TWI679522B - 折疊式裝置的轉軸模組(二) - Google Patents

Abstract

本發明折疊式裝置的轉軸模組之一端面係接觸一撓性顯示器，而 另一端面分別連接第一、第二殼體；轉軸模組包括一基座及一第一滑移機構，第一滑移機構包括第一連桿、第一滑塊、支撐板體、連動板、連動件以及中間傳動件，其中，第一連桿及連動板分別樞接基座之第一、第二樞接部，支撐板體一端之限位部限位於基座之第一擋止部上，而支撐板體另一端之第二連接部係以可相對弧形擺動之方式連結第一滑塊之第一連接部；連動板之第一齒條齒合中間傳動件之齒輪部，中間傳動件之一端滑動定位於連動件上；藉以讓支撐板體偏移以容納撓性顯示器之彎曲部位。

Description

折疊式裝置的轉軸模組(二)

本發明係有關於一種轉軸，尤指一種折疊式電子裝置的轉軸模組。

傳統折疊式電子裝置，例如中華人民共和國發明公布第CN105788452 A號之「可折疊顯示器」專利案所示，即顯示了一種轉軸之折疊結構，其主要是以鉸接件之第一主體、第三主體分別與第一支撐件和第二支撐件彼此連接，並使第一支撐件及第二支撐件結合一柔性顯示模組，藉以在第一主體、第三主體相對於第二主體轉動之後，讓第一支撐件和第二支撐件上的柔性顯示模組折疊在一起。其由於需要在第二主體上設置可以讓第一、第三主體轉動之結構，因此無法有效縮減兩個機體之間能留給轉軸容置的間距，此種設計將使得整體之體積變大，不但不利於電子裝置之整體設計，且不符合整體體積逐漸趨向輕、薄的市場需求。

而如CN103576775A、CN106205385A及US9250733B三件專利案所示，則是分別以雙軸式轉軸或是近似雙軸式的結構使兩個機體形成相對開闔；且這三件專利案的「支撐結構」都是將其中一端部透過「實體軸」形成樞接而另一端部活動，在整個「折疊式裝置」閉合時，兩機體中的各個支撐結構均會受到另一施力件，例如：彈簧、拉簧、吸鐵、扭簧之帶動，在內部讓出一個容置空間，供容納撓性顯示器之彎曲狀中間部位，並在整個折疊式裝置展平時， 以各個支撐結構分別支撐撓性顯示器之展平狀中間部位。再如中華人民共和國發明公布第CN106255935A號「折疊式設備」專利案及第CN103034293B號「顯示系統」專利案二件專利案，則是分別以一或二第一連桿成第一連桿，以推動被「實體軸」樞接的「支撐結構」產生位移，使達到縮減間距以容納「撓性顯示器彎曲部位」之效果。此種「可補償摺疊路徑之機構」的設計概念同樣也顯示在US9791892B及US10001810B二案之中，其中，US9791892B一案可視為CN106255935A之圖16a~16c的延伸案，而US10001810B案則是在其一機體(圖2的220和圖9的920)中設有「可補償摺疊路徑之機構」，包括平移板(圖2的225和圖9的921部位)、第一連桿件(圖2的330和圖9的920)或齒輪組件(圖10a的340)搭配引導件(圖9的331和圖10a的341)，以達到補償折疊路徑差的效果。

惟，上述各專利案所使用「可補償摺疊路徑之機構」的各零件連接關係及結構皆相當複雜，且大都是利用直接樞接的結構，其在傳動穩定性方面並不甚理想，且其「支撐結構」在產生位移，使達到縮減間距以容納「撓性顯示器彎曲部位」的過程中，由於相對移動以進行縮減的速度相同或太慢，很容易就會因為摺疊動作的力道不平順或是「支撐結構」的位移速度不夠快，而無法快速形成可以容納「撓性顯示器彎曲部位」的空間，從而對撓性顯示器造成拉扯或推擠之現象，讓撓性顯示器之中間彎曲部位產生皺摺或剝離。有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種轉軸模組，藉由在整體折疊過程中，經由第一連桿、第一滑塊、支撐板體、連動板、連動件以及具有齒輪之中間傳 動件的連接關係及結構特徵，俾能有效薄型化「可補償摺疊路徑之機構」的整體並簡化其使用零件，以降低生產成本。並在整體彎摺及展平時，經由支撐板體之第二連接部相對於第一滑塊之第一連接部弧形擺動時，可以產生類似無軸蹺蹺板的自由擺動作用，維持傳動之穩定性。而無需如習用技術一般的以實體軸樞接，在整體彎摺時，能讓出容置空間以容納撓性顯示器之彎曲狀中間部位，而在整體展平時，又能對撓性顯示器之展平狀中間部位形成穩定之支撐。

本發明之一目的在提供一種轉軸模組，藉由一端具有齒輪結構之中間傳動件以齒合第一齒條，並以中間傳動件之另一端滑動連接以帶動連動件之結構，俾能讓連接第一齒條之固定殼體與連接連動件之活動殼體能在折疊過程中，形成先快後慢效果之補償移動，以達到可補償折疊路徑差的功效，使快速形成可以容納撓性顯示器彎曲部位的空間，又可避免摺疊動作的力道對撓性顯示器造成拉扯或推擠，從而延長撓性顯示器之使用壽命。

為達上述之目的，本發明所設之折疊式裝置的轉軸模組之一端面同時接觸一撓性顯示器，使撓性顯示器相對彎折，轉軸模組之另一端面分別連接第一殼體及第二殼體，供連動第一殼體及第二殼體，使第一殼體及第二殼體相對翻轉；第一殼體包括一固定殼體及可相對於固定殼體伸縮之一活動殼體；轉軸模組包括一基座及一第一滑移機構，基座之一端具有一第一樞接部、一第二樞接部及一第一擋止部；第一滑移機構包括一第一連桿、一第一滑塊、一支撐板體、一連動板、一連動件以及一中間傳動件。其中，第一連桿連接固定殼體，第一連桿之一端樞接第一樞接部；第一滑塊連接活動殼體，第一滑塊係以可相對滑動之方式連結於第一連桿之一側，第一滑塊具有一第一連接部；支撐板體之一端具有一限位部，供限位於第一擋止部上，支撐板體之一側具有一第二連接部，第二連接部連結第一連接部，供支撐板體相對於第一滑塊弧形擺 動；連動板之一端樞接第二樞接部，連動板之另一端樞接一第一齒條，第一齒條係以可相對移動之方式限位於固定殼體上；連動件連接活動殼體；而中間傳動件具有一支點，供樞接定位於固定殼體上，中間傳動件之一端具有一齒輪部，供齒合第一齒條，中間傳動件之另一端具有一滑動部，供滑動定位於連動件上。

實施時，第一擋止部係為形成於基座一端之階級面，供限制支撐板體偏移一角度。

實施時，第一連桿之一端係以一第一樞軸樞接第一樞接部，鄰近第一連桿之該端具有一第一導引面，第一導引面係以遠離該端之方向向下傾斜延伸而成。

實施時，本發明更包括一第一支撐面，第一支撐面鄰接第一導引面並與第一導引面形成一夾角，供偏移後之支撐板體之限位部抵壓承靠。

實施時，第一滑塊之一端具有一斜面，第一連接部係為形成於第一滑塊之一側，並由該斜面向內凹陷之弧形導槽；第二連接部包括一弧形部及一復位件，弧形部形成於支撐板體之一側，復位件之兩端分別連接弧形部及第一滑塊，供弧形部以可相對弧形滑動之方式容納於弧形導槽內。

實施時，支撐板體包括一支撐板及一連接板，連接板之一端連結支撐板，連接板之另一端具有第二連接部之弧形部。

實施時，連動板包括上下層疊連接之一第一連動片及一第二連動片，第一連動片之一端具有一第一軸，第二連動片之一端具有一第二軸，第一軸及第二軸分別樞接第二樞接部。

實施時，連動板之另一端樞接第一齒條之一端。

實施時，固定殼體上具有一長導槽，第一齒條之底面具有一導柱，導柱穿入長導槽內，供第一齒條以可相對移動之方式限位於固定殼體上。

實施時，齒輪部與支點具有相同之軸心。

實施時，連動件之頂面具有一V字形開槽，中間傳動件另一端之滑動部容納於V字形開槽內之一導槽之中。

實施時，本發明更包括一第二連桿，第二連桿連接固定殼體，一第二樞軸樞接基座一端之第一樞接部，第二連桿之一端固定連接第二樞軸，藉以讓第二樞軸、第二連桿與固定殼體同步轉動。

實施時，鄰近第二連桿之該端具有一第二導引面，第二導引面係以遠離該端之方向向下傾斜延伸而成。

實施時，本發明更包括一第二支撐面，第二支撐面鄰接第二導引面並與第二導引面形成一夾角，供偏移後之支撐板體之限位部抵壓承靠。

實施時，基座之另一端更具有一第三樞接部、一第四樞接部及一第二擋止部，轉軸模組更包括一第二滑移機構，第二滑移機構與第一滑移機構具有相對應之結構，並相對稱設置於基座之兩端。

為進一步了解本發明，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本發明之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。

1‧‧‧折疊式裝置的轉軸模組

11‧‧‧第一殼體

111,121‧‧‧固定殼體

112,122‧‧‧活動殼體

113,123‧‧‧外框

114,124‧‧‧平板

12‧‧‧第二殼體

13‧‧‧撓性顯示器

14‧‧‧容置空間

2‧‧‧基座

21‧‧‧第一樞接部

22‧‧‧第二樞接部

23‧‧‧第一擋止部

24‧‧‧第三樞接部

25‧‧‧第四樞接部

26‧‧‧第二擋止部

27‧‧‧第一齒輪

28‧‧‧第二齒輪

29‧‧‧中間齒輪

3‧‧‧第一滑移機構

3’‧‧‧第二滑移機構

31‧‧‧第一連桿

311‧‧‧第一樞軸

312‧‧‧第一導引面

313‧‧‧上軌道

314‧‧‧第一支撐面

32‧‧‧第一滑塊

321‧‧‧下軌道

322‧‧‧斜面

323‧‧‧第一連接部

324‧‧‧容置長槽

33‧‧‧支撐板體

331‧‧‧支撐板

332‧‧‧連接板

333‧‧‧限位部

334‧‧‧弧形部

335‧‧‧復位件

336‧‧‧第二連接部

337‧‧‧耳片

34‧‧‧連動板

341‧‧‧第一連動片

342‧‧‧第二連動片

343‧‧‧第一軸

344‧‧‧第二軸

345‧‧‧第一齒條

346‧‧‧導柱

347‧‧‧長導槽

348‧‧‧限位凹槽

35‧‧‧連動件

351‧‧‧V字形開槽

352‧‧‧導槽

36‧‧‧中間傳動件

361‧‧‧支點

362‧‧‧齒輪部

363‧‧‧滑動部

37‧‧‧第二連桿

371‧‧‧第二樞軸

372‧‧‧第二導引面

373‧‧‧第二支撐面

第1圖係為本發明轉軸模組之較佳實施例連結第一殼體及第二殼體時之立體外觀示意圖。

第2圖係為本發明轉軸模組之較佳實施例之第一、第二滑移機構之部份元件分解圖。

第3圖係為本發明轉軸模組之較佳實施例之第一滑移機構之部份元件分解圖。

第4圖係為本發明轉軸模組之較佳實施例之俯視圖。

第5圖係為第4圖之A-A’剖面圖。

第6圖係為第4圖之B-B’剖面圖。

第7圖係為第5圖之本發明在彎摺之後的剖面圖。

第8圖係為第6圖之本發明在彎摺之後的剖面圖。

第9圖係為本發明轉軸模組之較佳實施例在彎摺後之立體外觀示意圖。

第10圖係為本發明之第一、第二殼體在相對翻轉閉合的動作開始階段，第一齒條與連動件反方向平行移動時之使用狀態示意圖。

第11圖係為本發明之第一、第二殼體在相對翻轉閉合的動作持續階段，第一齒條與連動件反方向平行移動時之使用狀態示意圖。

第12圖係為本發明之第一齒條與中間轉動件在兩殼體相對翻轉閉合期間之水平移動總距離與總轉動角度之相對關係示意圖。

第13圖係為本發明之中間轉動件與連動件在兩殼體相對翻轉閉合期間之總轉動角度與相對水平移動總距離之相對關係示意圖。

請參閱第1圖所示，本發明折疊式裝置的轉軸模組1之一端面同時接觸一撓性顯示器13之兩半部，轉軸模組1之另一端面分別連接一第一殼體11及一第二殼體12，供連動第一殼體11及第二殼體12，使第一殼體11及第二殼體12相對翻轉，藉以使撓性顯示器13能相對彎摺或展平，並在整體彎摺時，能如第7圖所示，在第一殼體11及第二殼體12之交接位置讓出一容置空間14，以容納撓性顯示器13之中間彎曲部位。在本實施例中，第一殼體11及第二殼體12具有相同之結構，第一殼體11及第二殼體12分別包括一固定殼體(111,121)及可分別相對於固定殼體(111,121)伸縮之活動殼體(112,122)，各活動殼體(112,122)分別包括一外框(113,123)及連接外框(113,123)之一平板(114,124)，該二個平板(114,124)位於撓性顯示器13之底面。

如第2~6圖所示，其為本發明折疊式裝置的轉軸模組1之較佳實施 例，係包括一基座2、一第一滑移機構3及一第二滑移機構3’，其中，基座2位於第一殼體11及第二殼體12之間，基座2之一端具有在不同軸心上之第一樞接部21、第二樞接部22及第一擋止部23，基座2之另一端具有與上述各樞接部及第一擋止部23反向之第三樞接部24、第四樞接部25及第二擋止部26。第一擋止部23及第二擋止部26係為分別形成於基座2兩端之階級面。第一滑移機構3及第二滑移機構3’分別樞接於基座2之兩端，藉以使第一滑移機構3與第二滑移機構3’相對稱設置。基座2內具有一第一齒輪27及一第二齒輪28，第一齒輪27連接第一殼體11之固定殼體111，第二齒輪28連接第二殼體12之固定殼體121，第一齒輪27經由中間齒輪29齒合第二齒輪28，實施時，第一齒輪27及第二齒輪28亦可以相互嚙合同動，讓第二滑移機構3’與第一滑移機構3相對翻轉。在本實施例中，第一滑移機構3與第二滑移機構3’具有相同之結構，謹以第一滑移機構3為例提出以下說明。

第一滑移機構3包括一第一連桿31、一第一滑塊32、一支撐板體33、一連動板34、一連動件35、一中間傳動件36以及一第二連桿37。第一連桿31之一端連接固定殼體111，第一連桿31之另一端具有一第一樞軸311以樞接第一樞接部21，藉以讓第一連桿31與固定殼體111同步轉動；鄰近第一連桿31之該端具有一第一導引面312，第一導引面312係以遠離該端之方向向下傾斜延伸而成之平面；第一連桿31之一側具有呈階梯狀之上軌道313。另，一第一支撐面314鄰接第一導引面312並與第一導引面312形成一夾角，第一支撐面314係以遠離該第一導引面312一端之方向並向上傾斜延伸而成之平面。

第一滑塊32位於第一連桿31之一側，相鄰第一連桿31之第一滑塊32一側具有階梯狀之下軌道321，下軌道321對應搭接上軌道312，藉以讓第一滑塊32以可相對滑動之方式連結於第一連桿31之一側。第一滑塊32向上連接活 動殼體112之平板114，第一滑塊32之一端具有一斜面322，由該斜面322向內凹陷一弧形導槽，弧形導槽形成於第一滑塊32之一側，該弧形導槽做為第一連接部323。又在第一滑塊32之底面內凹陷有一容置長槽324，以與做為第一連接部323之弧形導槽相連通。

支撐板體33包括一支撐板331及一連接板332，支撐板331係為一長形板體，支撐板331水平延伸之一端做為限位部333，以供搭接限位於基座2之第一擋止部23上；連接板332之一端係為一板片，供以螺絲連結於支撐板331之一側底面，實施時，支撐板331及連接板332並不限制為可拆裝之結構，彼此亦可結合為一體成型的結構，以省略兩板之間的螺接工序；連接板332之另一端具有一弧形部334，弧形部334對應容納於第一滑塊32的第一連接部323之中，藉以讓支撐板體33相對於第一滑塊32進行弧形擺動；弧形部334向下延伸一耳片337，並導入第一滑塊32之容置長槽324中；一復位件335係為拉伸彈簧，拉伸彈簧之一端連接弧形部334之耳片337，拉伸彈簧之另一端連接第一滑塊32之底部，亦即以遠離耳片337之方向固定連接於容置長槽324之一側，使有利於在有限的空間中形成有效力矩以供拉動整個支撐板體33，上述弧形部334及復位件335合設為一第二連接部336。

連動板34包括上下層疊連接之一第一連動片341及一第二連動片342，以位於固定殼體111所提供之限位凹槽348中作動並被予以保護，經由第一連動片341及第二連動片342之層疊結構，可使連動板34作動更穩定。第一連動片341之一端具有一第一軸343，第二連動片342之一端具有一第二軸344，連動板34一端之第一軸343及第二軸344分別樞接基座2之第二樞接部22，而連動板34之另一端樞接一第一齒條345，第一齒條345之底面具有一導柱346，導柱346向下穿入固定殼體111之長導槽347內，藉以讓第一齒條345以可相對移動之方式限位於固定殼體111上。

連動件35係為一長方形體，連動件35與第一齒條345相互並列，連動件35向上連接活動殼體112之平板114，連動件35之頂面具有一V字形開槽351，V字形開槽351內具有橫向之一導槽352。中間傳動件36之底面具有一向下凸出之圓桿，以樞接定位於固定殼體111上，該圓桿做為中間傳動件36之擺動支點361，中間傳動件36之一端具有一齒輪部362，供齒合第一齒條345，中間傳動件36之另一端具有一下凸圓柱，該下凸圓柱做為滑動部363，滑動部363容納於連動件35之V字形開槽351內之導槽352之中，相互推壓作動，供滑動定位於連動件35上。另，在中間傳動件36兩端間之一側可止擋於V字形開槽351之一側內壁，以加強定位效果並有助於中間傳動件36轉動至預設角度，以防轉動過度而傷及撓性顯示器13。在本實施例中，支點361與齒輪部362具有相同之軸心。

第二連桿37係為一長形桿體，第二連桿37並列於連動板34與第一齒條345之一側，第二連桿37具有反向之第一端及第二端。第二連桿37之第一端向下連接固定殼體111，第二連桿37之第二端連接固定一第二樞軸371，第二樞軸371樞接基座2之第一樞接部21，藉以讓第二樞軸371、第二連桿37與固定殼體111同步轉動。而鄰近第二連桿37之第二端位置上具有一第二導引面372，第二導引面372係以遠離第二端之方向向下傾斜延伸而成之平面；一第二支撐面373鄰接第二導引面372並與第二導引面372形成一夾角，第二支撐面373係以遠離第二導引面372一端之方向並向上傾斜延伸而成之平面。第二導引面372、第二支撐面373與第一連桿31之第一導引面312、第一支撐面314分別對應設置於連動板34之兩側。

藉此，當第一殼體11與第二殼體12相對翻轉展開而呈現展平之狀態時，支撐板331一端之限位部333可以經由第一導引面312與第二導引面372之導引，以順暢的搭接限位於基座2之第一擋止部23上，藉以限制支撐板體33之作動，讓二個支撐板331向上支撐撓性顯示器13。此時，第一滑移機構3與第二滑 移機構3’之復位件335分別被拉伸以蓄積彈力。

如第7~9圖所示，當第一殼體11與第二殼體12相對翻轉閉合而讓二組固定殼體(111,121)及活動殼體(112,122)分別拉開距離時，經由第一滑移機構3及第二滑移機構3’的同時作動及二個復位件335之彈力回復作用，即可使兩組滑移機構之支撐板331之限位部333分別與基座2之第一擋止部23、第二擋止部26相對滑動分開，從而使二個限位部333同時脫離第一擋止部23及第二擋止部26之限制，並讓二個支撐板體33分別相對於二個第一滑塊32進行弧形擺動，使二個支撐板331分別偏移一角度，同時讓二個連接板332分別抵壓在各第一滑塊32一端之斜面322、且讓各個支撐板331抵壓在第一支撐面314及第二支撐面373上，藉以形成多個接觸面以分擔負荷並均勻支撐，又使連動板34之層疊結構可平躺於限位凹槽348之槽內底面，以防支撐板331承靠時干涉連動板34之情形。而由於兩個滑移機構之兩個支撐板331相對偏移一角度，則會形成一容置空間14以容納撓性顯示器13之中間彎曲部位。

請同時參閱第7、10、11圖所示，在第一殼體11與第二殼體12相對翻轉閉合的過程中，由於中間傳動件36一端之齒輪部362齒合第一齒條345，而中間傳動件36另一端之滑動部363容納於連動件35之V字形開槽351內之導槽352內。當中間傳動件36轉動一θ 1(前段轉動角度)以同時帶動第一齒條345與連動件35以反方向(相對方向)平行移動時，若以第一齒條345之水平移動前段距離設為S11，連動件35之相對水平移動前段距離設為S21，則

S11=r1(齒輪部362之節圓半徑)* θ 1(前段轉動角度)

S21=r2(齒輪部362之軸心至滑動部363之軸心距離)*sin θ 1(前段轉動角度)

因此，S11<S21

再者，若將兩殼體相對翻轉閉合的總轉動角度θ是以一θ 1(前段轉動角度)及一θ 2(後段轉動角度)加總而成，由於第一齒條345之水平移動總距離 設為S1，兩者之間的相對關係示意圖可參見第12圖所示，圖中之橫向軸和縱向軸分別預設為主動構件和從動構件，則S1=S11(水平移動前段距離)+S12(水平移動後段距離)=r1*[θ 1(前段轉動角度)+θ 2(後段轉動角度)]

而由於連動件35之相對水平移動總距離設為S2，其與總轉動角度θ的相對關係示意圖可參見第13圖所示，圖中之橫向軸和縱向軸分別預設為主動構件和從動構件，則S2=S21(相對水平移動前段距離)+S22(相對水平移動後段距離)=r2*sin[θ 1(前段轉動角度)+θ 2(後段轉動角度)]

所以在中間傳動件36繼續轉動一θ 2(後段轉動角度)之後，第一齒條345之水平移動後段距離設為S12，則S12=S1-S11=r1*(θ 1+θ 2)-r1* θ 1

連動件35之相對水平移動後段距離設為S22，則S22=S2-S21=r2*sin(θ 1+θ 2)-r2* sin θ 1

同理可知S12<S22，其中如果在θ 1(前段轉動角度)相等於θ 2(後段轉動角度)之情況下，則S22<S21，從而在連動件35之相對水平移動之前、後段歷程中分別產生先快後慢之功效，後續以本發明之技術特徵來解說。

因此，當中間傳動件36以支點361為軸心原地定速轉動時，第一齒條345係以一定速移動，而被推動之連動件35則會在轉動角度之前、後段分別形成長、短距離之相對水平移動，藉此產生先快後慢之速度以相對於第一齒條345進行反方向平行移動。藉以在第一殼體11與第二殼體12相對翻轉閉合的動作開始階段(可視為中間傳動件36轉動一前段轉動角度θ 1)，能讓支撐板331之限位部333與基座2之第一擋止部23快速分離，以使兩個支撐板331相對偏移一角度，逐漸形成可以容納撓性顯示器13中間彎曲部位之容置空間14，在此過程中 撓性顯示器13之中間彎曲部位會同步以遠離基座2之方向移動(可視為連動件35之相對水平移動前段距離S21)，繼而在第一殼體11與第二殼體12相對翻轉閉合的動作持續階段(可視為中間傳動件36轉動一後段轉動角度θ 2，同時使連動件35行進一相對水平移動後段距離S22)，由於被推動之連動件35之移動速度變慢至停止，在此過程中之兩個支撐板331也完全展開，藉以使撓性顯示器13之中間彎曲部位能適當的容納在容置空間14之中，防止撓性顯示器13之中間彎曲部位過於遠離基座2，避免減弱補償摺疊路徑之效果。

因此，本發明具有以下之優點：

1、本發明經由第一滑塊、支撐板體、連動板以及一半齒輪模組之間的連接關係及結構特徵，可以有效薄型化「補償摺疊路徑機構」的整體，進一步可簡化使用零件以降低生產成本。而經由支撐板體之第二連接部相對於第一滑塊之第一連接部弧形擺動，產生類似無軸蹺蹺板的自由擺動作用，即無需如習用技術一般的以實體軸樞接，亦有助於縮減體積並降低厚度，以利於薄型化之效果，使在整體彎摺時，能讓出容置空間以容納撓性顯示器之彎曲狀中間部位，而在整體展平時，又能對撓性顯示器之展平狀中間部位形成穩定之支撐。

2、本發明係透過一端具有齒輪之中間傳動件以齒合第一齒條，並以中間傳動件之另一端滑動連接以帶動連動件，讓連接第一齒條之固定殼體與連接連動件之活動殼體能在折疊過程中，形成先快後慢之移動效果，以達到可補償折疊路徑差的功效，使快速形成可以容納撓性顯示器彎曲部位的空間，並可避免摺疊動作的力道對撓性顯示器造成拉扯或推擠，從而延長撓性顯示器之使用壽命。

3、本發明之第一殼體與第二殼體在相對翻轉展開時，支撐板一端之限位部可以經由第一導引面與第二導引面之導引，以使限位部順暢的移 動，再搭接限位於基座之第一擋止部上，藉以讓二個支撐板同時向上支撐撓性顯示器，因此，可以在支撐板彎曲變形時，仍能確保穩定之傳動效果。

本發明雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本發明之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本發明的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本發明之申請專利範圍所涵蓋。

Claims (15)

1. 一種折疊式裝置的轉軸模組，其一端面同時接觸一撓性顯示器，使該撓性顯示器相對彎折，該轉軸模組之另一端面分別連接一第一殼體及一第二殼體，供連動該第一殼體及該第二殼體，使該第一殼體及該第二殼體相對翻轉；該第一殼體包括一固定殼體及可相對於該固定殼體伸縮之一活動殼體；該轉軸模組包括一基座及一第一滑移機構，該基座之一端具有一第一樞接部、一第二樞接部及一第一擋止部；該第一滑移機構包括：一第一連桿，係連接該固定殼體，該第一連桿之一端樞接該第一樞接部；一第一滑塊，係連接該活動殼體，該第一滑塊係以可相對滑動之方式連結於該第一連桿之一側，該第一滑塊具有一第一連接部；一支撐板體，其一端具有一限位部，供限位於該第一擋止部上，該支撐板體之一側具有一第二連接部，該第二連接部連結該第一連接部，供該支撐板體相對於該第一滑塊弧形擺動；一連動板，其一端樞接該第二樞接部，該連動板之另一端樞接一第一齒條，該第一齒條係以可相對移動之方式限位於該固定殼體上；一連動件，係連接該活動殼體；以及一中間傳動件，係具有一支點，供樞接定位於該固定殼體上，該中間傳動件之一端具有一齒輪部，供齒合該第一齒條，該中間傳動件之另一端具有一滑動部，供滑動定位於該連動件上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一擋止部係為形成於該基座一端之階級面，供限制該支撐板體偏移一角度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一連桿之一端係以一第一樞軸樞接該第一樞接部，鄰近該第一連桿之該端具有一第一導引面，該第一導引面係以遠離該端之方向向下傾斜延伸而成。
4. 如申請專利範圍第3項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其更包括一第一支撐面，該第一支撐面鄰接該第一導引面並與該第一導引面形成一夾角，供偏移後之該支撐板體之該限位部抵壓承靠。
5. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一滑塊之一端具有一斜面，該第一連接部係為形成於該第一滑塊之一側，並由該斜面向內凹陷之弧形導槽；該第二連接部包括一弧形部及一復位件，該弧形部係形成於該支撐板體之一側，該復位件之兩端分別連接該弧形部及該第一滑塊，供該弧形部以可相對弧形滑動之方式容納於弧形導槽內。
6. 如申請專利範圍第5項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該支撐板體包括一支撐板及一連接板，該連接板之一端連結該支撐板，該連接板之另一端具有該第二連接部之該弧形部。
7. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該連動板包括上下層疊連接之一第一連動片及一第二連動片，該第一連動片之一端具有一第一軸，該第二連動片之一端具有一第二軸，該第一軸及該第二軸分別樞接該第二樞接部。
8. 如申請專利範圍第1或7項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該連動板之另一端樞接該第一齒條之一端。
9. 如申請專利範圍第8項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該固定殼體上具有一長導槽，該第一齒條之底面具有一導柱，該導柱穿入該長導槽內，供該第一齒條以可相對移動之方式限位於該固定殼體上。
10. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該齒輪部與該支點具有相同之軸心。
11. 如申請專利範圍第1或10項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該連動件之頂面具有一V字形開槽，該中間傳動件另一端之該滑動部係容納於V字形開槽內之一導槽之中。
12. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其更包括一第二連桿，該第二連桿連接該固定殼體，一第二樞軸樞接該基座一端之該第一樞接部，該第二連桿之一端固定連接該第二樞軸，藉以讓該第二樞軸、該第二連桿與該固定殼體同步轉動。
13. 如申請專利範圍第12項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，鄰近該第二連桿之該端具有一第二導引面，該第二導引面係以遠離該端之方向向下傾斜延伸而成。
14. 如申請專利範圍第13項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其更包括一第二支撐面，該第二支撐面鄰接該第二導引面並與該第二導引面形成一夾角，供偏移後之該支撐板體之該限位部抵壓承靠。
15. 如申請專利範圍第1項所述之折疊式裝置的轉軸模組，其中，該基座之另一端更具有一第三樞接部、一第四樞接部及一第二擋止部，該轉軸模組更包括一第二滑移機構，該第二滑移機構與該第一滑移機構具有相對應之結構，並相對稱設置於該基座之兩端。