TWI660815B - Grinding device and its holder - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
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Abstract

一種研磨裝置，包含一機械手臂、一夾持座與一研磨工具，其中，夾持座結合於機械手臂，夾持座包括一固定筒與一彈性座，固定筒具有一開放端；彈性座設置於固定筒中，彈性座包括一以彈性之材質製成的座體，且座體的外壁面抵靠於固定筒的內壁面；彈性座具有一結合孔；研磨工具設置於彈性座的結合孔，且自開放端突伸而出。藉此，座體將可以吸收研磨工件時所產生的震動，讓研磨的加工精度更高。

Description

研磨裝置及其夾持座
本發明係與工件研磨拋光加工有關；特別是指一種研磨裝置及其夾持座。
按，研磨裝置係用以研磨(拋光)工件的表面，使工件表面更為平滑。習用的研磨裝置包含有一機械手臂與一研磨工具，機械手臂受控制而可在多個不同的角度轉動，機械手臂上設置有一固定環，固定環係由二個半環體透過螺栓鎖接而成，研磨工具係設置於固定環上且為二個半環體夾持固定。
習用的研磨裝置進行研磨加工的過程中，由於研磨工具的研磨器是處於高速轉動的狀態，當研磨工具的研磨器與工件接觸時，可能會產生震動，而當震動產生時，將會造成研磨位置有所偏移，使得研磨的精度不佳。更甚者，震動將會傳送到機械手臂上，造成機械手臂的構件(例如螺合的構件)鬆動，導致機械手臂損壞。
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種研磨裝置及其夾持座，可以提高加工精度。
緣以達成上述目的，本發明提供的一種研磨裝置之夾持座，用以夾持一研磨工具，包含一固定筒與一彈性座，其中，該固定筒具有至少一開放端；該彈性座設置於該固定筒中，該彈性座包括一座體，該座體係以具有彈性之材質製成，且該座體的外壁面抵靠於該固定筒的內壁面；該彈性座具有一結合孔；該彈性座的結合孔供設置研磨工具，且研磨工具自該開放端突伸而出。
本發明提供的一種研磨裝置，包含一機械手臂、一夾持座與至少一研磨工具，其中，該夾持座結合於該機械手臂，包括至少一固定筒與至少一彈性座，該至少一固定筒具有至少一開放端；該至少一彈性座設置於該固定筒中，該彈性座包括一座體，該座體係以具有彈性之材質製成，且該座體的外壁面抵靠於該固定筒的內壁面；該彈性座具有一結合孔；該至少一研磨工具設置於該彈性座的結合孔，且自該開放端突伸而出。
本發明之效果在於藉由彈性座的座體將可以吸收研磨工件時所產生的震動，讓研磨的加工精度更高。
〔本發明〕
100‧‧‧研磨裝置
10‧‧‧機械手臂
12‧‧‧作用端
20‧‧‧夾持座
22‧‧‧固定座
222‧‧‧結合槽
24‧‧‧固定筒
24a‧‧‧開放端
242‧‧‧第一固定筒
244‧‧‧第二固定筒
26‧‧‧結合塊
28‧‧‧彈性座
30‧‧‧座體
302‧‧‧通孔
32‧‧‧套管
32a‧‧‧結合孔
32b‧‧‧切槽
322‧‧‧第一段
324‧‧‧第二段
326‧‧‧第三段
40‧‧‧研磨工具
42‧‧‧機體
422‧‧‧氣管
424‧‧‧主軸
44‧‧‧研磨器
50‧‧‧束緊件
圖1為本發明一較佳實施例之研磨裝置的立體圖。
圖2為本發明上述較佳實施例之夾持座的立體圖。
圖3為圖2的局部分解圖。
為能更清楚地說明本發明，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1所示，為本發明一較佳實施例之研磨裝置100，包含有一機械手臂10、一夾持座20與至少一研磨工具40，其中：機械手臂10係受控制而可於多個軸向移動，機械手臂10包括一作用端12。夾持座20結合於機械手臂10的作用端12上。請配合圖2與圖3，夾持座20包含一固定座22、至少一固定筒24與至少一彈性座28，其中：固定座22用以固定於作用端12上，固定座22具有一結合槽222。該至少一固定筒24的數量為二，包括一第一固定筒242與一第二固定筒244，第一固定筒242的外壁面上設置有一結合塊26，結合塊26係與結合槽222結合。第二固定筒244並列設置於第一固定筒242旁且位於結合塊26的相對側。該二固定筒24的軸向相平行；各固定筒24具有至少一開放端24a，本實施例中為二個相對的開放端24a。
該至少一彈性座28的數量為二，各彈性座28分別設置於各固定筒24中。於後茲以一個彈性座28及第一固定筒242為例說明。
彈性座28包括一座體30與一套管32，其中，座體30係以具有彈性之材質製成，本實施例中為橡膠，且座體30的外壁面抵靠於第一固定筒242的內壁面。座體30具有一通孔302，通孔302的軸向與第一固定筒242的軸向平行；套管32結合於座體30，且套管32的一部分固定於通孔302中，另一部分突伸出通孔302。套管32具有一結合孔32a沿其軸向延伸且與第一固定筒242的軸向平行。
本實施例中，套管32包括相連接的一第一段322、一第二段324與一第三段326，第一段322固定於通孔302中；第二段324與第三段326分別連接於第一段322的兩端，且第二段324突伸出通孔302的其 中一端與第一固定筒242的其中一開放端24a，第三段326突伸出通孔302的另一端及第一固定筒242的另一開放端24a。
本實施例中，二個套管32分別反向插設於第一固定筒242與第二固定筒244中，意即第一固定筒242中的套管32的第二段324朝向上方，第二固定筒244中的套管32的第二段324朝向下方。套管32的管壁上開設有複數個切槽32b，各切槽與結合孔32a相通且沿套管32的軸向延伸，並由第二段324延伸至第一段322及第三段326，藉此，套管32插入座體30的通孔302後，套管32將可些微變形，利於插入通孔302並使第一段322的外壁面緊貼於通孔302的孔壁而固定。
該至少一研磨工具40的數量為二個，各研磨工具包括一機體42與一研磨器44，機體42為氣動式機體，一端連接氣管422，另一端具有一主軸424受氣管422注入的氣所驅轉，研磨器44設置於機體42的主軸。各機體42設置於各套管32的結合孔32a，且二個機體42分別自二個固定筒24相背對的開放端24a突伸而出，二個機體42的主軸分別朝向背對的方向，亦即，設置於第一固定筒242中的機體42之主軸424朝上，設置於第二固定筒244中的機體42之主軸424朝下。
為了使機體42可以更穩定地固定於套管32，套管32上更設置有一束緊件50，束於套管32突出座體30通孔302之部分並環繞切槽32b，束緊件50可套於套管32的第二段324或第三段326，本實施例中束緊件50為束環且以套於第二段324為例，實務上束緊件50亦可採用束帶。束緊件50束緊後係緊迫套管32，使套管32的內壁面抵於研磨工具40的機體42，達到緊固之目的。
藉此，即可控制機械手臂10以研磨工具對工件進行研磨加工，在研磨的過程中，藉由彈性座28的座體30將可以吸收研磨工件時所 產生的震動，讓研磨的加工精度更高。此外，藉由二個研磨工具40的主軸424朝向背對的方向，在對工件的不同部位進行研磨時，機械手臂10的作用端只要作小角度的轉動即可對工件的不同部位進行研磨，無需大角度的轉動，藉此可提升研磨的效率。實務上，亦可不設置套管32，而直接以座體30的通孔302作為結合孔32a之用，同樣可以達到固定研磨工具40之功效。
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

Claims (7)

  1. 一種研磨裝置之夾持座，用以夾持一研磨工具，包含：一固定筒，具有至少一開放端；一彈性座，設置於該固定筒中，該彈性座包括一座體，該座體係以具有彈性之材質製成，且該座體的外壁面抵靠於該固定筒的內壁面；該彈性座具有一結合孔；該彈性座的結合孔供設置研磨工具，且研磨工具自該開放端突伸而出；其中該彈性座包含一套管，該套管結合於該座體，且該套管具有該結合孔；該座體具有一通孔，該套管的一部分固定於該通孔中，且該套管的另一部分突伸出該通孔；至少一束緊件，套於該套管突伸出該通孔之部分，且緊迫該套管，使該套管的內壁面抵於研磨工具。
  2. 如請求項1所述研磨裝置之夾持座，其中該固定筒的至少一開放端的數量為二；該套管包括相連接的一第一段、一第二段與一第三段，該第一段固定於該通孔中；該第二段與該第三段分別連接於該第一段的兩端，且該第二段突伸出該通孔的其中一端與該固定筒的其中一該開放端，該第三段突伸出該通孔的另一端及該固定筒的另一該開放端；該束緊件套於該第二段與該第三段的其中之一者。
  3. 如請求項2所述研磨裝置之夾持座，其中該套管具有複數個切槽，該些切槽係沿該套管的軸向延伸；該束緊件環繞該些切槽。
  4. 一種研磨裝置，包含：一機械手臂；一夾持座，結合於該機械手臂，包括：至少一固定筒，具有至少一開放端；及至少一彈性座，設置於該固定筒中，該彈性座包括一座體，該座體係以具有彈性之材質製成，且該座體的外壁面抵靠於該固定筒的內壁面；該彈性座具有一結合孔；至少一研磨工具，設置於該彈性座的結合孔，且自該開放端突伸而出；其中該彈性座包含一套管，該套管結合於該座體，且該套管具有該結合孔；該座體具有一通孔，該套管的一部分固定於該通孔中，且該套管的另一部分突伸出該通孔；至少一束緊件，套於該套管突伸出該通孔之部分，且緊迫該套管，使該套管的內壁面抵於研磨工具。
  5. 如請求項4所述之研磨裝置，其中該固定筒的至少一開放端的數量為二；該套管包括相連接的一第一段、一第二段與一第三段，該第一段固定於該通孔中；該第二段與該第三段分別連接於該第一段的兩端，且該第二段突伸出該通孔的其中一端與該固定筒的其中一該開放端，該第三段突伸出該通孔的另一端及該固定筒的另一該開放端；該束緊件套於該第二段與該第三段的其中之一者。
  6. 如請求項5所述之研磨裝置，其中該套管具有複數個切槽，該些切槽係沿該套管的軸向延伸；該束緊件環繞該些切槽。
  7. 一種研磨裝置，包含：一機械手臂；一夾持座，結合於該機械手臂，包括：至少一固定筒，具有至少一開放端；及至少一彈性座，設置於該固定筒中，該彈性座包括一座體，該座體係以具有彈性之材質製成，且該座體的外壁面抵靠於該固定筒的內壁面；該彈性座具有一結合孔；至少一研磨工具，設置於該彈性座的結合孔，且自該開放端突伸而出；其中該至少一固定筒、該至少一彈性座及該至少一研磨工具的數量分別為二個；該二固定筒為並列設置；各該研磨工具包括一機體與一研磨器設置於該機體的一主軸，各該機體設置於各該彈性座的結合孔，且該二機體的主軸分別朝向相背對的方向。
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