TWI688503B - 用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法 - Google Patents

用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法 Download PDF

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Abstract

本發明涉及充換電領域，具體涉及一種用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法。本發明旨在解決現有浮動對準裝置的彈簧易失效、浮動效果差的問題。為此目的，本發明的復位機構包括：導套，其與浮動部/固定部中的一個連接，具有腔室和位於第一端的第一開口；導桿，其第一端以可滑動的方式從第一開口伸入腔室，其第二端與固定部/浮動部中的另一個抵接；彈性件，其設置於腔室，且第一端與導杆的第一端連接。導杆與導套的設置，使得復位機構能夠通過導杆與浮動部的滑動抵消非軸向力，延長彈性件的使用壽命，增強浮動換電裝置的浮動效果。

Description

用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法
本發明涉及充換電領域，具體涉及一種用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法。
隨著新能源汽車的普及，如何有效地為能量不足的汽車提供快速有效的能量補給成為車主和各大廠商非常關注的問題。以電動汽車為例，當前主流的電能補給方案包括充電方案和電池更換方案。相對於充電方案，電池更換方案由於可以在很短的時間完成動力電池的更換且對動力電池的使用壽命沒有明顯的影響，因此是電能補給的主要發展方向之一。電池更換方案一般在充換電站內完成，充換電站內配置有存放電池的電池倉和換電平台，以及在電池倉和換電平台的之間的運載滿電/虧電動力電池的換電機器人，如軌道導引車（Rail Guided Vehicle，RGV）。換電機器人通過在電池倉和換電平台之間預先鋪設的軌道上往復行駛的方式，完成為停於換電平台上的電動汽車更換動力電池的動作。
換電過程中，換電機器人與待換電車輛在之間的定位是實現電池更換方案的關鍵步驟之一，定位的成功率和精度直接影響換電的成功率以及電池的可靠性和壽命。為減小定位誤差，提高定位成功率，現有技術中換電機器人上通常設置有能夠自動復位的浮動平台。如公開號為CN106926825A的發明專利申請公開了一種用於換電設備的浮動對準裝置和方法。浮動對準裝置主要包括浮動部、與浮動部固定連接的至少一個定位機構、固定板以及復位機構。其中，浮動部包括多個設置於固定板上的浮動牛眼和自由接觸的方式設置于多個浮動牛眼上的浮動板，浮動板能夠在該多個浮動牛眼的限制下在水平面內浮動。復位機構包括至少一個彈簧，所述彈簧設置於所述固定板與所述浮動板之間，在所述外力去除的情形下，所述浮動板能夠回復到由所述彈簧的預緊力確定的初始位置。可以看出，在上述申請中浮動對準裝置的復位是通過連接於固定板與浮動板之間的彈簧實現的。雖然這一設置方式具有一定復位效果，但是在實際浮動對準裝置與待換電車輛的對準過程中，由於待換電車輛與浮動對準裝置之間的偏差是多方向的，因此浮動板通常會沿浮動面產生不規則的扭轉和偏移，這種扭轉和偏移使得彈簧產生非軸向力而出現失效的情況大大增加，進而容易引起浮動對準裝置的浮動效果差等問題出現，不僅降低了換電效率、增加了設備故障率，而且在浮動效果不佳時進行對準操作還容易損壞電池和車體，影響客戶的換電體驗。
相應地，本領域需要一種新的復位機構來解決上述問題。
為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有浮動對準裝置中採用彈簧作為復位機構的方案存在的彈簧易失效、浮動對準裝置浮動效果差的問題，本發明提供了一種用於浮動換電裝置的復位機構，該浮動換電裝置包括固定部和浮動部，所述浮動部能夠相對於所述固定部浮動，所述復位機構包括：導套，所述導套與所述浮動部/所述固定部中的一個連接，所述導套具有腔室和位於第一端的第一開口；導桿，所述導桿的第一端以可滑動的方式從所述第一開口伸入所述腔室，所述導桿的第二端與所述固定部/所述浮動部中的另一個抵接；以及彈性件，所述彈性件設置於所述腔室，所述彈性件的第一端與所述導桿的第一端連接。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述導桿的第二端設置有能夠相對於所述固定部/所述浮動部自由滾動的滾動構件，所述導桿通過所述滾動構件與所述固定部/所述浮動部抵接。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述滾動構件為萬向滾珠，所述導桿的第二端設置有沉頭孔，所述萬向滾珠嵌設於所述沉頭孔。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述導套設置有安裝座，所述導套通過所述安裝座固定連接於所述固定部。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述第一開口處設置有限位元結構，所述導桿的第二端沿周向設置有變徑結構，所述變徑結構的周向外緣與所述腔室的內壁相匹配，所述限位元結構配置成能夠通過與所述變徑結構軸向抵接的方式限制所述導桿的移動。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述復位機構還包括調節構件，所述調節構件配置成能夠調節所述彈性件的預緊力。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述調節構件包括調節螺栓和壓塊，所述導套的第二端還具有第二開口，所述壓塊與所述彈性件的第二端抵接，所述調節螺栓的螺柱端依次與所述第二開口和所述壓塊螺接。
在上述用於浮動換電裝置的復位機構的優選技術方案中，所述彈性件為壓縮彈簧、碟形彈簧或彈性橡膠快。
本發明還提供了一種浮動換電裝置，包括固定部和浮動部，所述浮動部能夠相對於所述固定部浮動，所述浮動部上設置有至少一個定位構件，所述定位構件能夠通過所述浮動部的浮動完成與待換電車輛的接合構件的對接；所述浮動換電裝置還包括用於調整所述浮動部位置的復位機構，所述復位機構為上述方案中任一項所述的用於浮動換電裝置的復位機構。
在上述浮動換電裝置的優選技術方案中，所述復位機構有多個，並且所述多個復位機構中的一部分沿第一方向設置於所述固定部/所述浮動部，所述多個復位機構中的另一部分沿第二方向設置於所述固定部/所述浮動部。
在上述浮動換電裝置的優選技術方案中，所述浮動部包括能夠相對於所述固定部浮動的浮動板以及與所述浮動板固定連接的浮動平台，所述復位機構的導套與所述固定部固定連接，所述復位機構的導桿與所述浮動板抵接。
本發明還提供了一種利用上述任一項方案中所述的浮動換電裝置進行換電的換電方法，所述換電方法包括：
使所述定位構件與待換電車輛的接合構件對接；
在所述定位構件與所述接合構件對接的過程中，使所述浮動部浮動；
使所述浮動部將所述待換電車輛的虧電電池卸下或為所述待換電車輛安裝滿電電池；
使所述定位構件與所述接合構件脫離；
在所述定位構件與所述接合構件脫離的過程中，使所述浮動部復位；
其中，使所述浮動部復位的動作由所述復位機構完成。
本領域技術人員能夠理解的是，在本發明的優選技術方案中，用於浮動換電裝置的復位機構包括導套、導桿以及彈性件。導套與浮動換電裝置的浮動部或固定部中的一個連接，其具有腔室和位於第一端的第一開口；導桿的第一端以可滑動的方式從第一開口伸入腔室，導桿的第二端與固定部或浮動部中的另一個抵接；彈性件設置於腔室內，其第一端與導桿的第一端連接。通過導桿與導套的設置，使得浮動部在相對於固定部浮動時，導桿能夠通過相對於浮動部滑動將復位機構受到的非軸向力抵消，即導桿不隨浮動部產生相對於導套的扭轉和偏移，而只將復位機構受到的軸向力通過導桿在導套內的滑動傳遞給彈性件，使彈性件的只做軸向運動，進而提升彈性件的工作穩定性和使用壽命，避免了因彈性件出現失效等現象而導致的復位機構浮動效果差且容易損壞的現象發生。
進一步地，通過導桿的第二端設置有浮動構件，使得導桿相對於浮動部的滑動更加順利；通過設置調節構件，使得彈性件的預緊力可以調節，進一步增加了復位機構的使用壽命，增強了浮動換電裝置的浮動效果。
下面參照附圖來描述本發明的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用於解釋本發明的技術原理，並非旨在限制本發明的保護範圍。例如，雖然附圖中的復位機構數量為八個，但是這種數量關係非一成不變，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。
需要說明的是，在本發明的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“內”、“外”等指示的方向或位置關係的術語是基於附圖所示的方向或位置關係，這僅僅是為了便於描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
此外，還需要說明的是，在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
實施例1
首先參照圖1、圖2和圖3，其中，圖1為本發明的浮動換電裝置的結構示意圖；圖2為發明的浮動換電裝置的主視示意圖；圖3為本發明的浮動換電裝置的去除浮動平台後的結構示意圖。
如圖1至圖3所示，本發明的浮動換電裝置1主要包括固定部11（如由角鋼焊接而成的固定支架等）和浮動部12。浮動部12能夠相對於固定部11在設定的範圍內浮動，其上設置有至少一個定位構件124，定位構件124能夠通過浮動部12的浮動完成與待換電車輛的接合構件的對接。例如，在拆卸虧電電池時，位於浮動部12上的定位構件124（如定位銷）通過浮動部12相對於固定支架的浮動完成與待換電車輛上的接合構件（如汽車底盤或動力電池上的定位孔）插合。
進一步參照圖1至圖3，具體而言，浮動部12包括浮動平台121和多個浮動板122，浮動平台121與每個浮動板122之間通過多個支撐構件123固定連接。浮動平台121上固定連接有至少一個定位構件124和至少一個加解鎖機構125，定位構件124用於與待換電車輛對接，加解鎖機構125用於對動力電池加解鎖。結合圖1至圖3，在一種可能的實施方式中，浮動部12包括兩塊浮動板122，浮動平台121與每個浮動板122之間通過八個支撐構件123連接，浮動平台121上設置有兩個定位銷（待換電車輛上設置有對應的兩個定位孔）和十個加解鎖機構125，加解鎖機構125又可以包括伺服電機和設置於伺服電機輸出軸上的加解鎖頭（如內六角鎖頭）。
顯然，上述設置方式並非唯一，本領域技術人員可以對其進行調整，只要該調整使得浮動換電裝置1能夠順利完成與待換電車輛對接以及對動力電池加解鎖的條件即可。例如，浮動板122的數量還可以設置為一塊或四塊、定位構件124還可以為定位孔（對應的汽車底盤或動力電池上設置定位銷）、浮動平台121與浮動板122之間採用焊接或一體成型等。
下面參照圖2、圖3和圖4，其中，圖4為圖2在A處的局部放大圖。如圖2至圖4所示，兩塊浮動板122中每塊浮動板122與固定部11之間都通過多個第一限位構件126和至少一個第二限位構件127實現浮動，其中第一限位構件126設置為允許浮動板122在水平面內浮動，第二限位構件127設置為使浮動板122與固定部11之間沿豎直方向(即重力方向)無相對移動。結合圖2和圖4，優選地，第一限位構件126為牛眼軸承，其基座固定連接於固定部11上，滾珠朝向浮動板122，浮動板122的底面抵靠在牛眼軸承上。第二限位構件127為大帽螺栓，浮動板122上開設有能夠容納該螺栓的螺柱部分的限位孔（圖中未示出，即限位孔的孔徑大於螺柱直徑，以便浮動板122能夠自由浮動），螺柱穿過該限位孔與固定部11螺接，並且在螺接好後，螺帽的下側抵靠在浮動板122的頂面。
本領域技術人員能夠理解的是，第一限位構件126與第二限位構件127的具體形式、設置位置以及個數並非一成不變，在滿足上述限位條件下，本領域技術人員能夠對其做出任意形式的調整，以便其適應更加具體的應用場景。如第一限位構件126還可以是萬向輪等可使浮動板122實現自由浮動的構件，並且第一限位構件126的基座還可以固定連接於浮動板122上；第二限位構件127還可以是鉚釘等可以使浮動板122相對於固定部11在豎直方向無相對運動的構件，也可以是設置在浮動板122四周的L型鋼，L型鋼的豎向部分與固定部11固定連接，L型鋼的橫向部分朝向浮動板122並抵靠於浮動板122的頂面，限制浮動板122在豎直方向的移動。
下面參照圖3、圖5和圖6，其中，圖5為圖3在B-B處的剖視圖；圖6為圖3在C處的局部放大圖。如圖3、圖5和圖6所示，為實現浮動換電裝置1的自動復位，並解決現有浮動對準裝置中採用彈簧作為復位機構的方案存在的彈簧易失效、浮動對準裝置的浮動效果不佳的問題，在一種可能的實施方式中，每個浮動板122上配置有多個復位機構128，其用於浮動板122在浮動後的自動回位。優選地，復位機構128包括彈性件1281和調節構件1282，彈性件1281設置於固定部11與浮動板122之間，調節構件1282則用於調節彈性件1281的預緊力。優選地，彈性件1281為壓縮彈簧，調節構件1282為緊固螺釘，壓縮彈簧套設於緊固螺釘上。結合圖3所示，每個浮動板122上設置有八個復位機構128，每個側面分別有兩個，每個復位機構128以垂直於浮動板122側面的方式設置。結合圖5和圖6，在浮動板122的側面設置有連接孔或者沉頭孔，固定部11上對應連接孔和沉頭孔分別設置有圓柱支架111和L型支架112。一部分復位機構128的壓縮彈簧一端通過連接孔伸入圓柱支架111，另一端通過緊固螺釘緊固于連接孔中；另一部分的復位機構128的壓縮彈簧一端部分或完全伸入沉頭孔，另一端通過緊固螺釘與L型支架112連接。
在浮動板122浮動的過程中，由於壓縮彈簧之間的生產批次和品質不一，各個壓縮彈簧會產生不同大小的彈力，這就容易導致浮動換電裝置1的浮動效果不佳。此時可通過調節緊固螺釘的方式調節壓縮彈簧的預緊力，改變壓縮彈簧的彈力，進而改善浮動換電裝置1的浮動效果。同時由於壓縮彈簧伸入連接孔或者沉頭孔中，在壓縮彈簧產生彈力的過程中，連接孔和沉頭孔還能夠對壓縮彈簧的受力變形提供一定的限制作用，使壓縮彈簧在連接孔或沉頭孔內的受力主要為軸向力，進而增強壓縮彈簧的使用壽命。也就是說，通過復位機構128的設置，解決了現有浮動對準裝置中採用單一彈簧作為復位機構的方案存在的彈簧易失效、浮動對準裝置浮動效果不佳的問題。
當然上述復位機構128的設置形式和數量只是一種較為具體的實施方式，在不偏離本發明原理的條件下，本領域技術人員對復位機構128做出的任何形式或數量的改變都應該落入本發明的保護範圍之內。例如，彈性件1281還可以為碟形彈簧，其數量還可以基於實際應用場景進行增加或縮減，壓縮彈簧還可以抵靠在緊固螺釘的端部或者伸入緊固螺釘的端部開設的沉頭孔中。
實施例2
下面參照圖7、圖8和圖9，圖7為本發明的復位機構128的改進結構示意圖；圖8為圖7中的復位機構128的安裝位置示意圖，圖9為本發明的浮動換電裝置的仰視示意圖。如圖7和圖8所示，作為實施例1中的復位機構128的一種改進，除彈性件1281和調節構件1282外，該復位機構128還包括導套1283和導桿1284。導套1283設置有安裝座1285，導套1283通過安裝座1285以螺接的方式與固定部11固定連接。導套1283還具有腔室和位於第一端（圖7中導套1283的左端）的第一開口和位於第二端（圖7中導套1283的右端）的第二開口。導桿1284的第一端（圖7中導桿1284的右端）以可滑動的方式從第一開口伸入腔室，調節構件1282以可調節的方式從第二開口伸入腔室；導桿1284的第二端（圖7中導桿1284的左端）優選地與浮動板122的側面抵接，即相對於浮動板122可以自由滑動；彈性件1281優選地仍為壓縮彈簧，壓縮彈簧處於腔室中並且壓縮彈簧第一端（圖7中壓縮彈簧的左端）與導桿1284的第一端連接，壓縮彈簧的第二端（圖7中壓縮彈簧的右端）與調節構件1282的伸入端抵接。如調節構件1282仍為緊固螺釘，其螺柱端設置有壓塊1286，螺柱端依次與第二開口和壓塊1286螺接，壓縮彈簧的第二端與壓塊1286抵接。此處需要說明的是，導套1283與導桿1284的設置位置可以對調，即導套1283設置於浮動板122，導桿1284抵接與固定部11。此外，彈性件1281還可以選用碟形彈簧、彈性橡膠塊等，調節構件1282的形式也並不唯一，其他任何能夠實現調節彈簧預緊力的調節構件1282都應該落入本發明的保護範圍之中。
通過上述描述可以看出，導桿1284與導套1283的設置，使得浮動板122在相對於固定部11浮動時，導桿1284能夠通過相對於浮動板122滑動的方式將復位機構128受到的非軸向力抵消，即導桿1284不隨浮動板122產生相對於導套1283的扭轉和偏移，而只將復位機構128受浮動板122扭轉和偏移而產生的軸向力通過導桿1284在導套1283內的滑動傳遞給彈性件1281，使彈性件1281的只做軸向運動，進而提升彈性件1281的工作穩定性和使用壽命，避免了因彈性件1281出現失效等現象而導致的復位機構128浮動效果差且容易損壞的現象發生。
繼續參照圖7，為使導桿1284相對於浮動板122的滑動更加順利，在一種更為優選的實施方式中，導桿1284的第二端還可以設置能夠相對於浮動板122自由滾動的滾動構件1287，導桿1284通過滾動構件1287與浮動板122抵接。例如，滾動構件1287可以是萬向滾珠，導桿1284的第二端相應的設置有沉頭孔，萬向滾珠嵌設于沉頭孔。再如，滾動構件1287還可以是萬向輪等可以減小導桿1284與浮動板122之間滑動摩擦的構件。
進一步參照圖7，為更好的實現導桿1284在導套1283中的滑動，保證壓縮彈簧的軸向受力，導套1283的第一開口處還可以設置有限位結構，導桿1284的第二端對應的沿周向設置有變徑結構，變徑結構的周向外緣與腔室的內壁向匹配，限位結構配置成能夠通過與變徑結構軸向抵接的方式限制導桿1284的移動。結合圖7，如導套1283的第一開口處沿周向設置有翻邊或限位塊，導桿1284的第二端沿周向設置有對應的環形凸台或多個弧形凸台，通過在導桿1284移動過程中翻邊/限位塊與環形凸台/弧形凸台的抵接可以限制導桿1284的行程，進而限制彈簧的彈力範圍。通過環形凸台/弧形凸台的外緣與導套1283內壁匹配，限制導桿1284的移動同軸度，進而保證彈簧的軸向受力。
結合圖9所示，每個浮動板122上設置有八個復位機構128，每個固定部11的直角處分別設置兩個，其中四個復位機構128沿第一方向設置，另外四個復位機構128沿第二方向設置。按照圖9方位所示，第一方向為豎直方向，第二方向為水平方向。結合圖8和圖9，導套1283通過安裝座1285固定連接於固定部11上，導桿1284通過萬向滾珠抵接在浮動板122的側面。這樣一來，在浮動板122受到外力的作用下產生浮動時，通過萬向滾珠相對於浮動板122的滾動，使復位機構128受到的非軸向力被抵消，復位機構128受到的軸向力通過導桿1284相對於導套1283的滑動傳遞給壓縮彈簧產生彈力。當外力撤銷時，壓縮彈簧通過釋放彈力並通過導桿1284推動浮動板122將浮動板122復位。
實施例3
參照圖10，圖10為本發明的浮動換電裝置的換電方法流程圖。如圖10所示，本發明還提供了一種利用上述浮動換電裝置1進行換電的換電方法，該方法主要包括如下步驟：
S100、使定位構件124與待換電車輛的接合構件對接；
S200、在定位構件124與接合構件對接的過程中，使浮動部浮動；
S300、使浮動部將待換電車輛的虧電電池卸下或為待換電車輛安裝滿電電池；
S400、使定位構件124與接合構件脫離；
S500、在定位構件124與接合構件脫離的過程中，使浮動部復位；
其中，使浮動部復位的動作由復位機構128完成。
結合圖1、圖7和圖10，作為一種可能的實施方式，應用本發明的浮動換電裝置1的軌道導引型換電機器人（以下簡稱換電機器人）的一次完整的換電流程可以為：
待換電車輛到達充換電站的停車平台，完成粗定位和舉升→換電機器人到達待換電車輛的投影位置並完成與待換電車輛在豎直方向的精確定位→換電機器人抬升浮動換電裝置1，使定位銷與虧電電池的定位孔配合插接，浮動板122產生浮動→加解鎖機構125卸下虧電電池→換電機器人使浮動換電裝置1下降，浮動板122在復位機構128的作用下復位，完成虧電電池的拆卸→換電機器人離開換電位置到達電池架，將虧電電池更換為滿電電池，並使定位銷與滿電電池的定位孔完成插接定位→換電機器人再次到達待換電車輛的投影位置並完成與待換電車輛的精確定位→換電機器人再次抬升浮動換電裝置1，使滿電電池嵌入待換電車輛的安裝位置，浮動板122再次產生浮動→加解鎖機構125完成對滿電電池的緊固→換電機器人使浮動換電裝置1下降，浮動板122在復位機構128的作用下自動復位→換電機器人回到初始位置，換電完成。
最後，還需要說明的是，儘管本實施方式是結合軌道導引型換電機器人進行描述的，但是本發明顯然還可以應用於其他帶有浮動換電裝置1的設備上，如自動導引型換電機器人等。
至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本發明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護範圍顯然不局限於這些具體實施方式。在不偏離本發明的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特徵作出等同的更改或替換，這些更改或替換之後的技術方案都將落入本發明的保護範圍之內。
1‧‧‧浮動換電裝置11‧‧‧固定部111‧‧‧圓柱支架112‧‧‧L型支架12‧‧‧浮動部121‧‧‧浮動平臺122‧‧‧浮動板123‧‧‧支撐構件124‧‧‧定位構件125‧‧‧加解鎖機構126‧‧‧第一限位構件127‧‧‧第二限位構件128‧‧‧復位機構1281‧‧‧彈性件1282‧‧‧調節構件1283‧‧‧導套1284‧‧‧導桿1285‧‧‧安裝座1286‧‧‧壓塊1287‧‧‧滾動構件
下面參照附圖並結合軌道導引型換電機器人來描述本發明的用於浮動換電裝置的復位機構、浮動換電裝置及換電方法。附圖中： 圖1為本發明的浮動換電裝置的結構示意圖； 圖2為發明的浮動換電裝置的主視示意圖； 圖3為本發明的浮動換電裝置的去除浮動平台後的結構示意圖； 圖4為圖2在A處的局部放大圖； 圖5為圖3在B-B處的剖視圖，其示出了本發明的復位機構的第一種安裝位置示意圖； 圖6為圖3在C處的局部放大圖，其示出了本發明的復位機構的第二種安裝位置示意圖； 圖7為本發明的復位機構的改進結構示意圖； 圖8為圖7中的復位機構的安裝位置示意圖； 圖9為本發明的浮動換電裝置的仰視示意圖； 圖10為本發明的浮動換電裝置的換電方法流程圖。
128‧‧‧復位機構
1281‧‧‧彈性件
1282‧‧‧調節構件
1283‧‧‧導套
1284‧‧‧導桿
1285‧‧‧安裝座
1286‧‧‧壓塊
1287‧‧‧滾動構件

Claims (12)

  1. 一種用於浮動換電裝置的復位機構，所述浮動換電裝置包括固定部和浮動部，所述浮動部能夠相對於所述固定部浮動；所述復位機構係包括： 一導套，所述導套與所述浮動部或與所述固定部中的一個連接，所述導套具有一腔室和位於第一端的一第一開口； 一導桿，所述導桿的第一端以可滑動的方式從所述第一開口伸入所述腔室，所述導桿的第二端與所述固定部或所述浮動部中的另一個抵接；以及 一彈性件，所述彈性件設置於所述腔室，所述彈性件的第一端與所述導桿的第一端連接。
  2. 如請求項1所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述導桿的第二端設置有能夠相對於所述固定部或所述浮動部自由滾動的一滾動構件，所述導桿通過所述滾動構件與所述固定部或所述浮動部抵接。
  3. 如請求項2所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述滾動構件為萬向滾珠，所述導桿的第二端設置有沉頭孔，所述萬向滾珠嵌設於所述沉頭孔。
  4. 如請求項3所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述導套設置有一安裝座，所述導套通過所述安裝座固定連接於所述固定部。
  5. 如請求項4所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述第一開口處設置有一限位結構，所述導桿的第二端沿周向設置有一變徑結構，所述變徑結構的周向外緣與所述腔室的內壁相匹配，所述限位結構配置成能夠通過與所述變徑結構軸向抵接的方式限制所述導桿的移動。
  6. 如請求項1至5中任一項所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述復位機構還包括一調節構件，所述調節構件配置成能夠調節所述彈性件的預緊力。
  7. 如請求項6所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述調節構件包括一調節螺栓和一壓塊，所述導套的第二端還具有一第二開口，所述壓塊與所述彈性件的第二端抵接，所述調節螺栓的螺柱端依次與所述第二開口和所述壓塊螺接。
  8. 如請求項1所述的用於浮動換電裝置的復位機構，其中，所述彈性件為壓縮彈簧、碟形彈簧或彈性橡膠塊。
  9. 一種浮動換電裝置，包括一固定部和一浮動部，所述浮動部能夠相對於所述固定部浮動，所述浮動部上設置有至少一個定位構件，所述定位構件能夠通過所述浮動部的浮動完成與待換電車輛的接合構件的對接； 並更包括一用於調整所述浮動部位置的復位機構，所述復位機構為請求項1至8中任一項所述的用於浮動換電裝置的復位機構。
  10. 如請求項9所述的浮動換電裝置，其中，所述復位機構有多個，並且所述多個復位機構中的一部分沿一第一方向設置於所述固定部或所述浮動部，所述多個復位機構中的另一部分沿一第二方向設置於所述固定部或所述浮動部。
  11. 如請求項10所述的浮動換電裝置，其中，所述浮動部包括能夠相對於所述固定部浮動的一浮動板以及與所述浮動板固定連接的一浮動平台，所述復位機構的導套與所述固定部固定連接，所述復位機構的導桿與所述浮動板抵接。
  12. 一種換電方法，係利用請求項9至11中任一項所述的浮動換電裝置進行換電，所述換電方法包括： 使所述定位構件與待換電車輛的接合構件對接； 在所述定位構件與所述待換電車輛接合構件對接的過程中，使所述浮動部浮動； 使所述浮動部將所述待換電車輛的虧電電池卸下或為所述待換電車輛安裝滿電電池； 使所述定位構件與所述待換電車輛接合構件脫離； 在所述定位構件與所述接合構件脫離的過程中，使所述浮動部復位； 其中，使所述浮動部復位的動作係由所述復位機構所完成。
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