TW202241243A - 雙軸式鉸鏈 - Google Patents

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    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel

Abstract

一種雙軸式鉸鏈，包含軌道座、兩個支撐機構及兩個同步機構。該軌道座包括頂面、分別在中心線兩側對稱設置的兩對呈弧形的內滑軌及兩對呈弧形的外滑軌。支撐機構彼此對稱設置於軌道座並可在展開位置與收合位置之間相對開合轉動。支撐機構包括滑動支架及兩個同動支架，滑動支架的滑動軸可沿內滑軌滑動，同動支架連接於滑動支架相反兩側並可相對滑動支架滑動且可沿外滑軌滑動。每一同步機構包括兩個樞軸及兩個分別設於樞軸並可同步樞轉的樞轉件，樞轉件分別與相鄰的同動支架可相對滑動地連接以使支撐機構同步轉動。

Description

雙軸式鉸鏈
本發明是有關於一種雙軸式鉸鏈，特別是指一種適用於支撐柔性螢幕的雙軸式鉸鏈。
近年來，顯示螢幕技術已經發展至可彎曲摺疊的柔性螢幕，而應用柔性螢幕的可攜式電子裝置，例如摺疊螢幕手機、筆記型電腦等，也成為新興發展的技術領域。
目前具有柔性螢幕的折疊式電子裝置，依據螢幕摺疊時位於機殼內側或外側而分為內折式及外折式。由於內折式電子裝置折疊時，柔性螢幕彎折呈水滴形或馬蹄形，柔性螢幕中間彎曲的部分容易受到機殼擠壓而受損。
因此，本發明之一目的，即在提供一種可以解決前述問題的雙軸式鉸鏈。
於是，本發明雙軸式鉸鏈在一些實施態樣中，包含一軌道座、兩個支撐機構及兩個同步機構。該軌道座包括一頂面、兩對分別在一中心線兩側對稱設置的內滑軌及兩對分別在該中心線兩側對稱設置的外滑軌，每對內滑軌位於該頂面下方、沿一平行該中心線的第一方向彼此相對且相間隔並在一垂直該中心線的第二方向延伸呈弧形，每對外滑軌位於該頂面下方、沿該第一方向分別位於同側該對內滑軌的相對兩外側且在該第二方向延伸呈弧形。該等支撐機構分別位於該中心線兩側、彼此對稱設置於該軌道座並可在一展開位置與一收合位置之間相對開合轉動，每一支撐機構包括一滑動支架及兩個同動支架，該滑動支架具有一承板部、一支撐體及一滑動軸，該承板部具有一支撐面及一相反於該支撐面的背面，該支撐體連接於該背面且具有一連接該滑動軸的連接端部，該滑動軸沿該第一方向延伸且兩端分別設於其中一對內滑軌以沿該對內滑軌滑動，該等同動支架在該第一方向分別連接於該支撐體相反兩側並可相對該支撐體滑動且分別對應其中一對外滑軌設置並可沿該對外滑軌滑動。該等同步機構在該第一方向分別連接於該軌道座相反兩側，每一同步機構包括兩個分別位於該中心線兩側且沿該第一方向延伸的樞軸及兩個分別設於該等樞軸並可同步樞轉的樞轉件，該等樞轉件分別與相鄰的同動支架可相對滑動地連接以使該等支撐機構同步轉動。
在一些實施態樣中，該等內滑軌呈非等曲率弧形，該等支撐機構位於該展開位置時，該等滑動支架的滑動軸位於對應內滑軌靠近該中心線的一端且支撐面與該軌道座的頂面共平面，該等支撐機構位於該收合位置時，該等滑動支架的滑動軸位於對應內滑軌遠離該中心線的一端，該等支撐面相對於該頂面呈相向逐漸傾斜靠近且相間隔，而使該等支撐面在靠近該頂面之一側的距離大於遠離該頂面之一側的距離。
在一些實施態樣中，該支撐體還具有兩個在該第一方向位於相反兩側且沿該第二方向延伸的第一滑槽，每一同動支架具有一可沿對應外滑軌滑動且呈弧形延伸的滑動部，及一抵於該承板部的背面且可沿其中一相鄰的第一滑槽滑動的承托部。
在一些實施態樣中，每一同動支架還具有一沿該第二方向延伸的第二滑槽，每一樞轉件具有一可沿對應的第二滑槽滑動的連動部，該等支撐機構位於該展開位置時，該等連動部位於對應第二滑槽遠離該中心線的一端，該等支撐機構位於該收合位置時，該等連動部位於對應第二滑槽靠近該中心線的一端。
在一些實施態樣中，每一同步機構還包括一與該軌道座連接固定的齒輪座及一可繞自軸轉動地設於該齒輪座的同步件，該同步件具有一沿該第二方向延伸的軸桿部及兩個分別連接於該軸桿部兩相反端的傘齒輪，該等傘齒輪分別對應該等樞轉件設置，每一樞轉件還具有一連接對應樞軸的樞接部、一連接該樞接部與該連動部的主體部及一形成於該樞接部並與對應的傘齒輪嚙合的傘齒部，藉由該同步件使該等樞轉件同步樞轉。
在一些實施態樣中，每一同步機構還包括兩個分別設於該等樞軸的扭力單元以提供定位扭力。
在一些實施態樣中，該齒輪座具有一主構件及一限位件，該主構件具有兩個分別供該等樞軸穿設並將該等樞軸限位的固持孔，及一容置該同步件的限位槽，該限位件具有一板體及一自該板體朝該主構件凸伸的限位塊，該限位塊與該主構件共同將該同步件限位。
在一些實施態樣中，該軌道座由兩個座體並排組合而成，每對內滑軌分別形成於該等座體的相對內側，每對外滑軌分別形成於該等座體的相對外側。
在一些實施態樣中，該承板部相較於該支撐體沿該第一方向往相反兩側延伸，而使該承板部的背面在該支撐體兩側的部分可供該等同動支架靠抵。
本發明具有以下功效：藉由該等滑動支架轉動至該收合位置的過程中，該等滑動軸沿著該等內滑軌移動並退讓出空間，能夠確保該雙軸式鉸鏈所支撐的柔性螢幕在彎折過程中，該等滑動支架的做動不會拉扯或擠壓到該柔性螢幕，而能避免該柔性螢幕受損。而且，該雙軸式鉸鏈整體結構可以輕薄化及模組化，對應不同撓曲性質的柔性螢幕，僅需替換具有對應不同柔性螢幕設計的內滑軌的軌道座即可。
參閱圖1至圖3，本發明雙軸式鉸鏈100之一實施例適用於設置在一具有一柔性螢幕S的電子裝置(未圖示)，用以連接兩個可相對開合的殼體(未圖示)並支撐該柔性螢幕S，該雙軸式鉸鏈100包含一軌道座10、兩個支撐機構2及兩個同步機構3。
參閱圖1、圖2與圖4，該軌道座10包括一頂面11、兩對分別在一中心線C兩側對稱設置的內滑軌12及兩對分別在該中心線C兩側對稱設置的外滑軌13。每對內滑軌12位於該頂面11下方、沿一平行該中心線C的第一方向D1彼此相對且相間隔並在一垂直該中心線C的第二方向D2延伸呈弧形。每對外滑軌13位於該頂面11下方、沿該第一方向D1分別位於同側該對內滑軌12的相對兩外側且在該第二方向D2延伸呈弧形。在本實施例中，該軌道座10由兩個座體1並排組合而成，該等座體1穿設一連接銷14以強化結合強度。每對內滑軌12分別形成於該等座體1的相對內側，每對外滑軌13分別形成於該等座體1的相對外側。
參閱圖1、圖2與圖5，該等支撐機構2分別位於該中心線C兩側、彼此對稱設置於該軌道座10並可在一展開位置(如圖1及圖3所示)與一收合位置(如圖6所示)之間相對開合轉動。每一支撐機構2包括一滑動支架21及兩個同動支架22。該滑動支架21具有一承板部211、一支撐體212及一滑動軸213。該承板部211具有一支撐面211a及一相反於該支撐面211a的背面211b。該支撐體212連接於該背面211b且具有一連接該滑動軸213的連接端部212a，該連接端部212a較該承板部211靠向該中心線C凸伸。該滑動軸213沿該第一方向D1延伸且兩端分別設於其中一對內滑軌12以沿該對內滑軌12滑動。該等同動支架22在該第一方向D1分別連接於該支撐體212相反兩側並可相對該支撐體212滑動且分別對應其中一對外滑軌13設置並可沿該對外滑軌13滑動。
在本實施例中，該滑動支架21的承板部211與支撐體212一體製成，而該滑動軸213單獨製成並穿設於該連接端部212a。但是在變化的實施例，該滑動軸213也可以與該連接端部212a一體製成，也就是說，該滑動支架21的承板部211、支撐體212及滑動軸213也可以全部一體成形。
在本實施例中，該支撐體212還具有兩個在該第一方向D1位於相反兩側且沿該第二方向D2延伸的第一滑槽212b。該承板部211相較於該支撐體212沿該第一方向D1往相反兩側延伸，而使該承板部211的背面211b在該支撐體212兩側的部分可供該等同動支架22靠抵。每一同動支架22具有一可沿對應外滑軌13滑動且呈弧形延伸的滑動部221，及一抵於該承板部211的背面211b且可沿其中一相鄰的第一滑槽212b滑動的承托部222。此外，在本實施例中，每一同動支架22還具有一沿該第二方向D2延伸的第二滑槽223。
如圖7所示，該等支撐機構2位於該展開位置時，該等滑動支架21的滑動軸213位於對應內滑軌12靠近該中心線C的一端且支撐面211a與該軌道座10的頂面11共平面，以支撐攤平的該柔性螢幕S。如圖8所示，該等支撐機構2位於該收合位置時，該等滑動支架21的滑動軸213位於對應內滑軌12遠離該中心線C的一端，該等支撐面211a相對於該頂面11呈相向逐漸傾斜靠近且相間隔，而使該等支撐面211a在靠近該頂面11之一側的距離L1大於遠離該頂面11之一側的距離L2。也就是說，該等滑動支架21轉動至該收合位置的過程中，該等滑動軸213沿著該等內滑軌12移動並退讓出空間，以容納形成馬蹄形的該柔性螢幕S。在本實施例中，該等內滑軌12為導引該等滑動軸213的移動路徑、呈非等曲率弧形，其弧形曲率漸變是依據計算該柔性螢幕S在彎折過程中的長度變化量而得出，以使該等滑動支架21能夠配合該柔性螢幕S的撓曲變形改變滑動軌跡。藉此確保該柔性螢幕S在彎折過程中，該等滑動支架21的做動不會拉扯或擠壓到該柔性螢幕S，而能避免該柔性螢幕S受損。該等內滑軌12的曲率變化需對應不同的柔性螢幕S的撓曲特性調整，若要適用相似的柔性螢幕S，僅需更換該軌道座10即可，無須重新設計其他構件。
參閱圖9與圖10，在本實施例中，該等外滑軌13為圓弧形，在靠近該中心線C的一端為封閉端，遠離該中心線C的一端為開放端。該等同動支架22的滑動部221形狀大小與該等外滑軌13相配合，如圖9所示，該等支撐機構2位於該展開位置時，該等同動支架22的滑動部221容置於對應的外滑軌13內且靠近該中心線C的末端由對應外滑軌13的封閉端限位。如圖10所示，該等支撐機構2位於該收合位置時，該等同動支架22的滑動部221一部分移出對應的外滑軌13。
參閱圖2及圖11至圖13，該等同步機構3在該第一方向D1分別連接於該軌道座10相反兩側。每一同步機構3包括兩個分別位於該中心線C兩側且沿該第一方向D1延伸的樞軸31及兩個分別設於該等樞軸31並可同步樞轉的樞轉件32，該等樞轉件32分別與相鄰的同動支架22可相對滑動地連接並能帶動該等支撐機構2同步轉動。藉由該等同步機構3分別位於該等支撐機構2兩側，在雙邊對稱地一起帶動該等支撐機構2，能夠避免單側施力不均而造成的零件耗損，增加使用壽命及可靠性。
在本實施例中，每一同步機構3還包括一與該軌道座10連接固定的齒輪座33、一可繞自軸轉動地設於該齒輪座33的同步件34，及兩個分別設於該等樞軸31的扭力單元35以提供定位扭力。該齒輪座33具有一主構件331及一限位件332。該主構件331具有兩個分別供該等樞軸31穿設並將該等樞軸31限位的固持孔331a，及一容置該同步件34的限位槽331b。該限位件332具有一板體332a及一自該板體332a朝該主構件331凸伸的限位塊332b，該限位塊332b與該主構件331共同將該同步件34限位。該等樞軸31還穿過該板體332a以供該等扭力單元35設置。該同步件34具有一沿該第二方向D2延伸的軸桿部341及兩個分別連接於該軸桿部341兩相反端的傘齒輪342，該等傘齒輪342分別對應該等樞轉件32設置。每一樞轉件32具有一可沿對應的同動支架22的第二滑槽223滑動的連動部321、一連接對應樞軸31的樞接部322、一連接該樞接部322與該連動部321的主體部323及一形成於該樞接部322並與對應的傘齒輪342嚙合的傘齒部324，藉由該同步件34使該等樞轉件32同步樞轉。如圖3所示，該等支撐機構2位於該展開位置時，該等樞轉件32的連動部321位於對應第二滑槽223遠離該中心線C的一端，如圖6所示，該等支撐機構2位於該收合位置時，該等連動部321位於對應第二滑槽223靠近該中心線C的一端。
參閱圖2、圖3與圖6，在本實施例中，當使用者對於其中一側的支撐機構2施力時，可藉由同步樞轉的該等樞轉件32連動另一側支撐機構2的同動支架22，再由該等同動支架22連動另一側支撐機構2的滑動支架21，而使位於該中心線C兩側的支撐機構2能夠在該展開位置與該收合位置之間同步開合轉動。
綜上所述，藉由該等滑動支架21轉動至該收合位置的過程中，該等滑動軸213沿著該等內滑軌12移動並退讓出空間，能夠確保該柔性螢幕S在彎折過程中，該等滑動支架21的做動不會拉扯或擠壓到該柔性螢幕S，而能避免該柔性螢幕S受損。而且，該雙軸式鉸鏈100整體結構可以輕薄化及模組化，對應不同撓曲性質的柔性螢幕S，僅需替換具有對應不同柔性螢幕S設計的內滑軌12的軌道座10即可。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100:雙軸式鉸鏈 10:軌道座 1:座體 11:頂面 12:內滑軌 13:外滑軌 14:連接銷 2:支撐機構 21:滑動支架 211:承板部 211a:支撐面 211b:背面 212:支撐體 212a:連接端部 212b:第一滑槽 213:滑動軸 22:同動支架 221:滑動部 222:承托部 223:第二滑槽 3:同步機構 31:樞軸 32:樞轉件 321:連動部 322:樞接部 323:主體部 324:傘齒部 33:齒輪座 331:主構件 331a:固持孔 331b:限位槽 332:限位件 332a:板體 332b:限位塊 34:同步件 341:軸桿部 342:傘齒輪 35:扭力單元 C:中心線 D1:第一方向 D2:第二方向 S:螢幕 L1:距離 L2:距離
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明雙軸式鉸鏈的一實施例的一立體圖； 圖2是該實施例的一立體分解圖； 圖3是該實施例在一展開位置的一側視圖； 圖4是該實施例的一軌道座的一立體分解圖； 圖5是該實施例的一支撐機構的一立體分解圖； 圖6是該實施例在一收合位置的一側視圖； 圖7是說明該支撐機構的一滑動支架在該展開位置與該軌道座的相對關係的一側視圖； 圖8是說明該滑動支架在該收合位置與該軌道座的相對關係的一側視圖； 圖9是說明該支撐機構的一同動支架在該展開位置與該軌道座的相對關係的一側視圖； 圖10是說明該同動支架在該收合位置與該軌道座的相對關係的一側視圖； 圖11是該實施例的一同步機構的立體分解圖； 圖12是圖11的另一視角立體分解圖；及 圖13是該實施例的一不完整的俯視圖，其中一齒輪座的主構件被移除以說明一同步件與兩個樞轉件的嚙合關係。
10:軌道座
1:座體
11:頂面
12:內滑軌
13:外滑軌
2:支撐機構
21:滑動支架
211:承板部
211a:支撐面
211b:背面
212:支撐體
212a:連接端部
212b:第一滑槽
213:滑動軸
22:同動支架
221:滑動部
222:承托部
223:第二滑槽
3:同步機構
31:樞軸
32:樞轉件
33:齒輪座
35:扭力單元
C:中心線
D1:第一方向
D2:第二方向

Claims (9)

  1. 一種雙軸式鉸鏈，包含： 一軌道座，包括一頂面、兩對分別在一中心線兩側對稱設置的內滑軌及兩對分別在該中心線兩側對稱設置的外滑軌，每對內滑軌位於該頂面下方、沿一平行該中心線的第一方向彼此相對且相間隔並在一垂直該中心線的第二方向延伸呈弧形，每對外滑軌位於該頂面下方、沿該第一方向分別位於同側該對內滑軌的相對兩外側且在該第二方向延伸呈弧形； 兩個支撐機構，分別位於該中心線兩側、彼此對稱設置於該軌道座並可在一展開位置與一收合位置之間相對開合轉動，每一支撐機構包括一滑動支架及兩個同動支架，該滑動支架具有一承板部、一支撐體及一滑動軸，該承板部具有一支撐面及一相反於該支撐面的背面，該支撐體連接於該背面且具有一連接該滑動軸的連接端部，該滑動軸沿該第一方向延伸且兩端分別設於其中一對內滑軌以沿該對內滑軌滑動，該等同動支架在該第一方向分別連接於該支撐體相反兩側並可相對該支撐體滑動且分別對應其中一對外滑軌設置並可沿該對外滑軌滑動；及 兩個同步機構，在該第一方向分別連接於該軌道座相反兩側，每一同步機構包括兩個分別位於該中心線兩側且沿該第一方向延伸的樞軸及兩個分別設於該等樞軸並可同步樞轉的樞轉件，該等樞轉件分別與相鄰的同動支架可相對滑動地連接以使該等支撐機構同步轉動。
  2. 如請求項1所述雙軸式鉸鏈，其中，該等內滑軌呈非等曲率弧形，該等支撐機構位於該展開位置時，該等滑動支架的滑動軸位於對應內滑軌靠近該中心線的一端且支撐面與該軌道座的頂面共平面，該等支撐機構位於該收合位置時，該等滑動支架的滑動軸位於對應內滑軌遠離該中心線的一端，該等支撐面相對於該頂面呈相向逐漸傾斜靠近且相間隔，而使該等支撐面在靠近該頂面之一側的距離大於遠離該頂面之一側的距離。
  3. 如請求項1所述雙軸式鉸鏈，其中，該支撐體還具有兩個在該第一方向位於相反兩側且沿該第二方向延伸的第一滑槽，每一同動支架具有一可沿對應外滑軌滑動且呈弧形延伸的滑動部，及一抵於該承板部的背面且可沿其中一相鄰的第一滑槽滑動的承托部。
  4. 如請求項3所述雙軸式鉸鏈，其中，每一同動支架還具有一沿該第二方向延伸的第二滑槽，每一樞轉件具有一可沿對應的第二滑槽滑動的連動部，該等支撐機構位於該展開位置時，該等連動部位於對應第二滑槽遠離該中心線的一端，該等支撐機構位於該收合位置時，該等連動部位於對應第二滑槽靠近該中心線的一端。
  5. 如請求項4所述雙軸式鉸鏈，其中，每一同步機構還包括一與該軌道座連接固定的齒輪座及一可繞自軸轉動地設於該齒輪座的同步件，該同步件具有一沿該第二方向延伸的軸桿部及兩個分別連接於該軸桿部兩相反端的傘齒輪，該等傘齒輪分別對應該等樞轉件設置，每一樞轉件還具有一連接對應樞軸的樞接部、一連接該樞接部與該連動部的主體部及一形成於該樞接部並與對應的傘齒輪嚙合的傘齒部，藉由該同步件使該等樞轉件同步樞轉。
  6. 如請求項5所述雙軸式鉸鏈，其中，每一同步機構還包括兩個分別設於該等樞軸的扭力單元以提供定位扭力。
  7. 如請求項5所述雙軸式鉸鏈，其中，該齒輪座具有一主構件及一限位件，該主構件具有兩個分別供該等樞軸穿設並將該等樞軸限位的固持孔，及一容置該同步件的限位槽，該限位件具有一板體及一自該板體朝該主構件凸伸的限位塊，該限位塊與該主構件共同將該同步件限位。
  8. 如請求項1所述雙軸式鉸鏈，其中，該軌道座由兩個座體並排組合而成，每對內滑軌分別形成於該等座體的相對內側，每對外滑軌分別形成於該等座體的相對外側。
  9. 如請求項1所述雙軸式鉸鏈，其中，該承板部相較於該支撐體沿該第一方向往相反兩側延伸，而使該承板部的背面在該支撐體兩側的部分可供該等同動支架靠抵。
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