KR102301496B1 - 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치 - Google Patents

하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명은 감속기 유니트; 상기 감속기 유니트에 동력 전달이 이루어지도록 연결되는 모터 유니트; 상기 감속기 유니트와 상기 모터 유니트의 토크를 측정하기 위해 각각 마련되는 하중 측정 유니트를 포함하고,
상기 하중 측정 유니트에 의해 상기 감속기 유니트를 이루는 감속기의 감속비가 설정된 상태로 구현되는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치가 제공될 수 있다.

Description

하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치{Reducer inspection apparatus equipped with the load measurement unit}
본 발명은 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 감속기는 속도를 감속시키는 장치로서 감속의 용도로 사용되거나 감속에서 파생되는 힘인 토크의 증가를 이용하기 위해 사용되는 것이다.
이러한 감속기는 제작후 감속비가 제대로 출력되는지를 검사하기 위한 장치가 마련될 필요가 있다.
그런데, 종래에는 감속기 검사 장비가 고가이고, 구조가 복잡한 단점이 있다.
한국 등록특허 제 10-0614811호(공고일자 : 2006년 08월 22일)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 간단한 구조를 통해 저렴한 비용으로 감속기를 전수 검사할 수 있도록 한 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은 감속기 유니트; 상기 감속기 유니트에 동력 전달이 이루어지도록 연결되는 모터 유니트; 상기 감속기 유니트와 상기 모터 유니트의 토크를 측정하기 위해 각각 마련되는 하중 측정 유니트를 포함하고,
상기 하중 측정 유니트에 의해 상기 감속기 유니트를 이루는 감속기의 감속비가 설정된 상태로 구현되는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치가 제공될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 설정된 감속비를 가지는 감속기의 감속비가 정확하게 구현되는지 여부를 검사하기 위한 장치로서, 모터측에는 모터의 출력축과 착탈 가능하게 결합되는 토크 리미터에 연결되는 모터 레버를 마련하고, 상기 모터의 동력을 전달받는 감속기측에는 감속기의 출력축과 착탈 가능하게 결합되는 토크 리미터에 연결되는 감속기 레버를 마련하며, 상기 모터 레버와 감속기 레버와 각각 접촉하여 하중을 측정하는 하중 측정 유니트를 구비하여 모터의 가동으로 모터 레버의 회동에 의해 측정되는 하중값과, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 감속기의 감속기 레버의 회동에 의해 측정되는 하중값을 비교하여 설정됨 감속비가 구현되는지를 간편하게 확인할 수 있다.
본 발명은 하중 측정 유니트로서 로드셀을 마련하고, 로드셀에 의해 하중 측정이 가능하도록 모터와 감속기에 회동가능한 모터 레버와 감속기 레버를 통해 구현될 수 있는 간단한 구조로서 저렴한 비용으로 감속기의 감속비를 검사할 수 있다.
본 발명은 케이싱을 마련하고, 케이싱의 내부에 감속기 검사장치를 설치하여 하나의 모듈화된 형태로 컴팩트하게 구비 및 휴대할 수 있다.
본 발명은 모터와 감속기에 토크 리미터, 엔코더, 감속기 레버, 모터 레버가 착탈 가능하게 구비되므로, 감속기의 양산시 샘플링 검사 또는 전수 검사가 가능하도록 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 감속기 검사장치를 나타낸 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 감속기 유니트의 정면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 모터 유니트의 평면도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 감속기 검사장치를 나타낸 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 감속기 유니트의 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 감속기 검사장치(10)는 감속기 유니트(100), 감속기 유니트(100)와 동력전달이 이루어지도록 연결되는 모터 유니트(200), 상기 감속기 유니트(100)와 모터 유니트(200)의 토크를 측정하기 위한 하중 측정 유니트(300), 상기 감속기 유니트(100)와 모터 유니트(200)의 동력 전달이 이루어지도록 마련되는 동력전달 유니트(400)를 포함할 수 있다.
상기 감속기 유니트(100)는 감속기(110), 감속기(110)의 출력축(112)과 직교 방향으로 착탈 가능하게 연결되는 감속기 레버(120), 상기 출력축(112)의 회전 각도 등을 검출하는 엔코더(130)를 포함할 수 있다.
상기 감속기 레버(120)의 단부측에는 위치 이동이 가능하도록 결합되는 조절부재(122)가 갖추어질 수 있다.
상기 감속기 레버(120)는 출력축(112)과 서로 직교 방향으로 배치될 수 있고, 하기 설명하는 감속기 하중 감지부재(310)와 접촉하는 감속기 레버(120)의 길이는 길 수록 적은 하중(토크)만으로 큰 회전 각도를 가지고 감속기 하중 감지부재(310)에 하중을 작용시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 모터 유니트(200)는 모터(210), 모터(210)의 출력축과 직교 방향으로 연결되는 모터 레버(220)를 포함할 수 있다.
상기 모터(210)는 서보 모터, 일반 모터 등 다양한 구조의 모터로 구성될 수 있다.
상기 모터 레버(220)는 출력축과 서로 직교 방향으로 배치될 수 있고, 하기 설명하는 모터 하중 감지부재(320)와 접촉하는 모터 레버(220)의 길이는 길 수록 적은 하중(토크)만으로 큰 회전 각도를 가지고 모터 하중 감지부재(320)에 하중을 작용시킬 수 있다.
또한, 상기 모터(210)의 출력축쪽에는 모터(210)의 회전 각도 등을 검출하는 엔코더(230)가 구비될 수 있다.
상기 하중 측정 유니트(300)는, 상기 감속기(110)의 출력축(112)의 회전에 따라 회전하는 토크 리미터(500)와 동시에 회동하는 감속기 레버(120)에 의한 하중을 측정하는 감속기 하중 감지부재(310), 상기 모터(210)의 출력축과 연결된 모터 레버(220)의 회동에 의한 하중을 측정하는 모터 하중 감지부재(320)로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 감속기 하중 감지부재(310)와 모터 하중 감지부재(320)는 로드 셀로 구성될 수 있다.
또한, 상기 감속기(110)의 출력축(112)과 모터(210)의 출력축에는 소정이상의 토크가 작용하면 더 이상 회전력이 전달되지 않고 헛돌도록 하는 토크 리미터(500)(510)가 각각 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 상기 토크 리미터(500)(510)는 안전 장치로서의 역할을 수행할 수 있다.
상기 토크 리미터(500)(510)는 소정의 탄성력을 가지는 탄성부재에 의해 원주 방향으로 복수로 탄지되는 래칫 돌기, 상기 래칫 돌기와 접촉하면서 소정의 토크 이상이 걸리면 상기 탄성부재의 탄지력을 이기고 헛돌 수 있도록 하는 래칫 폴(pawl)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 감속기(110)쪽에 마련되는 토크 리미터(500)는 감속기(110)의 출력축(112)과 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 보다 구체적으로는 출력축(112)이 토크 리미터(500)의 내부에 착탈 가능하게 삽입될 수 있다.
또한, 감속기(110)의 출력축(112)은 엔코더(130)와도 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
모터(210)쪽에 마련되는 토크 리미터(510)는 모터(210)의 출력축과 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 그 사이에 엔코더(230)가 착탈 가능하게 마련될 수 있다.
상기 토크 리미터(510)와 엔코더(230)의 안쪽에 모터(210)의 출력축이 착탈 가능하게 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 토크 리미터(510)는 모터 레버(220)와 연결되어 연동될 수 있다.
상기 동력전달 유니트(400)는 상기 감속기(110)의 입력축(111)과 모터(210)의 출력축이 각각 착탈 가능하게 연결되어 동력 전달이 이루어지도록 하는 연결축(410), 연결축(410)의 사이에 동력전달 방향을 변환시켜주는 동력전달 변환부재(420)로 이루어질 수 있다.
상기 연결축(410)은 제1 연결축(412)과, 상기 제1 연결축(412)과 방향을 달리하게 배치되는 제2 연결축(414)으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 연결축(412)과 제2 연결축(414)의 사이에는 동력전달 변환부재(420)가 구비되고, 상기 동력전달 변환부재(420)는 예를 들어 한쌍의 베벨기어의 조합으로 이루어질 수 있다.
상기 동력전달 변환부재(420)는 모터(210)의 동력이 변함없이 그대로 감속기(110)에 전달되는 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 감속기 검사장치(10)는 모듈화가 가능하도록 케이싱(12)이 마련되고, 상기 케이싱(12)의 내부에는 상기 감속기 유니트(100), 모터 유니트(200), 하중 측정 유니트(300), 동력 전달 유니트(400)가 구비될 수 있다.
상기 케이싱(12)은 감속기 검사장치(10)의 외주면을 둘러싸는 형태로 구현되며, 감속기(1) 내부를 외부로부터 보호하고, 감속기 검사 장치(10) 내부와 외부를차단시킬 수 있다.
또한, 케이싱(12)에는 개폐문이 마련될 수 있고, 개폐문을 개방하여 케이싱(12)의 내부에 접근하여 감속기 검사를 위해 필요한 조치를 취할 수 있다.
상기 연결축(410)은 서로 방향을 달리하여 연결(대략 90도 방향)되는 제1 연결축(412)과 제2 연결축(414)으로 인해 케이싱(12)의 내부에 용이하게 구비될 수 있다.
이러한 구조를 가지는 본 발명의 감속기 검사장치(10)는 도 1을 참조하면, 감속기(110)의 감속비가 제대로 출력되는지 여부를 간편하게 검사할 수 있다.
모터(210)와 감속기(110)간의 감속비가 설정된 경우, 예를 들어 3 : 1의 감속비로 설정되었다고 가정하면, 모터 유니트(200)에서 발생되는 토크와 감속기 유니트(100)에서 발생하는 토크는 1 : 3이 되어야 한다.
따라서, 모터(210)의 가동으로 출력축이 회전하면, 출력축과 결합된 토크 리미터(510)가 동시에 회전하고, 그러면 토크 리미터(510)와 직교 방향으로 연결된 모터 레버(220)가 일방향으로 회동하며, 모터 레버(220)의 단부측에 마련된 조절부재(222)는 그 하단에 마련된 모터 하중 감지부재(320)의 접점부에 접촉하여 소정의 하중을 가하게 될 수 있다.
그러면, 상기 모터 하중 감지부재(320)는 가해지는 하중을 측정할 수 있다.
한편, 모터(210)는 동력 전달 유니트(400)의 연결축(410)을 통해 감속기 유니트(100)와 연결되어 있기 때문에, 모터(210)의 가동에 따른 동력이 감속기 유니트(100)의 감속기(110)에 전달될 수 있다.
모터(210)로부터 동력을 전달받은 감속기(110)는 출력축(112)이 회전하게 되고, 이와 동시에, 출력축(112)의 외면에 감싸져 있는 토크 리미터(500)가 회전하며, 이때 토크 리미터(500)와 직교 방향으로 연결된 감속기 레버(120)가 회동하게 될 수 있다.
따라서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 감속기 레버(120)가 회동함에 따라 감속기 레버(120)의 단부측에 결합된 조절부재(122)는 감속기 하중 감지부재(310)의 접점부(312)와 접촉하면서 하중을 가하게 될 수 있다.
상기 모터(210)에 의해 모터 하중 감지부재(320)에 가해진 하중값과, 감속기(110)에 의해 상기 모터(210)의 회전수가 감속된 상태로 가해진 감속기 하중 감지부재(310)의 하중값을 비교하여 설정된 감속비(3 : 1)가 나오는지 판단할 수 있다.
이때, 상기 모터(210)의 가동으로 모터 레버(220)가 회전할때, 모터 하중 감지부재(320)의 접점부(312)에 접촉하게 되면 더 이상 회동이 이루어질 수 없는 상태가 될 수 있다.
그러나, 상기 모터(210)의 계속된 가동으로 출력축은 계속해서 회전하고, 동시에 모터 레버(220)도 360도 회전하려고 하지만, 모터 하중 감지부재(320)에 의해 더 이상 회전하지 못하게 되며, 그에 따라 모터(210)에 과부하가 걸릴 수 있지만, 모터(210)의 출력축쪽에는 토크 리미터(510)가 갖추어져 있기 때문에, 모터 하중 감지부재(310)에 모터 레버(220)가 걸리면 출력축은 헛돌게 될 수 있다.
마찬가지로, 감속기 유니트(100)측에서는 감속기(110) 출력축(112)의 회전시, 동시에 회전하는 감속기 레버(120)가 감속기 하중 감지부재(310)와 접촉하면서 걸리게 되면, 토크 리미터(510)에 의해 동력전달이 안되고 헛돌게 되므로, 감속기 레버(120)에 의한 감속기 하중 감지부재(310)의 하중 측정에 영향을 주지 않게 될 수 있다.
또한, 모터(210)측과 감속기(110)측에는 센서 역할을 하는 엔코더(130)(230)가 각각 마련되어 있기 때문에, 모터(210) 및 감속기(110)의 회전수와 속도를 감지할 수 있고, 모터(210)의 정역 회전 방향을 감지할 수 있으며, 모터(210) 및 감속기(110)가 몇 도 만큼 회전했나를 파악할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 모터 대비 미리 설정된 감속비를 가지는 감속기의 감속비 출력에 이상이 있는지 여부를 검사하기 위해서, 로드 셀로 이루어지는 감속기 하중 감지부재(310)와 모터 하중 감지부재(320)를 마련하고, 간단히 연결하여 모터 및 감속기의 회전에 따른 토크를 로드 셀로 측정하여 비교함으로써 쉽게 감속기의 이상 유무를 쉽게 파악할 수 있다.
본 발명은 감속기에 규정된 감속비가 제대로 구현되는지 여부를 간편하게 검사할 수 있고, 제작되는 감속기를 전수 검사할 수 있다.
10 : 감속기 검사장치 12 : 케이싱
100 : 감속기 유니트 110 : 감속기
111... 입력축 112 : 출력축
120 : 감속기 레버
122 : 조절부재 130 : 엔코더
200 : 모터 유니트 210 : 모터
220 : 모터 레버
222 : 조절부재 230 : 엔코더
300 : 하중 측정 유니트 310 : 감속기 하중 감지부재
312 : 접점부 320 : 모터 하중 감지부재
400 : 동력 전달 유니트 410 : 연결축
412 : 제1 연결축 414 : 제2 연결축
420 : 동력 전달 변환부재 500,510 : 토크 리미터

Claims (6)

  1. 감속기 유니트;
    상기 감속기 유니트에 동력 전달이 이루어지도록 연결되는 모터 유니트;
    상기 감속기 유니트와 상기 모터 유니트의 토크를 측정하기 위해 각각 마련되는 하중 측정 유니트;
    를 포함하고,
    상기 감속기 유니트는,
    상기 모터 유니트로부터 동력을 전달받아 회전하는 감속기, 상기 감속기의 출력축과 착탈가능하게 결합되는 감속기 레버를 포함하고,
    상기 하중 측정 유니트는 감속기 하중 감지부재로 이루어지며, 상기 감속기 하중 감지부재는 감속기 레버의 회동에 의해 가해지는 하중을 측정하고,
    상기 모터 유니트는 모터, 상기 모터의 출력축과 착탈 가능하게 결합되는 모터 레버를 포함하고,
    상기 하중 측정 유니트는 상기 모터 레버의 회동에 의한 하중을 측정하는 모터 하중 감지부재를 포함하며,
    상기 감속기의 출력축과 모터의 출력축에는 안전 장치로서 소정 이상의 토크가 작용하면 더 이상 회전력이 전달되지 않고 헛돌도록 하는 토크 리미터가 각각 착탈 가능하게 마련되고, 상기 토크 리미터에 각각 감속기 레버와 모터 레버가 결합되며,
    상기 감속기 유니트와 상기 모터 유니트의 동력전달이 이루어지도록 마련되는 동력전달 유니트를 포함하고,
    상기 동력전달 유니트는 상기 감속기의 입력축과 상기 모터 유니트를 구성하는 모터의 출력축이 착탈가능하게 연결되도록 하는 연결축, 상기 연결축의 사이에 동력전달 방향을 변환시켜주는 동력전달 변환부재를 포함하며,
    상기 연결축은 제1 연결축과, 상기 제1 연결축과 방향을 달리하게 배치되는 제2 연결축을 포함하고,
    상기 제1 연결축과 제2 연결축의 사이에는 동력전달 변환부재가 구비되며,
    상기 하중 측정 유니트에 의해 상기 감속기 유니트를 이루는 감속기의 감속비가 설정된 상태로 구현되는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 감속기 검사장치는 모듈화가 가능하도록 케이싱이 마련되고, 상기 케이싱의 내부에는 상기 감속기 유니트, 상기 모터 유니트, 상기 하중 측정 유니트가 구비되는 것을 특징으로 하는 하중 측정 유니트를 구비한 감속기 검사 장치.
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