TWI670430B - 二件式迴流管及滾珠螺桿結構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種二件式迴流管，包含第一組合構件及第二組合構件。第一組合構件包含第一半管，其包含第一側溝槽，第二組合構件與第一組合構件組合且包含第二半管及二腳部，第二半管與第一半管相對應且包含第二側溝槽，第一側溝槽與第二側溝槽組合成滾珠通道，二腳部分別連接第二半管的相對兩端且包含柱狀本體及圓柱通道，柱狀本體一端連接其中一第二半管且一另端形狀對應螺旋溝槽以形成一鏟形銜接段導引滾珠，柱狀本體具有中心軸線，圓柱通道貫穿柱狀本體且具有圓心軸線，其中圓心軸線較中心軸線遠離鏟形銜接段。藉此，可增加結構強度。

Description

二件式迴流管及滾珠螺桿結構

本發明是有關於一種迴流管及滾珠螺桿結構，且尤其是有關一種二件式迴流管及滾珠螺桿結構。

滾珠螺桿包含一螺桿、一螺帽、一迴流管及複數滾珠，螺帽套設於螺桿上並與螺桿之間形成供滾珠通過的負荷通道，迴流桿則設置在螺帽上用以導引滾珠，改變滾珠方向，達到滾珠循環之目的。習知的迴流管是塑膠材質製成，且透過塑料射出成型工法來製作迴流管，考慮脫模困難的問題，一般會將迴流管分成對稱的兩個半形體各別成型製造後，再組合成完整的迴流管。

在此情況下，迴流管腳部的鏟形銜接段(業界俗稱指甲)亦會被分為左右兩半，然而滾珠在滾動運轉時，會撞擊鏟形銜接段後再改變滾動方向，因此若鏟形銜接段分成兩半容易造成損壞，且兩半形體會因滾珠撞擊而被撐開產生段差或間隙，影響滾珠的滾動順暢性，甚至造成異物入侵，減少滾珠螺桿的使用壽命。

有鑑於此，如何有效的改善迴流管的結構，增加其結構強度，並提高組合穩定性，遂成相關業者努力的目標。

本發明提供一種二件式迴流管及滾珠螺桿結構，透過二件式迴流管中第一組合構件及第二組合構件的結構配置，可以增加二件式迴流管及滾珠螺桿結構的強度。

依據本發明之一態樣提供一種二件式迴流管，設置於一滾珠螺桿結構的一螺帽，螺帽包含二安裝孔供二件式迴流管插設，複數滾珠受滾珠螺桿結構的一螺旋溝槽導引進入二件式迴流管，二件式迴流管包含一第一組合構件及一第二組合構件。第一組合構件包含一第一半管，其包含一第一側溝槽，第二組合構件與第一組合構件組合且包含一第二半管及二腳部，第二半管與第一半管相對應且包含一第二側溝槽，第一側溝槽與第二側溝槽組合成一滾珠通道，二腳部分別連接第二半管的相對兩端且用以插入各安裝孔，各腳部包含一柱狀本體及一圓柱通道，柱狀本體一端連接第二半管一另端形狀對應螺旋溝槽以形成一鏟形銜接段導引滾珠依序進入腳部內，柱狀本體具有一中心軸線，圓柱通道貫穿柱狀本體且供各滾珠自螺旋溝槽通往滾珠通道，圓柱通道具有一圓心軸線，其中圓心軸線與中心軸線平行，且圓心軸線較中心軸線遠離鏟形銜接段。

藉此，圓柱通道是偏心設置於柱狀本體，而可以增加鏟形銜接段的厚度，進而增加結構強度，而可以避免受滾珠撞擊損害，增加使用壽命。

依據前述之二件式迴流管，其中第一半管可具有一第一嵌合面朝向第二半管，第一嵌合面被第一側溝槽區分為一第一上半區及一第一下半區，且第一上半區的高度大於第一下半區的高度，第二半管具有一第二嵌合面對應第一嵌合面，第二嵌合面被第二側溝槽區分為一第二上半區及一第二下半區，且第二上半區的高度大於第二下半區的高度。或圓柱通道可具有一徑向，圓柱通道的一側沿徑向逐漸擴張以形成一弧形擴張段，且弧形擴張段遠離鏟形銜接段。

依據本發明之另一態樣提供一種滾珠螺桿結構，包含一螺桿、一螺帽、複數滾珠以及一二件式迴流管，螺桿包含一螺旋溝槽，螺帽套設於螺桿且包含二安裝孔及一螺紋溝槽，螺紋溝槽對應螺旋溝槽以形成一負荷通道，複數滾珠於負荷通道滾動，二件式迴流管設置於螺帽並連通負荷通道以允許各滾珠進入二件式迴流管內部，二件式迴流管包含一第一組合構件及一第二組合構件，第一組合構件包含一第一半管，第一半管包含一第一側溝槽，第二組合構件與第一組合構件組合且包含一第二半管及二腳部，第二半管與第一半管相對應且包含一第二側溝槽，第一側溝槽與第二側溝槽組合成一滾珠通道，二腳部分別連接第二半管的相對兩端且用以插入各安裝孔，各腳部包含一柱狀本體及一圓柱通道，柱狀本體一端連接第二半管且一另端形狀對應螺旋溝槽以形成一鏟形銜接段導引滾珠依序進入腳部內，柱狀本體具有一中心軸線，圓柱通道貫穿柱狀本體且供各滾珠自螺旋溝槽通往滾珠通道，圓柱通道具有一 圓心軸線，其中圓心軸線與中心軸線平行，且圓心軸線較中心軸線遠離鏟形銜接段。

依據前述之滾珠螺桿結構，其中第一半管可具有一第一嵌合面朝向第二半管，第一嵌合面被第一側溝槽區分為一第一上半區及一第一下半區，且第一上半區的高度大於第一下半區的高度，第二半管可具有一第二嵌合面對應第一嵌合面，第二嵌合面被第二側溝槽區分為一第二上半區及一第二下半區，且第二上半區的高度大於第二下半區的高度。

依據前述之滾珠螺桿結構，其中螺帽可具有一螺帽中心軸線，各安裝孔概呈橢圓形而具有一長軸線，長軸線垂直螺帽中心軸線。或螺帽可具有一螺帽中心軸線，各安裝孔概呈橢圓形而具有一長軸線，長軸線與垂直螺帽中心軸線的一徑向線的夾角等於螺紋溝槽的導程角。或圓柱通道可具有一徑向，圓柱通道的一側沿徑向逐漸擴張以形成一弧形擴張段，且弧形擴張段遠離鏟形銜接段。或柱狀本體的另端可包含一抵頂端面，螺帽更包含二承靠面，分別位於各安裝孔內，各腳部插入後抵頂端面抵靠承靠面，且承靠面的一邊緣突出抵頂端面的一邊緣。

100‧‧‧滾珠螺桿結構

100a‧‧‧滾珠螺桿結構

100b‧‧‧滾珠螺桿結構

200‧‧‧螺桿

210‧‧‧螺旋溝槽

6112‧‧‧第二下半區

613‧‧‧第二側溝槽

620‧‧‧腳部

621、621a‧‧‧柱狀本體

6211、6211a‧‧‧鏟形銜接段

300、300a‧‧‧螺帽

310、310a‧‧‧安裝孔

320a‧‧‧承靠面

400‧‧‧二件式迴流管

400a‧‧‧二件式迴流管

500、500a‧‧‧第一組合構件

510、510a‧‧‧第一半管

511‧‧‧第一嵌合面

5111‧‧‧第一上半區

5112‧‧‧第一下半區

513‧‧‧第一側溝槽

530a‧‧‧第一凸出鎖定部

600、600a‧‧‧第二組合構件

610、610a‧‧‧第二半管

611‧‧‧第二嵌合面

6111‧‧‧第二上半區

6212a‧‧‧抵頂端面

622、622a‧‧‧圓柱通道

6221a‧‧‧弧形擴張段

630a‧‧‧第二凸出鎖定部

700‧‧‧固定塊

D3‧‧‧距離

H11、H12、H21、H22‧‧‧高度

I1‧‧‧中心軸線

I2‧‧‧圓心軸線

I3‧‧‧本體長軸線

I4‧‧‧長軸線

I5‧‧‧螺帽中心軸線

T1‧‧‧內側壁厚

T2‧‧‧外側壁厚

θ 1‧‧‧夾角

第1圖繪示依照本發明一實施方式之一種滾珠螺桿結構的立體示意圖；第2圖繪示第1圖之滾珠螺桿結構的爆炸示意圖； 第3圖繪示第2圖之滾珠螺桿結構的一二件式迴流管的放大示意圖；第4圖繪示第3圖之二件式迴流管的爆炸示意圖；第5圖繪示第3圖之二件式迴流管的仰視示意圖；第6圖繪示依照本發明另一實施方式之一種滾珠螺桿結構的立體示意圖；第7圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構的爆炸示意圖；第8圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構之螺帽與螺桿的俯視示意圖；第9圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構沿割面線9-9的剖視示意圖；第10圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構的一二件式迴流管的爆炸示意圖；第11圖繪示第10圖之二件式迴流管的部分仰視示意圖；以及第12圖繪示依照本發明又一實施方式之一種滾珠螺桿結構之螺帽與螺桿的俯視示意圖。

以下將參照圖式說明本發明之實施方式。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與 元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖、第4圖及第5圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施方式之一種滾珠螺桿結構100的立體示意圖，第2圖繪示第1圖之滾珠螺桿結構100的爆炸示意圖，第3圖繪示第2圖之滾珠螺桿結構100的一二件式迴流管400的放大示意圖，第4圖繪示第3圖之二件式迴流管400的爆炸示意圖，第5圖繪示第4圖之二件式迴流管400的仰視示意圖。滾珠螺桿結構100包含一螺桿200、一螺帽300、複數滾珠(未繪示)以及一二件式迴流管400。

螺桿200包含一螺旋溝槽210，螺帽300套設於螺桿200且包含二安裝孔310及一螺紋溝槽(未繪示)，螺紋溝槽的導程角等於螺旋溝槽210的導程角，且螺紋溝槽對應螺旋溝槽210以形成一負荷通道(未繪示)，複數滾珠於負荷通道滾動，二件式迴流管400設置於螺帽300並連通負荷通道以允許各滾珠進入二件式迴流管400內部，二件式迴流管400包含一第一組合構件500及一第二組合構件600，第一組合構件500包含一第一半管510，第一半管510包含一第一側溝槽513，第二組合構件600與第一組合構件500組合且包含一第二半管610及二腳部620，第二半管610與第一半管510相對應且包含一第二側溝槽613，第一側溝槽513與第二側溝槽613組合成一滾珠通道，二腳部620分別連接第二半管610的相對兩端且用以插入各安裝孔310，各腳部620包含一柱狀本體621及一圓柱通道622，柱狀本體621一端連接第二半管610且一另端形狀對應螺 旋溝槽210以形成一鏟形銜接段6211導引滾珠依序進入腳部620內，柱狀本體621具有一中心軸線I1，圓柱通道622貫穿柱狀本體621且供各滾珠自螺旋溝槽210通往滾珠通道，圓柱通道622具有一圓心軸線I2，其中圓心軸線I2與中心軸線I1平行，且圓心軸線I2較中心軸線I1遠離鏟形銜接段6211。

藉此，圓柱通道622是偏心設置於柱狀本體621，而可以增加柱狀本體621朝向另一腳部620的壁厚，進而增加結構強度，避免受滾珠撞擊損害。後面將詳述滾珠螺桿結構100及二件式迴流管400的細節。

螺桿200的螺旋溝槽210是指螺桿200上沿螺紋形成之弧型凹槽結構，螺帽300的內部的螺紋溝槽結構上亦為弧型凹槽結構而可以與螺旋溝槽210合成管狀空間，此一管狀空間即是負荷通道，其可供複數滾珠依序滾動通過。

螺帽300上的二安裝孔310供二件式迴流管400的二腳部620插入，故當螺桿200相對螺帽300轉動時，滾珠依序由負荷通道進入其中一腳部620的圓柱通道622，並依序經過滾珠通道，最後可由另一腳部620的圓柱通道622再返回負荷通道，藉此讓螺帽300與螺桿200可產生相對位移。另外，滾珠螺桿結構100可更包含固定塊700將二件式迴流管400固定於螺帽300，而雖然本實施例之二件式迴流管400的數量為一，但在其他實施例中，可依需求設置二件式迴流管400的數量，其依序排列設置於螺帽300以循環導引滾珠，不以上述揭露為限。

二件式迴流管400是由第一組合構件500及第二組合構件600組成而成，透過第一組合構件500的第一半管510、第二組合構件600的第二半管610及二腳部620而可以組成一彎曲的中空管體結構以導引滾珠。詳細的說，各腳部620的柱狀本體621與第二半管610一體成形，而圓柱通道622貫穿柱狀本體621後於柱狀本體621內形成一內表面，內表面與柱狀本體621的外表面之間具有壁厚。而為了要使負荷通道的滾珠可以平順的進入腳部620內的圓柱通道622，柱狀本體621朝向另一腳部620的一內側具有缺角以及讓壁厚遞減以形成鏟形銜接段6211對應螺旋溝槽210，而能讓使柱狀本體621與螺旋溝槽210有較好的銜接關係以利導引滾珠進入圓柱通道622。

如第5圖所示，在忽略鏟形銜接段6211的情況上，柱狀本體621概呈長橢圓柱結構(即柱狀本體621的投影輪廓概呈長橢圓形)而具有中心軸線I1，由於圓柱通道622為圓柱形結構，因此會具有圓心軸線I2，中心軸線I1與圓心軸線I2平行且不重疊，且圓心軸線I2較中心軸線I1遠離鏟形銜接段6211，而可以增加鏟形銜接段6211的厚度。更仔細的說，本實施例中，柱狀本體621投影輪廓的長橢圓形是由外側圓弧、內側圓弧及與兩者相連接之線段組成，而外側圓弧的圓心及外側圓弧的圓心連線為本體長軸線I3，且中心軸線I1位於本體長軸線I3上，當二件式迴流管400安裝於螺帽300時，本體長軸線I3與螺帽300的徑向夾角相等於螺紋溝槽的導程角的角度，圓心軸線I2即是沿著本體長軸線I3遠離鏟形銜接段6211，而因 為圓心軸線I2較中心軸線I1遠離鏟形銜接段6211的關係，使柱狀本體621的內側壁厚T1大於柱狀本體621的外側壁厚T2，其中內側壁厚T1是指位於內側的內表面與外表面之間沿著本體長軸線I3的厚度，外側壁厚T2是指位於外側(相反於內側)的內表面與外表面之間沿著本體長軸線I3的厚度。在其他實施例中，柱狀本體621可概呈圓柱形結構或橢圓柱結構，而圓心軸線I2也並非要沿著本體長軸線I3遠離鏟形銜接段6211，只是當圓心軸線I2沿本體長軸線I3遠離鏟形銜接段6211時，會使柱狀本體621具有較均勻的壁厚而可以增加強度，不以上述揭露為限。

而由於內側壁厚T1大於外側壁厚T2，因此形成於內側的鏟形銜接段6211亦可以具有較厚的厚度，藉此增加腳部620的結構強度，避免滾珠撞擊而產生損害。

本實施例中，第一半管510可具有一第一嵌合面511朝向第二半管610，第一嵌合面511被第一側溝槽513分為一第一上半區5111及一第一下半區5112，且第一上半區5111的高度H11大於第一下半區5112的高度H12，第二半管610具有一第二嵌合面611對應第一嵌合面511，第二嵌合面611被第二側溝槽613區分為一第二上半區6111及一第二下半區6112，且第二上半區6111的高度H21大於第二下半區6112的高度H22。

第一半管510及第二半管610為弧形結構，而二腳部620的柱狀本體621與弧形結構的兩端延伸接續，故第一組合構件500及第二組合構件600組合後可使得二件式迴流管 400整體呈U形結構。透過第一上半區5111的高度H11大於第一下半區5112的高度H12以及第二上半區6111的高度H21大於第二下半區6112的高度H22的關係，而可以增加二件式迴流管400的結構強度，避免滾珠撞擊而產生損害。

請參閱第6圖、第7圖、第8圖、第9圖、第10圖及第11圖，其中第6圖繪示依照本發明另一實施方式之一種滾珠螺桿結構100a的立體示意圖，第7圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構100a的爆炸示意圖，第8圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構100a之螺帽300a與螺桿的俯視示意圖，第9圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構100a沿割面線9-9的剖視示意圖，第10圖繪示第6圖之滾珠螺桿結構100a的一二件式迴流管400a的爆炸示意圖，第11圖繪示第10圖之二件式迴流管400a的部分仰視示意圖。

滾珠螺桿結構100a的整體結構和第1圖至第5圖所述的滾珠螺桿結構100類似，但細節處略有不同，詳述如下。

螺帽300a可具有一螺帽中心軸線I5，各安裝孔310a概呈橢圓形而具有一長軸線I4，長軸線I4垂直螺帽中心軸線I5。在此要說明的是，上述的橢圓形亦包含長橢圓形或類似形狀，而非只限制於術語定義上的橢圓形狀。

圓柱通道622a可具有一徑向(未繪示)，圓柱通道622a的一側沿徑向逐漸擴張以形成一弧形擴張段6221a，且弧形擴張段6221a遠離鏟形銜接段6211a。也就是說，如第9圖所示，柱狀本體621a遠離鏟形銜接段6211a一側的內表面向外表面傾斜而使得柱狀本體621a遠離鏟形銜接段6211a一側的壁厚逐漸減少，而如第11圖所示，使圓柱通道622a位於柱狀本 體621a另端上的入口形狀呈現蛋形形狀或葫蘆形狀，藉此更有利於增加滾珠進入圓柱通道622a的順暢度。

柱狀本體621a的另端可包含一抵頂端面6212a，螺帽300a更包含二承靠面320a分別位於各安裝孔310a內，各腳部插入後抵頂端面6212a抵靠承靠面320a，且承靠面320a的一邊緣突出抵頂端面6212a的一邊緣。仔細的說，如第9圖所示，柱狀本體621a的抵頂端面6212a是指柱狀本體621a另端上遠離鏟形銜接段6211a一側的端面，也就是鄰近弧形擴張段6221a一側的端面，而安裝孔310a的開設方向垂直螺帽中心軸線I5，是以安裝孔310a的一部分貫穿螺帽300a的本體，安裝孔310a的另一部分未貫穿螺帽300a的本體而形成承靠面320a，承靠面320a大於抵頂端面6212a，使得承靠面320a的邊緣突出於抵頂端面6212a的邊緣。較佳的，承靠面320a的邊緣與抵頂端面6212a的邊緣之間可具有一距離D3。

由於安裝孔310a概呈橢圓形，柱狀本體621a的形狀及角度關係和安裝孔310a對應，而在本實施例中，如第10圖及第11圖所示，圓柱通道622a的圓心軸線I2與中心軸線I1平行，且圓心軸線I2仍較中心軸線I1遠離鏟形銜接段6211a。

另外，在本實施例中，第一組合構件500a更包含一第一凸出鎖定部530a設置於第一半管510a，第二組合構件600a更包含一第二凸出鎖定部630a設置於第二半管610a，第一凸出鎖定部530a及第二凸出鎖定部630a皆包含穿孔，因此，在安裝時，可先將第一組合構件500a及第二組合構件600a 組合後，再將腳部插入安裝孔310a內，利用二螺絲分別穿過二穿孔即可將二件式迴流管400a安裝於螺帽300a上。

又第一半管510a更可包含複數定位凹(未標示)，第二半管610可更包含複數定位凸(未標示)對應定位凹，透過定位凸與定位凹的卡合可以讓第一組合構件500a及第二組合構件600a定位，而有利於後續的安裝鎖固。

請參閱第12圖，其中第12圖繪示依照本發明又一實施方式之一種滾珠螺桿結構100b的俯視示意圖。滾珠螺桿結構100b和第6圖至第11圖所述之滾珠螺桿結構100a類似，不同處在於，長軸線I4與垂直螺帽中心軸線I5的一徑向線夾角θ 1等於螺紋溝槽的導程角。藉此可以使滾珠順著螺紋溝槽的方向進入二件式迴流管，減少撞擊的頻率。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種二件式迴流管，設置於一滾珠螺桿結構的一螺帽，該螺帽包含二安裝孔供該二件式迴流管插設，複數滾珠受該滾珠螺桿結構的一螺旋溝槽導引進入該二件式迴流管，該二件式迴流管包含：一第一組合構件，包含：一第一半管，包含一第一側溝槽；以及一第二組合構件，與該第一組合構件組合，且該第二組合構件包含：一第二半管，與該第一半管相對應且包含一第二側溝槽，該第一側溝槽與該第二側溝槽組合成一滾珠通道；及二腳部，分別連接該第二半管的相對兩端且用以插入各該安裝孔，各該腳部包含：一柱狀本體，一端連接該第二半管，該柱狀本體的一另端形狀對應該螺旋溝槽以形成一鏟形銜接段導引該些滾珠依序進入該腳部內，該柱狀本體具有一中心軸線；一圓柱通道，貫穿該柱狀本體且供各該滾珠自該螺旋溝槽通往該滾珠通道，該圓柱通道具有一圓心軸線；其中該圓心軸線與該中心軸線平行，且該圓心軸線較該中心軸線遠離該鏟形銜接段。
2. 如申請專利範圍第1項所述之二件式迴流 管，其中，該第一半管具有一第一嵌合面朝向該第二半管，該第一嵌合面被該第一側溝槽區分為一第一上半區及一第一下半區，且該第一上半區的高度大於該第一下半區的高度；該第二半管具有一第二嵌合面對應該第一嵌合面，該第二嵌合面被該第二側溝槽區分為一第二上半區及一第二下半區，且該第二上半區的高度大於該第二下半區的高度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之二件式迴流管，其中該圓柱通道具有一徑向，該圓柱通道的一側沿該徑向逐漸擴張以形成一弧形擴張段，且該弧形擴張段遠離該鏟形銜接段。
4. 一種滾珠螺桿結構，包含：一螺桿，包含一螺旋溝槽；一螺帽，套設於該螺桿且包含二安裝孔及一螺紋溝槽，該螺紋溝槽對應該螺旋溝槽以形成一負荷通道；複數滾珠，於該負荷通道滾動；以及一二件式迴流管，設置於該螺帽並連通該負荷通道以允許各該滾珠進入該二件式迴流管內部，該二件式迴流管包含：一第一組合構件，包含：一第一半管，包含一第一側溝槽；及一第二組合構件，與該第一組合構件組合，且該第二組合構件包含：一第二半管，與該第一半管相對應且包含一 第二側溝槽，該第一側溝槽與該第二側溝槽組合成一滾珠通道；及二腳部，分別連接該第二半管的相對兩端且用以插入各該安裝孔，各該腳部包含：一柱狀本體，一端連接該第二半管，而該柱狀本體的一另端形狀對應該螺旋溝槽以形成一鏟形銜接段導引該些滾珠依序進入該腳部內，該柱狀本體具有一中心軸線；一圓柱通道，貫穿該柱狀本體且供各該滾珠自該螺旋溝槽通往該滾珠通道，該圓柱通道具有一圓心軸線；其中該圓心軸線與該中心軸線平行，且該圓心軸線較該中心軸線遠離該鏟形銜接段。
5. 如申請專利範圍第4項所述之滾珠螺桿結構，其中，該第一半管具有一第一嵌合面朝向該第二半管，該第一嵌合面被該第一側溝槽區分為一第一上半區及一第一下半區，且該第一上半區的高度大於該第一下半區的高度；該第二半管具有一第二嵌合面對應該第一嵌合面，該第二嵌合面被該第二側溝槽區分為一第二上半區及一第二下半區，且該第二上半區的高度大於該第二下半區的高度。
6. 如申請專利範圍第4項所述之滾珠螺桿結構，其中該螺帽具有一螺帽中心軸線，各該安裝孔概呈橢圓 形而具有一長軸線，該長軸線垂直該螺帽中心軸線。
7. 如申請專利範圍第4項所述之滾珠螺桿結構，其中該螺帽具有一螺帽中心軸線，各該安裝孔概呈橢圓形而具有一長軸線，該長軸線與垂直該螺帽中心軸線之一徑向線的夾角等於該螺紋溝槽的導程角。
8. 如申請專利範圍第4項所述之滾珠螺桿結構，其中該圓柱通道具有一徑向，該圓柱通道的一側沿該徑向逐漸擴張以形成一弧形擴張段，且該弧形擴張段遠離該鏟形銜接段。
9. 如申請專利範圍第8項所述之滾珠螺桿結構，其中該柱狀本體的該另端包含一抵頂端面，該螺帽更包含：二承靠面，分別位於各該安裝孔內，各該腳部插入後該抵頂端面抵靠該承靠面，且該承靠面的一邊緣突出該抵頂端面的一邊緣。