TWI661907B - 變形感測元件載體及具有其的電動工具 - Google Patents

變形感測元件載體及具有其的電動工具 Download PDF

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    • G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges

Abstract

一種變形感測元件載體包含一中心件，及一圍框件。該圍框件環繞於該中心件，並包括一第一側壁、一相反於該第一側壁的第二側壁、一連接於該第一側壁與該第二側壁之間的第一連接壁，及一連接於該第一側壁與該第二側壁之間且相反於該第一連接壁的第二連接壁。該第一側壁具有一呈平坦狀的第一外側面。該第二側壁具有一呈平坦狀的第二外側面。該中心件與該圍框件界定出一第一空間與一第二空間。藉由平坦狀的設計可提升安裝便利性，且能藉由該第一空間與該第二空間減少面積慣性矩而提升造成的應變量。另外，本發明還應用該變形感測元件載體於一電動工具以提升量測精度。

Description

變形感測元件載體及具有其的電動工具
本發明是有關於一種手工具，特別是指一種變形感測元件載體及具有其的電動工具。
在維護精度較高的設備或是需要進行實驗時，監控或瞭解電動工具所承受的扭矩有其需求存在。可以運用扭矩衡量鎖固的程度是否恰當並善用工具性能。如現有的一種中華人民共和國公告號數第102230031號專利所公開之盤形扭矩傳感器，應用於一個電動工具，並在使用時可以同時測量扭矩。該電動工具包含一馬達、一連接於受該馬達連動的傳動單元、一與該傳動單元接合的齒圈、一至少部分環繞該馬達與該傳動單元的殼體、一固定於該殼體的參考盤，及該現有的扭矩傳感器。該現有的扭矩傳感器呈盤形設置在前述的齒圈與參考盤之間，並具有一突伸並連接於該參考盤的中心部、一突伸並連接於該齒圈的圍繞壁，及一呈環狀連接於該中心部與該環繞壁之間的腹板。當該電動工具承受扭矩時，該現有的扭矩傳感器產生應變。變形感測元件固定於於該腹板以量測應變值。但是由於該腹板呈環狀，市售的變形感測元件難以直接應用於 此設計，且該中心部與該環繞壁為突伸的立體結構，在固定時容易受到結構限制而難以貼合。另外，若能針對量測的精度加以提升，則更能精確掌握工具進而提升使用方面的技術水準。
因此，本發明之目的，即在提供一種便於應用且提升量測精度的變形感測元件載體。
本發明之另一目的，即在提供一種應用該變形感測元件載體而提升量測精度的具有變形感測元件載體的電動工具。
於是，本發明變形感測元件載體包含一中心件，及一圍框件。
該中心件包括一繞一中心軸線呈環狀的環繞壁。該環繞壁界定出一穿孔。該圍框件環繞於該中心件外部，並包括一連接於該中心件一側的第一側壁、一連接於該中心件相反於該第一側壁的一側的第二側壁、一第一連接壁，及一第二連接壁。該第一側壁沿一第一方向延伸，並具有一第一端、一沿該第一方向相反於該第一端的第二端，及一相反於該中心件的第一外側面。該第二側壁沿該第一方向延伸，並具有一對應於該第一端的第三端、一沿該第一方向相反於該第三端的第四端，及一相反於該中心件的第二外側面。該第一連接壁連接於該第一端與該第三端之間。該第二連接壁連接於該第二端與該第四端之間。該第一外側面沿該第一方向延伸 並呈平坦狀。該第二外側面沿該第一方向延伸並呈平坦狀。該第一側壁、該第一連接壁、該第二側壁與該中心件共同圍繞並界定出一第一空間。該第一側壁、該第二連接壁、該第二側壁與該中心件共同圍繞並界定出一第二空間。
本發明具有變形感測元件載體的電動工具，適用於鎖固一鎖固件，且應用前述的變形感測元件載體。本發明具有變形感測元件載體的電動工具包含一馬達、一扭矩感測單元、一輸出單元、及一包覆並支撐該馬達、該扭矩感測單元與該輸出單元的罩殼單元。
該馬達包括一本體，及一沿一第一軸線延伸且能相對於該本體轉動的驅動軸。
該扭矩感測單元包括一固設於該本體的馬達支架、該變形感測元件載體、一齒圈，及複數變形感測元件。該馬達支架具有一圍繞於該第一軸線且沿該第一軸線朝遠離該馬達的本體方向延伸的突伸部。該突伸部界定出一供該馬達的驅動軸穿設的傳動孔。該突伸部還穿過該變形感測元件載體的穿孔且卡制於該環繞壁，使得該變形感測元件載體的中心軸線與該第一軸線重合。該齒圈銜接於該變形感測元件載體相反於該馬達支架的一側，並具有一環繞於該第一軸線的環繞部，及複數環設於該環繞部內側的傳動 齒。該等變形感測元件分別固定於該變形感測元件載體的第一外側面與第二外側面。
該輸出單元包括一行星齒輪組，及一傳動軸。該行星齒輪組設置於該扭矩感測單元的齒圈內並連接於該馬達的驅動軸且輸出動力至該傳動軸。該傳動軸沿該第一軸線延伸，並具有一連接於該行星齒輪組的驅動端，及一相反於該驅動端且適於與該鎖固件嵌合的輸出端。
本發明之功效在於：藉由該第一外側面與該第二外側面呈平坦狀的設計，提升應用時的便利性。且能藉由該第一空間與該第二空間減少面積慣性矩而於受力時可造成較大的應變量，進而提升量測精度。
1‧‧‧馬達
11‧‧‧本體
12‧‧‧驅動軸
2‧‧‧扭矩感測單元
21‧‧‧馬達支架
211‧‧‧突伸部
212‧‧‧傳動孔
22‧‧‧變形感測元件載體
23‧‧‧齒圈
231‧‧‧環繞部
232‧‧‧傳動齒
233‧‧‧銜接凸塊
234‧‧‧定位部
235‧‧‧齒圈空間
236‧‧‧定位面
237‧‧‧分隔面
238‧‧‧容油槽
239‧‧‧定位孔
24‧‧‧變形感測元件
25‧‧‧中心件
251‧‧‧環繞壁
252‧‧‧穿孔
266‧‧‧第二端
267‧‧‧第一外側面
268‧‧‧第一凸角
269‧‧‧第二凸角
270‧‧‧第三端
271‧‧‧第四端
272‧‧‧第二外側面
273‧‧‧第三凸角
274‧‧‧第四凸角
275‧‧‧第三外側面
276‧‧‧第一銜接槽
277‧‧‧第四外側面
278‧‧‧第二銜接槽
28‧‧‧第一空間
29‧‧‧第二空間
3‧‧‧輸出單元
31‧‧‧行星齒輪組
311‧‧‧第一行星齒輪
312‧‧‧第一托架
313‧‧‧中繼軸
314‧‧‧第二行星齒輪
315‧‧‧第二托架
253‧‧‧內齒
26‧‧‧圍框件
261‧‧‧第一側壁
262‧‧‧第二側壁
263‧‧‧第一連接壁
264‧‧‧第二連接壁
265‧‧‧第一端
32‧‧‧傳動軸
321‧‧‧驅動端
322‧‧‧輸出端
4‧‧‧罩殼單元
R1‧‧‧第一軸線
C1‧‧‧中心軸線
L1‧‧‧第一方向
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明具有變形感測元件載體的電動工具的一實施例的一立體圖；圖2是該實施例的一局部立體分解圖；圖3是該實施例的一馬達、一扭矩感測單元，及一輸出單元之一立體分解圖； 圖4是該實施例的一馬達、一扭矩感測單元，及一輸出單元在另一角度之一立體分解圖；圖5是該實施例的一變形感測元件載體之一立體圖；圖6是該實施例的變形感測元件載體之一前視圖；圖7是該實施例的一馬達、一扭矩感測單元，及一輸出單元之一俯視圖；圖8是沿圖7中之線Ⅷ-Ⅷ之一剖視圖；圖9是該實施例的一齒圈之一立體圖；及圖10是該實施例的齒圈之一前視圖。
參閱圖1與圖2，本發明具有變形感測元件載體的電動工具之一實施例，適用於鎖固一鎖固件(圖未示)，並包含一馬達1、一扭矩感測單元2、一輸出單元3，及一包覆並支撐該馬達1、該扭矩感測單元2與該輸出單元3的罩殼單元4。
參閱圖3與圖4，該馬達1包括一本體11，及一沿一第一軸線R1延伸且能相對於該本體11轉動的驅動軸12。
該扭矩感測單元2包括一固設於該本體11的馬達支架21、一變形感測元件載體22、一齒圈23，及複數變形感測元件24。
參閱圖3、圖5與圖6，該變形感測元件載體22包括一中心件25，及一圍框件26。該中心件25包括一繞一中心軸線C1呈環 狀並界定出一穿孔252的環繞壁251，及複數環設於該環繞壁251內側的內齒253。該圍框件26環繞於該中心件25外部，並包括一連接於該中心件25一側的第一側壁261、一連接於該中心件25相反於該第一側壁261的一側的第二側壁262、一第一連接壁263，及一第二連接壁264。
該第一側壁261沿一第一方向L1延伸，並具有一第一端265、一沿該第一方向L1相反於該第一端265的第二端266、一相反於該中心件25的第一外側面267、一第一凸角268，及一第二凸角269。該第一外側面267還沿該第一方向L1延伸並呈平坦狀。
該第二側壁262沿該第一方向L1延伸，並具有一對應於該第一端265的第三端270、一沿該第一方向L1相反於該第三端270的第四端271、一相反於該中心件25的第二外側面272、一第三凸角273，及一第四凸角274。該第二外側面272還沿該第一方向L1延伸並呈平坦狀。
該第一連接壁263連接於該第一端265與該第三端270之間。該第二連接壁264連接於該第二端266與該第四端271之間。該第一側壁261、該第一連接壁263、該第二側壁262與該中心件25共同圍繞並界定出一第一空間28。該第一側壁261、該第二連接壁264、該第二側壁262與該中心件25共同圍繞並界定出一第二空間29。
該第一側壁261的第一凸角268相鄰於該第一空間28且朝該第二側壁262凸伸。該第一側壁261與該第一連接壁263的轉角處呈凹弧狀並與該第一凸角268的邊緣連接而形成弧度約270度的圓弧。該第二凸角269相鄰於該第二空間29且朝該第二側壁262凸伸。該第一側壁261與該第二連接壁264的轉角處呈凹弧狀並與該第二凸角269的邊緣連接而形成弧度約270度的圓弧。
該第二側壁262的第三凸角273相鄰於該第一空間28且朝該第一側壁261凸伸。該第二側壁261與該第一連接壁263的轉角處呈凹弧狀並與該第三凸角273的邊緣連接而形成弧度約270度的圓弧。該第四凸角274相鄰於該第二空間29且朝該第一側壁261凸伸。該第二側壁262與該第二連接壁264的轉角處呈凹弧狀並與該第一凸角274的邊緣連接而形成弧度約270度的圓弧。
該第一連接壁263還具有一相反於該第一空間28的第三外側面275，及一由該第三外側面275凹陷產生的第一銜接槽276。該第二連接壁264還具有一相反於該第二空間29的第四外側面277，及一由該第四外側面277凹陷產生的第二銜接槽278。
參閱圖3、圖7與圖8，該馬達支架21具有一圍繞於該第一軸線R1且沿該第一軸線R1朝遠離該馬達1的本體11方向延伸的突伸部211。該突伸部211界定出一供該馬達1的驅動軸12穿設的傳動孔212。參閱圖5與圖8，該突伸部211還穿過該變形感測元件載 體22的穿孔252且與該等內齒253嚙合而卡制於該環繞壁251，使得該變形感測元件載體22的中心軸線C1與該第一軸線R1重合。
參閱圖3、圖9與圖10，該齒圈23銜接於該變形感測元件載體22相反於該馬達支架21的一側，並具有一環繞於該第一軸線R1的環繞部231、複數環設於該環繞部231內側的傳動齒232、二由該環繞部231朝該變形感測元件載體22突伸的銜接凸塊233，及一由該環繞部231朝該第一軸線R1延伸並設置在該環繞部231相鄰於該變形感測元件載體22的一側的定位部234。該等銜接凸塊233分別卡制於該第一銜接槽276與該第二銜接槽278。該環繞部231與該定位部234共同界定出一齒圈空間235。該定位部234具有一環繞該第一軸線R1的定位面236、一相鄰於該齒圈空間235的分隔面237，及二由該分隔面237凹陷且環繞該第一軸線R1的容油槽238。該定位面234界定出一連通該齒圈空間235的定位孔239。該變形感測元件載體22的中心件25沿平行於該中心軸線R1的方向延伸並穿設於該定位孔239且外周面與該定位面234相配合。該齒圈23藉由該定位部234而與該中心件25產生相對定位並提升傳動時的同心度。在本實施例中，該等容油槽238的數目為二，但也可以是一或三以上。
參閱圖3、圖5與圖6，該等變形感測元件24分別固定於該第一外側面267與該第二外側面272。在本實施例中，該等變形 感測元件24的數目為二，但是只是用於舉例而言，也可以是一或三以上。實際應用時，可以選擇固定在該第一外側面267或該第二外側面272其中之一，或是依需求分布於該第一外側面267與該第二外側面272。而在本實施例中的該等變形感測元件24是以市售的應變規舉例而言，並不限於此種類型或是尺寸。
參閱圖3、圖7與圖8，該輸出單元3包括一設置於該齒圈23的齒圈空間235內並連接於該驅動軸12的行星齒輪組31，及一連接於該行星齒輪組31並沿該第一軸線R1延伸的傳動軸32。
該行星齒輪組31具有複數第一行星齒輪311、一第一拖架312、一中繼軸313、複數第二行星齒輪314，及一第二托架315。該等第一行星齒輪311環繞該驅動軸12排列且與該驅動軸12及該齒圈23的傳動齒232嚙合並能相對於該齒圈23繞該第一軸線R1轉動。該第一托架312連接於該等第一行星齒輪311且被帶動而繞該第一軸線R1轉動。該中繼軸313固定於該第一托架312並沿該第一軸線R1朝該傳動軸32延伸。該等第二行星齒輪314環繞該中繼軸313排列且與該中繼軸313及該齒圈23的傳動齒232嚙合且並能相對於該齒圈23繞該第一軸線R1轉動。該第二托架315連接於該等第二行星齒輪314且被帶動而繞該第一軸線R1轉動並輸出動力至該傳動軸32。若塗抹潤滑油於該行星齒輪組31時，該等容油槽238能容納多餘的潤滑油並防止潤滑油流出該齒圈空間235。
該傳動軸32具有一固接於該行星齒輪組31的第二托架315的驅動端321，及一相反於該驅動端321且適於與該鎖固件嵌合的輸出端322。該鎖固件可以為一螺絲、一螺帽或其他以轉動方式鎖固的元件，並非本案論究重點而未以圖示。
使用時，該馬達1的驅動軸12帶動該等第一行星齒輪311相對於該齒圈23繞該第一軸線R1轉動。動力依序傳遞至該第一托架312、該中繼軸313、該等第二行星齒輪314，及該第二托架315，最終輸出至該傳動軸32。該傳動軸32的輸出端322與該鎖固件嵌合並帶動該鎖固件而產生鎖固效果。在鎖固的過程中或鎖固後，該齒圈23會受到扭矩影響而扭轉該變形感測元件載體22。該變形感測元件載體22被扭轉而產生應變量。可藉由該等變形感測元件24量測應變量而得知扭矩大小，進而判斷鎖固效果如何。
值得說明的是，由於該變形感測元件載體22的第一外側面267與該第二外側272面呈平坦狀，因此方便固定變形感測元件24。不只能應用市售的變形感測元件而具有便利性，在自行設計變形感測元件時也易於訂定規格。
另外，該變形感測元件載體22的形狀會影響量測時的應變量大小。由於該第一空間28與該第二空間29的設計，使得該變形感測元件載體22的面積慣性矩減少而能提升受力時的應變量，進而提升量測精度。
參閱圖6，該第一側壁261、該第一連接壁263、該第二側壁262，及該第二連接壁264的轉角處呈凹弧狀並對應連接於該第一凸角268、第二凸角269、第三凸角273，及該第四凸角274，此種設計可見於應變規、平面柔性絞鏈，及磅秤內的荷重元等，能適當分佈應力並產生較大的應變量，更進一步提升量測精度。
綜上所述，本發明變形感測元件載體22，藉由該第一外側面267與該第二外側面272呈平坦狀的設計，提升應用時的便利性，並藉由該第一空間28與該第二空間29減少面積慣性矩而於受力時可造成較大的應變量，進而提升量測精度。本發明具有變形感測元件載體的電動工具則應用該變形感測元件載體22而提升量測精度，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (10)

  1. 一種變形感測元件載體，包含： 一中心件，包括一繞一中心軸線呈環狀的環繞壁，該環繞壁界定出一穿孔； 一圍框件，環繞於該中心件外部，包括一連接於該中心件一側的第一側壁、一連接於該中心件相反於該第一側壁的一側的第二側壁、一第一連接壁，及一第二連接壁，該第一側壁沿一第一方向延伸，並具有一第一端、一沿該第一方向相反於該第一端的第二端，及一相反於該中心件的第一外側面，該第二側壁沿該第一方向延伸，並具有一對應於該第一端的第三端、一沿該第一方向相反於該第三端的第四端，及一相反於該中心件的第二外側面，該第一連接壁連接於該第一端與該第三端之間，該第二連接壁連接於該第二端與該第四端之間，該第一外側面沿該第一方向延伸並呈平坦狀，該第二外側面沿該第一方向延伸並呈平坦狀，該第一側壁、該第一連接壁、該第二側壁與該中心件共同圍繞並界定出一第一空間，該第一側壁、該第二連接壁、該第二側壁與該中心件共同圍繞並界定出一第二空間。
  2. 如請求項1所述的變形感測元件載體，其中，該圍框件的第一側壁還具有一相鄰於該第一空間且朝該第二側壁凸伸的第一凸角，及一相鄰於該第二空間且朝該第二側壁凸伸的第二凸角，該第二側壁還具有一相鄰於該第一空間且朝該第一側壁凸伸的第三凸角，及一相鄰於該第二空間且朝該第一側壁凸伸的第四凸角。
  3. 如請求項2所述的變形感測元件載體，其中，該圍框件的第一側壁與該第一連接壁的轉角處呈凹弧狀並與該第一凸角的邊緣連接而形成圓弧，該第一側壁與該第二連接壁的轉角處呈凹弧狀並與該第二凸角的邊緣連接而形成圓弧，該第二側壁與該第一連接壁的轉角處呈凹弧狀並與該第三凸角的邊緣連接而形成圓弧，該第二側壁與該第二連接壁的轉角處呈凹弧狀並與該第四凸角的邊緣連接而形成圓弧。
  4. 如請求項2所述的變形感測元件載體，其中，該中心件還包括複數環設於該環繞壁內側的內齒。
  5. 如請求項2所述的變形感測元件載體，其中，該圍框件的第一連接壁還具有一相反於該第一空間的第三外側面，及一由該第三外側面凹陷產生的第一銜接槽，該第二連接壁還具有一相反於該第二空間的第四外側面，及一由該第四外側面凹陷產生的第二銜接槽。
  6. 一種具有變形感測元件載體的電動工具，適用於鎖固一鎖固件，且應用如請求項2所述的變形感測元件載體，該具有變形感測元件載體的電動工具包含： 一馬達，包括一本體，及一沿一第一軸線延伸且能相對於該本體轉動的驅動軸； 一扭矩感測單元，包括一固設於該本體的馬達支架、該變形感測元件載體、一齒圈，及複數變形感測元件，該馬達支架具有一圍繞於該第一軸線且沿該第一軸線朝遠離該馬達的本體的方向延伸的突伸部，該突伸部界定出一供該馬達的驅動軸穿設的傳動孔，該突伸部還穿過該變形感測元件載體的穿孔且卡制於該環繞壁，使得該變形感測元件載體的中心軸線與該第一軸線重合，該齒圈銜接於該變形感測元件載體相反於該馬達支架的一側，並具有一環繞於該第一軸線的環繞部，及複數環設於該環繞部內側的傳動齒，該等變形感測元件分別固定於該變形感測元件載體的第一外側面與第二外側面； 一輸出單元，包括一行星齒輪組，及一傳動軸，該行星齒輪組設置於該扭矩感測單元的齒圈內並連接於該馬達的驅動軸且輸出動力至該傳動軸，該傳動軸沿該第一軸線延伸，並具有一連接於該行星齒輪組的驅動端，及一相反於該驅動端且適於與該鎖固件嵌合的輸出端；及 一罩殼單元，包覆並支撐該馬達、該扭矩感測單元，及該輸出單元。
  7. 如請求項6所述的具有變形感測元件載體的電動工具，其中，該輸出單元的行星齒輪組具有複數第一行星齒輪、一第一拖架、一中繼軸、複數第二行星齒輪，及一第二托架，該等第一行星齒輪環繞該馬達的驅動軸排列且與該驅動軸及該齒圈的傳動齒嚙合並能相對於該齒圈繞該第一軸線轉動，該第一托架連接於該等第一行星齒輪且被帶動而繞該第一軸線轉動，該中繼軸固定於該第一托架並沿該第一軸線朝該傳動軸延伸，該等第二行星齒輪環繞該中繼軸排列且與該中繼軸及該齒圈的傳動齒嚙合且並能相對於該齒圈繞該第一軸線轉動，該第二托架連接於該等第二行星齒輪且被帶動而繞該第一軸線轉動，該傳動軸的驅動端固接於該第二托架。
  8. 如請求項6所述的具有變形感測元件載體的電動工具，其中，該扭矩感測單元的齒圈還具有二由該環繞部朝該變形感測元件載體突伸的銜接凸塊，該變形感測元件載體的第一連接壁還具有一相反於該第一空間的第三外側面，及一由該第三外側面凹陷產生的第一銜接槽，該第二連接壁還具有一相反於該第二空間的第四外側面，及一由該第四外側面凹陷產生的第二銜接槽，該等銜接凸塊分別卡制於該第一銜接槽與該第二銜接槽。
  9. 如請求項6所述的具有變形感測元件載體的電動工具，其中，該變形感測元件載體還具有複數環設於該環繞壁內側的內齒，該馬達支架的突伸部與該變形感測元件載體嚙合。
  10. 如請求項6所述的具有變形感測元件載體的電動工具，其中，該扭矩感測單元的齒圈還具有一由該環繞部朝該第一軸線延伸並設置在該環繞部相鄰於該變形感測元件載體的一側的定位部，該環繞部與該定位部共同界定出一可容納該輸出單元的行星齒輪組的齒圈空間，該定位部具有一環繞該第一軸線的定位面、一相鄰於該齒圈空間的分隔面，及至少一由該分隔面凹陷的容油槽，該定位面界定出一連通該齒圈空間的定位孔，該變形感測元件載體的中心件沿平行於該中心軸線的方向延伸並穿設於該定位孔且外周面與該定位面相配合。
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