CN102991475A - 换电机器人的推拉系统以及换电机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电机器人的推拉系统，包括：底板、浮动板以及挂接组件；所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。本发明还提供了一种包括上述推拉系统的换电机器人。
Description
【技术领域】
本发明涉及存取挂接装置领域，尤其涉及一种换电机器人的推拉系统以及换电机器人。
【背景技术】
传统的换电机器人的推拉系统都是采用直进直出的形式，通过各自的动力或开关来实现推拉时推拉系统与电池箱的连接分离和电池箱上的锁盘与推拉系统的定位功能。
传统的换电机器人的推拉系统需要单独的定位的控制系统，结构较复杂，且动作配合步骤较多，容易因为微小的误差不断叠加导致误差增大，最终使得推拉系统与电池箱之间的挂接无法正常实施，设备的可靠性较差。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种可靠性较高的换电机器人的推拉系统。
一种换电机器人的推拉系统，包括：
底板、浮动板以及挂接组件；
所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。
优选的，所述底板上设有浮动槽，所述浮动板相对于所述底板在所述浮动槽内可滑动。
优选的，所述浮动槽的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构。
优选的，所述浮动板通过浮动弹性件与所述底板相连，且所述浮动弹性件位于所述浮动板的周缘。
优选的，每一个浮动弹性件的一端与所述浮动板的边缘相连，所述浮动弹性件的另一端与所述浮动槽的槽壁相连。
优选的，所述挂接组件包括：
推拉轴，一端固定在所述浮动板上；
脱扣导块，套设在所述推拉轴上；
挂接弹性件，套设在所述推拉轴上；以及
挂接头，固定在所述推拉轴的另一端；
所述推拉弹性件设置在所述脱扣导块和所述挂接头之间。
优选的，所述脱扣导块远离所述挂接头的一面为斜面结构。
优选的，所述挂接头远离所述脱扣导块的一面为曲面结构。
优选的，所述脱扣导块与所述挂接头的相对端面的形状相配合，以使所述脱扣导块与所述挂接头抵接后，所述脱扣导块及所述挂接头的相对端面紧密接触。
一种换电机器人，包括上述的推拉系统。
这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。这种换推拉系统结构巧妙，配合精准，能多自由度多姿态调节，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。
【附图说明】
图1为一实施方式的换电机器人的推拉系统的示意图；
图2为如图1所示的换电机器人的推拉系统的正面示意图；
图3为如图1所示的换电机器人的推拉系统的一方向的侧示图；
图4为如图1所示的换电机器人的推拉系统的另一方向的侧示图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的一实施方式的换电机器人的推拉系统，包括：底板10、浮动板20以及挂接组件30。
浮动板20安装在底板10上且相对于底板10在预定区域内可滑动，挂接组件30固定在浮动板20上。
底板10设于换电机器人的本体上，挂接组件30与电池箱可挂接。
这种换电机器人的推拉系统的浮动板20安装在底板10上且相对于底板10在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板20上的挂接组件30可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组建30多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。
这种换电机器人的换推拉系统结构巧妙，配合精准，能多自由度多姿态调节，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。
结合图2，底板10上设有浮动槽12。浮动槽12的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构14。
底板10上还设有用于固定底板10的多个固定孔14。
本实施方式中，底板10为一块平板和一块设有通孔的板固定在一起得到。在其他的实施方式中，也可以为一整块板表面挖设浮动槽12得到。
本实施方式中，浮动板20设置在浮动槽12内，浮动板20通过浮动弹性件22与底板10相连，且浮动弹性件22位于浮动板20的周缘，从而使得浮动板20相对于底板10在浮动槽12内可滑动。
在其他的实施方式中，浮动板20也可以通过多个二连杆与底板10相连，二连杆位于浮动板20的周缘，从而使得浮动板20相对于底板10在浮动槽12内可滑动。
浮动板20上还设有用于安装传感器的通孔。
两个限位结构14一方面对浮动板20起到限位作用，另一方面可以提高浮动板20的自由度。
本实施方式中，浮动弹性件22为弹簧。每一个浮动弹性件22的一端与浮动板20的边缘相连，浮动弹性件22的另一端与浮动槽12的槽壁相连。
结合图3和图4，挂接组件30包括：推拉轴32、脱扣导块34、挂接弹性件36以及挂接头38。
推拉轴32的一端固定在浮动板20上，推拉轴32的另一端与挂接头38固定连接。
脱扣导块34套设在推拉轴32上，挂接弹性件36也套设在推拉轴32上。
推拉弹性件36设置在脱扣导块34和挂接头38之间。
本实施方式中，脱扣导块34远离挂接头38的一面为斜面结构。从而使得挂接组建30更易解锁。
本实施方式中，挂接头38远离脱扣导块34的一面为曲面结构。使得挂接头38易于滑入。
本实施方式中，脱扣导块34与挂接头38的相对端面的形状相配合，以使脱扣导块34与挂接头38抵接后，脱扣导块34及挂接头38的相对端面紧密接触。
这种换电机器人的推拉系统可以适用于多种应用场合，如码头集装箱式货物的装卸挂接，仓储物件的挂接等。下面以该推拉系统应用于换电机器人，实现与电池箱的挂接为例对其进行简单介绍。
一种换电机器人，包括上述的推拉系统。
底板10通过固定孔安装在换电机器人的本体上，传感器固定在浮动板20上。
该换电机器人通过控制系统，控制推拉系统的挂接组件30与电池箱实现挂接，即使因为动作配合步骤较多，由于微小的误差不断叠加导致误差增大，也可以通过挂接组件30多自由度的浮动最终使得推拉系统与电池箱之间的挂接正常实施，设备的可靠性较高。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种换电机器人的推拉系统，其特征在于，包括：
底板、浮动板以及挂接组件；
所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。
2.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述底板上设有浮动槽，所述浮动板相对于所述底板在所述浮动槽内可滑动。
3.如权利要求2所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述浮动槽的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构。
4.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述浮动板通过浮动弹性件与所述底板相连，且所述浮动弹性件位于所述浮动板的周缘。
5.如权利要求2所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，每一个浮动弹性件的一端与所述浮动板的边缘相连，所述浮动弹性件的另一端与所述浮动槽的槽壁相连。
6.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述挂接组件包括：
推拉轴，一端固定在所述浮动板上；
脱扣导块，套设在所述推拉轴上；
挂接弹性件，套设在所述推拉轴上；以及
挂接头，固定在所述推拉轴的另一端；
所述推拉弹性件设置在所述脱扣导块和所述挂接头之间。
7.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述脱扣导块远离所述挂接头的一面为斜面结构。
8.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述挂接头远离所述脱扣导块的一面为曲面结构。
9.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述脱扣导块与所述挂接头的相对端面的形状相配合，以使所述脱扣导块与所述挂接头抵接后，所述脱扣导块及所述挂接头的相对端面紧密接触。
10.一种换电机器人，其特征在于，包括如权利要求1~9中任一项所述的推拉系统。
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