝置B內。該價值決定模組30，在本實施例中，包括有一重量感測器300以及一計算單元301，其係與該重量感測器300電性連接。在一實施例中，該重量感測器300與該計算單元301為一分開的裝置，在另一實施例中，兩者可以整合一起，形成一模組化裝置。在又一實施例中，計算單元301可以和該訊號處理模組23整合在一起。此外，要說明的是，該計算單元301可以為硬體電路或者是軟體程式，或者是硬體電路與軟體程式的組合。當汲取與檢測完畢之後，該價值決定模組30，會進行量測該廢液體容置裝置B內廢液體90a的重量，進而根據每一單位的廢液體單價，計算出回收廢液體90a的價值。

在本實施例中，該廢棄物回收裝置3更包括有一顯示單元31以及一儲值單元32。該顯示單元31，用以顯示關於廢液體回收時所有的檢測或者是交易資訊。例如：在一實施例中，影像擷取裝置所取得的影像可以傳輸給該顯示單元31進行顯示。此外，價值決定模組所取得的關於廢液體重量或者是價值資訊也都可以在顯示單元中顯示。在另一實施例中，如果檢測品質不合格或者是有任何異常的資訊，也可以在該顯示單元31中進行顯示。該儲值單元32，在一實施例中，為一讀卡機，用以讀取具有電子貨幣機能的晶片卡33，例如：悠遊卡或者是其他具有電子貨幣機能的卡片。在讀卡機的實施例中，該價值決定模組30所得出的廢液體價值經過轉換成當地交易的幣值金額，然後透過該讀卡機將金額回儲至該晶片卡33中，相關回儲的金額，也在該顯示單元31中顯示。

在另一實施例中，該儲值單元32以一第三方支付的方式，透過一 手持智能裝置將該金額儲存於相應的帳戶內。在本實施例中，元件33則代表智能手持裝置，例如：智慧型手機、智慧型平板電腦等。該地三方交易包括有line支付、PayPal支付、支付寶、微信支付，但不以此為限制。例如：智能手持裝置內安裝有微信或者是line的APP，APP對應有一帳戶，該儲值單元以一第三方支付的方式，透過一手持智能裝置將該金額儲存於相應的帳戶內。

在另一實施例中，該儲值單元32可以為一晶片金融卡或者是條碼金融卡的讀卡機，使用者可以將對應特定銀行帳戶的卡片讓該讀卡機讀取，透過金融安全交易的機制與遠端的金融銀行的資料庫34進行電性連接，形成一雲端銀行帳戶交易的機制。在本實施例中，該價值決定模組30所得出的廢液體價值經過轉換成當地交易的幣值金額，然後透過該讀卡機將金額回儲至相應於該晶片卡的銀行帳戶內，相關回儲的金額，也在該顯示單元31中顯示。

請參閱圖3所示，其係為本發明之廢棄物回收裝置之另一實施例示意圖。在本實施例中，基本上與圖2類似，差異的是，本實施例的廢棄物回收裝置3a的價值決定模組30，並非重量感測器，而是一流量量測單元301a。在本實施例中，該流量感測器300a與該計算單元301為一分開的裝置，在另一實施例中，兩者可以整合一起，形成一模組化裝置。在又一實施例中，計算單元301可以和該訊號處理模組23整合在一起。此外，要說明的是，該計算單元301可以為硬體電路或者是軟體程式，或者是硬體電路與軟體程式的組合。當汲取過程中，該價值決定模組30，會進行量測該廢液體容置裝置B內廢液體90a的容量，由於流量感測器300a可以偵測通過該透光管段202之後廢液體的流量，加上了量測時間的計時，則可以得知進入該廢液體容置裝置B的廢液體容積。此外，只要有設定每一單位容積的價格，則可以計算出回收廢液體90a的價值。

請參閱圖4所示，該圖為本發明之廢棄物回收裝置之又一實施例示意圖。在本實施例中，基本上與圖2所示的實施例相似，差異的是，本實施例中，其係更具有一交易模組36用以和一雲端交易平台4電性連接，該交易模組36用以提供至少一種商品顯示在該顯示單元31，讓使用者得知現在提供交易的物品內容清單。使用者從該交易模組36中選擇了至少一種商品，該交易模組36再由該價值和選擇的商品之間進行數量轉換。兌換完畢之後，剩餘價值的部分，可以利用前述的實施例方式，將其轉換成金額，儲存在晶片卡或者是使用者銀行的戶頭內。反之，對於金額不足的部分，可以利用金片卡或者是金融卡來進行扣款。另外，要說明的是，該交易模組36可以為具有軟體與硬體結合的獨立運算裝置，也可以和運算處理模組23整合在一起。

請參閱圖5所示，該圖為本發明之廢棄物回收裝置再一實施例示意圖。在本實施例中，基本上與圖3相似，差異的是，本實施例中並沒有使用液體儲存裝置B，而是讓回收的廢液體直接透過導引管路203導引至遠端廢液體回收業者的儲液槽5內。至於廢液體的價值，則可以用流量的方式來進行運算。

請參閱圖6A所示，該圖為本發明之即時廢棄物品質檢測裝置另一實施例示意圖。該即時廢棄物品質檢測裝置2a包括有一透光殼體26、一照明裝置21、一影像擷取裝置22以及一訊號處理模組23。該透光殼體26，內有一廢棄物。要說明的是該透光殼體在一實施例中，可以如前述圖1的實施例為透明管段202，用在廢液體回收使用。在另一實施例中，該透光殼體26可以為一容器，該容器可以局部或全部透光。該容器可以用來承載具有回收價值的固體的廢棄物，例如：廢電池，但不以此為限制。

該照明裝置21，用以對該透光殼體26產生一照明。該影像擷取裝 置22，擷取被照明的該透光殼體之影像，以產生至少一影像訊號。該訊號處理模組23，與該影像擷取裝置22電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號所呈現的特徵來判斷該廢棄物的品質。該影像所呈現的特徵包括有外觀、形狀、光譜、顏色、透光度...等量化數值與特性判斷該廢液體的品質。要說明的是，該影像訊號可以為該廢棄物經由入口260進入該殼體26後裝填過程的影像，或者是在該殼體26內裝填完畢後的影像。

於另一實施例中，如圖6B所示，該透光殼體26a為輸送廢棄物95管道27中的一個管段。照明裝置21對該透光殼體26a產生一照明，使該影像擷取裝置22，擷取被照明的該透光殼體26a之影像，以產生至少一影像訊號。在本實施例中，以廢棄物95為電池為例，管道27與一廢棄物投入口28連接，管道中間一的區段有該透光殼體26a，管道27的另一端有第一閘門270以及第二閘門271分別與該訊號處理模組23電性連接。當有廢棄物95從投入口28投入時，照明裝置21投射光至該透光殼體26a，產生照明效果。此時影像擷取裝置22擷取該透光殼體26a的影像，由於廢棄物95通過透光殼體26a的過程會被影像擷取裝置擷取，所產生的影像訊號會被訊號處理模組23進行判斷。訊號處理模組22與影像資料庫24耦接，影像資料庫24內儲存有複數個關於電池的各種樣態的樣本影像，例如：左右側視、前視等各種角度的平面或立體的影像，因此訊號處理模組22對影像訊號進行處理之後和各種樣本影像進行比對，如果判斷廢棄物是電池，則控制第一閘門270開啟讓電池進入容器B內儲存，反之則控制該第二閘門271開啟讓廢棄物95往另一方向排出。排出的區域也可以設置一開口，讓使用者取出不合格的廢棄物。要說明的是，廢棄物在管道移動的速度和時間，可以根據實際應用來設計，例如：配合運算處理模組的運算速度，或這是整個廢棄物回收裝 置設置的空間大小或範圍來進行設計，並不以圖中所示的方式為限制。

在另一實施例中，如圖7所示，其為應用圖6B的即時廢棄物品質檢測裝置所構成的廢棄物回收裝置示意圖。重量感測器300以及一計算單元301，重量感測器300感測回收廢棄物的重量，讓計算單元301計算回收廢棄物的價值。在本實施例中，相同的元件符號其功能係如前所述，在此不作贅述。要說明的是，在另一實施例中，容器B也可以為一暫存性容器，當重量量測與計價完畢之後，可以設計閘門打開，讓廢棄物移動到另一個終置容器內。另外要說明的是，價值決定模組30也不一定要使用前述由重量感測器300以及計算單元301所構成的裝置。在另一實施例中，價值決定模組30不以重量計價，價值決定模組整30合在訊號處理模組23內，從影像訊號中計算品質合格的廢棄物的個數來計價。

接下來說明本發明廢棄物回收方法的流程。如圖8所示，廢棄物回收方法，其係包括有下列步驟。首先，進行步驟60，提供一廢棄物回收裝置2，包括有一透光殼體、一對該透光殼體產生照明的照明裝置21、一影像擷取裝置22、與該影像擷取裝置22電性連接之一訊號處理模組23以及一價值決定模組30。本步驟60中的廢棄物回收裝置可以使用前述所列舉的回收裝置，以下以圖2所示的例子來說明。接著，進行步驟61，使一廢棄物90通過該透光殼體。本步驟中，該廢棄物為廢液體，該透光殼體為圖2中所示的透光管段202，透過汲取裝置20將廢液體汲取，使其通過透光管段202。

然後，進行步驟62，使該影像擷取裝置22擷取被照明的該透光管段202之影像，以產生至少一影像訊號。本實施例中的影像為連續的動畫影像。接著進行步驟63，使該訊號處理模組23接收該影像訊號，並根據該影像訊號判 斷該廢棄物的品質。在步驟63中，由於影像訊號是連續的擷取，因此訊號處理模組23也可以即時的從影像所呈現出關於廢液體的外觀、形狀、光譜、顏色、透光性...等量化數值與特性瞬間判斷廢液體的品質，以進行判斷。判斷的方式可以利用前述圖1A的影像特徵方式判斷或者是圖1B利用影像比對的方式來判斷。因此，如果廢液體在汲取過程中被判斷不良，那麼就會停止汲取，反之，如果是合格則持續汲取，直到將要回收的廢油汲取完畢為止。

之後再進行步驟64使該價值決定模組30根據符合品質之該廢棄物之一量值決定該廢棄物的價值。該量值可以為根據流量所換算出來的廢液體體積，或者是重量。完成價值決定之後，再進行步驟65，和廢油提供者進行交易的步驟。在本步驟中，主要是將步驟64所決定出來的價值，以特定形式給廢油提供者或者是以物易物的方式轉換成商品。在一實施例中，該交易可以將該價值所對應的金額根據該價值選擇第三方支付、現金儲值、轉帳金額廢油提供者進行交易。在此方式中，係透過圖2中的交易模組32將金額轉移至廢油提供者所持的元件33中，其係可以為智慧型手持裝置、晶片卡或者是金融卡等。

在另一實施例中，步驟65的交易也可以為商品交換的方式進行交易。例如，當完成價值決定之後，可以透過步驟650詢問使用者交易的方式，例如：前述的金額交易或者是物品轉換的交易。如果使用者選擇了金額交易，則進行步驟651a讓其選擇第三方支付、現金儲值或轉帳金額的方式，反之如果選擇了物品轉換的交易，則進行步驟651b，顯示單元顯示商品清單以及本次廢油回收的金額。在步驟651中，廢棄物回收裝置可以連線到雲端的交易平台，將平台上的相關產品列出。接著進行步驟652，廢油提供者選擇商品與數量。然後步驟653，交易平台將商品與數量轉換成金額，和此次廢油回收所產生的金額相 比，如果金額相等，則進行步驟654完成交易轉換。然後再根據廢油提供者事先登陸的相關用戶資訊進行配送。反之，如果金額不足，則會詢問使用者是要額外扣款，例如：以第三方支付、電子貨幣，例如悠游卡，刷卡或者是轉帳金額的方式，來補不足金額，或者是減少商品數量。另外如果還有餘額，則會進行類似步驟651a的方式，讓廢油提供者選擇第三方支付、現金儲值或轉帳金額的方式接收剩下的餘額。

以上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

2:廢棄物品質檢測裝置

20:汲取裝置

200:汲取嘴

201:汲取管路

202:透光管段

203:導引管路

205:負壓產生裝置

21:照明裝置

22:影像擷取裝置

23:訊號處理模組

24:影像資料庫

90、90a:廢液體

A:容器

B:廢液體容置裝置

Claims (10)

1. 一種廢棄物回收裝置，其係包括有：一透光管段，內有一廢液體；一汲取裝置，用以汲取該廢液體，並使該廢液體通過該透光管段；一照明裝置，用以對該透光管段產生一照明；一影像擷取裝置，擷取被照明的該透光管段之影像，以產生至少一影像訊號；一訊號處理模組，與該影像擷取裝置電性連接，用以接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質，其中，該訊號處理模組將該影像訊號中的至少一影像經由一影像處理轉換，由轉換後的影像取得代表一影像特徵之數值，再由該數值判斷該廢液體的品質，其中該影像特徵係對應該影像訊號所呈現關於該廢液體之光譜、顏色、透光性或前述之至少一種以上特徵的量化數值特性；以及一價值決定模組，用以根據該廢液體之一量值決定該廢液體的價值。
2. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其中該訊號處理模組透過影像擷取裝置所擷取之影像所呈現的光譜、顏色、透光性或前述之兩種以上特徵的量化數值數據，進行AI人工智慧學習與運算，以調整判斷的標準。
3. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其係更具有一影像資料庫，用以建立對應不同廢液體品質的複數個樣品影像，其中該影像擷取裝置以特定的頻率連續擷取關於被照明的該透光管段之影像，該訊號處理模組於該影像擷取裝置擷取影像的運作中，將每一影像訊號與該複數個樣品影像進行比對，以即時判斷該廢液體之品質。
4. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其中該訊號處理模組即時判斷抽取的廢液體的品質不符合標準時，發出一控制訊號控制該汲取裝置停止汲取該廢液體。
5. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其中該價值決定模組更包括有一重量量測單元，用以量測通過該透光管段之合乎品質標準的該廢液體的重量，進而計算出相應該重量的廢液體的價值。
6. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其中該價值決定模組更包括有一流量量測單元，用以量測通過該透光管段的廢液體流量，進而計算出廢液體容積，而得到相應該容積的廢液體的價值。
7. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其係更具有一儲值單元，該價值為對應一金額，該儲值單元將該金額儲存於置放於該儲值單元上的晶片卡內、該儲值單元以一第三方支付的方式，透過一手持智能裝置將該金額儲存於相應的帳戶內或者是該儲值單元藉由與該儲值單元耦接的晶片卡與相應於該晶片卡的銀行電性連接，將該金額儲存對應該晶片卡的帳戶內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之廢棄物回收裝置，其係更具有一交易模組用以和一雲端交易平台電性連接，該交易模組用以提供至少一種商品，使用者從該交易模組中選擇了至少一種商品，該交易模組再由該價值和選擇的商品之間進行數量轉換。
9. 一種廢棄物回收方法，其係包括有下列步驟：提供一廢棄物回收裝置，包括有一透光管段、對該透光管段產生照明的一照明裝置、一影像擷取裝置、與該影像擷取裝置電性連接之一訊號處理模組以及一價值決定模組； 使一汲取裝置，汲取一廢液體通過該透光管段；使該影像擷取裝置擷取被照明的該透光管段之影像，以產生至少一影像訊號；使該訊號處理模組接收該影像訊號，並根據該影像訊號判斷該廢液體的品質，其中，該訊號處理模組將該影像訊號中的至少一影像經由一影像處理轉換，由轉換後的影像取得代表一影像特徵之數值，再由該數值判斷該廢液體的品質，其中該影像特徵係對應該影像訊號所呈現關於該廢液體之光譜、顏色、透光性或前述之至少一種以上特徵的量化數值特性；以及使該價值決定模組根據符合品質之該廢液體之一量值決定該廢液體的價值。
10. 如申請專利範圍第9項所述之廢棄物回收方法，其係更包括有根據該價值選擇第三方支付、現金儲值、轉帳金額或者是直接兌換商品的方式和用戶進行交易的步驟。

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