TWI663463B

TWI663463B - 驅動機構

Info

Publication number: TWI663463B
Application number: TW106143134A
Authority: TW
Inventors: 吳富源; 黃詩婷; 聶奕心; 宋欣忠
Original assignee: 台灣東電化股份有限公司
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2019-06-21
Also published as: CN108241197A; TW201823837A; CN208297898U; JP2018106168A; JP7120760B2; CN108241197B

Abstract

一種驅動機構，用以驅動一光學元件，包括一外框模組、一承載件以及一電磁驅動組件。承載件設置於外框模組內，用以容置光學元件，其中承載件具有一側壁部，且側壁部形成有一穿孔。電磁驅動組件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中第一磁性元件設置於承載件上，並藉由穿孔而顯露於承載件的內側。第二磁性元件連接外框模組且對應於第一磁性元件，用以驅使承載件相對於外框模組移動。

Description

驅動機構

本發明係關於一種驅動機構，特別係關於一種可透過電磁驅動力(electromagnetic force)移動光學元件之驅動機構。

隨著通訊技術的快速發展，照相鏡頭模組已被人們廣泛地應用於手機、平板電腦等可攜式電子設備中。然而，為了提高照相鏡頭模組所拍攝的照片品質，其通常會搭配電磁驅動機構以調整光學鏡片的位置，以達到自動對焦(autofocus)且/或變焦(zoom)的功能，進而可在一感光元件上呈現出清晰的影像。

由於近年來照相鏡頭模組已趨向微型化，因此極需要降低其驅動機構的體積，但如此也往往會導致驅動機構的機械強度不足而產生容易損壞的問題。有鑒於此，如何盡可能地縮小前述驅動機構的尺寸並確保其仍可具有足夠的結構強度始成為一重要之課題。

有鑑於前述習知問題點，本發明之一目的在於提供一種驅動機構，用以驅動一光學元件，包括一外框模組、一中空之承載件以及一電磁驅動組件。前述承載件活動地設置於前述外框模組內，用以容置前述光學元件，其中前述承載件具有一側壁部，且前述側壁部形成有一穿孔。前述電磁驅動組件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中前述第一磁性元件設置於前述承載件上，並藉由前述穿孔而顯露於前述承載件的內側。第二磁性元件連接前述外框模組且對應於前述第一磁性元件，用以驅使前述承載件相對於前述外框模組移動。

於一實施例中，前述外框模組具有一殼體，且前述殼體具有一頂部以及複數個邊框，其中前述頂部形成有一開孔，且前述開孔延伸至前述些邊框的其中至少一者。

於一實施例中，前述開孔大致呈圓形且具有一凸出區域，前述凸出區域延伸到前述些邊框的其中至少一者。

於一實施例中，前述殼體具有金屬材質。

於一實施例中，前述外框模組具有一多邊形結構，前述第二磁性元件設置於前述多邊形結構之一角落處。

於一實施例中，前述第一磁性元件之一部分與前述側壁部之一內側面相切。

於一實施例中，前述第一磁性元件為一磁鐵或一線圈。

於一實施例中，前述第一磁性元件為一平板線圈，且環繞前述承載件。

於一實施例中，前述外框模組具有相互連接之一框體以及一底座，其中前述框體具有一金屬構件以及一塑膠結構體，且前述塑膠結構體與前述金屬構件一體成形。

於一實施例中，前述金屬構件形成有一桿部，位於前述金屬構件之一角落處，且前述塑膠結構體形成有一嵌合部，其中前述桿部嵌入前述嵌合部內。

於一實施例中，前述塑膠結構體與前述金屬構件以嵌入成形的方式相互結合。

於一實施例中，前述外框模組具有相互連接之一框體以及一底座，前述殼體具有金屬材質，且前述底座具有塑膠材質，其中前述底座與前述殼體為一體成形。

於一實施例中，前述殼體形成有一桿部，位於前述殼體之一角落處，且前述底座形成有一嵌合部，其中前述桿部嵌入前述嵌合部內。

於一實施例中，前述底座與前述殼體以嵌入成形的方式相互結合。

於一實施例中，前述側壁部之一外側表面上更形成有一凹槽，前述凹槽與前述穿孔相連通，且前述第一磁性元件設置於前述凹槽內。

於一實施例中，前述外框模組具有一底座，且前述底座形成有朝前述光學元件之一光軸方向凸出之一凸出部，其中前述第二磁性元件固定於前述凸出部上且對應於前述第一磁性元件。

於一實施例中，前述外框模組具有一四邊形之底座，且前述底座形成有朝前述光學元件之一光軸方向凸出的兩個凸出部，其中前述凸出部位於前述底座中兩個相對的角落處，且對應於前述電磁驅動組件。

於一實施例中，前述驅動機構更包括兩個簧片，且前述底座更具有兩個連接部，位於前述底座中另外兩個相對的角落處，其中前述簧片連接前述承載件以及前述連接部。

本發明之一實施例更提供一種驅動機構，用以驅動一光學元件，包括一殼體、一中空之承載件以及一電磁驅動組件。前述殼體具有相互連接之一頂部以及一延伸部，其中前述頂部形成有一開孔，且前述延伸部自前述開孔的內緣朝前述光學元件之一光軸方向延伸。前述承載件活動地設置於前述殼體內，用以容置前述光學元件，其中前述承載件具有一側壁部，且前述側壁部形成有一穿孔，其中前述延伸部藉由前述穿孔而顯露於前述承載件的內側。前述電磁驅動組件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中前述第一磁性元件設置於前述承載件上，第二磁性元件連接前述殼體且對應於前述第一磁性元件，用以驅使前述承載件相對於前述殼體移動。

於一實施例中，前述承載件更具有一頂面以及一限位槽，前述限位槽形成於前述頂面上並與前述穿孔相連通，且前述延伸部伸入前述限位槽內。

為讓本發明之上述和其它目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

10‧‧‧殼體

11‧‧‧頂部

12‧‧‧邊框

101‧‧‧延伸部

20‧‧‧承載件

20A‧‧‧金屬骨架

20B‧‧‧塑膠結構體

21、22‧‧‧穿孔

211‧‧‧凹槽

23‧‧‧限位槽

201‧‧‧側壁部

30‧‧‧底座

31‧‧‧嵌合部

32‧‧‧凸出部

33‧‧‧連接部

40‧‧‧塑膠結構體

41‧‧‧嵌合部

50‧‧‧金屬構件

51、52‧‧‧桿部

C‧‧‧線圈

C1‧‧‧繞線部

D‧‧‧間隙

H‧‧‧開孔

L1、L2‧‧‧延伸線

M‧‧‧磁鐵

O‧‧‧光軸

P‧‧‧軟性電路板

P1‧‧‧凸出段

R‧‧‧凸出區域

S‧‧‧承靠部

S1‧‧‧上簧片

S2‧‧‧下簧片

第1A圖表示本發明一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第1B圖表示第1A圖中之驅動機構組合後的示意圖。

第1C圖表示沿第1B圖中A-A線段之剖視圖。

第1D圖表示沿第1B圖中B-B線段之剖視圖。

第1E圖表示線圈C的一部分與側壁部201之弧狀內側面相切齊之示意圖。

第2A圖表示本發明另一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第2B圖表示第2A圖中之驅動機構組合後的示意圖。

第2C圖表示第2B圖中之驅動機構的剖視圖。

第3A圖表示本發明另一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第3B圖表示第3A圖中之塑膠結構體40與金屬構件50的示意圖。

第3C圖表示第3B圖中之塑膠結構體40與金屬構件50組合後的剖視圖。

第4A圖表示本發明另一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第4B圖表示第4A圖中之殼體10與底座30的示意圖。

第4C圖表示第4B圖中之殼體10與底座30組合後的剖視圖。

第5A圖表示本發明另一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第5B圖表示第5A圖中之驅動機構組合後的剖視圖。

第6A圖表示本發明另一實施例之驅動機構的爆炸圖。

第6B圖表示兩個下簧片S2連接到位在底座30上兩個相對角落處之連接部33的示意圖。

第7A圖表示本發明另一實施例之承載件20以及線圈C的爆炸圖。

第7B圖表示第7A圖中之承載件20以及線圈C組合後的示意圖。

以下說明本發明實施例之電磁驅動模組。然而，可輕易了解本發明實施例提供許多合適的發明概念而可實施於廣泛的各種特定背景。所揭示的特定實施例僅僅用於說明以特定方法使用本發明，並非用以侷限本發明的範圍。

除非另外定義，在此使用的全部用語(包括技術及科學用語)具有與此篇揭露所屬之一般技藝者所通常理解的相同涵義。能理解的是這些用語，例如在通常使用的字典中定義的用語，應被解讀成具有一與相關技術及本揭露的背景或上下文一致的意思，而不應以一理想化或過度正式的方式解讀，除非在此特別定義。

請先一併參閱第1A~1D圖，其中第1A圖表示本發明一實施例之驅動機構的爆炸圖，第1B圖表示第1A圖中之驅動機構組合後的示意圖，第1C圖表示沿第1B圖中A-A線段之剖視圖，第1D圖表示沿第1B圖中B-B線段之剖視圖。如第1A、1B圖所示，本實施例之驅動機構係用以驅動一光學元件(例如光學鏡頭)，其主要包括一殼體10、一中空之承載件20、一底座30、一線圈C、至少一上簧片S1、至少一下簧片S2以及至少一磁鐵M。

前述承載件20可用以承載前述光學元件(例如光學鏡頭)，且驅動機構可設置於一攜帶式電子裝置(例如行動電話或平板電腦)中，並且電性連接一電路單元(未圖示)，用以調整光學元件的位置，藉此能使穿過光學元件之光線於一感光元件(未圖示)上呈現出清晰的影像，進而能達到自動對焦(autofocus)且/或變焦(zoom)之目的。舉例而言，前述驅動機構例如可為一音圈馬達(Voice Coil Motor,VCM)。

由第1A~1D圖中可以看出，殼體10和底座30可相互結合並組成一外框模組，其中承載件20、線圈C、上簧片S1、下簧片S2以及磁鐵M係容置於該外框模組內。需特別說明的是，前述線圈C(第一磁性元件)例如為環繞設置於承載件20上之平板線圈，其中線圈C、承載件20和設置於其內的光學元件可分別透過上簧片S1和/或下簧片S2而活動地連接殼體10和/或底座30，進而懸吊於外框模組的內部空間，並能相對於殼體10和底座30沿Z軸方向上下移動。需特別說明的是，前述殼體10具有多邊形結構，其中磁鐵M(第二磁性元件)係固定於殼體10的角落處，且對應於承載件20上的線圈C。

在本實施例中，線圈C和磁鐵M可構成一電磁驅動組件，當線圈C透過前述電路單元通入電流時，線圈C和磁鐵M之間即可產生磁力，以驅使線圈C、承載件20和設置於其內的光學元件一起相對於殼體10和底座30沿Z軸方向移動，藉以達到自動對焦(autofocus)且/或變焦(zoom)之功能。然而，亦可將前述磁鐵M與線圈C的位置互換，也就是將磁鐵M設置於承載件20上，用以作為第一磁性元件，線圈C(例如平板線圈)則固定於殼體10或底座30上，用以作為第二磁性元件並對應於前述磁鐵M，如此同樣可產生磁力，以驅使線圈C、承載件20和設置於其內的光學元件一起相對於殼體10和底座30沿Z軸方向移動。

為了盡可能地縮小驅動機構在X方向以及Y方向的尺寸，本實施例中之承載件20係於環狀之側壁部201上形成有至少一穿孔21，對應於前述磁鐵M。如第1C、1D圖所示，前述線圈C的位置鄰近於側壁部201之內側表面，且線圈C的至少一部分可透過穿孔21而顯露於承載件20的內側。此外，由第1D圖中可以看出，根據兩組位在承載件20相反側的穿孔21可分別定義出兩條延伸線L1、L2，前述延伸線L1、L2垂直於光學元件之光軸O，且分別平行於X軸及Y軸，其中延伸線L1、L2自光軸O開始由內而外會依序經過光學元件(未圖示)、線圈C以及殼體10；換言之，若從平行於光軸O之方向觀察，則沿著延伸線L1、L2由內而外的排列順序將依序是光學元件、線圈C以及殼體10，其中線圈C與殼體10之間乃直接相對且相隔一間隙D(如第1D圖所示)，且在線圈C與殼體10間並無設置任何磁鐵，又由於本實施例中之承載件20可用以搭載不同的光學元件，因此能大幅提升使用與設計上的彈性。藉由以上配置方式，不僅可充分利用空間，並能有效縮減承載件20和線圈C在水平方向(XY平面)上的尺寸，進而能達到驅動機構整體的微型化。

再請參閱第1E圖所示，於一實施例中，為了盡可能減少承載件20和線圈C在水平方向(XY平面)上的尺寸，亦可使線圈C的一部分與前述側壁部201之圓弧狀內側面相切齊，藉此能有助於達到承載件20和線圈C之尺寸的極小化。

另一方面，由第1A~1D圖中可以看出，前述殼體10具有一頂部11以及四個邊框12，其中頂部11形成有一大致呈圓形之開孔H，且前述開孔H具有至少一凸出區域R，延伸到該些邊框12的其中至少一者。需特別說明的是，本實施例之殼體10可採用金屬材質且具有四邊形結構，其中前述開孔H可以透過沖壓的方式成形，且開孔H的四個凸出區域R係分別朝X、-X、Y、-Y四個不同方向延伸到前述四個邊框12，如此一來不僅能有效避免金屬材質之殼體10的開孔H邊緣與邊框12之間因距離過短所造成局部結構強度不足的問題，同時也可有利於大幅縮減殼體10在水平方向(XY平面)上的尺寸，進而達到驅動機構整體的微型化。

接著請一併參閱第2A、2B以及2C圖，本實施例與前述第1A~1D圖之實施例不同之處主要在於：本實施例中的承載件20除了穿孔21之外更形成有穿孔22，殼體10則形成有與前述穿孔22相對應的至少一延伸部101，前述延伸部101連接殼體10的頂部11，並自頂部11之開孔H內緣朝光學元件之一光軸方向(-Z軸方向)往下延伸而局部或完全覆蓋前述穿孔22，其中延伸部101係透過穿孔22而顯露於承載件20的內側。

此外，由第2A、2B、2C圖中可以清楚地看出，在承載件20的頂面上更形成有一限位槽23，且前述限位槽23與穿孔22相連通。應了解的是，由於前述延伸部101在組裝時可插入限位槽23中，如此一來便可利用延伸部101作為一擋止機構，以限制承載件20相對於殼體10在水平方向(XY平面)上的旋轉/移動範圍，進而能保護承載件20並避免承載件20因撞擊到其他零件而產生粉塵或導致機構損壞。

接著請一併參閱第3A、3B以及3C圖，本實施例與前述第1A~1D圖之實施例不同之處主要在於：本實施例中的殼體10係由一塑膠結構體40與一金屬構件50以一體成形的方式所組成。如第3B、3C圖所示，前述塑膠結構體40的角落處形成有至少一嵌合部41，前述金屬構件50的角落處則形成有至少一桿部51，對應於前述嵌合部41，其中金屬構件50可預先成形，而塑膠結構體40則可透過嵌入成形(Insert Molding)或其他塑膠成形技術而使桿部51嵌入前述嵌合部41內(第3C圖)。

如前所述，本實施例中的殼體10主要係由塑膠結構體40與金屬構件50兩個部分所組成，其中由於塑膠結構體40係用以作為殼體10之頂蓋，如此一來位在塑膠結構體40中央的開孔H便能保持完整的圓形設計，而不需另外形成如第1A、1B圖中所示的凸出區域R，故可避免因殼體10之頂部為金屬材質而造成開孔H邊緣與殼體10的邊框距離過短所產生局部結構強度不足的問題。

接著請一併參閱第4A、4B以及4C圖，本實施例與前述第3A~3C圖之實施例不同之處主要在於：本實施例之底座30更與殼體10中的金屬構件50以一體成形之方式相互結合。如第4B、4C圖所示，前述底座30可採用塑膠材質，且在底座30的角落處形成有至少一嵌合部31，此外在前述金屬構件50的角落處則形成有至少一桿部52，對應於前述嵌合部31。在製造過程中，可使金屬構件50預先成形，接著底座30則可透過嵌入成形(Insert Molding)或其他塑膠成形技術而使前述桿部52嵌入前述嵌合部31內(第4C圖)，以大幅提升底座30與殼體10之間的結合強度。

再請一併參閱第5A以及5B圖，本實施例與前述第1A~1D圖之實施例不同之處主要在於：本實施例中係將磁鐵M與線圈C的位置互換，意即將磁鐵M作為設置於承載件20上的第一磁性元件，而線圈C(例如平板線圈)則作為固定在底座30上的第二磁性元件，且對應於前述磁鐵M；此外，如第5A以及5B圖所示，在承載件20之側壁部201的外側表面上更形成有與前述穿孔21相連通的至少一凹槽211，其中磁鐵M(第一磁性元件)係設置於凹槽211內，並可藉由穿孔21而顯露於承載件20的內側。

於一實施例中，為了盡可能地減少承載件20在水平方向(XY平面)上的尺寸，亦可使磁鐵M的一部分與前述側壁部201的圓弧狀內側面相切齊，藉以達到驅動機構尺寸的極小化。

需特別說明的是，從第5A以及5B圖中可以清楚地看出，本實施例之線圈C為複數個，其例如可為平板線圈，並且設置於一軟性電路板P的凸出段P1上，此外在底座30上則形成有複數個朝光學元件之光軸方向(Z軸方向)延伸之凸出部32，對應於前述凸出段P1以及線圈C；如此一來，在組裝時僅需將軟性電路板P的凸出段P1貼附固定於對應之凸出部32的側表面即可，其中透過凸出部32作為軟性電路板P和線圈C的支撐結構，不僅能避免線路在驅動機構遭受撞擊時斷裂，此外軟性電路板P亦可有效阻擋並避免異物進入到驅動機構內部，以增加其密封效果。

於一實施例中，亦可將線圈C設置於承載件20外側的凹槽211內以作為第一磁性元件，並將磁鐵M作為固定在底座30上的第二磁性元件；如此一來，當線圈C藉由電路單元通入電流時，線圈C和磁鐵M之間同樣可產生磁力，以驅使線圈C、承載件20和設置於其上的光學元件一起相對於殼體10和底座30沿Z軸方向移動，進而可達到自動對焦(autofocus)且/或變焦(zoom)之目的。

接著請一併參閱第6A、6B圖，本實施例與前述第5A~5B圖之實施例不同之處主要在於：本實施例僅在四邊形底座30上兩個相對的角落處形成凸出部32，剩下的空間則可用以配置其他零件，例如下簧片S2。舉例而言，如第6B圖所示，可將兩個下簧片S2之一端連接到承載件20(未圖示)，並將前述兩個下簧片S2的另一端分別連接到位在底座30上兩個相對角落處的連接部33，其中連接部33的高度低於凸出部32的高度，藉此能大幅提升空間配置的效率，以達到機構微型化之目的。

最後請一併參閱第7A、7B圖，前述各實施例中的承載件20亦可採用兩種以上不同材質之構件相互結合而組成。舉例而言，在第7A、7B圖之實施例中所顯示的承載件20主要係由一金屬骨架20A以及一塑膠結構體20B所組成，其中金屬骨架20A可預先成形，而塑膠結構體20B則可透過嵌入成形(Insert Molding)或其他塑膠成形技術而與金屬骨架20A相互嵌合，藉此可大幅提升承載件20整體的結構強度。

應了解的是，本實施例中之線圈C(第一磁性元件)例如為一平板線圈，環繞設置於承載件20的周圍，且其可藉由穿孔21而顯露於承載件20的內側；此外，從7A、7B圖中可以看出線圈C之繞線部C1係對應於塑膠結構體20B上之一板狀的承靠部S，藉此可透過承靠部S提供繞線部C1足夠的支撐效果。

由於本實施例中之承載件20需要形成穿孔21以使其在水平方向(XY平面)上的尺寸能夠盡量地縮小，故可利用金屬骨架20A和塑膠結構體20B兩者共同組成承載件20，以大幅提升承載件20的結構強度，此外亦可藉由具導磁性的金屬骨架20A以強化磁鐵M與線圈C之間所產生的電磁驅動力；另一方面，也可利用環狀且具有可撓性的線圈C覆蓋住承載件20上的穿孔21，進而能達到防塵以及防止膠水溢出等諸多顯著的技術功效。

雖然本發明的實施例及其優點已揭露如上，但應該瞭解的是，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作更動、替代與潤飾。此外，本發明之保護範圍並未侷限於說明書內所述特定實施例中的製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟，任何所屬技術領域中具有通常知識者可從本發明揭示內容中理解現行或未來所發展出的製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟，只要可以在此處所述實施例中實施大抵相同功能或獲得大抵相同結果皆可根據本發明使用。因此，本發明之保護範圍包括上述製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟。另外，每一申請專利範圍構成個別的實施例，且本發明之保護範圍也包括各個申請專利範圍及實施例的組合。

雖然本發明以前述數個較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許之更動與潤飾。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。此外，每個申請專利範圍建構成一獨立的實施例，且各種申請專利範圍及實施例之組合皆介於本發明之範圍內。

Claims

一種驅動機構，用以驅動一光學元件，包括：一外框模組；一中空之承載件，活動地設置於該外框模組內，用以容置該光學元件，其中該承載件具有一側壁部，且該側壁部形成有一穿孔；以及一電磁驅動組件，包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中該第一磁性元件設置於該承載件上，並藉由該穿孔而顯露於該承載件的內側，第二磁性元件連接該外框模組且對應於該第一磁性元件，用以驅使該承載件相對於該外框模組移動；其中，該穿孔與該第二磁性元件係分別位於該承載件之不同側邊。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有一殼體，且該殼體具有一頂部以及複數個邊框，其中該頂部形成有一開孔，且該開孔延伸至該些邊框的其中至少一者。
如申請專利範圍第2項所述之驅動機構，其中該開孔大致呈圓形且具有一凸出區域，且該凸出區域延伸到該些邊框的其中至少一者。
如申請專利範圍第2項所述之驅動機構，其中該殼體具有金屬材質。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有一多邊形結構，該第二磁性元件設置於該多邊形結構之一角落處。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該第一磁性元件之一部分與前述側壁部之一內側面相切。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該第一磁性元件為一磁鐵或一線圈。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該第一磁性元件為一平板線圈，且環繞該承載件。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有相互連接之一框體以及一底座，其中該框體具有一金屬構件以及一塑膠結構體，且該塑膠結構體與該金屬構件一體成形。
如申請專利範圍第9項所述之驅動機構，其中該金屬構件形成有一桿部，位於該金屬構件之一角落處，且該塑膠結構體形成有一嵌合部，其中該桿部嵌入該嵌合部內。
如申請專利範圍第9項所述之驅動機構，其中該塑膠結構體與該金屬構件以嵌入成形的方式相互結合。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有相互連接之一框體以及一底座，該殼體具有金屬材質，且該底座具有塑膠材質，其中該底座與該殼體為一體成形。
如申請專利範圍第12項所述之驅動機構，其中該殼體形成有一桿部，位於該殼體之一角落處，且該底座形成有一嵌合部，其中該桿部嵌入該嵌合部內。
如申請專利範圍第12項所述之驅動機構，其中該底座與該殼體以嵌入成形的方式相互結合。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該側壁部之一外側表面上更形成有一凹槽，該凹槽與該穿孔相連通，且該第一磁性元件設置於該凹槽內。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有一底座，且該底座形成有沿該光學元件之一光軸方向凸出之一凸出部，其中該第二磁性元件固定於該凸出部上，且對應於該第一磁性元件。
如申請專利範圍第1項所述之驅動機構，其中該外框模組具有一四邊形之底座，且該底座形成有沿該光學元件之一光軸方向凸出的兩個凸出部，其中該些凸出部位於該底座中兩個相對的角落處，且對應於該電磁驅動組件。
如申請專利範圍第17項所述之驅動機構，其中該驅動機構更包括兩個簧片，且該底座更具有兩個連接部，位於該底座中另外兩個相對的角落處，其中該些簧片連接該承載件以及該些連接部。
一種驅動機構，用以驅動一光學元件，包括：一殼體，具有相互連接之一頂部以及一延伸部，其中該頂部形成有一開孔，且該延伸部自該開孔的內緣朝該光學元件之一光軸方向延伸；一中空之承載件，活動地設置於該殼體內，用以容置該光學元件，其中該承載件具有一側壁部，且該側壁部形成有一穿孔，其中該延伸部透過該穿孔而顯露於該承載件的內側；以及一電磁驅動組件，包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，其中該第一磁性元件設置於該承載件上，該第二磁性元件連接該殼體且對應於該第一磁性元件，用以驅使該承載件相對於該殼體移動。
如申請專利範圍第19項所述之驅動機構，其中該承載件更具有一頂面以及一限位槽，該限位槽形成於該頂面上並與該穿孔相連通，且該延伸部伸入該限位槽內。