TWI667107B - 擠壓鉗以及利用一擠壓鉗擠壓一工作物的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明關於一種擠壓鉗(1)。該擠壓鉗具有彈簧元件，該彈簧元件佈置在手桿(3，5)和沖模(12)之間的力流中。該彈簧元件(7)構成了力-行程-補償元件(8)，該力-行程-補償元件可以用該擠壓鉗(1)擠壓具有不同橫截面積的工作物。按照本發明，構成該力-行程-補償元件(8)的該彈簧元件(7)在該擠壓鉗鉗頭(4)區域內構成。該彈簧元件(7)較佳為圓弧彈簧或者螺旋彈簧(44)，該彈簧在周向方向繞著沖模軸線(13)延伸。

Description

擠壓鉗以及利用一擠壓鉗擠壓一工作物的方法
本發明關於一種用於擠壓工作物的擠壓鉗以及一種利用一擠壓鉗擠壓一工作物的方法。在這裡可以關於到任意一種擠壓鉗，例如用於擠壓管子或者管路連接件的擠壓鉗、或者用於擠壓電線連接件或者帶有任意電導體的插入件、套管或者襯套的擠壓鉗(該擠壓鉗也可以稱為壓線鉗，Crimpzange)。在這裡，擠壓鉗原則上可以具有任意一種各式各樣已知結構的實施形式和驅動機構，其中，在擠壓過程中可以用兩個或者更多個沖模或者沖頭(以下總地稱為“沖模”，Gesenke)進行擠壓。按照本發明關於的是一種採用手作用力操縱的擠壓鉗。
在擠壓過程中，工作物在沖模之間增大的塑性變形導致了在擠壓過程中提高的擠壓力。在已知的擠壓鉗中，手動施加到擠壓鉗手杆上的手作用力採用驅動機構如此傳遞至沖模，使得所需要的最大擠壓力可以通過手動操縱手杆來產生。在已知的擠壓鉗中，原則上首先力流經過盡可能剛性的擠壓鉗部件。
力求達到的是，擠壓鉗不僅能夠用於擠壓具有唯一幾何形狀的、具有材料剛性和/或橫截面積(以下簡稱為橫截面積)的工作物，而且也能夠多功能地用於具有不同橫截面積的不同工作物。但是，如果在擠壓 鉗部件是剛性結構的情況下擠壓鉗為用於擠壓具有預定橫截面積的工作物而設計，則擠壓鉗用於具有較小橫截面積的工作物的結果是，在這種使用情況下達不到所需要的最大擠壓力，而在擠壓鉗用於具有較大橫截面積的工作物的情況下，在手杆的子行程之後就已經產生了最大擠壓力，從而手杆的完全閉合也可能會導致擠壓力過度或者通過手動操縱力不能使手杆完全閉合。在此，過去只能通過配備用於工作物各自不同橫截面積的、更換頭或者可更換沖模來補救。
按照沒有在先公開的歐洲專利申請EP 13 176 918.4提出，擠壓工具配備有驅動機構，該驅動機構具有機械式擠壓力限制裝置。機械式擠壓力限制裝置與擠壓行程大小無關地將由擠壓工具所引起的擠壓力限制為預定的額定壓力。採用這種擠壓力限制裝置原則上可以如此設計擠壓工具的驅動機構，使得在擠壓具有較小橫截面積的工作物時只產生所需要的擠壓力。於是，如果具有較大橫截面積的工作物在這種擠壓工具中使用時，則通過鬆開機械式擠壓力限制裝置來避免過度的擠壓力或者過大的操縱力。但是，機械式擠壓力限制裝置明顯地提高了結構耗費。
其它已知的擠壓鉗構型基於這樣的基本思想：如果驅動機構沒有裝備剛性元件，而是更確切地說適宜地在驅動機構中設有彈性，則能夠降低或者避免所不希望地提高手動操縱力和對沖模的最大擠壓力。在擠壓具有過大橫截面積的工作物時，在驅動機構中可能發生的彈性不(只是)導致工作物塑性變形，而且更確切地說由於彈性部件而使驅動機構退讓(nachgeben)，從而在工作物沒有進一步塑性變形的理想情況下手桿杆僅在驅動機構彈性變形下能夠閉合。從下面的文獻中可以知道以這個基本思想 為基礎的實施形式。
文獻EP 0 732 779 B1公開了一種擠壓鉗，其用於擠壓具有經剝皮的電導體的纜芯套。擠壓鉗具有一鉗頭。鉗頭構成有一基體。該基體與固定式手杆牢固地連接。相對於該基體，一擺動環能夠繞著沖模軸線轉動。該擺動環在其內表面的區域中具有徑向缺口，借此形成一種花鍵軸輪廓。六個擠壓沖頭均勻地繞著沖模軸線分佈地佈置。擠壓沖頭分別可旋轉地支承在被基體保持的擺動銷軸上。在背向於沖模的端部區域中，擠壓沖頭分別接收在擺動環的花鍵軸式缺口的一個缺口中。擺動環的轉動造成這些擠壓沖頭的共同擺動。這些擠壓沖頭在徑向上內置的沖模面構成了沿周向盡可能閉合的沖模輪廓，其橫截面積隨著擺動環的轉動以及擠壓沖頭隨之發生的轉動而減小，借此擠壓纜芯套。以引起擺動環相對於基體相對轉動的形式來操縱鉗頭，通過鉸接在擺動環上的驅動銷軸或擺動銷軸來實現。該驅動銷軸或擺動銷軸是擺動支承部的組成部分，借助于該擺動支承部使可運動式手杆的一個端部區域鉸接在擺動環上。通過另一擺動支承件(該另一擺動支承件與之前提到的擺動支承件略微間隔開)使壓杆鉸接在可運動式手杆上，其中，該擺動支承件構成一肘節鉸鏈。壓杆在背離於肘節鉸鏈的端部區域中鉸接在固定式手杆上。為此，壓杆構成了支承球，該支承球接收在由固定式手杆構成的支承半殼中。在擠壓鉗的打開方向上起作用的復位彈簧以彈簧固定點直接鉸接在擺動環上，而復位彈簧的另一彈簧固定點鉸接在固定式手杆上。在肘節鉸鏈與支承球之間的連接區域不遠處，壓杆具有配備齒部的部分周緣，該部分周緣與止動元件發生相互作用。止動元件能轉動地支承在可運動式手杆上並且通過止動元件與可運動式手 杆之間起作用的彈簧被載入到平衡位置。利用壓杆的齒部和止動元件形成了強制止動部，借助于該強制止動部應確保了：即使在對手杆施加的操縱力減小的情況下也保證擠壓鉗一次達到的擠壓階段，而無需進行鉗頭的打開運動。確切地說，當壓杆已完全經過了預定的工作行程時，打開運動才是可能的。文獻EP 0 732 779 B1描述了這樣的問題，原則上在具有強制止動部的擠壓鉗中通過該強制止動部預定了最終狀態，該最終狀態與沖模輪廓的預先確定的最終尺寸相互影響。如果利用該擠壓鉗來擠壓不同尺寸的工作物(例如由於製造工作物時的公差或由於使用不同類型的工作物)，那麼所進行的擠壓必須總是一直達到所提到的沖模輪廓最終尺寸為止。與工作物尺寸無關地，工作行程由此總是相同的，而起作用的擠壓力則與工作物尺寸相關。這在一些情況下影響到擠壓結果的均勻性和品質。也可能的是：會出現擠壓鉗的部件由於它們的超載而損壞直至斷裂。在該背景下，文獻EP 0 732 779 B1提出非剛性地支撐該壓杆的球形銷。更確切地說，根據文獻EP 0 732 779 B1，固定式手杆在基體與支承半殼之間的連接區域中彈性地構造。由此，根據起作用的擠壓力的大小，支承半殼可以壓縮。這些手杆朝向彼此運動能夠實現支承半殼的該壓縮，而不會出現擺動環相對於基體的轉動進而使沖模輪廓的橫截面積的進一步減小。由此，針對較大的工作物，根據文獻EP 0 732 779 B1可以實現該強制止動部的最終狀態，其方式是，擠壓沖頭首先在擠壓行程中以一程度朝向彼此運動，該程度小於用於較小工作物的、擠壓沖頭朝向彼此運動的程度。手杆朝向彼此的進一步運動於是沒有導致擠壓沖頭朝向彼此的進一步運動，而是導致了固定式手杆的彈性變形。也可能的是，擠壓沖頭的運動與固定式手杆的變形相疊 加。為了保證該支承半殼的支撐的足夠彈性，固定式手杆構造有兩個手杆件，這些手杆件在一個端部區域中V形地彼此連接。在另一端部區域中，一個手杆件構成該支承半殼，而另一個手杆件的端部區域與鉗頭的基體牢固地連接或構成該基體。上述兩個手杆件都彈性地構造。為此，構成該支承半殼的手杆件朝著支承半殼方向變窄地構造，而另一個手杆件以一定程度具有收縮部，使得該另一個手杆件能夠在手作用力起作用的情況下彈性變形。上述兩個V形手杆件的剛性連接區域必須如此設計，使得在該連接區域中可以通過使用者的手來操縱擠壓鉗。根據文獻EP 0 732 779 B1，通過橫向銷軸和經縱向壓制的凸結來實現這兩個手杆件通過形狀鎖合連接的連接。借助于壓杆在支承半殼區域中的彈性支撐所引起的作用在文獻EP 0 732 779 B1中也稱作“力-行程-補償”。
根據EP 0 158 611 B1也提出：將壓杆的鉸接點彈性地支撐在固定式手杆上。在這裡，這通過將由壓杆所承載的支承栓佈置在固定式手杆的長形孔中來實現，其中，支承栓可以在螺旋彈簧的載入下沿著長形孔運動。
DE 31 09 289 C2同樣提出：彈性地支撐有壓杆，在這裡針對具有剪刀式擠壓鉗口的擠壓鉗。在該情況下通過如下方式保證了壓杆的彈性支撐，即，手杆在用於壓杆的鉸接點的區域中具有狹縫形式的變窄部，該變窄部導致了固定式手杆的分支，伴隨著固定式手杆的材料橫截面在該分支區域中的減小。該材料橫截面的減小在擠壓力起作用的情況下導致了固定式手杆的彈性變形。
未公開的歐洲專利申請EP 14 154 206.8關於到一種擠壓 鉗，在該擠壓鉗中，驅動機構由肘杆傳動裝置構成。在這裡，驅動機構的彈性沒有預先設定在壓杆支承部的區域中，而是更確切地說預先設定在壓杆自身中。為此，壓杆構造成曲線形狀或者彎曲並且是柔性的。
DE 20 2012 102 561 U1公開了一種壓線鉗(Crimpzange)，在該壓線鉗中，固定式手杆承載有佈置在鉗頭兩側上的基板。通過被可運動式手杆所操縱的肘杆傳動裝置可以手動旋轉一構成第一操縱元件的滑板件。壓線沖頭一方面支承在構成了另一操縱元件的基板上的支承部位上，另一方面在滑板件內引導，從而通過由於操縱肘杆傳動裝置使滑板件相對於基板的相對旋轉可以在壓線沖頭之間擠壓工作物。肘杆傳動裝置的一個肘杆的自由端部區域鉸接在滑板件上，而肘杆傳動裝置的另一個肘杆的自由端部區域則彈性地支撐在由基板構成的彎曲的彈簧臂上。因此，按照DE 20 2012 102 561 U1的實施形式原則上符合按照EP 0 158 611 B1和DE 31 09 289 C2具有壓杆或者肘杆的鉸接點的彈性構型的實施形式。
按照DE 20 2009 005 811 U1，用於操縱壓線沖頭的圓盤狀的、相對彼此可旋轉的操縱元件分別剛性地固定在所屬的手杆上，其中，一個操縱元件以彈性彈簧臂構成。
DE 10 2013 100 801 A1也公開了壓杆彈性地支撐在由固定式手杆構成的彈簧臂上。
US 341,303 S1公開了一種用於擠壓管連接件的擠壓鉗，在該擠壓鉗中使用了以滾輪和引導部構成的肘杆傳動裝置，滾輪在工作行程中在引導部上滾動。
本發明的任務在於，提出一種可替代的和/或改進的擠壓鉗的實施形式，該擠壓鉗可用於擠壓具有不同橫截面積的工作物。特別是本發明的任務在於，使擠壓鉗配備有可替代的或改進的力-行程-補償元件。此外，本發明的一目的在提供一種用一擠壓鉗將工作物的改良方法。
按照本發明，本發明的任務以獨立項申請專利範圍該的特徵來解決。由從屬項申請專利範圍中可得出其它的按照本發明的較佳構型。
按照本發明的擠壓鉗具有兩個驅動元件，在該驅動元件中，在將擠壓鉗構造為手動操縱的擠壓鉗的情況下關於到手杆或者與該手杆耦合的部件。另外，按照本發明的擠壓鉗具有鉗頭。在鉗頭區域內佈置有操縱元件，該操縱元件操縱沖模，在沖模之間擠壓工作物。操縱元件可以與沖模固定地(但完全是可更換地)耦合或者直接與該沖模交互作用(參見文獻EP 0 732 779 B1，DE 10 140 270 B4和DE 10 2005 003 615 B3，在這些文獻中，操縱件作為擺動環構成，沖模的對應接觸面靠置在該擺動環的接觸面上，其中，擺動環的擺動引起了沖模運動)。
按照本發明，在擠壓鉗中設有彈簧元件。彈簧元件佈置在驅動元件與沖模之間的力流中並且構成了力-行程-補償元件。在這種情況下，在本發明的框架內，力-行程-補償元件特別是理解成彈簧元件，該彈簧元件以施加到驅動元件上的驅動力(也就是說，外力操縱的驅動器的最大力或者最大手作用力)在沖模閉合運動被鎖住時(特別是具有過大橫截面或者盡可能剛性的試樣的工作物)能夠使驅動元件的閉合運動是該驅動元件整個工作行程的至少10%(特別是至少20%，30%，50%或者甚至70%或者100%)。借助於使用這種力-行程-補償元件可以擴大用於擠壓具有不同橫截 面積的工作物的擠壓鉗的使用範圍。
由現有技術中公知的實施形式將構成了力-行程-補償元件的彈簧元件佈置在手杆或者肘杆機構區域中。按照文獻EP 0 732 779 B1，不僅手杆而且用於肘杆的支撐臂也是彈性地構造。文獻EP 0 158 611 B1和DE 31 092 89 C2提出了壓杆的鉸接點的彈性構型，而未公開的專利申請EP 1 415 4 206.8提出了壓杆的彈性構型。
按照本發明首先認識到的是，設有用於佈置該力-行程-補償元件的可替代或附加的地點，和/或設有用於構成該力-行程-補償元件的彈簧元件的可替代的或者附加的部件。按照本發明提出，構成了力-行程-補償元件的彈簧元件在鉗頭區域內構成。在這種情況下，力-行程-補償元件例如可以集成到鉗頭的一種殼體中，在該殼體內，這個力-行程-補償元件僅被部分地看到或者從外面完全看不到。對於鉗頭以板結構形式構成的這種情況而言，構成了力-行程-補償元件的彈簧元件可以至少部分地佈置在鉗頭的蓋板之間。
對於按照本發明的擠壓鉗的一種構型而言，設有任意構型的驅動機構，該驅動機構佈置在驅動元件與操縱元件之間。為了僅僅列舉一個示例，這個驅動機構可以作為肘杆機構構成。針對這個提議是下述彈簧元件，該彈簧元件將力-行程-補償元件佈置在驅動機構與操縱元件之間的力流中。換句話說，彈簧元件佈置在驅動機構之後的力流中，其中，於是針對將驅動機構構造為肘杆機構而言，彈簧元件不是肘杆機構的組成部分。
集成到鉗頭中且構成了力-行程-補償元件的彈簧元件可以任意與擠壓鉗的其它部件相耦合，例如與其它部件中的一個部件一件式地 連接或者多件式地固定在該部件上，該彈簧元件在彈簧固定點區域內鉸接在該部件上或者在彈簧固定點區域內或者在彈簧元件的任意區域內被引導。對於按照本發明的擠壓鉗的一個構型而言，彈簧元件的彈簧固定點固定在操縱元件上，其中，這也理解為彈簧元件與這個操縱元件一件式構造，例如，彈簧元件的彈簧固定點可以固定在作為擺動環構成的操縱元件上。
對於彈簧元件的設計而言存在多種可能性。因此，彈簧元件可以例如作為拉簧或者壓簧構成。對於本發明的一個特別構型而言，彈簧元件作為彎杆構成。在這裡，彎杆可以具有任意幾何形狀，例如直線的或者彎曲的構型。通過選定彎杆的中性纖維的走向、彈簧元件的材料選擇、彎杆的抗彎強度、特別是平面轉動慣量，可以有目的地影響到彈簧元件的彈性和彈簧元件的變形特性。
在這個設想的特別構型中，作為彎杆構成的彈簧元件以板結構形式構成。這能夠特別簡單地製造彈簧元件，其中，根據彈簧元件各個板的設計可以有目的地且以高精確度地預定彈簧元件的彈性特性。這甚至能夠提供具有力-行程-補償元件不同特徵的擠壓鉗，其方式是，為不同的彈簧元件使用不同數量此外相同構成的板。該板結構形式可能有利的是，彈簧元件與擠壓鉗的另一部件(特別是操縱元件或者擺動環)一件式構成，從而採用相同的板和為此使用的製造方法不僅能夠製造彈簧元件也能夠製造其它部件。
本發明的另一構型致力於將彈簧元件集成到鉗頭中。對於這個構型提出，彈簧元件(至少部分地)在周向方向上繞著沖模軸線延伸。在這裡，彈簧元件以例如大於90°、大於180°或者甚至大於270°的周向方向 繞著沖模軸線延伸。彈簧元件能夠以多個直線的、彼此相對傾斜的部分區域在周向方向上延伸。但是，彈簧元件也能夠在周向方向上任意曲線形狀地延伸。
在較佳的構型中，彈簧元件作為圓弧彈簧或者螺旋彈簧構成。對於這種圓弧彈簧或者螺旋彈簧而言，得出了彈簧元件的特別有利的特徵，其中，也能夠實現較大的彈簧行程。通過這種彈簧元件也能夠實現下述彈性，該彈性不僅能夠在周向方向上繞著沖模軸線起作用，而且也能夠在朝向沖模軸線的徑向方向上起作用，這例如對於將彈簧元件集成到驅動元件、驅動機構與操縱元件或者沖模之間的力流內是有利的。
在彈簧元件構造為彎杆的情況下，在彎杆的縱軸線上的抗彎強度走向可以是任意的。在本發明的較佳構型中，彎杆具有在其(直線的或者彎曲的縱軸線)方向上變化的抗彎強度。
對於擠壓鉗的特別的實施形式而言，彎杆的平面轉動慣量從彈簧固定點(在該彈簧固定點上通過驅動機構實現載入)朝向該彎杆在周向方向上與這個彈簧固定點相對置的橫截面來增大，其中，這種增大可以是連續地實現或者階梯式地實現。
在按照本發明的擠壓鉗的另一構型中，彎杆的平面轉動慣量關於對稱軸線對稱。對稱軸線近似地或者精確地延伸經過彈簧固定點和彎杆在周向方向上與這個彈簧固定點相對置的橫截面，在該彈簧固定點上通過驅動機構實現載入。在這裡有利的是，沖模軸線位於所提到的對稱軸線上。這種構型被證明特別有利的：彎杆內的應力構型，和/或在與彎杆相耦合的操縱元件上產生對稱的力。
如前面已經闡明的那樣，沖模可以直接固定在操縱元件上。對於本發明的另一構型而言，操縱元件具有用於沖模的引導部。另一操縱元件具有用於沖模的操縱面。在這種情況下，操縱元件的相對運動會引起沖模相對於引導部的下述運動，該運動通過操縱面與沖模相接觸而促成。有利的是，在這個關係中，不僅沖模相對於該一個操縱元件的引導部滑動運動，而且沖模相對於該另一個操縱元件的操縱面也滑動運動和/或滾動運動。
操縱元件能夠相對彼此繞著沖模軸線擺動，其中，在這個情況下，例如一個操縱元件作為擺動環構成。在這種情況下，沖模能夠相對於引導部可擺動地支承，特別是借助于支承栓，該支承栓保持在鉗頭上並且以固定在鉗頭上的支承軸線支承了沖模。操縱元件的相對擺動引起了沖模相對於引導部的擺動。沖模的這個擺動通過操縱元件的操縱面與沖模相接觸而促成。
原則上，驅動機構可以任意地構造，而這個驅動機構較佳作為肘杆機構構成。
在這裡，背離於肘杆機構的肘節鉸鏈的、肘杆的端部區域可以支承在固定式支承地點上，例如支承在如手杆那樣的驅動元件上和/或支承在如擺動環那樣的操縱元件上。在這種情況下，肘杆的有效長度和肘杆在肘杆機構的工作行程中的走向能夠在結構上預定。
本發明在另一構型中提出了，肘杆機構以滾輪和引導件構成。在工作行程中，滾輪在引導件上滾動，其中，在本發明範圍內，滾輪與引導件之間的滾動運動，一方面能夠通過隨著擠壓工作物使沖模閉合而 引起，另一方面能夠通過以彈簧元件形式的力-行程-補償元件的彈性變形而引起。通過設計滾輪直徑、引導件曲線軌道的造型和選擇部件以及滾輪與引導件佈置的地點，能夠進一步影響到驅動機構特徵。
原則上，引導件和滾輪可以佈置在任意的部件上或者任意的驅動元件上，而本發明也提出了這樣的實施形式，在該實施形式中，引導件固定在驅動元件上，在該驅動元件上固定有操縱元件。例如，在其上固定有引導件的驅動元件關於到與操縱元件剛性連接的手杆。與此相反，對於這個構型而言，滾輪可旋轉地支承在另一驅動元件上(特別是可擺動地鉸接在操縱元件上的手杆上)。這個構型的結果是，借助於滾輪在引導件上的滾動，使肘杆機構的彎曲角度能夠變化。通過合適地選定引導件的曲線軌道，可以在工作行程中分別有目的地預定彎曲角度，該彎曲角度足以滿足要求。例如可以嘗試的是，與要擠壓的工作物無關，通過滾輪相對於引導件曲線軌道的滾動運動使彎曲角度總是保持在一角度範圍內，例如從130°至180°、特別是從145°至180°。
擠壓鉗用於擠壓工作物的力比例關係能夠僅受唯一的彈簧元件影響，該彈簧元件於是構成了力-行程-補償元件。在本發明的另一構型中提出，設有另一彈簧元件，該另一彈簧元件提供滾輪對引導件的曲線軌道的壓緊力，其中，也包括通過另一彈簧元件附加於確保壓緊力的其它手段來補充滾輪對曲線軌道的壓緊力。
在這裡，另一彈簧元件的彈簧固定點能夠直接對構成了力-行程-補償元件的彈簧元件產生影響。
本發明針對另一構型提出了，擠壓鉗構造成具有強制止動 部。這種強制止動部理解為這樣的止動機構，該止動機構一方面確保在擠壓鉗工作行程期間一次達到部分擠壓階段以防打開運動，另一方面使擠壓鉗的打開運動只有在擠壓鉗工作行程完全經過之後才能實現。隨著使用強制止動部可以提高這個過程的安全，其方式是，一方面在工作行程期間利用手杆暫時地泄壓而對擠壓鉗換手握持，同時通過強制止動部來鎖定這個部分擠壓階段。另一方面可以避免的是，在工作行程完全經過之前進而在按規定進行擠壓工作物之前，擠壓鉗又打開並且工作物從擠壓鉗中取出。
本發明在另一構型中提出，強制止動部構造成具有止動齒杆。止動齒杆可繞著滾輪的旋轉軸線旋轉地支承。在止動齒杆的旋轉軸線旁邊，該止動齒杆構成了兩個杆件。一個杆件的外置端部區域通過長形孔與驅動元件相連接，引導件固定在該驅動元件上。儘管止動齒杆的旋轉軸線通過滾輪和引導件與驅動元件相耦合，然而通過這個可具有任意輪廓的長形孔使止動齒杆的配備有長形孔的端部區域仍能夠鉸接在這個驅動元件上。
工作物工作物工作物工作物在擠壓鉗的打開狀態中，沖模構成了用於工作物的接收部，該接收部必須至少如同被擠壓鉗要擠壓的最大工作物那麼大。置入到由沖模在打開狀態所構成的接收部中的工作物越小，實際上是，間隙越大且以該間隙使工作物在打開狀態的鉗頭內的引導和固定越差。為了在原本的擠壓過程開始之前確保了較小工作物在擠壓鉗內被接收且精確定向，必須引起部分地關閉運動且如此固定驅動元件，使得由沖模所構成的接收部如此程度變小，使得較小的工作物被配合準確地接收。本發明可替代地或附加地提出，在鉗頭上可佈置有定位裝置，借助 於該定位裝置在擠壓過程之前使接收部中具有預先確定的橫截面積的工作物(有利的是多個接收部中具有不同橫截面積的工作物)能夠保持在預定的位置中並且在鉗頭上定向。在這裡，定位裝置較佳地僅裝備有合適的接收部，用於以擠壓鉗要擠壓工作物的部分量和橫截面積。
本發明的一個特別的提議，提出了彈簧元件通過引導部來引導。這個引導部較佳構造為附加引導部，用於彈簧元件與擠壓鉗相鄰部件的另外的耦合，也就是說，特別是附加用於將彈簧元件與操縱元件相驅動地連接，並且，附加用於將彈簧元件在另一彈簧固定點區域內與驅動元件或者手杆相耦合。在這裡，附加的引導可以在一個彈簧固定點區域內、或者在彈簧固定點之間的彈簧元件的任意地點上實現。該引導部可以持久地或者只是暫時地在部分工作行程期間起作用。借助於該引導部可以將彈簧元件在周向方向上繞著沖模軸線和/或徑向於沖模軸線進行引導。在該引導部中可以使彈簧元件在預應力下抵著凸起或者凸緣載入或者載入到終端位置中。隨著克服了用於擠壓鉗的一部分工作行程的預應力才能夠鬆開彈簧元件進而實現沿著引導部運動。對於這個構型而言，彈簧元件可以配備有適宜的“非線性”，因為隨著彈簧元件從凸起或者凸緣鬆開使用於彈簧元件彈性變形的邊界條件有所變化。在這裡，該引導部可以例如通過鉗頭的殼體或者蓋板實現。然而，彈簧元件的引導也完全能夠由在工作行程過程中運動的擠壓鉗部件來實現。通過本發明的一個特別的構型，彈簧元件的一個區域相對於該彈簧元件的另一區域來引導。
原則上，該擠壓鉗也能夠僅用於一種型號、一種幾何形狀和/或工作物的一種橫截面積。在本發明的較佳構型中，採用擠壓鉗在由於力- 行程-補償元件而利用力-行程-補償的情況下和/或利用滾輪沿著曲線軌道運動的情況下，隨著肘杆機構的尺寸比例關係和角度比例關係的變化，可擠壓具有不同要擠壓橫截面積的工作物。在這裡，可被同一擠壓鉗(無需更換替換頭或者更換沖模)擠壓的不同工作物的橫截面積能夠至少相互偏離了因數30(特別是至少偏離了因數45、50、75、100、115或者甚至200)。為了僅列舉一個示例，以同一擠壓鉗可擠壓具有橫截面積0.08mm2、0.14mm2、0.25mm2、0.35mm2、0.5mm2、0.75mm2、1.0mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2和16mm2的工作物。
本發明的有利的改進方案從申請專利範圍、說明書和附圖中得出。在本說明書中提及的特徵的優點和多個特徵相組合的優點僅僅是示例性的並且可替代或附加地生效，而不必強制地達到按照本發明實施形式的優點。在沒有因此修改所附的申請專利範圍的主題的情況下，在有關原始申請檔和專利的公開內容方面適用的是：從附圖(特別是從多個部件彼此間顯示的幾何結構和相對的外形尺寸以及其相對佈置和作用連接中)獲悉另外的特徵。本發明不同實施形式的特徵或不同申請專利範圍的特徵的組合，同樣有可能與申請專利範圍所選定的回引有偏離但對此是合乎本發明的保護範圍。這也關於到那些在各單獨的附圖中顯示的或者在其說明書中提及的特徵。這些特徵也可以與不同申請專利範圍的特徵相組合。同樣，在申請專利範圍中解釋的本發明另外實施形式的特徵也可以不重複敘述。
在申請專利範圍和說明書中提到的特徵關於其數目方面應如此理解，使得剛好存在這些數目或多於所提到的數目，而不需要副詞“至少”的明確使用。也就是說，當例如提到一元件時，這可以如此去理解， 使得存在剛好一個元件、兩個元件或多個元件。這些特徵可以通過另外的特徵來補充或者它們可以是單獨的特徵，由這些單獨的特徵再組成各個特徵組合。
在申請專利範圍中所包含的附圖標記不對通過申請專利範圍所保護的主題範圍造成限制。這些附圖標記僅用於使申請專利範圍更容易被理解。
1‧‧‧擠壓鉗
2a、2b‧‧‧蓋板
3‧‧‧固定式手杆
4‧‧‧鉗頭
5‧‧‧可運動式手杆
6‧‧‧驅動機構
7‧‧‧彈簧元件
8‧‧‧力-行程-補償元件
9‧‧‧固定式操縱元件
10‧‧‧可運動式操縱元件
11‧‧‧擺動環
12‧‧‧沖模
13‧‧‧沖模軸線
14‧‧‧支承栓
15‧‧‧引導部
16‧‧‧操縱面
17‧‧‧對應操縱面
18‧‧‧沖模輪廓
19‧‧‧彈簧固定點
20‧‧‧彈簧固定點
21‧‧‧支承栓
22‧‧‧支承栓
23‧‧‧滾輪
24‧‧‧曲線軌道
25‧‧‧引導件
26‧‧‧支承栓
27‧‧‧承栓
28‧‧‧止動齒杆
29‧‧‧杆部分
30‧‧‧杆部分
31‧‧‧止動齒部
32‧‧‧長形孔
33‧‧‧肘杆機構
34‧‧‧第一肘杆
35‧‧‧第二肘杆
36‧‧‧彎曲角度
37‧‧‧向方向
38‧‧‧徑向方向
39‧‧‧止動鼻狀件
40‧‧‧止動爪
41‧‧‧驅動元件
42‧‧‧驅動元件
43‧‧‧彎杆
44‧‧‧螺旋或者圓弧彈簧
45‧‧‧縱軸線
46‧‧‧對稱軸線
47‧‧‧橫截面
48‧‧‧強制止動部
49‧‧‧孔
50‧‧‧凸起
51‧‧‧彈簧固定點
52‧‧‧另一彈簧
53‧‧‧彈簧固定點
54‧‧‧手把
55‧‧‧手把
56‧‧‧定位裝置
57‧‧‧接收部
58‧‧‧定位條
59‧‧‧支承栓
60‧‧‧縫隙
61‧‧‧腿部
62‧‧‧孔
63‧‧‧留空
64‧‧‧曲線軌道的凹狀部分區域
65‧‧‧曲線軌道的凹狀部分區域
66‧‧‧曲線軌道的凸狀部分區域
67‧‧‧手作用力
68‧‧‧操縱行程
69‧‧‧曲線
70‧‧‧曲線
71‧‧‧曲線
72‧‧‧曲線
73‧‧‧曲線
74‧‧‧曲線
75‧‧‧曲線
76‧‧‧曲線
77‧‧‧曲線
78‧‧‧曲線
79‧‧‧曲線
80‧‧‧曲線
81‧‧‧曲線
82‧‧‧高度
83‧‧‧壓杆
84‧‧‧肘節鉸鏈
85‧‧‧沖頭
86‧‧‧引導槽
87‧‧‧支承栓
88‧‧‧長形孔
89‧‧‧直線狀部分區域
90‧‧‧引導部
91‧‧‧引導銷
92‧‧‧長形孔
93‧‧‧彈簧
下面根據附圖中所顯示的較佳實施例來進一步闡述和說明本發明。
圖1至11：顯示擠壓鉗的第一實施形式，該擠壓鉗具有打開狀態(圖1)、閉合狀態(圖2)、以分解圖顯示的擠壓鉗的組成部分(圖3和4)、以立體零件圖顯示的具有曲線軌道的引導件(圖5)、擠壓鉗在打開狀態(圖6)和閉合狀態(圖7)中的彎曲角度、以及用於不同工作物的操縱力曲線(圖8)、彈簧元件外形尺寸(圖9和10)、以及在彈簧元件中產生的應力曲線(圖11)。
圖12至13：顯示擠壓鉗的第二實施形式，其中，圖12顯示肘杆機構在打開狀態中的彎曲角度，並且，圖13顯示肘杆機構在閉合狀態中的彎曲角度。
圖14至21：顯示擠壓鉗的其它實施形式。
圖22和23：顯示具有彈簧元件的附加引導部的擠壓鉗的另一實施形式。
圖1以示意圖顯示擠壓鉗1，在該示意圖中拆卸了兩個蓋板 2a、2b中的一個，由該蓋板構成了固定式手杆3和鉗頭4、特別是鉗頭4的一種“殼體”。
擠壓鉗1由固定式手杆3和可運動式手杆5構成。手杆3、5朝向彼此擺動(參見從圖1朝圖2的過渡)通過驅動機構6和構成了力-行程-補償元件8的彈簧元件7產生了操縱元件9、10的相對運動。在這裡，操縱元件9整體是由蓋板2的一部分構成(該部分在鉗頭4區域內延伸)，從而在這裡關於到固定式操縱元件9。與此相反，操縱元件10以擺動環11的形式作為可運動式操縱元件10構成，該擺動環相對於固定式操縱元件9可繞著相對於按照圖1的圖平面垂直取向的、由沖模12預定的工作物和沖模軸線13擺動。沖模12繞著平行於沖模軸線13取向的軸線相對于支承栓14可擺動地支承，該支承栓保持在操縱元件9或蓋板2上。因此，支承栓14構成了用於沖模12的引導部15。擺動環11在槽區域的徑向內部構成了操縱面16，沖模12的對應操縱面17如此靠置在操縱面16上，使得擺動環11繞著沖模軸線13的擺動引起了沖模12繞著支承栓14擺動。沖模12的這個擺動又引起了由沖模12所構成的沖模輪廓18關於尺寸方面有所變化，該沖模輪廓在周向方向上繞著沖模軸線13在相鄰沖模12之間構成有最小縫隙的情況下是閉合的。對於所顯示的實施例而言，沖模輪廓18與其尺寸無關地以第一近似形成了六角形。
彈簧元件7由擺動環11的一件式凸起構成，該凸起圓弧形地或者在這裡螺旋形地在周向方向上繞著沖模軸線13延伸。對於所顯示的實施例而言，周角大約是360°，其中，在按照圖1的具有水準取向的固定式手杆3的示意圖中，在與擺動環11連接區域中所形成的彈簧固定點19以及 彈簧元件7外置的彈簧固定點20佈置在大致上參照沖模軸線13的4：00點鐘的位置中。彈簧固定點20可擺動地(在這裡通過支承栓21)鉸接在可運動式手杆5上。滾輪23(在這裡通過支承栓22)可旋轉地支承在可運動式手杆5上。滾輪23靠置在引導件25的曲線軌道24上。在本發明的情況下，引導件25只在一側上通過曲線軌道24引導該滾輪23，而對於一個偏離的實施形式而言，也可以在兩個曲線軌道之間實現滾輪23的接收，這能夠具有縫隙或者不具有縫隙來實現該情況。引導件25剛性地(在這裡通過支承栓26、27)固定在固定式手杆3上。相對于支承栓22也可擺動地支承有止動齒杆28，該止動齒杆以杆部分29、30構成。在外置的端部區域內，杆部分29構成了止動齒部31。杆部分30具有徑向于支承栓22取向的長形孔32，支承栓27穿過該長形孔。
驅動機構6作為肘杆機構33構成。該肘杆機構具有一第一肘杆34，該肘杆相當於滾輪23與引導軌道24接觸點之間連接部，以及該肘杆機構還具有第二肘杆35，該第二肘杆相當於由支承栓21、22預定的支承軸線之間的連接部。在肘杆34、35之間形成了彎曲角度36。
對於擠壓鉗1從按照圖1的打開狀態到按照圖2的閉合狀態的工作行程，針對第一子行程中消失的擠壓力，在滾輪3支撐在引導件25的曲線軌道24上的情況下，手杆3、5的運動引起了支承栓21進而彈簧元件7的彈簧固定點20在周向方向37上繞著沖模軸線13運動。由於擠壓力消失，因此彈簧元件7沒有發生彈性變形，從而使擺動環19也相應擺動，與該擺動環的相應擺動相關聯的是，沖模12的擺動以及沖模輪廓18的橫截面變小。但是因為滾輪23與引導件25的曲線軌道24之接觸點不是固定預 定的，所以滾輪23可以在該子行程期間在曲線軌道24上滾動，借此，視滾輪23的滾動運動和曲線軌道24的幾何形狀而定，也調節了變化的彎曲角度36。在複合運動學方面被重疊的是：隨著閉合運動增大，彈簧元件7的彈性變形增大，該彈簧元件7在沖模區域內具有提高的擠壓力。這應借助於理論上的臨界情況來解釋，針對這種臨界情況假設了，工作物在第一子行程(該第一子行程例如構造為空行程)以及第二子行程(借助於該第二子行程對具有塑性變形的同一工作物進行擠壓)之後在最後的第三子行程期間是理想的剛性。隨著工作物達到這個理想的剛性狀態，沖模12和擺動環11的位置進而彈簧固定點19的位置同樣固定。儘管如此，在第三子行程中可以使手杆3、5繼續進行閉合運動，因為隨著手杆3、5繼續載入可以使彈簧元件7彈性變形。一方面，彈簧固定點20變形可以在周向方向37上進行。同樣可以的是，彈簧固定點20在朝向沖模軸線13的徑向方向38上變形。因此，儘管剛性工作物和固定式沖模12、固定式擺動環11和固定式彈簧固定點19，但是隨著手杆3、5轉入閉合狀態，滾輪23仍可以沿著引導軌道24進行滾動運動。對於工作物實際的剛性而言，產生了工作物塑性變形與彈簧元件7的彈性變形相重疊，然而該工作物塑性變形隨著擠壓力增大而越來越小，該彈簧元件7的彈性變形的比重與工作物的塑性變形相比，隨著擠壓力增大而越來越大。因此在實際中有可能會產生第二子行程與第三子行程相重疊。
根據要擠壓工作物的橫截面積，在擠壓鉗1的工作行程中不同的子行程位置可變化：
- 對於大的工作物而言，作為第一子行程的空行程(例如處於工作行 程的0%至15%之間)形成得非常短，並且，工作物的塑性變形在第二子行程中或者已經在工作行程開始時(例如在工作行程的15%至60%之間)進行，而緊接的是大的第三子行程(例如在工作行程的60%至100%之間)，彈簧元件7的變形主要在該第三子行程中進行。
- 對於比較小的工作物而言，作為第一子行程的空行程(例如處於工作行程的0%至30%之間)形成得比較長，並且，工作物的塑性變形在第二子行程中或者已經在工作行程比較晚的範圍內(例如在工作行程的30%至80%之間)進行，而緊接的是小的第三子行程(例如在工作行程的80%至100%之間)，或者甚至沒有這樣的第三子行程：彈簧元件7的變形主要較佳在該第三子行程中進行。
止動齒杆28的擺動隨著手杆3、5朝向彼此的擺動來進行，在該止動齒杆的擺動期間，止動爪40的止動鼻狀件39棘輪式沿著止動齒部31滑動，該止動爪在通過彈簧93載入的情況下同樣可擺動地支承在手杆5上。如果暫時地減小或者排除了施加到手杆3、5上的手作用力，則止動鼻狀件39到止動齒部31中的嚙合鎖住了手杆3、5的打開運動進而也鎖住了沖模12的打開運動。只有當手杆3、5完全達到閉合狀態時，止動鼻狀件39才完全經過止動齒部，借此，止動爪40可以折合，並且，止動爪40在手杆3、5於是才可能的打開運動期間通過止動齒部31棘輪式滑回到其初始位置。以止動齒杆28和通過彈簧93所載入的止動爪40構成了強制止動部48。
關於擠壓鉗1具有擺動環11並且能夠通過操縱元件9、10相對旋轉而使這裡六個沖模12一起擺動的基本構造方面，可參閱相應的現 有技術，特別是EP 0 732 779 B1和DE 10 140 270 B4和DE 10 2005 003 615 B3。在上述情況中，手杆3、5構成了驅動元件41、42，對該驅動元件施加手動操縱力。不言而喻，也可通過致動器(如電動驅動裝置)的力可以對驅動元件41、42載入。
在這裡，彈簧元件7作為一種彎杆43構成。在彈簧固定點20區域內，在這個彎杆43中導入在周向方向37和/或徑向方向上的分力，這些分力引起了彎杆43繞著一彎曲軸線負載，該彎曲軸線相對於按照圖1的圖平面豎直地取向。在這裡，原則上也可以採用將彎杆43以壓力載入成彎曲狀。然而較佳的是，首先將彎杆43在周向方向37上以拉力載入。對於這個所顯示的實施例而言，彎杆43作為在按照圖1的圖平面內延伸的螺旋彈簧或者圓弧彈簧44構成。在這裡，螺旋彈簧或者圓弧彈簧在周向方向37上繞著沖模軸線13延伸。
在這裡，彎杆43具有圓弧形的或者螺旋形的中性纖維(neutrale Faser)或者縱軸線45，沿著該圓弧形的或者螺旋形的中性纖維或者縱軸線使抗彎強度可變化、特別是通過平面轉動慣量的變化而變化。對於這個顯示出的實施例而言，彎杆43的橫截面高度的設計是關於一對稱軸線對稱，該設計確定了平面轉動慣量，該對稱軸線延伸經過沖模軸線13和彈簧固定點20。與此相應的是，彈簧元件7的高度和橫截面積在橫截面47中最大，該橫截面47在周向方向上佈置在彈簧固定點19、20之間的中心。
在按照圖3的分解圖中清楚地看到，擠壓鉗構造成具有兩個蓋板圖中只顯示一蓋板2a，另一蓋板2b未顯示。上述兩個蓋板2a、2b一方面構成了固定式手杆3，另一方面，蓋板2a、2b構成了鉗頭4的殼體類 型，其中，在該蓋板之間接收有可運動式部件，即，彈簧元件7、擺動環11和沖模12。另一方面，在蓋板2a、2b的孔49中接收有沖模12的支承栓14。
另外，在圖3中清楚地看到，彈簧元件7和擺動環11構造成板式結構(在這裡具有四個板)，其中，用於擺動環11和彈簧元件7的相應的板一件式地構成。
與圖1和圖2顯示的實施形式有區別的是，按照圖3可替代的是，彈簧元件在其外側上具有凸起50，在該凸起中支撐有另一彈簧52的彈簧固定點51或者與該彈簧固定點耦合的、另一彈簧52的挺杆，該另一彈簧52的另一彈簧固定點53支撐在蓋板2a、2b上或者可運動式手杆5上。通過另一彈簧52能夠附加於彈簧元件7地影響到擠壓鉗1的力比例關係。因此，另一彈簧52可以用於影響到由手杆的擺角所產生的壓力與施加到手杆上的操縱力之關係。同樣可以的是，通過另一彈簧52提高且保證了滾輪23對引導件25的引導軌道24的壓緊力。
圖4顯示安裝之前按照圖3的擠壓鉗1安裝的基本部件，其具有配屬於上述兩個手杆3、5的手把54、55。
按照圖3和4，擠壓鉗1可以具有定位裝置56。對於所顯示的實施例而言，定位裝置56具有三個可替代的接收部57a、57b、57c，用於具有不同橫截面積的工作物。定位裝置56可以處於不同的運行狀態，在該運行狀態中，接收部57a(57b、57c)相對於沖模軸線13分別同軸地佈置。對於所顯示的實施例而言，定位裝置56以定位條或者定位片58構成，該定位條或者定位片可擺動地支承在蓋板2上，在這裡借助于支承栓59。在這 裡，定位條或者定位片58直接滑動地靠置在另一未示的蓋板2b的外側上。
如在圖5中顯示的那樣，引導件25在兩個腿部61a、61b之間構造有縫隙60的情況下叉形地構成。在能夠實現相對擺動運動情況下，止動齒杆28(也參見圖3)延伸穿過引導件25的縫隙60。在外置的端部區域內，腿部61a、61b分別具有孔62a、62b，在安裝狀態下，支承栓27延伸穿過該孔。由於重量原因，腿部61a、61b可以具有留空63。
在圖5中可清楚地看到，對於所顯示的實施例而言，兩個平行的曲線軌道24a、24b由兩個腿部61a、61b構成，於是，位於止動齒杆28兩側上的兩個滾輪23在該曲線軌道上滾動。此外清楚地看到，用於所顯示的實施例的曲線軌道24a、24b具有兩個凹狀部分區域64、65，在該凹狀部分區域之間佈置有凸狀部分區域66。在這裡，曲線軌道24處於凹狀部分區域65內，該凹狀部分區域在工作行程開始時被經過，比曲線軌道24a、24b的另一部分區域更強地傾斜。
通過曲線軌道24a、24b的合適的造型能夠實現了，肘杆機構33的彎曲角度36在整個工作行程期間比較大。按照圖6，彎曲角度36在工作行程開始時已經是大約135°了，而這個彎曲角度按照圖7在工作行程結束時處於160°至185°範圍內。較佳通過- 曲線軌道24a、24b的合適造型，- 選定彈簧元件的特徵曲線和幾何形狀，以及- 佈設驅動機構6
使得彎曲角度36在整個工作行程期間總是處於130°至平角180°之間。
在圖8中顯示可運動式手杆5的操縱行程68關於待施加的手作用力67的函數。在這裡，曲線69至81表明了用於工作物不同橫截面的手作用力曲線，工作物橫截面積是：0.08mm2(69)、0.14mm2(70)、0.25mm2(71)、0.35mm2(72)、0.5mm2(73)、0.75mm2(74)、1.0mm2(75)、1.5mm2(76)、2.5mm2(77)、4mm2(78)、6mm2(79)、10mm2(80)和16mm2(81)。在這裡清楚地看到，對於較小的工作物而言，首先以消失的擠壓力進行初始的第一子行程，而在接近工作行程結束時才必須施加原本的手作用力。隨著工作物尺寸的增大，曲線69至81升高進一步轉變成較小的操縱行程。在圖8中清楚地看到，採用同一擠壓鉗1在可操縱的手作用力下能夠擠壓所有提到的工作物，該可操縱的手作用力較佳小於300N。
在圖9中，針對彈簧元件7顯示外形尺寸的示例性選擇。在這裡清楚地看到，彈簧元件螺旋形地以大約360°的周角繞著沖模軸線13延伸。為了影響平面轉動慣量而使彈簧元件7的有效高度82是：關於對稱軸線46對稱的或從上述兩個彈簧固定點19、20起以相同的程度升高直至彈簧元件7在周向方向上在上述兩個彈簧固定點19、20之間的中心。而在圖9中只給出了彈簧元件7高度82的離散的值，圖10顯示從周角83出發的高度82與上述兩個彈簧固定點19、20之間的中心部位之相關性。
圖11顯示彈簧元件7內的應力分佈，其中，在這裡針對相同的應力使用了同一灰度。借助於彈簧元件7的對稱構型和借助於按照圖10的高度82的選定可以實現了，沿著圓周或者縱軸線45使彈簧元件7內的最大應力恒定。
對於按照圖12和13的實施例而言，肘杆機構33不是以滾 輪23和引導件25的曲線軌道24構成。更確切地說，在這裡(在肘杆35的構型符合前面闡明的實施例的情況下)，肘杆34由壓杆83構成，該壓杆在支承栓22區域內構成了肘節鉸鏈84，並且，該壓杆在一個端部區域內通過支承栓27鉸接在蓋板2上。在另一個端部區域內，壓杆83直接構成了強制止動部48的止動齒部31。由於使用了壓杆83代替於滾輪23/曲線軌道24，在按照圖12的打開狀態中，彎曲角度36大約是90°，借此從打開狀態出發不是直接可以產生大的擠壓力，而是在按照圖13的閉合狀態中達到大約160°、165°或者170°的彎曲角度36，對於這些彎曲角度而言，因此隨著工作行程結束可以產生高的擠壓力。在打開狀態與關閉狀態之間，彎曲角度36隨著工作行程的進行持續增大(而對於利用按照圖1至11該的滾輪23/曲線軌道24的原理而言，根據所選擇的曲線軌道24輪廓完全可以的是，彎曲角度24在工作行程期間在至少一個部分範圍內變小或者保持恒定)。這清楚地說明，使用具有曲線軌道24合適的構型的原理的、滾輪23/曲線軌道24有利的是，根據要擠壓工作物的尺寸在工作行程開始時或者在工作行程結束時應進行原本的擠壓。儘管如此，按照本發明的構型也可在沒有採用滾輪23/曲線軌道24原理的擠壓鉗中使用。
圖14顯示擠壓鉗1的另一構型，在該構型中，按照在圖12和13中顯示的實施形式所使用的壓杆83沒有滾輪/曲線軌道。然而，在這裡同樣作為螺旋彈簧或者圓弧彈簧44構成的彈簧元件7在彈簧固定點19、20之間沒有以大約360°的周角繞著沖模軸線13延伸，而是僅以大約240°的周角延伸，而沒有背離按照本發明的基本原理。
圖15顯示另一實施形式，在這個實施形式中，圓弧彈簧44 在彈簧固定點19、20之間僅以大約90°的周角延伸。另外，圓弧彈簧44在這裡不是僅在周向方向上繞著沖模軸線13取向，借此可能會產生圓弧彈簧44的改變的負荷類型。簡單地說，在這種情況下，圓弧彈簧44作為彎曲彈性的“條”來理解，該條切向對擺動環11造成影響。
對於圖16中顯示的實施例而言，彈簧元件7或者螺旋彈簧或者圓弧彈簧44以大約180°的周角延伸。而且在這裡代替於滾輪23/曲線軌道24的原理也使用了具有壓杆83的實施形式。然而，在這裡壓杆83不是剛性地構造，而是適宜地撓曲，從而這個構型是將按照未公開的歐洲專利申請EP 14 154 206.8的措施集成到擠壓鉗內。而且在這種情況下，壓杆83在一個端部區域內構成止動齒部31。在肘節鉸鏈84與壓杆83在蓋板2上的鉸接部之間，壓杆大致上近似於V形構造或者彎曲地或者弧形地構造，具有處於150°至180°範圍內的弧角。
圖17顯示按照本發明的擠壓鉗1的另一實施形式，其具有壓杆83，該壓杆在這裡構造成不具有止動齒部31，並且，在將壓杆83直接鉸接到上述兩個手杆3、5上的情況下具有較大的延伸範圍。
按照圖18的實施形式原則上符合按照圖12的構型。然而，在這裡將操縱元件10或者擺動環11的運動另外傳遞到沖模12上。在這種情況下，僅設有兩個相對置的沖模12a、12b。沖模12a、12b在這裡也通過引導部15引導，其中，該引導不是用於沖模12a、12b的擺動運動，而是用於將沖模12a、12b彼此朝向以及彼此遠離的平移運動。在這裡，也是通過擺動環11的操縱面16與沖模12a、12b的對應操縱面17相接觸而促成沖模12a、12b沿著通過引導部15所預定的自由度的運動。在圖18中顯示處於 打開狀態的擠壓鉗1，而圖19顯示擠壓鉗1的閉合狀態。
圖20顯示沒有使用肘杆機構33的擠壓鉗1的一個實施形式。更確切地說，在這裡可運動式手杆5直接可擺動地支承在蓋板2上進而支承在固定式手杆3上。彈簧元件7的彈簧固定點20直接鉸接在手杆5的端部區域上，該端部區域超過手杆5於手杆3上的鉸接點伸出，這在此通過彈簧元件7的支承栓87實現，該支承栓被接收在手杆5的長形孔中。
圖21顯示擠壓鉗1的另一實施形式，該實施形式原則上符合在圖1至11中顯示的實施例。然而，在這裡引導軌道24的輪廓如此選定，使得這個輪廓僅具有凹狀部分區域64、65，該凹狀部分區域通過直線狀部分區域89相互連接。
圖22和23顯示擠壓鉗的另一實施形式，其中，圖22顯示具有已安裝蓋板的、處於打開狀態中的擠壓鉗，圖23顯示同樣處於打開狀態的擠壓鉗，但是沒有已經安裝的蓋板。這個實施形式原則上符合按照圖1至11或者圖21的擠壓鉗1的實施形式。然而，彈簧元件7被附加的引導部90引導。對於所顯示實施例而言，該引導在彈簧固定點20的區域內進行。引導部90由通過彈簧元件7所承載的引導銷91構成，該引導銷在引導槽內或者蓋板2的長形孔內被引導。較佳地，長形孔92在周向方向上繞著沖模軸線13延伸。
對於所顯示的實施形式而言，引導件25固定在固定式手杆3上，而滾輪23相對於可運動式手杆5可旋轉地支承。但是也完全可以的是，引導件25固定在可運動式手杆5上，而滾輪23可旋轉地支承在固定式手杆3上。
在本發明的範圍內可以的是，針對手動操縱的擠壓鉗和外力操縱的擠壓鉗使用同一基本結構，在這裡，於是在手動操縱的擠壓鉗中將手杆用作驅動元件，而針對外力操縱的擠壓鉗，代替於手杆，使用了鉸接在致動器上的驅動元件。為了列舉僅一個簡單的非限制的實例，對於外力操縱的擠壓鉗而言，固定式杆(手杆)也可以縮短地構造並且支撐在固定式支座上，而在可運動式(可以同樣較短地構造的)杆(手杆)上鉸接有致動器的連杆、挺杆或諸如此類。外力操縱的擠壓鉗在這裡可以構造成不具有強制止動部。

Claims (23)

  1. 一種用於擠壓工作物的擠壓鉗(1)，具有a)兩個驅動元件(41，42)，該等驅動元件構造成固定式手杆(3)和可運動式手杆(5)，b)一鉗頭(4)c)佈置在該鉗頭(4)區域內的兩個操縱元件(9，10)，該操縱元件操縱下述沖模(12)，在該沖模之間能夠擠壓工作物，和d)一彈簧元件(7)，該彈簧元件：da)佈置在該驅動元件(41，42)與該沖模(12)之間的力流中，並且db)構成了力-行程-補償元件(8)其特徵在於，e)構成該力-行程-補償元件(8)的彈簧元件(7)佈置在該鉗頭(4)區域內，並且，以彈簧固定點(20)能夠擺動地鉸接在該可運動式手杆(5)上。
  2. 如申請專利範圍第1項之擠壓鉗(1)，其中，a)設有驅動機構(6)，該驅動機構佈置在該驅動元件(41，42)與該操縱元件(9，10)之間，和b)該彈簧元件(7)佈置在該驅動機構(6)與該操縱元件(9，10)之間的力流中。
  3. 如申請專利範圍第1項之擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)的彈簧固定點(19)固定在該操縱元件之一(10)上。
  4. 如申請專利範圍第2項之擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)的彈簧固 定點(19)固定在該操縱元件之一(10)上。
  5. 如申請專利範圍第1項之擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)構造成彎杆(43)。
  6. 如申請專利範圍第5項之擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)以板結構形式構成。
  7. 如申請專利範圍第5或6項之擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)在周向方向上繞著沖模軸線(13)延伸。
  8. 如申請專利範圍第7項之該擠壓鉗(1)，其中，該彈簧元件(7)構造成圓弧彈簧或者螺旋彈簧(44)。
  9. 如申請專利範圍第8項之擠壓鉗(1)，其中，該彎杆(43)具有在其縱軸線(45)方向上變化的抗彎強度。
  10. 如申請專利範圍第9項之該擠壓鉗，其中，該彎杆(43)的平面轉動慣量從該彈簧固定點(20)朝向該彎杆(43)在周向方向上對置於該彈簧固定點的橫截面(46)增大，在該彈簧固定點上通過該驅動機構(6)實現載入。
  11. 如申請專利範圍第10項之擠壓鉗，其中，該彎杆(43)的平面轉動慣量相對於對稱軸線(46)對稱，該對稱軸線大致上延伸經過該彈簧固定點(20)以及經過該彎杆(43)在周向方向上對置於該彈簧固定點的橫截面(47)，在該彈簧固定點上通過該驅動機構(6)實現載入。
  12. 如前述申請專利範圍第1項至第6項中任一項之擠壓鉗(1)，其中，a)一操縱元件(9)具有用於沖模(12)的引導部(15)，和b)一操縱元件(10)具有用於沖模(12)的操縱面(16)， c)其中，上述操縱元件(9，10)的相對運動引起該沖模(12)相對於該引導部(15)進行下述運動，該運動通過該操縱面(16)與該沖模(12)相接觸而促成。
  13. 如申請專利範圍第12項之擠壓鉗(1)，其中，a)操縱元件(9，10)相對彼此繞著沖模軸線(13)擺動，b)沖模(12)相對於引導部(15)能夠擺動地支承，和c)操縱元件(9，10)的相對擺動引起該沖模(12)相對於該引導部(15)進行下述擺動，該擺動通過該操縱面(16)與該沖模(12)相接觸而促成。
  14. 如前述申請專利範圍第1項至第6項中任一項之擠壓鉗(1)，其中，該驅動機構(6)由肘杆機構(33)構成。
  15. 如申請專利範圍第14項之擠壓鉗(1)，其中，該肘杆機構(33)由滾輪(23)和引導件(25)構成，其中，該滾輪(23)在工作行程中在該引導件(25)上滾動。
  16. 如申請專利範圍第15項之擠壓鉗(1)，其中，a)該引導件(25)固定在驅動元件(41)上，在該驅動元件上固定有操縱元件(9)，和b)該滾輪(23)能夠旋轉地支承在另一驅動元件(42)上，與另一操縱元件(10)連接的彈簧元件(7)鉸接在該另一驅動元件上。
  17. 如申請專利範圍第15項之擠壓鉗(1)，其中，設有另一彈簧元件(52)，該另一彈簧元件提供該滾輪(23)在該引導件(25)上的壓緊力。
  18. 如申請專利範圍第17項之擠壓鉗(1)，其中，該另一彈簧元件(52) 的彈簧固定點作用於該彈簧元件(7)。
  19. 如申請專利範圍第14項之擠壓鉗(1)，其中，設有強制止動部(48)，其中該強制止動部(48)為一止動機構，其一方面把在該擠壓鉗(1)的工作行程進行時一度達到的部分擠壓階段確保防止張開的運動，另方面當該擠壓鉗(1)的工作行程全程走完時，才使該擠壓鉗能作張開的運動。
  20. 如申請專利範圍第15項之擠壓鉗(1)，其中，設有強制止動部(48)，其中該強制止動部(48)為一止動機構，其一方面把在該擠壓鉗(1)的工作行程進行時一度達到的部分擠壓階段確保防止張開的運動，另方面當該擠壓鉗(1)的工作行程全程走完時，才使該擠壓鉗能作張開的運動。
  21. 如申請專利範圍第18項之擠壓鉗，其中，該強制止動部(48)以止動齒杆(28)構成，a)該止動齒杆能夠繞著滾輪(23)的旋轉軸線旋轉地支承，並且b)該止動齒杆從對置於止動齒部(31)的端部區域通過長形孔(32)與下述驅動元件(41)連接，在該驅動元件上固定有該引導件(25)。
  22. 如前述申請專利範圍第1項至第6項中任一項之擠壓鉗，其中，該彈簧元件(7)通過引導部(90)引導。
  23. 一種用一擠壓鉗將工作物擠壓的方法，其中利用申請專利範圍第15項的擠壓鉗，其中，利用以下情況a)在利用由於該力-行程-補償元件(8)而進行力-行程-補償的情況下，和/或b)在利用該滾輪(23)沿著該引導件(25)的曲線軌道(24)運動而使該肘杆機構(33)的尺寸比例關係和角度比例關係變化的情況下， 採用該擠壓鉗(1)能夠擠壓具有不同要擠壓橫截面積的工作物，其中，對於採用該擠壓鉗能夠擠壓的、兩個不同的工作物而言，橫截面積至少互相偏差了因數30。
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