TWI665058B - 用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置 - Google Patents

用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置 Download PDF

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Abstract

一種用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,該電子裝置包括一收容部,用於收容一待鎖固螺絲的產品;一蓋體,覆蓋於該收容部上,該蓋體包括至少一個螺絲導向部,用於給滑入產品螺孔內的螺絲提供導向;一電批,用於將至少一螺絲鎖固於該產品上;一處理單元,與一警報單元連接,該處理單元包括設定模組,預設電批鎖固螺絲的順序;判斷模組,當該電批將螺絲鎖固至收容於收容部中的產品上時,判斷電批鎖固螺絲的順序是否與預設順序一致;及警告模組,當該判斷模組確定該電批鎖固螺絲的順序與預設順序不一致時,控制該警報單元發出一警告資訊。

Description

用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置
本發明涉及一種用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置。
在產品的工廠段組裝過程中,一般都需要藉由安裝螺絲對產品的部分配件進行緊固。然而在實際的螺絲安裝過程中,常常出現螺絲安裝不到位、漏裝螺絲、螺絲鎖固不緊等問題,從而導致降低了產品良率。
有鑒於此,有必要提供一種用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,以解決上述技術問題。
本發明提供一種用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,該電子裝置包括一收容部,用於收容一待鎖固螺絲的產品;一蓋體,覆蓋於該收容部上,該蓋體包括至少一個螺絲導向部,用於給滑入產品螺孔內的螺絲提供導向;一電批,用於將至少一螺絲鎖固於該產品上;一處理單元,與一警報單元連接,該處理單元包括:設定模組,用於預設該電批鎖固螺絲的順序;判斷模組,用於當該電批將螺絲鎖固至收容於收容部中的產品上時,判斷該電批鎖固螺絲的順序是否與預設順序一致;及 警告模組,用於當該判斷模組確定該電批鎖固螺絲的順序與預設順序不一致時,控制該警報單元發出一警告資訊。
相較於習知技術,本發明的用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置可預設鎖固螺絲的順序,並且當未按順序鎖固螺絲時提醒操作人員,從而確保螺絲鎖固到位,提高產品良率。
1‧‧‧電子裝置
10‧‧‧收容部
20‧‧‧蓋體
201‧‧‧螺絲導向部
202‧‧‧第一感應器
203‧‧‧固定部
204‧‧‧彈簧
205‧‧‧卡扣部
206‧‧‧第一轉軸
207‧‧‧第二指示燈
30‧‧‧電批
40‧‧‧處理單元
401‧‧‧設定模組
402‧‧‧判斷模組
403‧‧‧警告模組
404‧‧‧電批控制模組
405‧‧‧定位銷控制模組
406‧‧‧指示燈控制模組
50‧‧‧警報單元
60‧‧‧電控箱
601‧‧‧第二轉軸
602‧‧‧鎖扣部
603‧‧‧第二感應器
604‧‧‧定位銷
605‧‧‧氣缸
606‧‧‧圓孔
607‧‧‧第一指示燈
608‧‧‧控制單元
609‧‧‧第一按鈕
610‧‧‧第二按鈕
圖1為本發明用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置較佳實施方式的整體示意圖。
圖2為本發明用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置的部分分解圖。
圖3為本發明用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置的處理單元的功能模組圖。
圖4為本發明用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置沿圖1中IV-IV方向的截面圖。
圖5為本發明用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置的蓋體處於打開狀態的示意圖。
請參考圖1,為本發明提供的用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置1。該電子裝置1包括一收容部10、一蓋體20、一電批30。該收容部20用於收容一待鎖固螺絲的產品(圖中未示)。該蓋體20覆蓋於該收容部10上,包括至少一個螺絲導向部201,當該蓋體20緊蓋於該收容部10上時,可固定該收容於收容部10內的產品,同時對該產品提供一定的保護作用,防止該產品在鎖固螺絲的過程中被損壞。該螺絲導向部201為開設於蓋體 20上的通孔,其對應該產品上的每一待鎖固螺絲的螺孔,用於給滑入產品螺孔內的螺絲提供導向,防止螺絲鎖固的位置不准。該螺絲導向部201的數目與該產品上待鎖固螺絲的螺孔數目相等,在本實施方式中,該蓋體20上設置有兩個螺絲導向部201,每一螺絲導向部201對應一待鎖固螺絲的螺孔。該電批30用於將螺絲鎖固於該產品的每一待鎖固螺絲的螺孔內。
請一併參考圖2,該電子裝置1還包括一處理單元40及一警報單元50,該警報單元50用於在電批30未按正確順序鎖固螺絲時,發出警告以提示操作人員該電批30未按正確順序鎖固螺絲。在本實施方式中,該處理單元40及該警報單元50集成於該蓋體20內部一電路板(圖中未示)上,其中,該處理單元40為一微控制器,該警報單元50為一蜂鳴器,用於發出聲音信號作為警告資訊。在其他實施方式中,該警報單元50也可以是以燈光形式發出警告資訊的警示燈、以文字形式顯示警告資訊的顯示幕等。
如圖2所示,該處理單元40包括一設定模組401、一判斷模組402、一警告模組403及一電批控制模組404。在本實施方式中,該些模組為可被該處理單元40調用執行的可程式化軟體指令,在其他實施方式中,該些模組也可為固化於該處理單元40中的程式指令或固件。
該設定模組401用於預設該電批30鎖固螺絲的順序。在本實施方式中,當該待鎖固螺絲的產品有固定的螺絲鎖固順序時,該設定模組401響應操作人員的操作並基於該產品需求的螺絲鎖固順序預設該電批30鎖固螺絲的順序。在其他實施方式中,該設定模組401可基於該蓋體20上的螺絲導向部201的位置預設該電批30鎖固螺絲的順序,例如從左到右或從上到下的順序。
該判斷模組402用於當該電批30將螺絲鎖固至收容於該收容部10中的產品上時,判斷該電批30鎖固螺絲的順序是否與預設順序一致。 在本實施方式中,該蓋體20在每一螺絲導向部201的位置處設置有一第一感應器202,當第一感應器202感應到該電批30時,說明該電批30正在對該第一感應器202對應的螺絲導向部201位置處的螺絲進行鎖固。當每一螺絲導向部201對應的第一感應器202按預設順序感應到電批30時,該判斷模組402確定該電批30鎖固螺絲的順序與預設順序一致。當第一感應器202未按預設順序感應到電批30時,該判斷模組402確定該電批30鎖固螺絲的順序與預設順序不一致。
該警告模組403用於當該判斷模組402確定該電批30鎖固螺絲的順序與預設順序不一致時,控制該警報單元50發出一警告資訊。該警告模組403控制該警報單元50發出一警告資訊以提示操作人員該電批30未按預設的順序鎖固螺絲,從而促使操作人員及時糾正錯誤。
該電批控制模組404用於當該電批30將一螺絲鎖固於產品上時的扭力達到預設扭力時,控制該電批30停止工作。在本實施方式中,為避免扭力過小導致螺絲鎖固不緊或扭力過大導致損壞螺絲,電批30基於不同規格的螺絲預先存儲有對應的預設扭力,從而使得鎖固螺絲的鬆緊程度適當。在本實施方式中,當操作人員藉由鍵盤(圖未示)等輸入裝置輸入待鎖固螺絲的規格後,該電批30將鎖固該螺絲的扭力自動設置為對應的預設扭力。當該電批30將一螺絲鎖固於產品上時的扭力達到預設扭力時,說明該螺絲鎖固的鬆緊程度適當,該電批30返回一扭力達標信號至該電批控制模組404,該電批控制模組404接收該扭力達標信號而控制該電批30停止工作。
請參考圖3,該蓋體20還包括一固定部203、一彈簧204、一卡扣部205及一第一轉軸206。該固定部203固定於該蓋體20的邊緣處。該彈簧204的一端固定於該固定部203上,另一端固定連接於該卡扣部205。 該第一轉軸206穿過該卡扣部205,且兩端固定於該固定部203上,該卡扣部205可沿該第一轉軸206旋轉。
請一併參考圖4,該電子裝置1還包括一電控箱60,用於給該電子裝置1提供電源。該收容部10設置於該電控箱60的上表面。該電控箱60包括一第二轉軸601、一鎖扣部602、一第二感應器603、一定位銷604及一氣缸605。該第二轉軸601及鎖扣部602固定於該電控箱60的上表面。該第二感應器603固定於該鎖扣部602上,用於感應該蓋體20的卡扣部205。該電控箱60的上表面開設有一圓孔606。該定位銷604與該氣缸605固定連接,該氣缸605設置於該電控箱60的內部,該定位銷604穿過該圓孔606可移動的固定於靠近該鎖扣部602的位置處。該第二轉軸601穿過該蓋體20而與該蓋體20活動連接,且該蓋體20可沿該第二轉軸601轉動,操作人員可手動轉動該蓋體20,當該蓋體20轉動至與電控箱60的上表面平行時,操作人員可手動將該蓋體20的卡扣部205鎖扣於該鎖扣部602上。
請一併參考圖1、圖2及圖5,該處理單元40還包括一定位銷控制模組405,用於當該第二感應器603感應到該蓋體20的卡扣部205時,控制該氣缸605使定位銷604上升直至外露出該電控箱60的上表面,從而卡持住該卡扣部205,且當該電批30結束鎖固螺絲時,控制該氣缸605使定位銷604下降至與該電控箱60的上表面齊平,從而與卡扣部205脫離。具體的,當該第二感應器603感應到該蓋體20的卡扣部205時,說明此時該卡扣部205鎖扣於該鎖扣部602上,該電批30正在鎖固螺絲,該定位銷604外露出該電控箱60的上表面而卡持住該卡扣部205,從而避免在電批30鎖固螺絲的過程中由於誤操作使卡扣部205脫離該鎖扣部602的鎖扣而導致打開蓋體20。當該電批30結束鎖固螺絲時,該定位銷604下降至與該電控箱60 的上表面齊平,此時操作人員可操作該卡扣部205,使卡扣部205脫離該鎖扣部602的鎖扣而打開蓋體20,並進一步取出完成螺絲鎖固的產品。
如圖1及圖2所示,進一步地,該電控箱60的上表面設置有第一指示燈607,該蓋體20在靠近每一螺絲導向部201的位置處設置有第二指示燈207。在本實施方式中,該第一指示燈607及該第二指示燈207均為LED燈。該處理單元40還包括指示燈控制模組406,用於當該電控箱60接通電源時,控制第一指示燈607及第二指示燈207亮紅色。當該第二感應器603感應到該蓋體20的卡扣部205時,該指示燈控制模組406控制該第一指示燈607亮綠色,以提示操作人員可以開始鎖固螺絲;當一螺絲導向部201對應位置處的螺絲鎖固完成時,該指示燈控制模組406控制該螺絲導向部201對應位置處的第二指示燈207亮綠色,以提示操作人員可以開始按順序鎖固下一個螺絲;當該第二感應器603未感應到該蓋體20的卡扣部205時,該指示燈控制模組406控制第一指示燈607及第二指示燈207亮紅色,以提示操作人員蓋體20處於打開狀態。
如圖1及圖4所示,進一步地,該電控箱60還包括一控制單元608,該電控箱60還在側面設置有一第一按鈕609及一第二按鈕610。該控制單元608用於回應操作人員按下第一按鈕609的操作,控制外露出電控箱60上表面的定位銷604下降至與電控箱60的上表面齊平。具體的,當鎖固螺絲的過程中出現問題時,例如蓋體20的螺絲導向部201未對準產品上的螺孔,操作人員可按下第一按鈕609,該定位銷604下降至與電控箱60的上表面齊平,從而可緊急打開蓋板20。該控制單元608還用於回應按下第二按鈕610的操作,控制一剛完成鎖固的螺絲對應的螺絲導向部201位置處的第二指示燈207亮紅色。具體的,當一螺絲鎖固完成,但出現問題時,例如螺絲鎖固位置不准,操作人員可按下第二按鈕610,該螺絲對應的螺絲導向 部201位置處的第二指示燈207亮紅色,從而電批30可對該螺絲重新進行鎖固。
最後應說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的實施方案而非限制,儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

Claims (9)

  1. 一種用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其改良在於,該電子裝置包括一收容部,用於收容一待鎖固螺絲的產品;一蓋體,覆蓋於該收容部上,該蓋體包括至少一個螺絲導向部,用於給滑入產品螺孔內的螺絲提供導向;一電批,用於將至少一螺絲鎖固於該產品上;一處理單元,與一警報單元連接,該處理單元包括:設定模組,用於預設該電批鎖固螺絲的順序;判斷模組,用於當該電批將螺絲鎖固至收容於收容部中的產品上時,判斷該電批鎖固螺絲的順序是否與預設順序一致;電批控制模組,用於當該電批將一螺絲鎖固至收容於收容部中的產品上時的扭力達到預設扭力時,控制該電批停止工作;及警告模組,用於當該判斷模組確定該電批鎖固螺絲的順序與預設順序不一致時,控制該警報單元發出一警告資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該蓋體在每一螺絲導向部的位置處設置有一第一感應器,該判斷模組藉由判斷每一螺絲導向部對應的第一感應器是否按預設順序感應到電批來確定該電批鎖固螺絲的順序是否與預設順序一致。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該蓋體還包括一固定部、一彈簧、一卡扣部及一第一轉軸,該固定部固定於該蓋體邊緣處,該彈簧的一端固定於該固定部上,另一端固定連接於該卡扣部,該第一轉軸穿過該卡扣部且兩端固定於該固定部上,該卡扣部可沿該第一轉軸旋轉。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該電子裝置還包括一電控箱,該收容部設置於該電控箱的上表面,該電控箱包括一第二轉軸、一鎖扣部、一第二感應器及一定位銷,該第二感應器設置於該鎖扣部上,用於感應該蓋體的卡扣部,該定位銷可移動的固定於靠近該鎖扣部的位置處,該第二轉軸與該蓋體活動連接,且該蓋體可沿該第二轉軸轉動,而使得該卡扣部鎖扣於該鎖扣部。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該處理單元還包括定位銷控制模組,用於當該第二感應器感應到該蓋體的卡扣部時,控制該定位銷上升直至外露出該電控箱的上表面而卡持住該卡扣部,且當該電批結束鎖固螺絲時,控制該定位銷下降至與該電控箱的上表面齊平,從而與卡扣部脫離。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該定位銷與一氣缸固定連接,該定位銷控制模組藉由控制該氣缸使得該定位銷上升或下降。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該電控箱的上表面設置有一第一指示燈,該蓋體在靠近每一螺絲導向部的位置處設置有第二指示燈,該處理單元還包括指示燈控制模組,用於當該電控箱接通電源時,控制第一指示燈及第二指示燈亮紅色;當該第二感應器感應到該蓋體的卡扣部時,控制該第一指示燈亮綠色;當一螺絲導向部對應位置處的螺絲鎖固完成時,控制該螺絲導向部對應位置的第二指示燈亮綠色;當第二感應器未感應到該蓋體的卡扣部時,控制第一指示燈及第二指示燈亮紅色。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該第一指示燈及該第二指示燈均為LED燈。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之用於檢測螺絲鎖固狀態的電子裝置,其中,該電控箱包括一控制單元,該電控箱還在側面設置有一第一按鈕及一第二按鈕,該控制單元用於當第一按鈕被按下時,控制外露出電控箱上表面的定位銷下降至與上表面齊平,及當第二按鈕被按下時,控制剛完成鎖固的螺絲對應的螺絲導向部位置處的第二指示燈亮紅色。
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