CN104045022B - 一种能自动复位的浮动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能自动复位的浮动平台，属于设备装卸辅助装置技术领域。该浮动平台包括浮动台面、安装平面、浮动支撑装置和浮动复位装置。浮动台面通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面上。其解决了发动机、电池箱等重型零部件在车辆上从底部装卸时水平方向难以移动和对准的问题，并且能够提供水平移动方向上的预紧力和恢复力，使浮动台面能够在没有外力作用时恢复到原点位置，确保每次使用的初始状态都有可用行程和重复精度，且在平台有少量倾角时也能保持浮动台面不脱离原点而不会像万向球平台那样发生零件滑落的危险事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种浮动平台，属于设备装卸辅助装置技术领域。
背景技术
在车辆或大型设备底部向上安装重载零部件且需要精细调整对准的情况下，车辆和设备初始对准精度比较低，在零部件升降过程中需要平移对准比较困难。即便是在现有技术，例如中国专利200920178264.0和200920015195.1有一定的浮动调整机构，但仍然在不同程度上存在结构复杂和复位精度低以及手动调节阻力大等方面的问题。中国专利200920178264.0是通过油缸带动齿轮齿条从而实现平台的移动和转动，而且整体设计比较复杂，维护起来相对困难，且不能保证复位的精度。而中国专利200920015195.1是通过移动整体举升设备下的滚轮，通过移动整个设备的基准来实现定位功能，同样属于硬性移动，不利于自动性和重复性。
发明内容
本发明提供一种能自动复位的浮动平台，通过将此浮动平台的安装平面安装在举升设备上，解决了从车辆或大型设备底部向上安装重载零部件时精细调整对准的问题。也可以用于解决电动汽车快速更换电池箱时，电池箱和车辆底部电池仓精细对准的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该浮动平台包括浮动台面、安装平面、浮动支撑装置和浮动复位装置。浮动台面通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面上。其解决了发动机、电池箱等重型零部件在车辆上从底部装卸时水平方向难以移动和对准的问题，并且能够提供水平移动方向上的预紧力和恢复力，使浮动台面能够在没有外力作用时恢复到原点位置，确保每次使用的初始状态都有可用行程和重复精度，且在平台有少量倾角时也能保持浮动台面不脱离原点而不会像万向球平台那样发生零件滑落的危险事故，浮动复位装置包括浮动杆、浮动座和复位装置，其中复位装置包括复位弹簧、预紧限位弹簧座和限位板，浮动杆一端固定在浮动台面上，另一端插入浮动座上的接插孔中；复位弹簧通过预紧限位弹簧座预紧安装在浮动座的三个侧面上；预紧限位弹簧座由限位导杆和弹簧座组成，限位导杆末端有凸起结构限制弹簧座的行程，确定弹簧预紧量，在弹簧座末端受力大于预紧力时，弹簧座压缩弹簧向浮动座移动；限位板安装在安装平面上，且与浮动座上三个预紧限位弹簧座末端相接触，浮动座相对于安装平面悬空或者和安装平面滑动连接。
进一步地，浮动支撑装置为使浮动台面相对安装平面可以以很小的摩擦阻力进行水平移动和转动的机构，并相对于安装平面给浮动平台提供支撑力。浮动支撑装置可以为万向球，万向轮或者平面滑动副等结构。
进一步地，浮动支撑装置至少设置为不共线的三个。
进一步地，一个浮动座上安装有三个复位装置，且三个复位装置相对浮动座呈T形分布，即对置的两个复位装置中的限位导杆的轴心线在一条直线上，另一个复位装置中的限位导杆的轴心线在和所述直线垂直的另一条直线上，且浮动复位装置设置为两个，两个浮动复位装置中非对置的复位装置的限位导杆的轴心线在同一条直线上。
本发明具有如下优点和有益效果：其解决了发动机、电池箱等重型零部件在车辆上从底部装卸时水平方向难以移动和对准的问题，并且能够提供水平移动方向上的预紧力和恢复力，使浮动台面能够在没有外力作用时恢复到原点位置，确保每次使用的初始状态都有可用行程和重复精度，且在平台有少量倾角时也能保持浮动台面不脱离原点而不会像万向球平台那样发生零件滑落的危险事故。
附图说明
图1为浮动平台主视图；
图2为浮动平台左视图；
图3为浮动平台主视图中安装平面和浮动台面的连接部分放大图；
图4为浮动台面浮动复位装置俯视图。
图中标记如下：
1-重型零部件、2-托盘、3-浮动台面、4-安装平面、5-浮动杆、6-浮动座、7-浮动支撑座、8-浮动支撑、9-复位弹簧、10-弹簧座、11-限位导杆、12-限位板。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明优选的实施方式。
参见图1-4，该浮动平台包括托盘2、浮动台面3、安装平面4、浮动支撑装置和浮动复位装置，托盘2固定在浮动台面3上，浮动台面3通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面4上，重型零部件1（例如可以是电池箱）固定在托盘2上；本实施例中，浮动支撑装置设置为四个并且在安装平面4上呈四角分布；浮动支撑装置包括浮动支撑座7和浮动支撑8，浮动支撑座7固定在安装平面4上，浮动支撑座7上设有万向球，浮动台面3和万向球滚动接触。
浮动复位装置包括浮动杆5、浮动座6和复位装置。浮动杆5一端固定在浮动台面3上，另一端插入浮动座6上的接插孔中，浮动座6相对于安装平面4悬空或者和安装平面4滑动连接，浮动复位装置可以设置为一个或两个，当电池箱安装完毕后，在复位装置的作用下，该浮动台面能自动复位到初始位置。
复位装置包括复位弹簧9、预紧限位弹簧座和限位板12，其中预紧限位弹簧座由限位导杆11和弹簧座10组成。限位板12安装在安装平面4上，弹簧座10和限位板12滑动接触，即弹簧座10在平行于安装平面4的平面内相对于限位板12沿着垂直于限位导杆11的轴心线的直线滑动。限位导杆11一端固定在弹簧座10上，另一端固定在浮动座6上。复位弹簧9固定在弹簧座10上，并被预紧安装在浮动座6的侧面，限位导杆11末端有凸起结构限制弹簧座10的行程，确定弹簧预紧量，在弹簧座10末端受力大于预紧力时，弹簧座10压缩复位弹簧9向浮动座6移动。
一个浮动座6上可以安装一到四个复位装置，优选为安装三个复位装置，在优选的实施例中，复位装置相对浮动座6呈T形分布，即对置的两个复位装置中的限位导杆11的轴心线在一条直线上，另一个复位装置中的限位导杆11的轴心线在和所述直线垂直的另一条直线上，若浮动复位装置设置为两个，则两个浮动复位装置中非对置的复位装置中的限位导杆11的轴心线在同一条直线上。
限位板12是以螺接的方式固定在安装平面4上的，并设有位置调节装置，通过位置的调整对复位弹簧9的弹性力的大小进行微调，确保浮动座6最终停止在设计的位置。复位弹簧9可以是螺旋弹簧或者片簧。
电池箱1、托盘2和浮动台面3的重量全部由浮动支撑装置滚动支撑，浮动台面3可以以很小的阻力移动，当电池进入到车体的电池舱的时候，在导向装置的作用下，可以以很小的阻力实现定位功能，当托盘2和浮动台面3脱离电池箱1的时候，托盘2和浮动台面3会在复位弹簧9的作用下，回到初始的位置。
Claims (4)
1.一种能自动复位的浮动平台，该浮动平台包括浮动台面、安装平面、浮动支撑装置和浮动复位装置，其特征在于：浮动台面通过浮动支撑装置和浮动复位装置安装在安装平面上，浮动复位装置包括浮动杆、浮动座和复位装置，其中复位装置包括复位弹簧、预紧限位弹簧座和限位板，浮动杆一端固定在浮动台面上，另一端插入浮动座上的接插孔中；复位弹簧通过预紧限位弹簧座预紧安装在浮动座的三个侧面上；预紧限位弹簧座由限位导杆和弹簧座组成，限位导杆末端有凸起结构限制弹簧座的行程，确定弹簧预紧量，在弹簧座末端受力大于预紧力时，弹簧座压缩弹簧向浮动座移动；限位板安装在安装平面上，且与浮动座上三个预紧限位弹簧座末端相接触，浮动座相对于安装平面悬空或者和安装平面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的浮动平台，其特征在于：浮动支撑装置为万向球结构、万向轮结构或平面滑动副中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的浮动平台，其特征在于：浮动支撑装置至少设置为不共线的三个。
4.根据权利要求1所述的浮动平台，其特征在于：一个浮动座上安装有三个复位装置，且三个复位装置相对浮动座呈T形分布，即对置的两个复位装置中的限位导杆的轴心线在一条直线上，另一个复位装置中的限位导杆的轴心线在和所述直线垂直的另一条直线上，且浮动复位装置设置为两个，两个浮动复位装置中非对置的复位装置的限位导杆的轴心线在同一条直线上。
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