TWI685323B - 真空吸塵器 - Google Patents

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TWI685323B
TWI685323B TW107113387A TW107113387A TWI685323B TW I685323 B TWI685323 B TW I685323B TW 107113387 A TW107113387 A TW 107113387A TW 107113387 A TW107113387 A TW 107113387A TW I685323 B TWI685323 B TW I685323B
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梁仁圭
高武鉉
柳廷玩
張大號
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南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
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Abstract

本發明的一種真空吸塵器包括：一吸塵器主體，具有設置在其內部的一抽吸馬達和設置在其外部的一手柄；以及一抽吸吸嘴，連接至該吸塵器主體，其中，該抽吸吸嘴包括具有開口的至少一部分前部的一殼體、以及設置在該殼體內部的一旋轉清掃單元，該旋轉清掃單元的至少一部分透過該殼體的開口暴露出來，並且該旋轉清掃單元被配置以透過旋轉操作來清掃地板，其中，該旋轉掃單元包括可旋轉地安裝在該殼體內部的一圓柱形吸嘴主體、以及設置在該吸嘴主體之一外圓周表面上的複數根纖維細絲和複數根金屬細絲。

Description

真空吸塵器
本發明係關於一種能夠防止在真空吸塵器中所產生的靜電傳遞至使用者的結構。
真空吸塵器是指利用安裝在吸塵器主體內部的抽吸馬達所產生的吸力將灰塵和空氣吸入並將灰塵從空氣中分離以收集的裝置。
這種真空吸塵器分為罐筒式吸塵器、直立式吸塵器、棒式吸塵器、手持式吸塵器、和清掃機器人。對於罐筒式吸塵器來說，用於抽吸灰塵的抽吸吸嘴係與吸塵器主體分開設置，並透過連接裝置與吸塵器主體連接。對於直立式吸塵器來說，抽吸吸嘴可旋轉地耦合到吸塵器主體。棒式吸塵器和手持式吸塵器是在使用者用手抓住吸塵器主體的狀態下使用。然而，棒式吸塵器的抽吸馬達設置為靠近抽吸吸嘴(下中心)，而手持式吸塵器的抽吸馬達則設置為靠近抓握部(上中心)。由於具備自主行進系統，清掃機器人可自行行走，以便自行執行清掃。
抽吸吸嘴是指與地板接觸以直接抽吸灰塵和空氣的部分。在安裝在吸塵器主體之內部的抽吸馬達中所產生的抽吸力傳遞到抽吸吸嘴，並且透過抽吸力以將灰塵和空氣抽吸到抽吸吸嘴中。
抽吸吸嘴提供有旋轉清掃單元(或攪拌器)。該旋轉清掃單元以旋轉的方式刮擦(或清掃)來自地板或地毯的灰塵，藉以提高清掃效果。刷子附接到旋轉清掃單元上以造成其與地板或地毯的摩擦。
而當刷子造成與地板摩擦時，由於摩擦而將自然產生靜電。特別是，當刷子與地毯摩擦時，靜電的產生頻率將進一步增加。
然而，問題在於所產生的靜電將沿著吸塵器主體或電線傳遞至使用者。尤其是在使用棒式吸塵器或手持式吸塵器的情況下，由於使用者握住吸塵器主體，所以靜電將會直接傳遞至使用者。
在現有技術文獻中，韓國專利公開第10-2012-0027357號(2012年3月21日)等揭露了用於防止靜電之產生或轉移的配置。然而，由於上述專利僅將細絲的性質界定為薄層電阻，所以基本上其應用於真空吸塵器上係存有限制的。
本發明的一個目的是提供一種真空吸塵器，其具有能夠防止將旋轉清掃單元因旋轉所產生之靜電傳遞給使用者的結構。
本發明的另一個目的在於提供一種真空吸塵器，其具有能夠防止歸因於防靜電結構所引起之抽吸馬達的清掃效果惡化或過載的結構。
本發明的另一方面在於提供一種真空吸塵器，其具有能夠提高防靜電結構之可靠性的構造。
根據本發明的一種真空吸塵器，其可以包括一旋轉清掃單元，被配置以透過旋轉操作來清掃地板。該旋轉清掃單元可以包括可旋轉的一吸嘴主體、以及設置在該吸嘴主體的一外圓周表面上的複數根纖維細絲和複數根金屬細絲。
該真空吸塵器可以包括一吸塵器主體，具有設置在其內部的一抽吸馬達和設置在其外部的一手柄；以及一抽吸吸嘴，連接到該吸塵器主體。
該抽吸吸嘴可以包括一殼體，具有其前表面至少一部分。該旋轉清掃單元可以設置在該殼體內，並且其至少一部分可以透過該殼體的前開口被暴露出來。
該吸嘴主體可以可旋轉地安裝在該殼體內部並具有一圓柱形狀。
各金屬細絲可以包括一纖維細絲；以及一導電塗層，塗覆在該纖維細絲的一外圓周表面上。
該導電塗層可以由黃銅或藍輝銅礦(Cu9S5)形成。
該導電塗層可以具有0.3至1.0微米的平均厚度。
各金屬細絲可以具有220至260分特克斯(deci-Tex，dTex)的平均厚度。
該等金屬細絲對於該等纖維細絲和該等金屬細絲的總和的數量比率可以為2.5%或更多。
該吸嘴主體的該外圓周表面上的該金屬細絲的面積比率可以為2.5%以上。
單根金屬細絲的電阻可以是100kΩ或更小。
單根金屬細絲的張力強度可以是3.5cN/dTex(厘牛頓/分特克斯)或更高。
單金屬細絲的張力伸長率可以為33至45%。
該旋轉清掃單元的表面電阻值可以是1×102至1×103Ω/10cm。
各金屬細絲的電阻係數可以為1×10-1至1×10-2Ω/10cm。
纖維細絲和金屬細絲中的每一根皆可以透過扭絞成一束絲線來形成。
該旋轉清掃單元可以進一步包括一纖維層，被設置以圍繞該吸嘴主體的該外圓周表面。該纖維層可以設置有彼此間隔開的複數個種植部分，使得該等纖維細絲和該等金屬細絲種植於其中。該等種植部分的每一個可以設置有一孔洞和橫越該孔洞的一橋件。
纖維細絲的中心和金屬細絲的中心可以固定到該橋件上，並且纖維細絲和金屬細絲各自的兩端可以遠離該吸嘴主體的中心延伸。
該旋轉清掃單元還可以包括一支撐部分，支撐該等纖維細絲和該等金屬細絲。該支撐部分可以設置在該吸嘴主體與該纖維層之間並且透過固化一黏著劑來形成。
該支撐部分可以沿著該吸嘴主體的長度、圓周向、或螺旋方向延伸。
該旋轉清掃單元可以包括條帶部分，設置有該等纖維細絲；以及一抗靜電部分，設置有該等纖維細絲和該等金屬細絲兩者。
該條帶部分和該抗靜電部分可以沿著該吸嘴主體的長度、圓周向、或螺旋方向延伸。
該條帶部分和該抗靜電部分可以具有相同的寬度。
該吸嘴主體可以由擠出成型的金屬材料形成。
該金屬材料可以包括鋁。
該抽吸吸嘴可以包括：一支撐構件，插入到該吸嘴主體的至少一個端部中以可旋轉地支撐該吸嘴主體，並且由與該吸嘴主體之材料不同的材料形成；一支架，耦合到該吸嘴主體的端部以與該支撐構件表面接觸。
該支撐構件與該支架之間的互相接觸表面可以相對於該吸嘴主體的長度方向傾斜。
該支撐構件可以包括一軸承，圍繞沿著該吸嘴主體之長度方向延伸的一軸件來安裝、以及一軸承蓋，被設置以圍繞該軸承並且由與該吸嘴主體不同之材料所形成，並且該支架可以設置在該吸嘴主體與該軸承蓋之間。
該支架可以包括：具有圓形形狀的一吸嘴主體耦合部分，以與該吸嘴主體的端部耦合；一延伸部分，從該吸嘴主體耦合部分沿著該吸嘴主體的一內圓周表面延伸到該吸嘴主體中；以及一表面接觸部分，從該吸嘴主體耦合部分的一內圓周表面突出以與該軸承蓋表面接觸。
該延伸部分和該表面接觸部分可以交替地佈置。
該支撐構件可以包括一旋轉支撐部分，耦合到該抽吸吸嘴的一側蓋並且插入到該吸嘴主體的一個端部中，以可旋轉地支撐該吸嘴主體，並且該支架可以設置在該吸嘴主體與該旋轉支撐部分之間。
該支架可以包括：具有圓形形狀的一吸嘴主體耦合部分，以與該吸嘴主體的端部耦合；一延伸部分，從該吸嘴主體耦合部分沿著該吸嘴主體的一內圓周表面延伸到該吸嘴主體中；以及一軸件連接部，從該延伸部朝向該軸件延伸，以便耦合到將從該驅動單元所產生的驅動力傳遞到該吸嘴主體的一軸件。
該吸嘴主體可以設置有一突出部，從該吸嘴主體的一內圓周表面突出。該突出部可以沿著該吸嘴主體的長度方向延伸，並且該支架可以與該突出部接觸以便在該吸嘴主體的旋轉方向上擠壓該突出部。
1‧‧‧真空吸塵器
10‧‧‧吸塵器主體
12‧‧‧集塵容器
13‧‧‧手柄
15‧‧‧電池容納部
17‧‧‧延伸管
100‧‧‧抽吸吸嘴
110‧‧‧殼體
111‧‧‧主體部分
111a‧‧‧前開口
1112‧‧‧內管
1112a‧‧‧內部流動路徑
112‧‧‧腔室
112a‧‧‧第一區域
112b‧‧‧第二區域
113a‧‧‧第一連接構件
113b‧‧‧第二連接構件
114‧‧‧鉸鏈孔洞
115‧‧‧側蓋、第一側蓋
116‧‧‧側蓋、第二側蓋
117a‧‧‧前輪
117b‧‧‧前輪
118‧‧‧後輪
118a‧‧‧旋轉軸
119‧‧‧支撐構件
1192‧‧‧延伸部分
120‧‧‧連接管
122‧‧‧可拆卸按鈕
123‧‧‧輔助軟管
124‧‧‧鉸鏈軸
124a‧‧‧鉸鏈軸的中心
130‧‧‧旋轉清掃單元
131‧‧‧吸嘴主體
131a‧‧‧突出部
131b‧‧‧突出部
132‧‧‧纖維細絲
133‧‧‧金屬細絲
133a‧‧‧纖維細絲
133b‧‧‧導電塗層
134‧‧‧纖維層
135a‧‧‧種植部分、孔洞
135b‧‧‧種植部分、橋件
136‧‧‧支撐部分
140‧‧‧驅動單元
141‧‧‧馬達支撐件
143‧‧‧馬達
1432‧‧‧印刷電路板
1434‧‧‧耦合孔洞
145‧‧‧齒輪部分
1454‧‧‧耦合孔洞
147‧‧‧外蓋部分
148‧‧‧軸件
1482‧‧‧固定構件
149‧‧‧軸承
150‧‧‧旋轉支撐部分
160‧‧‧分離構件
161‧‧‧第一延伸壁
161a‧‧‧第一上部凹槽
161b‧‧‧第一下部凹槽
163‧‧‧第三延伸壁
165‧‧‧第二延伸壁
165a‧‧‧第二上部凹槽
165b‧‧‧第二下部凹槽
230‧‧‧旋轉清掃單元
231‧‧‧吸嘴主體
231a‧‧‧突出部
231b‧‧‧突出部
234‧‧‧纖維層
237‧‧‧條帶部分
238‧‧‧抗靜電部分
330‧‧‧旋轉清掃單元
331‧‧‧吸嘴主體
331a‧‧‧突出部
331b‧‧‧突出部
334‧‧‧纖維層
337‧‧‧條帶部分
338‧‧‧抗靜電部分
430‧‧‧旋轉清掃單元
431‧‧‧吸嘴主體
431a‧‧‧突出部
431b‧‧‧突出部
434‧‧‧纖維層
437‧‧‧條帶部分
438‧‧‧抗靜電部分
510‧‧‧抽吸吸嘴
515‧‧‧側蓋
516‧‧‧側蓋
530‧‧‧旋轉清掃單元
531‧‧‧吸嘴主體
531a‧‧‧突出部
531b‧‧‧突出部
534‧‧‧纖維層
537‧‧‧條帶部分
538‧‧‧抗靜電部分
540‧‧‧驅動單元
542‧‧‧馬達殼體
543‧‧‧直流馬達
545‧‧‧齒輪
544‧‧‧支撐構件、軸承部分、軸承蓋
546a‧‧‧支架、第一支架
546a1‧‧‧吸嘴主體耦合部分
546a2‧‧‧延伸部分
546a3‧‧‧表面接觸部分
546b‧‧‧支架、第二支架
546b1‧‧‧吸嘴主體耦合部分
546b2‧‧‧延伸部分
546b3‧‧‧軸件耦合部分
547‧‧‧外蓋部分
548‧‧‧軸件、旋轉軸件
549a‧‧‧支撐構件、軸承部分、軸承
549b‧‧‧軸承
549c‧‧‧軸承
550‧‧‧支撐構件、旋轉支撐部分
A‧‧‧寬度、平均厚度
C‧‧‧中心軸線
F1‧‧‧下部流動路徑
F2‧‧‧上部流動路徑、第一上部流動路徑
F3‧‧‧上部流動路徑、第二上部流動路徑
S1‧‧‧互相接觸面
S2‧‧‧互相接觸面
圖1是根據本發明一實施例之真空吸塵器的立體圖；圖2是圖1之抽吸吸嘴的立體圖；圖3是圖2之抽吸吸嘴的平面視圖；圖4是圖1之抽吸吸嘴的側視圖；圖5是圖1之抽吸吸嘴的前視圖；圖6是說明將旋轉清掃單元從圖5之抽吸吸嘴拆下的狀態的視圖；圖7是圖1之抽吸吸嘴的仰視圖；圖8是圖1之抽吸吸嘴的分解立體圖；圖9是殼體的分解立體圖；圖10是沿著圖7之I-I’線所截取之抽吸吸嘴的剖視圖；圖11是沿著圖7之II-II’線所截取的剖視圖；圖12是說明移除了抽吸吸嘴的第一側蓋的狀態的圖；圖13是驅動單元的分解立體圖；圖14是說明沿著旋轉清掃單元的旋轉軸件切割的驅動單元的剖視圖；圖15是說明旋轉清掃單元的示例的概念圖； 圖16是說明旋轉清掃單元之製造過程的概念圖；圖17是說明旋轉清掃單元之另一實施例的概念圖；圖18是說明旋轉清掃單元之另一實施例的概念圖；圖19是說明旋轉清掃單元之另一實施例的概念圖；圖20是說明抽吸吸嘴之另一實施例的剖視圖；圖21是圖20之A部分的放大剖視圖；圖22是旋轉清掃單元和耦合到旋轉清掃單元的第一支架的概念圖。
在下文中，本發明的實施例將結合參考示例性附圖藉以詳細描述本發明。為了對參考附圖進行簡要描述，相同或等效的組件可以被提供有相同或相似的附圖標記，並且其描述將不重複。在描述本發明中，如果相關已知功能或結構的詳細說明被認為是沒有必要的，則省略此種說明，而其亦是本領域技術人員所理解的內容。
應該理解的是，雖然術語第一、第二、A、B、(a)、(b)等等可以在本文中用以描述本發明之實施例的各種元件。但這些術語通常僅用於將一個元素與另一個元素區分開來，且元素的性質、排列序、或順序不受該術語的限制。應該理解的是，當元件被稱為「連接到」或「耦合到」另一元件時，元件係可與另一元件連接，或者也可存在中間元件。相反地，當元件被稱為「直接連接到」或「直接耦合到」另一元件時，則不存在中間元件。
圖1是根據本發明一實施例之真空吸塵器的立體圖。
請參考圖1，根據本發明一實施例的真空吸塵器1包括：吸塵器主體10，其具有用於產生抽吸力的抽吸馬達(圖中未顯示)；抽吸吸嘴100，通過該抽吸吸嘴100抽吸含有灰塵的空氣；以及延伸管17，將抽吸吸嘴100和吸塵器主體10彼此連接。
儘管圖中未顯示，但是抽吸吸嘴100可以在沒有延伸管17的情況下直接連接到吸塵器主體10。
吸塵器主體10可以包括集塵容器12，用以儲存從空氣中分離的灰塵。因此，透過抽吸吸嘴100吸入的灰塵可以經由延伸管17儲存在集塵容器12中。
使用者抓握的手柄13可以設置在吸塵器主體10的外側。使用者可以在抓握手柄13的同時進行清掃。
吸塵器主體10可以設置有電池(圖中未顯示)，並且吸塵器主體10可以設置有用於容納電池的電池容納部15。電池容納部15可以設置在手柄13的下部。電池(圖中未顯示)可以連接到抽吸吸嘴100以向抽吸吸嘴100供電。
在下文中，將詳細描述抽吸吸嘴100。
圖2是圖1之抽吸吸嘴的立體圖；圖3是圖2之抽吸吸嘴的平面視圖；圖4是圖1之抽吸吸嘴的側視圖；圖5是圖1之抽吸吸嘴的前視圖；圖6是說明將旋轉清掃單元從圖5之抽吸吸嘴拆下的狀態的視圖；圖7是圖1之抽吸吸嘴的仰視圖；圖8是圖1之抽吸吸嘴的分解立體圖；圖9是殼體的分解立體圖；圖10是沿著圖7之I-I’線所截取的抽吸吸嘴的剖視圖；以及圖11是沿著圖7之II-II’線所截取的剖視圖。
請參考圖2至圖11，抽吸吸嘴100包括殼體110、連接管120、以及旋轉清掃單元130。
殼體110包括主體部分111，在該主體部分111中形成有腔室112。主體部分111可以設置有前開口111a，通過該前開口111a抽吸包含污物的空氣。藉由吸塵器主體10所產生的吸力，通過前開口111a所吸入的空氣可以經由腔室112移動到連接管120。
前開口111a沿著殼體110的左右方向延伸。前開口111a可以延伸到殼體110的前部以及殼體110的底部。這將可確保其具備足夠的抽吸面積，從而均勻地清掃鄰近牆壁表面之地板的一部分。
殼體110還可以包括與前開口111a連通的內管1112。在吸塵器主體10中產生的吸力可以允許外部空氣通過前開口111a移動到內管1112的內部流動路徑1112a中。
殼體110還可以包括驅動單元140，用於供應用以旋轉旋轉清掃單元130的驅動力。驅動單元140可以插入到旋轉清掃單元130的一側中以將驅動力供應到旋轉清掃單元130。將參考圖12詳細描述驅動單元140。
旋轉清掃單元130可以容納在主體部分111的腔室112中。旋轉清掃單元130的至少一部分可以通過前開口111a被暴露在外部。旋轉清掃單元130可以在由驅動單元140所傳遞的驅動力旋轉的同時摩擦地板，從而抖動(掃掠、刮擦)污物。另外，旋轉清掃單元130的外圓周表面可以由諸如棉花、絨布、或氈材料的織物所製成。因此，在旋轉清掃單元130旋轉的同時，諸如積聚在地板上的灰塵等異物可能黏附在旋轉清掃單元130的外圓周表面上，從而被有效地去除。
主體部分111可以覆蓋旋轉清掃單元130上側的至少一部分。主體部分111的內圓周表面可以為彎曲形狀以對應旋轉清掃單元130之外圓周表面的形狀。因此，主體部分111能執行防止當旋轉清掃單元130旋轉時從地板上被清掃的異物向上移動的功能。
殼體110更可以包括覆蓋腔室112兩側的側蓋115和側蓋116。側蓋115和側蓋116可以設置在旋轉清掃單元130的兩個側表面上。
側蓋115和側蓋116包括設置在旋轉清掃單元130一側上的第一側蓋115和設置在旋轉清掃單元130另一側上的第二側蓋116。第一側蓋115可以與驅動單元140固定地耦合。
抽吸吸嘴100還包括旋轉支撐部分150，設置在第二側蓋116上以可旋轉地方式支撐旋轉清掃單元130。旋轉支撐部分150可以插入到旋轉清掃單元130的另一側中以可旋轉地支撐旋轉清掃單元130。
參考圖10的剖視圖，旋轉清掃單元130可以沿著逆時針方向旋轉。也就是說，旋轉清掃單元130以將異物或雜質從與地板的接觸點朝向 內管1112推動的方式來旋轉。因此，由旋轉清掃單元130從地板上清掃走的異物將朝向內管1112移動，並且透過吸力被吸入到內管1112中。藉由旋轉清掃單元130相對於地板的接觸點向後旋轉，可以提高清掃效率。
腔室112可以設置有分離構件160。分隔構件160可以從殼體110的頂部延伸到底部。
分隔構件160可以設置在旋轉清掃單元130與內管1112之間。分隔構件160可以將殼體110的腔室112分成設置有旋轉清掃單元130的第一區域112a和設置有內管1112的第二區域112b。如圖10所示，第一區域112a可以設置在腔室112的前部，而第二區域112b可以設置在腔室112的後部。
分隔構件160可以設置有第一延伸壁161。第一延伸壁161可延伸成使得其至少一部分與旋轉清掃單元130接觸。因此，當旋轉清掃單元130旋轉時，第一延伸壁161可以摩擦旋轉清掃單元130以掃除黏附在旋轉清掃單元130上的異物。
第一延伸壁161可以沿著旋轉清掃單元130的旋轉軸延伸。也就是說，第一延伸壁161與旋轉清掃單元130之間的接觸點可以沿著旋轉清掃單元130的旋轉軸來形成。因此，第一延伸壁161可以去除黏附在旋轉清掃單元130上的異物並且同時防止地板上的異物被引入到腔室112的第一區域112a中。當防止異物進入腔室112的第一區域112a時，由於旋轉清掃單元130的旋轉，可以防止異物透過前開口111a排出到殼體110的前部。
另外，第一延伸壁161可以防止黏附在旋轉清掃單元130上的毛髮或紗線被引入到腔室112的第一區域112a中，從而防止這種毛髮或紗線纏繞在旋轉清掃單元130周圍。即，第一延伸壁161可以執行防纏繞功能。
分隔構件160更可以設置有第二延伸壁165。類似於第一延伸壁161，第二延伸壁165可以延伸成使得其至少一部分與旋轉清潔單元130接觸。因此，當旋轉清潔單元130旋轉時，第二延伸壁165可以像第一延伸壁161那樣摩擦旋轉清潔單元130，從而掃除黏附在旋轉清潔單元130上的 異物。另一方面，第二延伸壁165具有與第一延伸壁161相同的功能，並且掃除黏附在旋轉清掃單元130中之異物的功能可以僅透過第一延伸壁161來執行，而無需第二延伸壁165。因此，第二延伸壁165可以不包括在殼體110的結構中。
第二延伸壁165可以設置成高於第一延伸壁161。因此，第二延伸壁165具有可透過第一延伸壁161以對未從旋轉清掃單元130移除的異物進行二次分離的功能。
在下文中，將描述殼體110內部的空氣流動。
複數條吸引流動路徑F1、F2和、F3形成在抽吸吸嘴100的主體部分111中，這將使得外部空氣流入主體部分111的內管中。
複數條吸引流動路徑F1、F2、F3包括形成在旋轉清掃單元130下側的下部流動路徑F1、以及形成在旋轉清掃單元130上側的上部流動路徑F2、F3。
下部流動路徑F1形成在旋轉清掃單元130的下側中。具體而言，下部流動路徑F1經由旋轉清掃單元130的下側和第二區域112b，從前側開口111a連接到內部流動路徑1112a。
上部流動路徑F2和上部流動路徑F3形成在旋轉清掃單元130的上側中。具體地，上部流動路徑F2和上部流動路徑F3可以經由第一區域112a內之旋轉清掃單元130的上側和第二區域112b連接到內部流動路徑1112a。因此，上部流動路徑F2和上部流動路徑F3可以與第二區域112b中的下部流動路徑F1連接。
上部流動路徑F2和上部流動路徑F3包括形成在殼體110一側中的第一上部流動路徑F2和形成在殼體110另一側中的第二上部流動路徑F3。具體而言，第一上部流動路徑F2被設置以與第一側蓋115相鄰，而第二上部流動路徑F3被設置以與第二側蓋116相鄰。
為了形成第一上部流動路徑F2，第一下部凹槽161a可以形成在第一延伸壁161中，而第一上部凹槽165a可以形成在第二延伸壁165中。
第一下部凹槽161a藉由使第一延伸壁161的內圓周表面的一部分、即與旋轉清掃單元130接觸的第一延伸壁161的表面、凹陷來形成。另外，第一下部凹槽161a可以沿著旋轉清掃單元130的圓周方向延伸。
第一上部凹槽165a藉由使第二延伸壁165的內圓周表面的一部分、即與旋轉清掃單元130接觸的第二延伸壁165的表面、凹陷來形成。第一上部凹槽165a可以沿著旋轉清掃單元130的圓周方向延伸。
第一下部凹槽161a連接到第一上部凹槽165a，而第一上部流動路徑F2沿著第一下部凹槽161a和第一上部凹槽165a形成。同時，當抽吸吸嘴100不設置有第二延伸壁165時，第一上部流動路徑F2可以僅由第一下部凹槽161a形成。
第一下部凹槽161a和第一上部凹槽165a可以形成為圍繞驅動單元140。第一上部流動路徑F2可以形成為沿著驅動單元140之外圍圍繞驅動單元140的至少一部分。驅動單元140可以被沿著第一上部流動路徑F2流動的空氣所冷卻。
如圖所示，第一下部凹槽161a和第一上部凹槽165a可以在左右方向上具有相同的寬度A，但是本發明並不限於此。第一下部凹槽161a和第一上部凹槽165a中的每一個在左右方向上的寬度A可以具有一預定值。當左右方向的寬度A小時，第一上部流動路徑F2的寬度變窄。因此，其將可以減小空氣的流量或者可以阻止空氣的流動，從而導致驅動單元140的冷卻性能不明顯。另一方面，當左右方向的寬度A大時，第一上部流動路徑F2的寬度增大，因此空氣的流量可能增加。然而，由第一延伸壁161和第二延伸壁165所引起之旋轉清掃單元130的毛髮等的抗纏繞功能可能會降低。因此，左右方向的寬度A應當具有適當的值，並且可以小於驅動單元140的長度。例如，第一上部凹槽165a在左右方向上的寬度A可以為5至10mm，但是不限於此。
如圖11所示，在腔室112的內圓周表面與第一上部流動路徑F2中的旋轉清掃單元130上側之間的間隔距離可以朝向腔室112的內側變 窄。具體而言，在腔室112的內圓周表面與旋轉清掃單元130上側之間的間隔距離在前開口111a側為d1，在第一上部凹槽165a處為d2，而在第一下部凹槽161a處為d3。間隔距離從d1到d3逐漸變小(d1>d2>d3)。例如，d1可以是3mm，d2可以是2.7mm，而d3可以是2mm。利用此特徵，將可以在旋轉清掃單元130的上側朝向前開口111a減少空氣的流量，這可以防止由於旋轉清掃單元130的旋轉而將異物排放到前方。
以下，將描述第二上部流動路徑F3。為了形成第二上部流動路徑F3，在第一延伸壁161中形成第二下部凹槽161b，而在第二延伸壁165中形成第二上部凹槽165b。
第二下部凹槽161b形成在第一延伸壁161的內圓周表面上與第二側蓋116相鄰的位置處，即與旋轉清掃單元130接觸之第一延伸壁161的表面。第二下部凹槽161b除了在形成第二下部凹槽161b之位置所在處與第一下部凹槽161a不同外，其餘部件大致相同。
第二上部凹槽165b形成在第二延伸壁165的內圓周表面上與第二側蓋116相鄰的位置處，即與旋轉清掃單元130接觸之第二延伸壁165的表面。第二上部凹槽165b連接到第二下部凹槽161b，而第二上部流動路徑F3沿著第二下部凹槽161b和第二上部凹槽165b形成。另一方面，當抽吸吸嘴100沒有設置第二延伸壁165時，第二上部流動路徑F3可以僅由第二下部凹槽161b形成。
第二下部凹槽161b和第二上槽165b可以形成為圍繞旋轉支撐部分150。因此，第二上部流動路徑F3可以沿著旋轉支撐部分150的周邊形成，而旋轉支撐部分150可以被沿著第二上部流動路徑F3流動的空氣所冷卻。
第二下部凹槽161b和第二上部凹槽165b可以在左右方向上具有相同的寬度A，但是本發明不限於此。在左右方向上的第二下部凹槽161b和第二上部凹槽165b的寬度A係與左右方向上之第一下部凹槽161a和第一上部凹槽165a的寬度A相同。
如同第一上部流動路徑F2般，在腔室112的內圓周表面與第二上部流動路徑F3中之旋轉清掃單元130上側之間的間隔距離可以朝向腔室112的內側減小。因此，將省略其詳細描述。
分隔構件160可以進一步設置有耦合到第一延伸壁161的第三延伸壁163。第三延伸壁163可以耦合到第一延伸壁161的後表面以支撐第一延伸壁161。當第一下部凹槽161a和第二下部凹槽161b形成在第一延伸壁161中時，第三延伸壁163可以部分地暴露在腔室112的第一區域112a處。
這樣，殼體110不僅具有設置在旋轉清掃單元130下側中的下部流動路徑F1，而且還具有設置在旋轉清掃單元130上側中的第一上部流動路徑F2，這可有效地冷卻驅動單元140。殼體110還設置有第二上部流動路徑F3，這可有效地冷卻旋轉支撐部分150。
連接管120可以連接殼體110和延伸管17(參見圖1)。即，連接管120的一側連接到殼體110，而連接管120的另一側連接到延伸管17。
連接管120可以設置有用以操縱與延伸管17之機械連接的可拆卸按鈕122。使用者可以藉由操作可拆卸按鈕122來連接或分離連接管120和延伸管17。
連接管120可以可旋轉地連接到殼體110。具體而言，連接管120可以鉸接到第一連接構件113a以便可垂直地旋轉。
殼體110可以設置有用於與連接管120鉸接的連接構件113a和連接構件113b。連接構件113a和連接構件113b可以形成為圍繞內管1112。連接構件113a和連接構件113b可以包括直接耦合到連接管120的第一連接構件113a和第二連接構件113b。第二連接構件113b的一側可以耦合到第一連接構件113a，而第二連接構件113b的另一側可以耦合到主體部分111。
如圖8所示，鉸鏈孔洞114形成在第一連接構件113a中，並且插入到鉸鏈孔洞114中的鉸鏈軸124可以設置在連接管120上。然而，與所 示實施例不同，鉸鏈孔洞114可以形成在連接管120中，而鉸鏈軸124可以形成在第一連接構件113a上。鉸鏈孔洞114和鉸鏈軸124可以統稱為「鉸鏈部分」。
鉸鏈軸124的中心124a可以設置成高於第一連接構件113a的中心軸線C。因此，連接管120的旋轉中心可以形成為高於第一連接構件113a的中心軸線C。
第一連接構件113a可以可旋轉地連接到第二連接構件113b。具體來說，第一連接構件113a可沿著長度方向旋轉作為旋轉軸線。
抽吸吸嘴100還可以包括將連接管120和殼體110的內管1112彼此連接的輔助軟管123。因此，引入到殼體110中的空氣可以沿著輔助軟管123、連接管120、和延伸管17(參見圖1)流向吸塵器主體10(參見圖1)。
輔助軟管123可以由可撓性材料製成，使得連接管120能夠旋轉。另外，第一連接構件113a可以具有包圍輔助軟管123的至少一部分的形狀以保護輔助軟管123。
抽吸吸嘴100還可以包括用於在清掃期間移動的前輪117a和17b。前輪117a和117b可以可旋轉地設置在殼體110的底表面上。前輪117a和117b可以設置成位於前開口111a兩側的一對，並且可以設置在前開口111a的後部。
清掃機主體100還可以包括後輪118。後輪118可以可旋轉地設置在殼體110的底表面上並且設置在前輪117a和117b的後方。
殼體110還可以包括設置在主體部分111下側的支撐構件119。支撐構件119可以支撐主體部分111。前輪117a和117b可以可旋轉地耦合到支撐構件119。
支撐構件119可以設置有延伸到其後部的延伸部分1192。延伸部分1192可以可旋轉地耦合到後輪118。另外，延伸部分1192可以在第 一連接構件113a和第二連接構件113b的下側支撐第一連接構件113a和第二連接構件113b。
後輪118的旋轉軸118a可以設置在相對於鉸鏈軸124的中心124a的後方。這樣可改善殼體的穩定性，以防止殼體110在清掃期間翻轉。
以下，將描述驅動單元140的詳細配置。
圖12是說明移除了抽吸吸嘴的第一側蓋的狀態的圖；圖13是驅動單元的分解立體圖；以及圖14是說明沿著旋轉清掃單元的旋轉軸所切割之驅動單元的剖視圖。
參考圖12至圖14，用於旋轉旋轉清掃單元130的驅動單元140耦合到殼體110的主體部分111。驅動單元140的至少一部分可以插入到旋轉清掃單元130的一側中。
驅動單元140包括用於產生驅動力的馬達143和馬達支撐件141。馬達143可以包括無刷直流(BLDC)馬達。用於控制馬達143的印刷電路板(PCB)1432可以設置在馬達143的一側上。
馬達143可以透過例如螺栓的耦合構件耦合到馬達支撐件141。馬達143可以設置有使用螺栓以與馬達支撐件141耦合的耦合孔洞1434。
驅動單元140還可以包括用於傳遞馬達143之驅動力的齒輪部分145。
馬達143可以插入齒輪部分145中。為此，可以在齒輪部分145內部形成中空部。齒輪部分145可以透過螺栓耦合到馬達支撐件141。針對於此，耦合孔洞1454可以形成在齒輪部分145的一側中。齒輪部分145和馬達143可以一體地耦合到馬達支撐件141，以減少馬達143於操作期間之振動的產生。
馬達支撐件141可以由聚碳酸酯製成。聚碳酸酯材料的特點是高絕緣性和抗衝擊性。因此，馬達支撐件141可以抵抗外部衝擊並且防止外部產生的靜電等等傳遞到馬達143。
而且，馬達支撐件141的內圓周表面與馬達143的印刷電路板1432間隔開。因此，即使在主體部分111中產生的靜電被傳遞到驅動單元140時，靜電也能夠自然地放電而不會到達馬達143的印刷電路板1432，這將可以保護馬達143的印刷電路板1432。
馬達支撐件141與第一側蓋115的內圓周表面間隔開。因此，可以確保用於冷卻驅動單元140的冷卻流動路徑。
驅動單元140可以進一步包括封閉齒輪部分145的外蓋部分147。外蓋部分147具有保護齒輪部分145的功能。
驅動單元140還包括連接到齒輪部分145的軸件148，而軸件148連接到旋轉清掃單元130。軸件148可以將透過齒輪部分145傳遞的驅動力傳遞到旋轉清掃單元130。相應地，旋轉清掃單元130可以旋轉。
驅動單元140可以進一步包括安裝在外蓋部分147上的軸承149。軸承149可以連接到軸件148以將軸件148固定在預定位置處並且可以旋轉軸件148，同時支撐軸件148本身的重量和施加到軸件148的負載。相應地，軸件148可以平穩地旋轉。
軸件148包括固定到旋轉清掃單元130的固定構件1482。因此，軸件148可以與旋轉清掃單元130一起在固定狀態下旋轉。因此，軸件148可以藉由使用由馬達143和齒輪部分145所傳遞的驅動力來旋轉旋轉清掃單元130。
在下文中，將描述能夠防止靜電傳遞給使用者之旋轉清掃單元130的構造。
圖15是說明旋轉清掃單元之示例的概念圖。
旋轉清掃單元130包括吸嘴主體131、纖維層134、纖維細絲132、以及金屬細絲133。
吸嘴主體131具有中空的圓柱形狀。吸嘴主體131的中空沿著旋轉清掃單元130的旋轉軸的方向來形成。
吸嘴主體131可旋轉地安裝在殼體110內部(參見圖2等等)。吸嘴主體131在其內圓周表面上設置有至少一個突出部131a、131b。當旋轉清掃單元130安裝在殼體110內時，吸嘴主體131的突出部131a、131b與驅動單元140(見圖13)齧合。因此，吸嘴主體131可以從驅動單元140接收旋轉驅動力。
吸嘴主體131可以由金屬(擠壓材料)或塑料材料(注射材料)形成，但是吸嘴主體131的材料在本發明中不特別限制。金屬可以被擠壓成吸嘴主體的形狀。擠出是指藉由注入原料並將其沿著一個方向擠壓來製造具有預定截面積的產品的成型方法。另一方面，塑料可以被噴射成吸嘴主體131的形狀。注射是指藉由將原材料注入上模和下模中的一個中並且使用另一個對其進行擠壓而根據模具的形狀來生產產品的模塑方法。
由於吸嘴主體131高速旋轉，因此必須確保最小的耐久性。用於確保最小耐久性的吸嘴主體131的最小厚度可以根據材料而變化。這裡，吸嘴主體131的厚度是指吸嘴主體的外半徑和內半徑之差。
塑料的強度比金屬弱。因此，用於確保最小耐久性的塑料的最小厚度應該大於金屬的最小厚度。當吸嘴主體131的最小厚度較大時，吸嘴主體131的重量變得相對較重，因此用於旋轉吸嘴主體131的馬達143(見圖12)的負載也增加。而且，吸嘴主體131所增加的厚度將導致材料成本的增加。
在這方面，吸嘴主體131較佳由金屬材料而不是塑料材料所形成。特別地，由於鋁擠壓產品重量輕並且在金屬中具有足夠的強度，所以它適合作為吸嘴主體131的材料。
纖維層134形成為包圍吸嘴主體131的外圓周表面。在這種情況下，根據設計，旋轉清掃單元130可以不具有纖維層134，而在這種情況下，纖維細絲132和金屬細絲133可以直接耦合到吸嘴主體的外圓周表面131。
纖維細絲132和金屬細絲133設置在吸嘴主體131的外圓周表面上。金屬細絲133是有機導電纖維。纖維細絲132和金屬細絲133可以耦合到吸嘴主體131或耦合到纖維層134。圖15說明了其中纖維細絲132和金屬細絲133被種植在纖維層134上的配置。
纖維細絲132和種植在纖維層134上的金屬細絲133可以隨機排列。纖維細絲132可以完全沒有任何區別或統一地種植，而且金屬細絲133可以稀疏地植入纖維細絲132之間。稍後將描述纖維細絲132與金屬細絲133之間的數量比或面積比。
纖維細絲132和金屬細絲133沿著遠離吸嘴主體131的中心的方向延伸。當透過從驅動單元140傳遞的旋轉驅動力使吸嘴主體131旋轉時，纖維細絲132和金屬細絲133與吸嘴主體131一起旋轉。纖維細絲132和金屬細絲133與地板或地毯碰撞，使得存在於地板或地毯上的碎屑，灰塵等可被清除。
當旋轉清掃單元130旋轉時，纖維細絲132和待清掃的地板(或地毯)互相碰撞，並且在碰撞期間產生由摩擦引起的靜電。如果僅在旋轉清掃單元130的外圓周表面上設置纖維細絲132而沒有金屬細絲133，則靜電沿著清掃器主體10或清掃器主體10中的電線甚至傳遞到手柄13(參見圖1)或使用者(參見圖1)。
然而，如本發明所示，當在旋轉清掃單元130上設置有金屬細絲133時，具有導電性的金屬細絲133可以允許由纖維細絲132產生的靜電透過其排出或消除。由於金屬細絲133用作連接到地板或地毯或用於去除靜電的充電路徑，所以可以防止靜電傳遞給使用者。透過檢查可知，當旋轉清掃單元僅設置有纖維細絲132而沒有金屬細絲133時，靜電容量為約8kV，但是當旋轉清掃單元130設置有纖維細絲132和金屬細絲133兩者時，靜電容量降低至1.6kV。
纖維細絲132可以由尼龍形成。金屬細絲133可以包括諸如尼龍的纖維細絲133a(參見圖16)和導電塗層133b(參見圖16)。包含在金 屬細絲133中的纖維細絲133a可以由與植入吸嘴主體131或纖維層134上的纖維細絲132的材料相同的材料或不同的材料製成。將參考圖16更詳細地描述金屬細絲133。
圖16是說明旋轉清掃單元130之製造過程的概念圖。
為了製造旋轉清掃單元130，必須首先製造金屬細絲133。這些金屬細絲133應該與纖維細絲132一起植入吸嘴主體131或纖維層134。
參考圖16，為了製造金屬細絲133，首先準備非常長的纖維細絲133a。纖維細絲133a可以由尼龍形成。
隨後，將導電材料塗覆在纖維細絲133a的外圓周表面上以形成導電塗層133b。導電塗層133b可以由黃銅或藍輝銅礦(Cu9S5)形成。
導電塗層133b的平均厚度較佳為0.3~1.0微米。導電塗層133b的平均厚度A是指從金屬細絲133的半徑除去纖維細絲133a之半徑的餘數。如果導電塗層133b的平均厚度薄於0.3微米，則難以充分防止靜電。這是因為沒有提供足夠的導電性給金屬細絲133。相反地，如果導電塗層133b的平均厚度超過1.0微米，則其與待清掃之地板或地毯的摩擦將過度增加，使得難以順利地進行清掃。
接下來，將具有導電塗層133b的纖維細絲133a切割成適合於種植的長度。將幾根(一束)切斷的線(絲線，即切斷的纖維細絲)捻合在一起以完全形成一根金屬細絲133。
最後，金屬細絲133與纖維細絲132一起被植入纖維層134上。與金屬細絲133一起植入的纖維細絲132是透過搓捻一束絲線來形成。纖維層134形成有種植有纖維細絲132和金屬細絲133的複數個種植部分135a、135b。種植部分135a、135b以彼此間隔開之方式設置。每個種植部分135a、135b設置有孔洞135a和橫越孔洞135a的橋件135b。
種植部分135a、135b的孔洞135a被橋件135b分成兩部分。當將種植在一個種植部分135a、135b上的纖維細絲132和金屬細絲133插入到一個側孔洞中以橫越另一個側孔洞時，將纖維細絲132的中心和金屬細絲 133的中心放置在他們遇到橋件135b的位置。每個纖維細絲132和金屬細絲133的兩端都遠離吸嘴主體131的中心延伸。
纖維細絲132和金屬細絲133由支撐部分136支撐。支撐部分136形成在吸嘴主體131與纖維層134之間。纖維層134形成為包圍吸嘴主體131，支撐部分136藉由使吸嘴主體131與纖維層134之間的黏著劑固化來形成。纖維細絲132的中心和金屬細絲133的中心可以透過支撐部分136固定到橋件135b。
支撐部分136可以決定纖維細絲132和金屬細絲133的排列。例如，支撐部分136可以沿著吸嘴主體131的長度方向延伸、沿著吸嘴主體131的圓周方向延伸、或者沿著吸嘴主體131的螺旋方向延伸。因此，纖維細絲132和金屬細絲133可以設置成沿吸嘴主體131的長度方向、圓周方向、或螺旋方向延伸。
當帶有正(+)或負(-)之極性的物體接近時，金屬細絲133將產生負極性或正極性的相反電荷並且透過電暈放電瞬時中和靜電。金屬細絲133具有消除由電暈放電所引起之靜電的效果。
此外，由於金屬細絲133包括由藍輝銅礦形成的導電塗層133b，所以金屬細絲133具有由藍輝銅礦提供的抗菌和除臭性能。例如，金屬細絲133對金黃色葡萄球菌、肺炎克雷伯氏菌、大腸桿菌、銅綠假單胞菌等等具有抗菌作用。
而且，金屬細絲133具有由藍輝銅礦提供的蓄熱性能和電磁波吸收性能。蓄熱性能是指吸收太陽光或近紅外線並將其轉化為熱能。電磁波吸收性能是指吸收從移動終端等發射的電磁波並將其轉換為熱能。
金屬細絲133的平均厚度較佳在220至260分特克斯(deci-Tex或dexi-Tex)的範圍內。如果金屬細絲133的平均厚度小於220分特克斯，則金屬細絲133稀疏地設置在纖維層134的外圓周表面上，這可能導致清掃性能的降低。此外，可能無法充分執行密封，從而灰塵可能在金屬細絲133之間纏結。相反地，當金屬細絲133的平均厚度超過260分特 克斯時，金屬細絲133緊密地附著在抽吸吸嘴100的主體部分111(參見圖2)上，從而抽吸馬達的負載過度增加。而且，與待清掃的地板或地毯的摩擦過度增加，使得難以順利地執行清掃。
金屬細絲133對於纖維細絲132和金屬細絲133的總數的比率較佳為2.5%以上。例如，如果纖維細絲132和金屬細絲133的總數為200，則金屬細絲133的數量較佳為5或更多。如果金屬細絲133的數量比率為2.5%或更少，則不能充分實現防止靜電傳輸或除去靜電的功能。另一方面，當金屬細絲133的數量比增加時，防止靜電傳輸或除去靜電的效果升高，但升高不是很大。而且，當金屬細絲133的數量比率達到25%時，防止靜電傳輸或除去靜電的效果將飽和。
纖維細絲132和金屬細絲133兩者都具有一定的厚度。因此，儘管種植部分135a、135b彼此間隔開，但是種植在種植部分135a、135b上的纖維細絲132和金屬細絲133覆蓋吸嘴主體131的外圓周表面。由於纖維細絲132和金屬細絲133覆蓋吸嘴主體131的外圓周表面，所以金屬細絲133的數量比率幾乎與面積率一致。因此，較佳的是，由在吸嘴主體131的外圓周表面上的金屬細絲133所佔的面積比率為2.5%以上。防止靜電傳輸或除去靜電的效果的下限或飽和度的技術意義由上述關於數量比率來代替。
金屬細絲133的一根股線(絲線)的電阻較佳為100kΩ以下。金屬細絲133的電阻不是無限的是指金屬細絲133具有導電性。然而，如果金屬細絲133的一根股線133的電阻超過100kΩ，則防止靜電傳輸或除去靜電的效果將惡化。
包括金屬細絲133的旋轉清掃單元130的表面電阻值較佳在1×102至1×103Ω/10cm的範圍內。而且，金屬細絲133的比電阻值較佳在1×10-1至1×10-2Ω/10cm的範圍內。表面電阻值的含義和比電阻值的含義被單金屬細絲133電阻的含義描述所代替。
單根金屬細絲133的張力強度較佳為3.5cN/dTex(厘牛頓/分Tex)或更高。抗拉強度是表示金屬細絲133的機械耐久性和可靠性的數值。
單金屬細絲133的張力伸長率較佳為33~45%。當旋轉清掃單元130旋轉時，金屬細絲133纏繞著待清掃的地毯。因此，金屬細絲133必須具有33%或更大的張力伸長率值，以便在與要被清掃的地毯纏結的同時進行清掃。但是，如果金屬細絲133的張力伸長率超過45%，則在旋轉清掃單元130上僅一些金屬細絲133的長度可能過長而容易形成不均勻的外圓周表面，這可能導致劣化的清掃性能。
金屬細絲133的比重可以為1.05至1.20g/cm3，並且製程回潮率可以為4.5%或更低。這些條件是為了確保防止靜電傳輸或除去靜電的最佳效果和最佳的清掃性能。
以下，將描述旋轉清掃單元130的各種示例。
圖17是說明旋轉清掃單元230之另一個例子的概念圖。
旋轉清掃單元230包括條帶部分237和抗靜電部分238。條帶部分237和抗靜電部分238根據纖維細絲132(參見圖16)和金屬細絲133(參見圖16)中的哪一個種植在其上而有所區別。
條帶部分237設置有纖維絲132。金屬細絲133未被植入條帶部分237。
抗靜電部分238設置有纖維細絲132和金屬細絲133。在上述金屬細絲133的數量比率和面積比率中，每個分母是條帶部分237和抗靜電部分238的總和。
參考圖17，條帶部分237沿著吸嘴主體231的長度方向延伸。複數個條帶部分237彼此間隔開。條帶部分237之間配置有抗靜電部分238。每個抗靜電部分238像條帶部分237一樣沿著吸嘴主體231的長度方向延伸。抗靜電部分238彼此間隔開。
條帶部分237之間的間隔彼此相等。而且，抗靜電部分238之間的間隔彼此相等。條帶部分237和抗靜電部分238之間的間隔可以彼此相同或不同。條帶部分237和抗靜電部分238可以進一步包括染料塗層。
在圖17中，未說明的附圖標記231a和231b係表示突出部，而234係表示纖維層。
圖18是說明旋轉清掃單元330之另一個例子的概念圖。
條帶部分337沿著吸嘴主體331的圓周向延伸。複數個條帶部分337彼此間隔開。抗靜電部分338設置在條帶部分337之間。像條帶部分337一樣，每個抗靜電部分338也沿著吸嘴主體331的圓周向延伸。抗靜電部分338彼此間隔開。
條帶部分337的寬度和它們之間的間隔彼此相等。而且，抗靜電部分338的寬度和它們之間的間隔彼此相等。條帶部分337和抗靜電部分338的寬度和條帶部分337與抗靜電部分338之間的間隔可以彼此相同或不同。條帶部分337和抗靜電部分338可以進一步包括染料塗層。
在圖18中，未說明的附圖標記331a和331b係表示突出部，而334係表示纖維層。
圖19是說明旋轉清掃單元430之另一個例子的概念圖。
條帶部分437沿著吸嘴主體431的螺旋方向延伸。複數個條帶部分437彼此間隔開。抗靜電部分438設置在條帶部分437之間。與條帶部分437一樣，每個抗靜電部分438也沿著吸嘴主體431的螺旋方向延伸。抗靜電部分438彼此間隔開。
條帶部分437和抗靜電部分438沿著螺旋方向延伸。因此，當從前方觀看旋轉清掃單元430時，條帶部分437形成為傾斜形狀，並且抗靜電部分438以傾斜狀態設置在條帶部分437之間。
條帶部分437的寬度和它們之間的間隔彼此相等。而且，抗靜電部分438的寬度和它們之間的間隔彼此相等。條帶部分437和抗靜電部 分438的寬度以及條帶部分437與抗靜電部分438之間的間隔可以彼此相同或不同。條帶部分437和抗靜電部分438可以進一步包括染料塗層。
在圖19中，未說明的附圖標記431a和431b係表示突出部，而434係表示纖維層。
在下文中，將描述抽吸吸嘴510的另一個實施例。
圖20是說明抽吸吸嘴之另一實施例的剖視圖；以及圖21是圖20中之A部分的放大剖視圖。
上面已經描述了驅動單元540設置有無刷直流(BLDC)馬達並且設置在旋轉清掃單元530之一側的結構。然而，驅動單元540可以設置有直流馬達543而不是無刷直流馬達。特別地，直流馬達543具有的優點在於其比無刷直流馬達便宜。
如果直流馬達543的尺寸較大，則可能在空間上不足以將直流馬達543安裝在旋轉清掃單元530的一側中。在這種情況下，如圖20所示，直流馬達543可以安裝在吸嘴主體531的內部(中空部)。由直流馬達543產生的驅動力可以透過軸件548、齒輪545等等傳遞到吸嘴主體531。
外蓋部分547可以形成為包圍直流馬達543和齒輪545。外蓋部分547耦合到直流馬達543的圓周並支撐直流馬達543。
馬達殼體542形成以包圍直流馬達543、齒輪545、外蓋部分547、軸件548等等。直流馬達543、齒輪545、外蓋部分547、軸件548等等係容納在馬達殼體542的內部。
吸嘴主體531由支撐構件549a、544和550可旋轉地支撐。這裡，支撐構件549a、544、和550是包括可旋轉地支撐吸嘴主體531的每種構造的概念，而不管其形狀或配置如何。
如果支撐構件549a、544、550和吸嘴主體531由不同材料形成，則由於不同材料之間的摩擦可能導致噪音和刮擦。抽吸吸嘴510包括支架546a和支架546b以抑制噪音和刮擦的產生。由於支架546a和支架546b 與吸嘴主體531一起旋轉，因此可以理解旋轉清掃單元530包括支架546a和支架546b。
在圖20中所示的軸承部分549a、544、和旋轉支撐部分550可旋轉地支撐吸嘴主體531，以分別包括在支撐構件549a、544、和550的概念中。以下，依次說明配置在軸承部分549a、544與吸嘴主體531之間的支架546a、以及配置在旋轉支撐部分550與吸嘴主體531之間的支架546b。兩個支架546a和546b可以被稱為第一支架546a和第二支架546b以使彼此有所區分。
軸承部分549a、544圍繞軸件548而設置以與軸件548一起旋轉。軸承部分549a、544包括軸承549a和軸承蓋544。
軸承549a圍繞軸件548而設置以支撐旋轉軸件548。軸承549a用於將軸件548固定至一預定位置，並且在支撐軸件548之重量和軸件548之負載的同時旋轉軸件548。
軸承549a可以安裝在需要軸件548之支撐的每個位置處。圖20說明了設置在軸件548周圍的三個軸承549a、549b、和549c。
軸承蓋544保護軸承549a。軸承蓋544圍繞軸承549a安裝。然而，不為每個軸承549a提供有軸承蓋544。例如，也可以僅在軸承544a、549b、549c的一部分設置軸承蓋544。
軸承蓋544由與吸嘴主體531不同的材料形成。已經描述了吸嘴主體531可以由擠出成型的金屬材料形成。另一方面，軸承蓋544可以由射出成型塑料材料形成。
第一支架546a耦合到吸嘴主體531的端部，以抑制由於吸嘴主體531的端部與軸承549a之間的摩擦而產生的噪音和刮擦。第一支架546a在吸嘴主體531的長度方向(圖20中的軸件548的水平方向或延伸方向)上透過黏著劑壓合到吸嘴主體531的端部中或者附接到吸嘴主體531的端部。
第一支架546a設置在吸嘴主體531與軸承蓋544之間。這是因為第一支架546a可以抑制由於吸嘴主體531與軸承蓋544之間的摩擦而產生的噪音和刮擦。
第一支架546a由射出成型塑料材料形成。這是因為當第一支架546a和軸承蓋544由相同材料製成時，能夠抑制由於不同材料之間的摩擦而產生的噪音和刮擦。但是，相同的材料並不意味著完全相同的材料。
當第一支架546a耦合到吸嘴主體531時，第一支架546a與支撐部分549a、544接觸。更詳細地說，第一支架546a與軸承蓋544的外圓周表面進行面接觸。因此，軸承蓋544和第一支架546a設置有互相接觸表面S1、S2。互相接觸面S1、S2指的是與第一支架546a接觸的軸承蓋544的表面S1(參見圖21)和與軸承蓋544接觸的第一支架546a的表面S2(見圖21)中的至少一個。
參考圖21，軸承蓋544和第一支架546a的互相接觸表面S1、S2相對於吸嘴主體531的長度方向傾斜。如果軸承蓋544和第一支架546a之間的互相接觸表面S1、S2與吸嘴主體531的長度方向平行，則在軸件548旋轉期間軸承549a和軸承蓋544的位置不固定。因此，軸件548可能沿著吸嘴主體531的長度方向移動。
因此，為了在軸件548旋轉期間固定軸承549a和軸承蓋544的位置，第一支架546a和軸承蓋544之間的互相接觸表面S1、S2較佳地係相對於吸嘴主體531的長度方向傾斜。
從三維觀點來看，互相接觸表面S1、S2可以具有與圓形截頭錐體之側面對應的形狀。在這種情況下，互相接觸表面S1、S2的半徑可以從吸嘴主體531的中心沿長度方向向外側逐漸增大。隨著互相接觸表面S1、S2的半徑逐漸增大，互相接觸表面S1、S2相對於吸嘴主體531的長度方向傾斜。
支架546a和546b可以分別耦合到吸嘴主體531的兩側。參考圖20，耦合到吸嘴主體531的左側的第二支架546b形成為包圍旋轉支撐部550。
旋轉支撐部分550耦合到抽吸吸嘴510的側蓋516。旋轉支撐部分550插入吸嘴主體531的一個端部中，以可旋轉地支撐吸嘴主體531。
第二支架546b物理地連接到傳遞直流馬達543之驅動力的軸件548。例如，第二支架546b可以設置有與軸件548對應的多邊形凹槽(圖中未顯示)或孔洞(圖中未顯示)，並且軸件548可以插入凹槽或孔洞中。
直流馬達543的驅動力可以透過軸件548、齒輪545、和第二支架546b傳遞到吸嘴主體531。旋轉支撐部分550可被固定以相對於吸嘴主體531旋轉或與吸嘴主體531一起旋轉。當旋轉支撐部分550與吸嘴主體531一起旋轉時，直流馬達543的驅動力可以透過軸件548、齒輪545、第二支架546b、和旋轉支撐部分550傳遞到吸嘴主體531。
旋轉支撐部分550可以由射出成型塑料材料形成。因此，當旋轉支撐部分550和吸嘴主體531彼此直接接觸時，由於不同材料之間的摩擦而引起噪音和刮擦。由於第二支架546b設置在旋轉支撐部550與吸嘴主體531之間，所以能夠抑制噪音和刮擦的產生。這是因為第二支架546b由與旋轉支撐部550相同的材料形成。但是，相同的材料並不意味著完全相同的材料。
第二支架546b包括吸嘴主體耦合部分546b1、延伸部分546b2、以及軸件耦合部分546b3。
吸嘴主體耦合部分546b1形成為與吸嘴主體531的端部耦合的圓形。吸嘴主體耦合部分546b1形成為包圍吸嘴主體531的內圓周表面和外圓周表面的形狀。吸嘴主體531被夾在由吸嘴主體531包圍的部分與包圍吸嘴主體531的部分之間。
延伸部分546b2沿著吸嘴主體531的內圓周表面從吸嘴主體耦合部分546b1延伸到吸嘴主體531的內部。延伸部分546b2可以與吸嘴主體531的內圓周表面接觸。
延伸部分546b2可以沿著徑向(從內圓周表面到外圓周表面的厚度方向)擠壓吸嘴主體531的內圓周表面。例如，如果延伸部分546b2的兩個相對部分之間的距離(包括延伸部分546b2的厚度的距離)大於吸嘴主體531的內徑，則延伸部分546b2的兩個部分可以在徑向方向上擠壓吸嘴主體531周表面。由於延伸部546b2擠壓吸嘴主體531的內圓周表面，所以能夠防止第二支架546b與吸嘴主體531的任意分離。
軸件耦合部分546b3從延伸部分546b2朝向軸件548延伸藉以耦合到軸件548。軸件耦合部分546b3可以設置在旋轉支撐部分550與驅動單元540之間。對應於軸件548的多邊形凹槽或孔洞可以形成在軸件耦合部分546b3中。軸件548可以藉由凹槽或孔洞插入，並且驅動力可以透過多邊形結構傳遞。
如上所述，吸嘴主體531設置有突出部531a和531b(參見圖22)。突出部部531a、531b從吸嘴主體531的內圓周表面突出，並且沿著吸嘴主體531的長度方向延伸。
如果第二支架546b相對於吸嘴主體531旋轉360度，則驅動力可能不會充分地傳遞到吸嘴主體531。例如，吸嘴主體531可以空轉。這是因為驅動力透過第二支架546b傳遞到吸嘴主體531。
為了防止這種現象，第二支架546b的延伸部分546b2和突出部531a和531b應該彼此接觸。即使第二支架546b和吸嘴主體531相對於彼此旋轉一預定角度，延伸部分546b2也在吸嘴主體531的旋轉方向上擠壓突出部531a和531b，並且因此驅動力最終可以被傳遞。為此，突出部531a、531b和延伸部分546b2必須位於同一平面上。這裡，同一平面是指吸嘴主體531的內圓周表面。
在圖20和圖21中，未說明的附圖標記515係表示側蓋。
圖22是旋轉清掃單元530和耦合到旋轉清掃單元530之第一支架546a的概念圖。
旋轉清掃單元530的吸嘴主體531耦合到第一支架546a。當第一支架546a與軸承蓋544的表面接觸時，吸嘴主體531由軸承蓋544可旋轉地支撐。
第一支架546a包括吸嘴主體耦合部分546a1、延伸部分546a2、以及表面接觸部分546a3。
吸嘴主體耦合部分546a1形成為與吸嘴主體531的端部連結的圓形。吸嘴主體耦合部分546a1形成為包圍吸嘴主體531的內圓周表面和外圓周表面。吸嘴主體531被夾在由吸嘴主體531包圍的部分與包圍吸嘴主體531的部分之間。
延伸部分546a2從吸嘴主體耦合部分546a1沿著吸嘴主體531的內圓周表面向吸嘴主體531的內部延伸。延伸部分546a2可以與吸嘴主體531的內圓周表面接觸。
延伸部分546a2可以設置複數個。例如，圖22係示例性地說明了第一支架546a設置有四個延伸部分546a2。每個延伸部分546a2可以沿著徑向(從內圓周表面到外圓周表面的厚度方向)擠壓吸嘴主體531的內圓周表面。
當相對延伸部分546a2之間的距離(包括延伸部分546a2的厚度的距離)大於吸嘴主體531的內徑時，兩個延伸部分546a2可以在徑向方向上擠壓吸嘴主體531的內圓周表面。由於兩個延伸部分546a2擠壓吸嘴主體531的內圓周表面，所以能夠防止第一支架546a與吸嘴主體531任意分離。
延伸部分546a2與吸嘴主體531的突出部531a和531b接觸以沿著旋轉方向擠壓突出部531a和531b的結構也可以應用於第二支架546b。
表面接觸部分546a3從吸嘴主體耦合部分546a1的內圓周表面突出。表面接觸部分546a3與軸承部549a、544表面接觸，藉以支撐軸件 548和軸承部分549a、544的旋轉。已經描述了第一支架546a和軸承蓋544之間的互相接觸表面S1、S2(參見圖21)。第一支架546a的互相接觸表面S2係對應於表面接觸部分546a3。因此，形成為朝向外側傾斜或延伸的表面接觸部分546a3的結構的描述被替換為前述的描述。
表面接觸部分546a3可以設置複數個。例如，圖22示例性地說明了第一支架546a設置有四個表面接觸部分546a3。在這種情況下，表面接觸部分546a3可以彼此間隔開。軸承蓋544的互相接觸表面S1是閉合曲線，而表面接觸部分546a3不是閉合曲線。
延伸部分546a2和表面接觸部分546a3可以交替地被設置以將施加到表面接觸部分546a3以響應支撐吸嘴主體531的力和防止第一支架546a從吸嘴主體531任意分離所需的力均勻地分配給第一支架546a。
在圖22中，未說明的附圖標記534係表示纖維層，537係表示條帶部分，而538係表示抗靜電部分。
上述真空吸塵器不限於上述實施例的構造和方法，而是可以透過選擇性地組合全部或部分實施例來構造實施例，從而可以進行各種修改或改變。
根據具有上述結構的本發明，設置在旋轉清掃單元上的金屬細絲可以用作用於充電或中和纖維細絲中產生的靜電的通道。因此，在纖維細絲中產生的靜電可以在傳遞給使用者之前透過金屬細絲排出或消除。
此外，本發明可以提供導電塗層的最佳平均厚度或金屬細絲的最佳平均厚度，以防止由於抗靜電結構或抽吸電機的過載而引起的清掃性能的劣化。
此外，藉由提供金屬細絲的最佳物理性能值，本發明可以提高抗靜電結構的可靠性。
1‧‧‧真空吸塵器
10‧‧‧吸塵器主體
12‧‧‧集塵容器
13‧‧‧手柄
15‧‧‧電池容納部
17‧‧‧延伸管
100‧‧‧抽吸吸嘴
F1‧‧‧下部流動路徑
F2‧‧‧上部流動路徑、第一上部流動路徑
F3‧‧‧上部流動路徑、第二上部流動路徑

Claims (20)

  1. 一種真空吸塵器，包括：一吸塵器主體；以及一抽吸吸嘴，連接至該吸塵器主體，其中，該抽吸吸嘴包含：一殼體，在該殼體的一前部界定一開口；以及一旋轉清掃單元，位於該殼體的內部，並且被配置以相對於該殼體旋轉，該旋轉清掃單元的至少一部分透過該殼體的該開口被暴露出來，其中，該旋轉清掃單元包含：一吸嘴主體，可旋轉地耦合至該殼體的內部，該吸嘴主體具有一圓柱形形狀；以及複數根纖維細絲和複數根金屬細絲，設置在該吸嘴主體的一外圓周表面上，以及其中，該複數根纖維細絲和該複數根金屬細絲的每一個在該吸嘴主體的一長度方向、該吸嘴主體的一圓周方向、和該吸嘴主體的一螺旋方向的至少一個上延伸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該等金屬細絲的每一根包含：一纖維細絲；以及一導電塗層，設置在該纖維細絲的一外圓周表面上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之真空吸塵器，其中，該導電塗層包含黃銅或藍輝銅礦(Cu9S5)。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之真空吸塵器，其中，該導電塗層的平均厚度為0.3至1.0微米。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲的平均厚度為220至260分特克斯(dTex)。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲的數量對於該複數根纖維細絲加上該複數根金屬細絲之總數量的比率係大於或等於2.5%。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲的面積對於該吸嘴主體之該外圓周表面的總面積的比率係大於或等於2.5%。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲中之一單一金屬細絲的電阻係小於或等於100kΩ。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲中之一單一金屬細絲的張力強度係大於或等於3.5厘牛頓/分特克斯(cN/dTex)。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲中之一單一金屬細絲的張力伸長率對應該單一金屬細絲的長度的33~45%。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該旋轉清掃單元的表面電阻值為1×102至1×103Ω/10cm。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該複數根金屬細絲的比電阻值為1×10-1至1×10-2Ω/10cm。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該旋轉清掃單元進一步包含：一纖維層，其圍繞該吸嘴主體的該外圓周表面；以及一支撐部分，被配置以支撐該複數根纖維細絲和該複數根金屬細絲，其中，該纖維層包含彼此間隔開的複數個種植部分，各種植部分被配置以容納該複數根纖維細絲的一部分和該複數根金屬細絲的一部分，其中，該等種植部分的每一個包含一孔洞和橫越該孔洞的一橋件，其中，該等纖維細絲的每一根包含一束彼此纏繞的絲線，並且該等金屬細絲的每一根包含一束彼此纏繞的絲線， 其中，該等纖維細絲的每一根的中心和該等金屬細絲的每一根的中心耦合至該橋件，其中，該等纖維細絲的每一根的一端和該等金屬細絲的每一根的一端從該吸嘴主體的中心向外延伸，以及其中，該支撐部分包含在該吸嘴主體與該纖維層之間固化的一黏著劑，該支撐部分在該吸嘴主體的該長度方向、該吸嘴主體的該圓周方向、和該吸嘴主體的該螺旋方向的至少一個上延伸。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之真空吸塵器，其中，該旋轉清掃單元進一步包含：一條帶部分，其包含該複數根纖維細絲；以及一抗靜電部分，其包含該複數根纖維細絲和該複數根金屬細絲兩者；其中，該條帶部分和該抗靜電部分的每一個在該吸嘴主體的該長度方向、該吸嘴主體的該圓周方向、和該吸嘴主體的該螺旋方向的至少一個上延伸。
  15. 一種真空吸塵器，包括：一吸塵器主體；以及一抽吸吸嘴，連接至該吸塵器主體，其中，該抽吸吸嘴包含：一殼體，在該殼體的一前部界定一開口；以及一旋轉清掃單元，其位於該殼體的內部，並被配置以相對於該殼體旋轉，且包含可旋轉地耦合至該殼體的內部的一吸嘴主體，該旋轉清掃單元的至少一部分透過該殼體的該開口被暴露出來；一支撐構件，被配置以插入至該吸嘴主體的至少一端部中，並且被配置以可旋轉地支撐該吸嘴主體，該支撐構件包含不同於該吸嘴主體的材料的材料，以及一支架，被配置以耦合至該吸嘴主體的該至少一端部，並且被配置以接觸該支撐構件，以及其中，該支撐構件與該支架之間的一接觸表面相對於該吸嘴主體的一長度方向傾斜。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之真空吸塵器，其中，該真空吸塵器進一步包含一軸件，其位於該吸嘴主體的內部，並且在該吸嘴主體的該長度方向上延伸，其中，該支撐構件進一步包含：一軸承，其圍繞該軸件；以及一軸承蓋，其圍繞該軸承，並且包含不同於該吸嘴主體的材料的材料，以及其中，該支架設置於該吸嘴主體與該軸承蓋之間。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之真空吸塵器，其中，該支架包含：一吸嘴主體耦合部分，其具有一圓形形狀，並且被配置以耦合至該吸嘴主體的該至少一端部；一延伸部分，從該吸嘴主體耦合部分朝向該吸嘴主體突出，並且沿著該吸嘴主體的一內圓周表面進一步延伸至該吸嘴主體中；以及一表面接觸部分，其從該吸嘴主體耦合部分的一內圓周表面突出，並且被配置以接觸該軸承蓋，以及其中，該延伸部分和該表面接觸部分沿著該吸嘴主體耦合部分的該內圓周表面交替地佈置。
  18. 如申請專利範圍第15項所述之真空吸塵器，其中，該抽吸吸嘴包含一側蓋，被配置以覆蓋該吸嘴主體的該至少一端部，其中，該支撐構件進一步包含一旋轉支撐部分，該旋轉支撐部分耦合至該抽吸吸嘴的該側蓋，並被配置以插入至該吸嘴主體的該至少一端部中，且被配置以可旋轉地支撐該吸嘴主體，以及其中，該支架位於該吸嘴主體與該旋轉支撐部分之間。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之真空吸塵器，進一步包括：一驅動單元，被配置以產生使該吸嘴主體旋轉的力量；以及一軸件，其位於該吸嘴主體的內部，並沿著該吸嘴主體的該長度方向延伸，且被配置以將來自該驅動單元的力量傳遞至該吸嘴主體，其中，該支架包含： 一吸嘴主體耦合部分，其具有一圓形形狀，並且被配置以耦合至該吸嘴主體的該至少一端部；一延伸部分，從該吸嘴主體耦合部分朝向該吸嘴主體突出，並且沿著該吸嘴主體的一內圓周表面進一步延伸至該吸嘴主體中；以及一軸件耦合部分，其從該延伸部分朝向該軸件延伸，並且被配置以耦合至該軸件。
  20. 如申請專利範圍第15項所述之真空吸塵器，其中，該吸嘴主體包含一突出部，該突出部從該吸嘴主體的一內圓周表面突出，其中，該突出部沿著該吸嘴主體的該長度方向延伸，以及其中，該支架被配置以接觸該突出部並且沿著該吸嘴主體的一旋轉方向向該突出部提供壓力。
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