TWI679422B - 高載量手臂自動機 - Google Patents

Abstract

一種高載量手臂自動機，係應用於測試電路板及具有上、下模之壓床與電測系統之測試機，該自動機，包括：一本體，係鄰設於測試機，其上端一側設有至少一滑軌，其前、後段分別設有提供電路板置放之至少二供、收板載台；二手臂，設於滑軌且對應壓床之上、下模一側並包含有一放板手臂及一收板手臂，該放、收板手臂一側前段下端及後段下端分別設有提供吸附及放置電路板且對應至少二供、收板載台及下模上端之至少兩組吸盤組，該至少兩組吸盤組並設有與其連接具有電磁閥之至少二兩組真空產生器。藉此結構，利用收板手臂其吸附已電測之至少二電路板，自動分辨好壞電路板並分別置放及交換於本體其好的和壞的至少二收板載台。

Description

高載量手臂自動機

本發明係有關一種自動機，係指一種能利用放板手臂及收板手臂，將本體其待測及測試機其壓床已電測之至少二電路板，同步分別作吸附、置放之高載量手臂自動機。

按市面之電路板測試機，乃係透過電測具有二手臂之測試機，由於習用測試機其不能辨識檢測之二片電路板何者為好的或何者為壞的，因此，都將其視為同一片處理，所以經測試機檢測之電路板，當測到一片是壞的及測到一片是好的電路板，習用測試機都會將壞的電路板及好的電路板，全部集中放到壞的電路板的地方，之後再用人工分別檢查及分類，因此，其花費相當多的人力及時間，不具工作效率且使成本提高，使得其在實用性上大打折扣，此乃為業者及消費者極欲突破之處，本發明人以此點為考量進行發明，終成一能利用放板手臂及收板手臂，將本體其待測及測試機其壓床已電測之至少二電路板，同步分別作吸附、置放，進而達成，利用收板手臂其吸附已電測之至少二電路板，自動分辨好壞電路板並分別置放及交換於 本體其好的和壞的至少二收板載台，免除人工再次分類，節省大量工時人力及降低成本，有效提升其使用快速、方便性之高載量手臂自動機。

為解決上述之現有技術不足之處，本發明主要目的，在於提供一種高載量手臂自動機，其能利用放板手臂及收板手臂，將本體其待測及測試機其壓床已電測之至少二電路板，同步分別作吸附、置放，以期克服現有技術中之難處。

本發明次要目的，在於提供一種高載量手臂自動機，其利用收板手臂其吸附已電測之至少二電路板，自動分辨好壞電路板並分別置放及交換於本體其好的和壞的至少二收板載台。

本發明又一目的，在於提供一種高載量手臂自動機，其免除人工再次分類，節省大量工時人力及降低成本。

本發明再一目的，在於提供一種高載量手臂自動機，其有效提升其使用快速、方便性。

本發明所欲解決之問題，係按市面之電路板測試機，乃係透過電測具有二手臂之測試機，由於習用測試機其不能辨識檢測之二片電路板何者為好的或何者為壞的，因此，都將其視為同一片處理，所以經測試機檢測之電路 板，當測到一片是壞的及測到一片是好的電路板，習用測試機都會將壞的電路板及好的電路板，全部集中放到壞的電路板的地方，之後再用人工分別檢查及分類，因此，其花費相當多的人力及時間，不具工作效率且使成本提高，使得其在實用性上大打折扣。

解決問題之技術手段，為達上述之目的，本發明係提供一種高載量手臂自動機，係應用於測試電路板及具有上、下模之壓床與電測系統之測試機，該自動機，包括：一本體，係鄰設於測試機，該本體上端一側設有至少一滑軌，該本體其前段及後段分別設有提供電路板置放之至少二供板載台及至少二收板載台；二手臂，係設於本體其滑軌，該二手臂係對應測試機其壓床之上、下模一側，該二手臂包含有一放板手臂及一收板手臂，該放板手臂及收板手臂其一側前段下端及後段下端，分別設有提供吸附及放置電路板且對應本體其至少二供板載台及至少二收板載台及壓床其下模上端之至少兩組吸盤組，該至少兩組吸盤組並設有與其連接之至少二兩組真空產生器；利用放板手臂吸附本體其供板載台之待測至少二電路板置人測試機開啟上、下模其壓床之下模，放板手臂退回至本體並另吸附供板載台之另一待測至少二電路板，該測 試機其上、下模閉合電測電路板，電測完畢開啟壓床其上、下模，再將吸附有供板載台其另一待測至少二電路板之放板手臂位移至壓床外端，該收板手臂並同步位移至測試機其壓床之下模並吸附已電測之至少二電路板，再將收板手臂及放板手臂同步退回且該已吸附另一待測至少二電路板之放板手臂退至測試機其壓床之下模，以提供置放該另一待測至少二電路板，另同步將吸附有已電測至少二電路板之收板手臂及已放置另一待測至少二電路板之放板手臂退回至本體，該測試機再次將已放置另一待測至少二電路板其壓床之下、上模閉合電測，該已吸附有已電測至少二電路板之收板手臂退至本體其至少二收板載台，以提供置放或交換電測為好的電路板或壞的電路板，再將放板手臂位移至本體其供板載台吸附又一待測至少二電路板，該測試機電測完成所置放之另一待測至少二電路板並開啟上、下模，再將放板手臂吸附有又一待測至少二電路板並位移至測試機其壓床外端，利用收板手臂吸附已電測且置於壓床其下模之另一待測至少二電路板，再同步將吸附有又一待測至少二電路板之放板手臂及吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂退回，且將吸附有又一待測至少二電路板之放板手臂位移至測試機其下模置放該又一待測至少二電路板，將吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂及已將又一待測電路板置於測試機其下模之放板手臂退回至本 體，並將吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂退至本體其至少二收板載台，以提供置放或交換該另一電測為好的電路板或壞的至少二電路板，其餘待測電路板如前述電路板、另一電路板、又一電路板之反覆作動。

較佳者，本發明其真空產生器係設有電磁閥以控制空氣流量及產生負壓吸力。

較佳者，本發明其自動機其放板手臂係可設定至少二電路板其寬度，以提供計算至少二電路板置放於本體其收板載台之位置及好的電路板一疊與壞的電路板一疊。

較佳者，本發明其放板手臂係可設定至少二電路板其錯位板數及距離，以提供本體其收板載台之至少二電路板交錯堆疊及進行數量清點。

較佳者，本發明其本體之至少二收板載台係包含一好的電路板收板載台及一壞的電路板收板載台。

對照先前技術之功效，藉此結構，本發明能利用放板手臂及收板手臂，將本體其待測及測試機其壓床已電測之至少二電路板，同步分別作吸附、置放，進而達成，利用收板手臂其吸附已電測之至少二電路板，自動分辨好壞電路板並分別置放及交換於本體其好的和壞的至少二收板載台，免除人工再次分類，節省大量工時人力及降低成本，有效提升其使用快速、方便性，將可大幅擴大產業之 利用性並具新穎及進步性。

1‧‧‧自動機

10‧‧‧本體

101‧‧‧滑軌

102‧‧‧供板載台

103‧‧‧收板載台

1031‧‧‧好的電路板收板載台

1032‧‧‧壞的電路板收板載台

104‧‧‧手臂

1041‧‧‧放板手臂

10411‧‧‧真空產生器

104111‧‧‧電磁閥

10412‧‧‧吸盤組

1042‧‧‧收板手臂

2‧‧‧測試機

21‧‧‧壓床

211‧‧‧上模

212‧‧‧下模

3‧‧‧電測系統

4‧‧‧電路板

第一圖：為本發明之立體分解圖。

第二圖：為本發明之立體組合圖。

第三圖：為本發明之組合剖面圖。

第四圖：為本發明自動機之動作流程圖。

第五圖：為本發明測試機之動作流程圖。

第六圖：為本發明電測系統之動作流程圖。

第七圖：為本發明作動實施例圖(一)。

第八圖：為本發明作動實施例圖(二)。

第九圖：為本發明作動實施例圖(三)。

第十圖：為本發明作動實施例圖(四)。

第十一圖：為本發明作動實施例圖(五)。

第十二圖：為本發明作動實施例圖(六)。

第十三圖：為本發明作動實施例圖(七)。

第十四圖：為本發明作動實施例圖(八)。

第十五圖：為本發明作動實施例圖(九)。

為利貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而於文中所使用之圖式， 其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

請參閱第一圖、第二圖、第三圖及第四圖、第五圖、第六圖所示，係為本發明之立體分解圖、本發明之立體組合圖、本發明之組合剖面圖及本發明自動機之動作流程圖、本發明測試機之動作流程圖、本發明電測系統之動作流程圖，本發明之高載量手臂自動機，係應用於測試電路板4及具有上、下模211、212之壓床21與電測系統3之測試機2，該自動機1，包括：一本體10、二手臂104。

前述之一本體10，係鄰設於測試機2，該本體10上端一側設有至少一滑軌101，該本體10其前段及後段分別設有提供電路板4置放之至少二供板載台102及至少二收板載台103，該至少二收板載台103係包含一好的電路板收板載台1031及一壞的電路板收板載台1032。

前述之二手臂104，係設於本體10其滑軌101，該二手臂104係對應測試機2其壓床21之上、下模211、212一側，該二手臂104包含有一放板手臂1041及一收板手臂1042，該放板手臂1041及收板手臂1042其一側前段下端及後段下端，分別設有提供吸附及放置電路板4且對應本體10其至少二供板載台102及至少二收板載台103及壓床21其下模212上端之至少兩組吸盤組10412，該兩組 吸盤組10412可以控制吸附及置放至少二電路板4動作，該至少兩組吸盤組10412並設有與其連接之至少二兩組真空產生器10411，該真空產生器10411設有電磁閥104111，利用電磁閥104111控制空氣流量，藉此產生負壓吸力，以提供產生空氣控制吸盤組10412其吸力及釋放。

請參閱第七圖至第十五圖所示，係為本發明作動實施例圖(一)至(九)，本發明利用放板手臂1041吸附本體10其供板載台102之待測至少二電路板4，置人測試機2開啟上、下模211、212其壓床21之下模212(如第七圖所示)，放板手臂1041退回至本體10並另吸附供板載台102之另一待測至少二電路板4，該測試機2其上、下模211、212閉合電測電路板4(如第八圖所示)，電測完畢開啟壓床21其上、下模211、212，再將吸附有供板載台102其另一待測至少二電路板4之放板手臂1041位移至壓床21外端，該收板手臂1042並同步位移至測試機2其壓床21之下模212並吸附已電測之至少二電路板4(如第九圖所示)，再將收板手臂1042及放板手臂1041同步退回且該已吸附另一待測至少二電路板4之放板手臂1041退至測試機2其壓床21之下模212，以提供置放該另一待測至少二電路板4(如第十圖所示)，另同步將吸附有已電測至少二電路板4之收板手臂1042及已放置另一待測至少二電路板4之放板手臂1041退回至本體10，該測試機2再次將已放置 另一待測至少二電路板4其壓床21之下、上模211、212閉合電測，該已吸附有已電測至少二電路板4之收板手臂1042退至本體10其至少二收板載台103，以提供置放或交換電測為好的電路板4或壞的電路板4(如第十一圖所示)，再將放板手臂1041位移至本體10其供板載台102吸附又一待測至少二電路板4(如第十二圖所示)，該測試機2電測完成所置放之另一待測至少二電路板4並開啟上、下模211、212，再將放板手臂1041吸附有又一待測至少二電路板4並位移至測試機2其壓床21外端，利用收板手臂1042吸附已電測且置於壓床21其下模212之另一待測至少二電路板4(如第十三圖所示)，再同步將吸附有又一待測至少二電路板4之放板手臂1041及吸附有已電測另一至少二電路板4之收板手臂1042退回，且將吸附有又一待測至少二電路板4之放板手臂1041位移至測試機2其下模212置放該又一待測至少二電路板4(如第十四圖所示)，將吸附有已電測另一至少二電路板4之收板手臂1042及已將又一待測電路板4置於測試機2其下模212之放板手臂1041退回至本體10，並將吸附有已電測另一至少二電路板4之收板手臂1042退至本體10其至少二收板載台103，以提供置放或交換該另一電測為好的電路板4或壞的至少二電路板4(如第十五圖所示)，其餘待測電路板4如前述電路板4、另一電路板4又一電路板4之反覆作動，又本發明該自動 機1之動作流程圖(如第四圖所示)，本發明該測試機2之動作流程圖(如第五圖所示)，本發明該電測系統3之動作流程圖(如第六圖所示)。

又本發明該自動機1其放板手臂1041係可設定至少二電路板4其寬度，以提供計算至少二電路板4置放於本體10其收板載台103之位置，提供好的電路板4在同一疊於好的電路板收板載台1031，提供壞的電路板4在同一疊於壞的電路板收板載台1032；本發明該放板手臂1041係可設定至少二電路板4其錯位板數及距離，以提供本體10其收板載台103之至少二電路板4交錯堆疊，以便進行數量清點。

藉此結構，本發明能利用放板手臂1041及收板手臂1042，將本體10其待測及測試機2其壓床21已電測之至少二電路板4，同步分別作吸附、置放，進而達成，利用收板手臂1042其吸附已電測之至少二電路板4，自動分辨好壞電路板4並分別置放及交換於本體10其好的和壞的至少二收板載台103，免除人工再次分類，節省大量工時人力及降低成本，有效提升其使用快速、方便性，將可大幅擴大產業之利用性並具新穎及進步性。

綜觀上述可知，本發明在突破先前之技術結構下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，其所具之新 穎性、進步性，顯已符合發明專利之申請要件，爰依法提出發明申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

Claims (5)

1. 一種高載量手臂自動機，係應用於測試電路板及具有上、下模之壓床與電測系統之測試機，該自動機，包括：一本體，係鄰設於測試機，該本體上端一側設有至少一滑軌，該本體其前段及後段分別設有提供電路板置放之至少二供板載台及至少二收板載台；二手臂，係設於本體其滑軌，該二手臂係對應測試機其壓床之上、下模一側，該二手臂包含有一放板手臂及一收板手臂，該放板手臂及收板手臂其一側前段下端及後段下端，分別設有提供吸附及放置電路板且對應本體其至少二供板載台及至少二收板載台及壓床其下模上端之至少兩組吸盤組，該至少兩組吸盤組並設有與其連接之至少二兩組真空產生器；利用放板手臂吸附本體其供板載台之待測至少二電路板置入測試機開啟上、下模其壓床之下模，放板手臂退回至本體並另吸附供板載台之另一待測至少二電路板，該測試機其上、下模閉合電測電路板，電測完畢開啟壓床其上、下模，再將吸附有供板載台其另一待測至少二電路板之放板手臂位移至壓床外端，該收板手臂並同步位移至測試機其壓床之下模並吸附已電測之至少二電路板，再將收板手臂及放板手臂同步退回且該已吸附另一待測至少二電路板之放板手臂退至測試機其壓床之下模，以提供置放該另一 待測至少二電路板，另同步將吸附有已電測至少二電路板之收板手臂及已放置另一待測至少二電路板之放板手臂退回至本體，該測試機再次將已放置另一待測至少二電路板其壓床之下、上模閉合電測，該已吸附有已電測至少二電路板之收板手臂退至本體其至少二收板載台，以提供置放或交換電測為好的電路板或壞的電路板，再將放板手臂位移至本體其供板載台吸附又一待測至少二電路板，該測試機電測完成所置放之另一待測至少二電路板並開啟上、下模，再將放板手臂吸附有又一待測至少二電路板並位移至測試機其壓床外端，利用收板手臂吸附已電測且置於壓床其下模之另一待測至少二電路板，再同步將吸附有又一待測至少二電路板之放板手臂及吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂退回，且將吸附有又一待測至少二電路板之放板手臂位移至測試機其下模置放該又一待測至少二電路板，將吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂及已將又一待測電路板置於測試機其下模之放板手臂退回至本體，並將吸附有已電測另一至少二電路板之收板手臂退至本體其至少二收板載台，以提供置放或交換該另一電測為好的電路板或壞的至少二電路板，其餘待測電路板如前述電路板、另一電路板、又一電路板之反覆作動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之高載量手臂自動機，其中，該真空產生器係設有電磁閥以控制空氣流量及產生負壓吸 力。
3. 如申請專利範圍第1項所述之高載量手臂自動機，其中，該自動機其放板手臂係可設定至少二電路板其寬度，以提供計算至少二電路板置放於本體其收板載台之位置及好的電路板一疊與壞的電路板一疊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之高載量手臂自動機，其中，該放板手臂係可設定至少二電路板其錯位板數及距離，以提供本體其收板載台之至少二電路板交錯堆疊及進行數量清點。
5. 如申請專利範圍第1項所述之高載量手臂自動機，其中，該本體之至少二收板載台係包含一好的電路板收板載台及一壞的電路板收板載台。