TWI668159B - 用於在填充包裝容器如紙板箱之前展開封蓋之裝置及裝備有該裝置之填充工作站 - Google Patents

用於在填充包裝容器如紙板箱之前展開封蓋之裝置及裝備有該裝置之填充工作站 Download PDF

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TWI668159B
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Abstract

根據本案發明,該裝置包括至少一封蓋展開具頭(12a、12b),該封蓋展開具頭為可直立式地移動的,用於將其插入一待被處理的容器(3)中,且包括有被安裝在樞軸上之第一及第二封蓋展開板片(1211、1212)及一致動器(1221、1222)。該致動器被調設成命令該等封蓋展開板片的轉動,該等封蓋展開板片在轉動時和封蓋(R1a、R1b)接觸,並導致其等藉由彎折朝向該容器之外部的展開。

Description

用於在填充包裝容器如紙板箱之前展開封蓋之裝置及裝備有該裝置之填充工作站
本案發明大致是有關包裝的領域。本案發明更特別地是有關一種用於在填充此些容器以其等打算要容置的物件之前展開如附有多片封蓋的紙板箱之包裝容器的封蓋之自動化裝置。本案發明亦有關一種裝備有一此類型的自動化封蓋展開裝置之填充工作站。
彎折膠黏機膠黏及折平打算要容置產品之彎折的箱子,該等產品例如是泡罩包裝的藥物或其他的產品,例如是藉由一第三方工業所包裝的。然後該等被折平的箱子可被有效地儲存在要被運送到工業的中間容器(例如紙箱)中。
該文件CH659627說明一種用於以在一彎折膠黏機的出口處之彎折的箱子填充容器之工作站的一個範例。該等被彎折的箱子被堆疊,然後藉由一箱子輸送機被循送入容器、包裝盒或紙板箱、或“紙箱”。各容器可容置大量被彎折的箱子,如數十個或一百個箱子。
該紙箱被形成有要用於關閉該紙箱之四片紙箱底部封蓋及 四片紙箱頂部封蓋。該等四片紙箱底部或頂部封蓋包括二片內部封蓋及二片外部封蓋。
該填充工作站通常是在一自動化或半自動化操作的紙箱形成模組之前。該紙箱形成模組接收該等到達其之被折疊成彎折形式的紙箱,在將其等在頂部打開以填充物品之下傳送至該填充工作站之前,藉由彎折及膠黏該等封蓋來打開該等紙箱及封閉其等的底部。
在該紙箱的此種打開狀態下,該等四個紙箱頂部封蓋是在一直立的位置,大致是和其等形成該紙箱的延伸之該等各別的側面相同的平面對齊。該等封蓋朝向該紙箱的外部的彎折證明對裝載高及寬的紙箱是必要的。實際上,該等封蓋的高度必須被加至該等側面的高度。事實上,沒有此彎折操作,該填充工作站必須大許多。
在習知技術中,一操作人員一般的任務是對到達該填充工作站中的各該等紙箱執行此些封蓋展開操作。此封蓋展開任務對該操作人員而言,是個煩人的操作,因為其是重複性的,且要被系統性地執行。
在具有一非常高的生產率包裝線上,可以證明多個操作人員工作站是必要的,且此影響所需佔用的樓板表面及成本。此外,此任務的可重複性無法被保證,因為其和該或該等操作人員的個人警覺性有關。
本案發明的一目的是要藉由提出一種裝置來提供一個對以上所解說之先前技術的缺點的解決方案,該裝置能夠藉由彎折包裝容器或紙箱的該等頂部封蓋朝向該容器的外部,而自動地展開此些封蓋,因而保證在將該等容器填充物品之前正確地釋放開該等容器的開口。
根據一第一觀點,本案發明有關一種用於展開一包裝容器的封蓋的裝置,該容器為空的,且包括有直立式地延伸在一敞開之頂部中的封蓋,該裝置被調設成被整合入一包裝容器填充工作站中。
根據本案發明,該裝置包括至少一封蓋展開具頭,該封蓋展開具頭為可直立式地移動的,用於將其插入該容器中,且包括有被安裝在樞軸上之第一及第二封蓋展開板片及一被調設成命令該等第一及第二板片之轉動的致動器,該等第一及第二板片在轉動時和第一及第二封蓋接觸,並造成其等藉由彎折朝向該容器之外部的展開。
根據本案發明的一特別的特徵,該裝置包括和該等空的及打開的容器的一循送路徑平行地對齊之側面的驅動皮帶,以將該容器傳送至一在該裝置中之預定的位置,該封蓋展開操作在該位置處被執行。
根據本案發明的另一特別的特徵,當該等第一及第二板片被彎折進入一停置位置時,該等第一及第二板片以一“V造形”之配置方式,在該封蓋展開器頭中相對於其一直立的軸線被對稱地安裝,該“V”形的頂部大致地對應該等板片的一樞轉點。
根據本案發明的又一特別的特徵,該致動器命令繞著該等第一及第二板片其等之樞轉點於相反方向的轉動,該等第一及第二板片變成和該容器之面對的第一及第二封蓋接觸,並造成其等藉由直角彎折朝向該容器之外部的展開。
根據本案發明的又一特別的特徵,該裝置包括一水平的上循送皮帶,用於移除一具有該等被彎折朝向該容器的外部之面對的第一及第二封蓋的容器,藉由該水平的上循送皮帶和該容器的頂部邊緣摩擦接觸的 轉動,該容器的驅動被產生。
根據本案發明的又一特別的特徵,該致動器包括各別地專用於該等第一及第二板片的第一及第二壓缸。
根據本案發明的又一特別的特徵,該裝置包括一具有第一及第二直立的支柱之橋形的框架,該等第一及第二直立的支柱具有停置在一地板表面上的基座部件及由一支撐該封蓋展開具頭之水平的橫樑所連接的頂端部件。
根據本案發明的又一特別的特徵,該裝置包括二個封蓋展開具頭。具有二個具頭,在該等側邊的該等彎折作用力被平衡。該等二個具頭可在角落彎折,以從在此區域之該紙箱的高剛度得到效益。
根據本案發明的又一特別的特徵,該等二個封蓋展開具頭被安裝在一水平的橫樑上,具有一可調整的分隔,且該橫樑於該裝置之直立的支柱之間在高度上是可調整的,以便允許該等二封蓋展開具頭能對不同的容器尺寸有適當的定位。
根據另一觀點,本案發明亦有關一種包裝容器填充工作站,該等容器是空的,且包括有直立式地延伸在其敞開之頂部的封蓋。根據本案發明,該工作站包括一如先前被簡要地說明的封蓋展開裝置。
1‧‧‧封蓋彎折裝置
2‧‧‧工作站/填充工作站
3‧‧‧紙箱
4‧‧‧箱子輸送帶填充機
5‧‧‧彎折的箱子
6‧‧‧紙箱傳送裝置
7‧‧‧振動器裝置
8‧‧‧出口
9a‧‧‧惰輪
9b‧‧‧惰輪
10a‧‧‧側面的驅動皮帶
10b‧‧‧側面的驅動皮帶
12a‧‧‧封蓋展開具頭
12b‧‧‧封蓋展開具頭
13a‧‧‧直立的支柱
13b‧‧‧直立的支柱
13c‧‧‧頂部水平的橫樑
14‧‧‧可調整之水平的橫樑
15‧‧‧穿孔片金屬結構
16‧‧‧水平的上循送皮帶
17a‧‧‧引導桿件
17b‧‧‧引導桿件
120‧‧‧本體部分
120M‧‧‧可移動的結構
1211‧‧‧第一封蓋展開板片
1212‧‧‧第二封蓋展開板片
1221‧‧‧第一壓缸
1222‧‧‧第二壓缸
1231‧‧‧支撐及引導桿件
1232‧‧‧支撐及引導桿件
1241‧‧‧鈑金組合凸緣2
1242‧‧‧鈑金組合凸緣
A‧‧‧紙箱進入區域
B‧‧‧封蓋展開區域
C‧‧‧填充區域
C1a‧‧‧第一紙箱循送輸送機
C1b‧‧‧第一紙箱循送輸送機
C2‧‧‧第二紙箱循送輸送機
C3‧‧‧第三紙箱循送輸送機
EA‧‧‧角度
F1a‧‧‧側面
F1b‧‧‧側面
H‧‧‧高度
L‧‧‧縱向
La‧‧‧大致是直線的循送路徑
Lb‧‧‧大致是直線的循送路徑
Ld1‧‧‧循送路徑
Ld2‧‧‧循送路徑
P1‧‧‧預定的位置
R1a‧‧‧頂部封蓋
R1b‧‧‧頂部封蓋
SF1a‧‧‧頂部邊緣
SF1b‧‧‧頂部邊緣
T‧‧‧橫向方向
Tc‧‧‧大致是直線的循送路徑
在閱讀參考隨附圖式所給予之多個特定的實施例之以下的說明,本案發明之其他的優點及特徵將變得更為清楚明顯,其中:圖1顯示一個用於如紙箱之填充容器的工作站,一根據本案發明的封蓋展開裝置被裝設於其中; 圖2為一根據本案發明的封蓋展開裝置在一個對應一待被處理之紙箱到達之狀態的一部分立體視圖;圖2a為來自圖2之該裝置的一封蓋展開具頭的一部分立體視圖;圖3為來自圖2之該裝置在一個對應封蓋展開具頭插進入一待被處理之紙箱的該開口之狀態的一部分立體視圖;圖4為來自圖2之該裝置在一個對應該等封蓋展開具頭的板片打開及二片封蓋以直角的方式朝向該紙箱3的外部彎折之狀態的一部分立體視圖;圖5為來自圖2之該裝置在一個對應一被處理過之具有封蓋被彎折的紙箱之狀態的一部分立體視圖;以及圖6a至6c為依序地顯示該等封蓋展開具頭的板片打開及二片封蓋以直角的方式朝向該紙箱3的外部彎折的側視圖。
根據本案發明的該封蓋彎折裝置1之一特定的實施例於此參考圖1被說明,其中,該裝置1在一工作站2中應用於對紙箱3填充彎折的箱子。該工作站2被設置在一彎折膠黏機(未被顯示出)的出口,該彎折膠黏機被安裝在圖1中之一填充區域C附近。於該填充區域C中,該等紙箱3被填充有藉由該彎折膠黏機被組合及進給至其出口之大量彎折的箱子。此一彎折膠黏機膠黏及折平該等彎折的箱子,然後該等彎折的箱子可以一個小的整體尺寸被排列整齊、被儲存、被膠黏及彎折在該等紙箱3中用於運送。
在以下的說明中,該等縱及橫向通常是參考該等紙箱在一輸 送機上的路徑,沿著其縱向的中軸被定義。該等上游及下游的方向是參考該等紙箱沿著該路徑之移動的方向被定義。
如圖1顯示的,該填充工作站2包括第一紙箱循送輸送機C1a及C1b、一根據本案發明的封蓋展開裝置1、一第二紙箱循送輸送機C2、一箱子輸送帶填充機4、一紙箱傳送裝置6及一第三紙箱循送輸送機C3,該等第一紙箱循送輸送機C1a及C1b包括一紙箱進入區域A、一封蓋展開區域B,該封蓋展開裝置1被安裝在該封蓋展開區域B中,該等紙箱3的該等頂部封蓋R1a及R1b在該封蓋展開區域B中被彎折朝向該等紙箱3的外部,該第二紙箱循送輸送機C2包括一填充區域C,該箱子輸送帶填充機4被安裝在該填充區域C中,並將該等紙箱3填充藉由該彎折膠黏機被供應之彎折的箱子5。
藉由該紙箱形成模組(未被顯示出)被供應,在頂部打開及附有在一直立的位置之該等封蓋R1a及R1b的該等紙箱3,被接收在該紙箱進入區域A中。在其等被接收在該區域A中之該狀態下的該等紙箱3,藉由該紙箱循送輸送機C1a沿著一大致是直線的循送路徑La,被循送至一待由該封蓋展開裝置1被處理之封蓋展開區域B。當彎折該等封蓋R1a及R1b朝向該紙箱的外部之操作已由該裝置1作動時,附有被朝外彎折的該等封蓋R1a及R1b的該等紙箱3,藉由該紙箱循送輸送機C1b沿著一大致是直線的循送路徑Lb,被轉送至將該等紙箱3輸送至該填充區域C的該第二紙箱循送輸送機C2。
在該填充區域C中,該箱子輸送帶填充機4被配置成抓握住例如是被堆疊在該彎折膠黏機之該出口的該等彎折的箱子5,並將其等以 一非常高的速率及以一依序的方式傳送進入一紙箱3中。
當該紙箱3已被填充有該等彎折的箱子5時,其藉由該紙箱傳送裝置6沿著一垂直於該等路徑La及Lb之大致是直線的循送路徑Tc,被轉移至該第三紙箱循送輸送機C3。
如同被顯示在圖1中的,在該填充工作站2的此實施例中,該第三紙箱循送輸送機C3被裝備有一振動器裝置7。該振動器裝置7瞬間地中斷藉由該輸送機C3之該等被填充的該等紙箱3的運送,用於一振動該等紙箱的操作,以便能有該等被容置在該等紙箱3中之彎折的箱子5之有序的重新安排。
藉由該紙箱傳送裝置6被釋放在該第三紙箱循送輸送機C3上的該等紙箱3,沿著一平行於該等路徑La及Lb的循送路徑Ld1但以相反的方向,被循送至該振動器裝置7。在該振動器裝置7中進行的該振動操作之後,藉由該輸送機C3沿著一延伸該路徑Ld1的循送路徑Ld2之循送恢復,以便能朝向該填充工作站2的一出口8移除該等裝載有彎折的箱子5的紙箱3。
該封蓋展開裝置1及該等紙箱循送輸送機C1a及C1b現在亦參考圖2、2a、3至5及6a至6c被詳細地說明。
如圖2顯示的,該紙箱循送輸送機C1a將該等附有在該直立的位置之該等紙箱3的該等封蓋R1a及R1b之空的紙箱3,朝向該封蓋展開裝置1被裝設的該封蓋展開區域B循送。
該輸送機C1a包括二系列的惰輪9a及9b。該等惰輪9a及9b的主要方向延伸於橫向方向T。該等惰輪9a及9b為在一沿著該循送路 徑La之水平的平面的平行惰輪。該紙箱循送輸送機C1a進一步包括一側面的驅動裝置,其被配置成藉由抓握該等紙箱3於其等在底部處之相對的側壁部,來驅動該等紙箱3於該縱向L。為此,該側面的驅動裝置包括例如至少二條面對之側面的驅動皮帶10a及10b,該等驅動皮帶10a及10b對稱地被設置在和該循送路徑La平行地對齊的該等系列的惰輪9a及9b上。在操作中,該等紙箱3沿著該等系列的惰輪9a及9b被循送,藉由該等皮帶10a及10b側面地被軀動及引導。該紙箱循送輸送機C1a使該等空的及打開的紙箱3,能在不使它們變形之下,被傳送至在該封蓋展開裝置1中於該封蓋展開區域B的中心處之一預定的位置P1。
在此實施例中,藉由一光學位置偵測單元(不可見的),該紙箱3在此位置P1的到達被偵測出。該紙箱3在該位置P1之到達的此偵測,命令該等側面的驅動皮帶10a及10b的停止,並將該紙箱3固定在該封蓋展開裝置1的二個封蓋展開具頭12a及12b下方。
如在圖2中所示出的,該封蓋展開裝置1包括有一具有二根直立的支柱13a及13b之橋形的框架,該等支柱13a及13b具有部件形成基座及一頂部水平的橫樑13c,該等部件形成基座停置在一地板表面上,在該填充工作站2之該等紙箱循送輸送機C1a、C1b及C3的兩側,該頂部水平的橫樑13c連接該等支柱13a及13b的該等頂端部。
該等二個封蓋展開具頭12a及12b是固定的,並藉由一可調整之水平的橫樑14被攜載,調設成能於該等支柱13a及13b之間在高度H上被調整。該橫樑14之高度的調整,允許該等具頭12a及12b能針對不同的紙箱高度有適當的直立定位。該裝置1亦允許沿著該橫樑14調整該等二 個具頭12a及12b中的至少一個,例如是該具頭12b,而調整介於該等二個具頭12a及12b之間的距離,以便能夠針對不同的紙箱寬度調整該裝置1。
該封蓋展開具頭12a被詳細地顯示在圖2a中,假定該等二個具頭12a及12b具有類似的架構及配置。該等具頭12a、12b亦以三種不同的操作狀態被顯示在圖6a至6c中。
在圖2及2a中,該等具頭12a及12b代表被彎折在一停置位置,如同被顯示在圖6a中的,該等具頭在該圖式中沒有和該紙箱3接觸。更特別地參考圖2a及6a,各該等封蓋展開具頭12a、12b基本上包括一本體部分120、一結構120M(圖6a)以及支撐及引導桿件1231及1232,該結構120M是可在高度H上相對於該本體部分120移動的,該等支撐及引導桿件1231及1232機械式地被耦合至該可移動的結構120M,且在該本體部分120中之對應的內孔(不可見的)內滑動。
該封蓋展開具頭12a、12b的該本體部分120機械式地被固定至該可調整之水平的橫樑14。一穿孔片金屬結構15被使用於至該橫樑14的此機械式固定,並允許當該等具頭12a、12b相對於該橫樑14的水平邊緣是靜止的時候,能在該紙箱3的上方被前進。該等具頭12a、12b的此前進,使其等能有在一形成該紙箱3之縱向上對稱的一中央平面之垂直的橫向平面中的定位。
該可移動的結構120M基本上包括第一及第二封蓋展開板片1211及1212、第一及第二壓缸1221及1222、及鈑金組合凸緣1241及1242,該等第一及第二壓缸1221及1222各別地和該等第一及第二板片1211及1212相聯結,及該等鈑金組合凸緣1241及1242用於該可移動的結構120M的該 等板片及壓缸至該等支撐及引導桿件1231及1232的組合。雖然僅有該凸緣1241(圖2a)是可在該等圖式中看見的,但是面對該凸緣1241之一對稱的凸緣1242是存在該具頭的相對面上。
如同被顯示在圖2、2a及6a中的,在該等具頭12a、12b之該被彎折的該停置位置中,該等板片1211及1212具有一V形的配置。在此位置中,由該等板片所形成之該V中的該角度EA(圖6a)具有其最小的值。該等板片的該等底端部,在緊鄰附近,被安裝在被保持介於該等凸緣1241及1242之間的樞軸上,且因而可以轉動的方式繞著其等各別的樞轉點移動。
在圖3及6b中,該等具頭12a及12b被顯示在插入該紙箱3的該頂部開口的一位置中。在圖3中,藉由該可移動的結構120M沿著該等桿件1231、1232的滑動,該等具頭在該紙箱3的內部被移動,該可移動的結構120M的該滑動藉由一被整合介於該本體部分120的該等二根桿件之間的氣壓缸(不可見的)被控制。在此位置中,藉由繞著其等各別的樞轉點的轉動以展開或打開該等板片1211、1212的一命令,具有藉由彎折該紙箱3的該等封蓋R1a及R1b朝向該紙箱3的外部而展開該等封蓋R1a及R1b和該等板片1211、1212接觸的作用。該等板片1211、1212藉由致動該等壓缸1221、1222被展開。
因此,在圖6b中,該等壓缸1221及1222被致動。藉由該等壓缸1221及1222被移動的該等板片1211及1212,各別地變成承載在該紙箱3之該等封蓋R1a及R1b的上緣上,然後藉由彎折該等封蓋R1a及R1b朝向該紙箱3的外側,該等封蓋R1a及R1b逐漸地被展開。在此狀態下,該等壓缸1221及1222的該致動繼續直到該等板片1211及1212被完全地打開, 亦即被對齊於具有一180°的角度EA之相同水平的平面。
該等板片1211及1212之該全開的狀態,EA=180°,被顯示在中圖4及6c中。在此狀態下,該等封蓋R1a及R1b各別地以相對於該紙箱3之該等對應的側面F1a及F1b成直角的方式被彎折朝向外側。
在此階段,藉由以90°朝向該紙箱3之外部的方式彎折該等封蓋,由該裝置1之該等封蓋的展開的操作被完成。
藉由該裝置1被作動之隨後的操作,基本上在於移除該紙箱3朝向於該填充區域C的方向之該等輸送機C1b及C2,在該移動的至少一部分的期間,該等封蓋R1a及R1b保持以朝向該紙箱3的外部成直角的方式被彎折,以便能最佳地“固定”其等的位置。
先前所提及與藉由該裝置1被作動之該紙箱3之移除的該等操作,現在更特別地參考圖5被詳細地說明。在圖5中,該紙箱3的移動恢復,且其沿著該循送路徑Lb移動。如在圖5所顯示的,於被顯示在圖5中之該移動的期間,該等板片121保持被打開至180°。
該紙箱3在該裝置1中之移動的此恢復,緊接著被顯示在圖4及6c中的該狀態被命令,該等板片1211及1212在該狀態中已打開至180°。然後,在該裝置1中之該等皮帶10a及10b之被恢復的轉動,和被顯示在圖5中之一水平的上循送皮帶16的轉動一起被命令。
該上循送皮帶16被設置在相對於該等輸送機C1a及C1b的該等惰輪的一高度H處,以致其一水平的下面部可以變成和該紙箱3之該等側面F1a、F1b的該等頂部邊緣SF1a、SF1b(圖4及5)摩擦接觸而沒有過度的承載壓力。
當藉由緊接著被顯示在圖4中的該狀態之後該等皮帶10a及10b的重新啟動被觸發,該紙箱3沿著該循送路徑Lb前進時,該封蓋R1b逐漸地從該板片121脫離開,以在該上循送皮帶16之該水平的下面部下面滑動。然後該側面F1b的該頂部邊緣SF1b已變成和該皮帶16的該下面部互相嚙合。從該頂部邊緣SF1b和該皮帶16的此互相嚙合開始,該皮帶16開始其有效的參與該紙箱3沿著該循送路徑Lb的驅動。
在被顯示在圖5中的該狀態下,藉由該等皮帶10a及10b在該紙箱3底部上之共同的作用及該皮帶16在該頂部邊緣SF1b之共同的作用,該紙箱3沿著該路徑Lb被循送。該紙箱3的底部亦被嚙合於相對於該輸送機C1b的該等惰輪被凸出的引導桿件17a及17b之間。此些桿件17a及17b引導該紙箱3沿著該循送路徑Lb直至該填充區域C的該輸送機C2。
其後,當該紙箱3沿著該循送路徑Lb前進時,該封蓋R1a被完全地脫離開該等板片121,且該紙箱3的底部亦被完全地脫離開該等皮帶10a及10b。然後,藉由該皮帶16和該等頂部邊緣SF1a及SF1b之摩擦接觸的轉動,該紙箱3被朝前拉動。然後,該等封蓋展開具頭12a及12b被彎折,並返回被顯示在圖2、2a及6a中的該停置位置。
在離開該裝置1時仍為直立之該紙箱3的其它兩片頂部封蓋,亦可藉由二片被縱向地配置在該等具頭12a及12b之各別的相對側邊上的引導板片(未被顯示出),被彎折朝向該紙箱3的外部。
本案發明之該等各種可能的實施例並未受限於藉由範例於此被指出的該等修改及變化,且落在該等隨附的申請專利範圍的範疇內之其他的修改及變化可被設想出。
在本案發明的某些實施例中,該封蓋展開裝置僅裝備有一具頭,可被設想出有可能被提供有較寬的板片,例如是用於較小尺寸的紙箱。

Claims (17)

  1. 一種用於展開一包裝容器(3)的封蓋之裝置,該容器為空的,且包括有直立式地延伸在一敞開之頂部中的封蓋(R1a、R1b),該裝置(1)被調設成被整合入一包裝容器填充工作站(2)中,及包括至少一封蓋展開具頭(12a、12b),該封蓋展開具頭為可直立式地移動的,用於將其插入該容器(3)中,且包括有被安裝在樞軸上之第一及第二封蓋展開板片(1211、1212)及一被調設成命令該第一及第二板片(1211、1212)之轉動的致動器(1221、1222),該第一及第二板片在轉動時和第一及第二封蓋(R1a、R1b)接觸,並造成其藉由彎折朝向該容器(3)之外部的展開;其中該裝置包括二個封蓋展開具頭(12a、12b);該二個封蓋展開具頭(12a、12b)被安裝在一水平的橫樑(14)上,一介於該二個封蓋展開具頭(12a、12b)之間的距離是可調整的;且該橫樑(14)於該裝置(1)之直立的支柱(13a、13b)之間在高度(H)上是可調整的,以便允許該二個封蓋展開具頭(12a、12b)能對不同尺寸之該容器(3)有適當的定位。
  2. 根據申請專利範圍第1項之裝置,其包括和空的且打開的該容器(3)之一循送路徑(La)平行地對齊之側面的驅動皮帶(10a、10b),以將該容器傳送至一在該裝置(1)中之預定的位置(P1),封蓋展開操作在該位置(P1)處被執行。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項之裝置,其中,當該第一及第二板片(1211、1212)被彎折進入一停置位置時,該第一及第二板片(1211、1212)以一“V造形”之配置方式,在該封蓋展開具頭(12a、12b)中相對於其一直立的軸線被對稱地安裝,該“V造形”的頂點大致地對應板片的一樞轉點。
  4. 根據申請專利範圍第3項之裝置,其中,該致動器(1221、1222)命令繞著該第一及第二板片(1211、1212)之樞轉點於相反方向的轉動,該第一及第二板片(1211、1212)變成和該容器(3)之面對的第一及第二封蓋(R1a、R1b)接觸,並造成其藉由彎折朝向該容器(3)之外部的展開。
  5. 根據申請專利範圍第4項之裝置,其包括至少一水平的上循送皮帶(16),用於從該裝置(1)移除一容器(3),該容器(3)具有該被彎折朝向該容器(3)的外部之面對的第一及第二封蓋(R1a、R1b),藉由該水平的上循送皮帶(16)和該容器(3)的頂部邊緣(SF1a、SF1b)摩擦接觸的轉動,該容器(3)的驅動被產生。
  6. 根據申請專利範圍第1或2項之裝置,其中,該致動器包括有各別地專用於該第一及第二板片(1211、1212)的第一及第二壓缸(1221、1222)。
  7. 根據申請專利範圍第1或2項之裝置,其包括一橋形的框架,該橋形的框架具有第一及第二直立的支柱(13a、13b),該第一及第二直立的支柱(13a、13b)具有形成停置在一地板表面之基座的部件,及藉由一支撐至少一封蓋展開具頭(12a、12b)之水平的橫樑(13c、14)被連接的頂部件。
  8. 一種用於展開一包裝容器(3)的封蓋之裝置,該容器為空的,且包括有直立式地延伸在一敞開之頂部中的封蓋(R1a、R1b),該裝置(1)被調設成被整合入一包裝容器填充工作站(2)中,及包括至少一封蓋展開具頭(12a、12b),該封蓋展開具頭為可直立式地移動的,用於將其插入該容器(3)中,且包括有被安裝在樞軸上之第一及第二封蓋展開板片(1211、1212)及一被調設成命令該第一及第二板片(1211、1212)之轉動的致動器(1221、1222),該第一及第二板片在轉動時和第一及第二封蓋(R1a、R1b)接觸,並造成其藉由彎折朝向該容器(3)之外部的展開;其中該裝置包括至少一水平的上循送皮帶(16),用於從該裝置(1)移除一容器(3),該容器(3)具有該被彎折朝向該容器(3)的外部之面對的第一及第二封蓋(R1a、R1b),藉由該水平的上循送皮帶(16)和該容器(3)的頂部邊緣(SF1a、SF1b)摩擦接觸的轉動,該容器(3)的驅動被產生。
  9. 根據申請專利範圍第8項之裝置,其包括和空的且打開的該容器(3)之一循送路徑(La)平行地對齊之側面的驅動皮帶(10a、10b),以將該容器傳送至一在該裝置(1)中之預定的位置(P1),封蓋展開操作在該位置(P1)處被執行。
  10. 根據申請專利範圍第8或9項之裝置,其中,當該第一及第二板片(1211、1212)被彎折進入一停置位置時,該第一及第二板片(1211、1212)以一“V造形”之配置方式,在該封蓋展開具頭(12a、12b)中相對於其一直立的軸線被對稱地安裝,該“V造形”的頂點大致地對應板片的一樞轉點。
  11. 根據申請專利範圍第10項之裝置,其中,該致動器(1221、1222)命令繞著該第一及第二板片(1211、1212)之樞轉點於相反方向的轉動,該第一及第二板片(1211、1212)變成和該容器(3)之面對的第一及第二封蓋(R1a、R1b)接觸,並造成其藉由彎折朝向該容器(3)之外部的展開。
  12. 根據申請專利範圍第8或9項之裝置,其中,該致動器包括有各別地專用於該第一及第二板片(1211、1212)的第一及第二壓缸(1221、1222)。
  13. 根據申請專利範圍第8或9項之裝置,其包括一橋形的框架,該橋形的框架具有第一及第二直立的支柱(13a、13b),該第一及第二直立的支柱(13a、13b)具有形成停置在一地板表面之基座的部件,及藉由一支撐至少一封蓋展開具頭(12a、12b)之水平的橫樑(13c、14)被連接的頂部件。
  14. 根據申請專利範圍第8或9項之裝置,其包括二個封蓋展開具頭(12a、12b)。
  15. 根據申請專利範圍第14項之裝置,其中,該二個封蓋展開具頭(12a、12b)被安裝在一水平的橫樑(14)上,一介於該二個封蓋展開具頭(12a、12b)之間的距離是可調整的。
  16. 根據申請專利範圍第15項之裝置,其中,該橫樑(14)於該裝置(1)之直立的支柱(13a、13b)之間在高度(H)上是可調整的,以便允許該二個封蓋展開具頭(12a、12b)能對不同尺寸之該容器(3)有適當的定位。
  17. 一種包裝容器填充工作站,該容器(3)為空的,且包括有直立式地延伸在其之一敞開的頂部中的封蓋,該包裝容器填充工作站包括一根據申請專利範圍第1至16項中任一項之封蓋展開裝置(1)。
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