TWI660331B

TWI660331B - 利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法及其裝置

Info

Publication number: TWI660331B
Application number: TW107109895A
Authority: TW
Inventors: 曾明德
Original assignee: 創新交通科技有限公司
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-05-21
Also published as: TW201826229A

Abstract

本發明係一種利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法及其裝置，提供前車輛偵測器與後車輛偵測器裝設於至少一路徑的前端與後端，以感測路徑中的至少一車輛，且路徑前端具有一前端號誌、路徑後端具有一後端號誌；其中前車輛偵測器會感測車輛的進入時間點，後車輛偵測器感測車輛的出去時間點為偵測時間，並傳遞至處理器，其再將出去時間點減去進入時間點，產生車輛的旅行時間並擷取時間車距、前端號誌與後端號誌的原始時差，以帶入一最佳化時差產生方法產生一最佳時差。本發明利用旅行時間判斷出最佳時差，將有利於車輛行駛至後端號誌時能不停等或接續前方車輛行駛通過後端號誌。

Description

利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法及其裝置

本發明係為有關一種規劃交通號誌之時差的技術，特別是指一種能有效應用車輛行徑路徑的旅行時間之利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法及其裝置。

目前高速公路所採用電子道路收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)偵測車輛收取過路費的應用，即是利用在高速公路全線各點佈設車輛偵測器，當每台車輛經過設有車輛偵側器的位置時，電子道路收費系統將會抓取車輛上所安裝的電子標籤(eTag)，藉此辨識每台車輛通過各車輛偵測器的時間與電子標籤，因此車輛在高速公路上的行車路徑都會被記錄下來。

由於車輛的行車路徑都會被記錄下來，因此車輛偵測器除了可做為偵測車輛進行收費之外，亦可應用於交通管理上，例如當一車輛C經過一設有車輛偵測器之地點A時，將會偵測到該車輛經過的時間戳記A與電子標籤C，該車輛繼續行駛到一同樣設有車輛偵測器之地點B，經過地點B時，亦會偵測到該車輛經過的時間戳記B與電子標籤C。接著只要系統辨識同為電子標籤C後，將時間戳記B減去時間戳記A，即可得到車輛C從地點A行駛到地點B的旅行時間。

交通號誌的週期、時比、時相與時差的設計規定稱為時制。透過不同時段的時制設計以因應每天各時段的交通狀況。但不當的時制交通號誌時制設計，會造成車輛通過路口的時間過長或停等次數過多。其中，時制裡的時差的定義是為前端號誌某一特定燈號始亮至後端號誌同一燈號始亮時間之差距。過去，時差計算方程式(1)如下所示：其中Offset係為時差；D係為前端號誌與後端號誌間之路段距離，單位為公尺；V係為該路段之限制速度，單位為公尺/秒；q係為排隊停等車輛數，單位為車輛；s係為飽和疏解率，單位為車輛/秒；l係為車輛啟動損失時間，單位為秒，該飽和疏解率係在綠燈開始後，車隊通過停止線(稱為疏解)達到穩定之時間車距稱為飽和時間車距，單位為秒/車輛，在此一飽和時間車距下的車隊疏解率稱為飽和疏解率。

時差的產生方法除了使用時差計算方程式計算而得之外，業界實際產生時差方法多採用以下方式。接下來請參照第一圖，因此為取得時差必須進入步驟S50，先確定路口時制的週期、時比與時相後，進入步驟S52，畫設一時間為橫軸、距離為縱軸、週期與時比為單元的時間空間圖，按照時制與至少二個路口之距離繪出時間空間圖；接著進入步驟S54，請配合參照第二圖，藉由調整該時間空間圖之時差以取得兩條平行之續進速率線間之區域為最大區域後之時差為預定時差，該區域稱為綠寬帶，亦稱為理想綠寬帶，但因該綠寬帶未考量實際因車輛停等長度所浪費之綠燈時間，即為時差計算方程式之+l，故必須透過人員進行路口現場調整時差過程因應實際交通狀況，才能得到實際綠寬帶。

因此須透過步驟S56，先將步驟S50~步驟S54而得之週期、時比、時相與預定時差輸入至實際路口中，接著進入步驟58，規劃人員再至現場實際行駛測試、即時調整現場運作中之時差並觀測至少一次週期後，以規劃人員經驗判斷是否繼續調整時差或確定使用該現場運作中之時差，以彌補時差計算方程式未考慮到因車輛停等長度所浪費之綠燈時間。且各時段皆須進行上述現場調整時差過程。因此在時差產生方法上，須透過一預定時差後並由規劃人員依個人經驗至現場反覆觀測，且每位規劃人員的經驗值不盡相同，觀測之週期亦未必可完全代表未來每天每個時段的實際狀況。

有鑑於此，本發明遂針對上述習知技術之缺失，提出一種能根據旅行時間判斷出有效的資訊，以產生一最適合時差，並直接探用旅行時間數據，即時得到實際綠寬帶，以有效克服上述之該等問題。

本發明之主要目的係提供一種交通號誌之時差的產生方法及其裝置，其係根據車輛行徑路徑的旅行時間與偵測時間判斷出前端號誌與後端號誌間的最佳時差時間，能有利於車流量的紓解。

本發明之另一目的係提供一種交通號誌之時差的產生方法及其裝置，其能即時判斷車輛行徑路徑的各號誌狀態與各車輛的旅行時間數據，能即時配合車流狀態來調整交通號誌的時差，有利於車流量的紓解。

為達上述之目的，本發明係提供一種交通號誌之時差的產生方法，其提供至少一前車輛偵測器裝設於至少一路徑的前端，路徑的後端則裝設至少一後車輛偵測器，來感測路徑中的至少一車輛，且前端設有一號誌，後端設有一號誌，其中交通號誌之時差的產生方法包括下列步驟，前車輛偵測器紀錄感測到車輛的進入時間點，後車輛偵測器紀錄感測到車輛的出去時間點為一偵測時間；接著將出去時間點減去進入時間點，產生車輛的一旅行時間，並擷取前端號誌與後端號誌的原始時差，最後將原始時差、感測到的車輛旅行時間以及偵測時間帶入一最佳化時差產生方法，產生一最佳時差時間，並直接採用該旅行時間數據計算得到實際綠寬帶。

另外，本發明係提供一種交通號誌之時差的產生裝置，其提供至少一前車輛偵測器裝設於至少一路徑的前端，路端的後端則裝設至少一後車輛偵測器，來感測路徑中的至少一車輛，且前端設有一號誌，後端設有一號誌，前車輛偵測裝置與後車輛偵測裝置並信號連接一處理器，處理器可接收車輛進入時間、出去時間與偵測時間，並將出去時間減去進入時間產生車輛的一旅行時間，同時擷取前端號誌與後端號誌的原始時差，使處理器將偵測時間、旅行時間與前端號誌與後端號誌的原始時差帶入一最佳化時差產生方法，產生一最佳時差時間，並直接採用該旅行時間數據計算得到實際綠寬帶。

其中前述之最佳化時差產生方法將分為兩階段，第一階段為原始時差狀態判斷流程，第二階段為最佳時差計算方程式。

該最佳化時差產生方法第一階段是將前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間、最小旅行時間、飽和時間車距、排隊的最後一台車通過後端號誌之偵測時間以及前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間等上述參數帶入該最佳化時差產生方法第一階段以進行原始時差狀態判斷程序，請參照第七圖，以歸納原始時差的三種狀態結果：原始時差太小、原始時差太大與原始時差理想。

接著以該最佳化時差產生方法第一階段之判斷結果，帶入該最佳化時差產生方法第二階段將可得到最佳時差時間。該最佳化時差產生方法第二階段如下所示：狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)offset'=offset+(TT _G1-TT _min)

狀態二-原始時差太大之時差計算方程式(3)offset'=offset-(OT _G1-OT _qL)+H_free

狀態三-原始時差理想之時差計算方程式(4)offset'=offset其中，TT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間；TT _min係為最小旅行時間；OT_qL係為排隊的最後一台車通過後端號誌之偵測時間；OT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間；H_free係為飽和時間車距；其中offset'係為最佳時差時間；offset係為原始時差時間。

接續採用該旅行時間數據，計算得到實際綠寬帶。該實際綠寬帶計算方程式(5)，如下所示：GreenBand=OT_GL-OT_Gfree其中，GreenBand係為實際綠寬帶，單位為秒；OT_GL係為後端號誌綠燈時間結束前之最後一台車之偵測時間，單位為秒；OT_Gfree係為時間車距為飽和時間車距之第一台車之偵測時間，單位為秒。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

10‧‧‧前車輛偵測器

12‧‧‧後車輛偵測器

20‧‧‧計算機

22‧‧‧處理器

24‧‧‧資料庫

26‧‧‧控制介面

30‧‧‧號誌

32‧‧‧號誌

34‧‧‧號誌

40‧‧‧交通號誌控制箱

50‧‧‧車輛

52‧‧‧電子標籤

S50、S52、S54、S56、S58‧‧‧步驟

S10、S12、S14、S16‧‧‧步驟

S20、S22、S24、S26、S30、S32‧‧‧步驟

第一圖係為習知計算交通號誌的時差產生方法之步驟流程圖。

第二圖係為習知綠寬帶產生示意圖。

第三圖係為本發明行車旅行時間之綠寬帶產生示意圖。

第四圖係為本發明架設交通號誌的時差產生裝置於路口示意圖。

第五圖係為本發明交通號誌的時差產生裝置之方塊圖。

第六圖係為本發明交通號誌的時差產生方法之步驟流程圖。

第七圖係為本發明最佳化時差產生方法第一階段原始時差狀態判斷流程圖。

第八圖係為本發明行車旅行時間之原始時差太小示意圖。

第九圖係為本發明行車旅行時間之原始時差太大示意圖。

第十圖係為本發明行車旅行時間之理想時差示意圖。

請參照第四圖與第五圖，首先說明本發明之系統架構，包括在一路徑，路徑是由至少一個路段組成，該路段可為直線或彎曲等，路徑的前端設有前車輛偵測器10，該偵測器為紅外線偵測器、影像偵測器或微波偵測器等，其係為可感測一車輛50的一進入時間點；路徑後端的則設有一後車輛偵測器12，其亦為紅外線偵測器、影像偵測器或微波偵測器等，以感測車輛50的一出去時間點。本實施例舉例以路徑A作為舉例說明，路徑A為兩個號誌32、號誌34之間的路段，其中前車輛偵測器10係設置在路徑A前端號誌32上，後車輛偵測器12則設置在路徑A後端號誌34上，當然亦可另外使用架體將前車輛偵測器10架設於路徑A的前端，或另外使用架體將後車輛偵測器12架設於路徑A的後端。車輛50上會夾帶有具有身分辨識碼的電子標籤52，使前車輛偵測器10與後車輛感測器12在感測車輛50時，可辨識目前所偵測到的車輛50。

接下來請持續參照第四圖與第五圖，以詳細說明本發明之系統架構，一計算機20裝設在馬路上的交通號誌控制箱40中，計算機20中包括一處理器22、一資料庫24以及一控制介面26，其中處理器22信號連接複數號誌30，以調整號誌30時差，處理器22更利用電線有線連接前車輛偵測器10與後車輛偵測器12，或者處理器22可發出無線訊號信號連接前車輛偵測器10與後車輛偵測器12，本實施例舉例處理器22係發出無線訊號來信號連接前車輛偵測器10與後車輛偵測器12。當前車輛偵測器10感測到車輛50上的電子標籤52後，產生一進入時間，前車輛偵測器10並透過無線訊號將電子標籤52上的身分辨識碼以及進入時間傳遞給處理器22，使處理器22能透過身分辨識碼來辨識車輛50的進入時間；當車輛50經過後車輛偵測器12時，後車輛偵測器12則擷取到車輛50上電子標籤52的身分辨識碼，並產生一出去時間，再透過無線傳輸將身分辨識碼與出去時間傳遞至計算機20的處理器22中，使處理器22能透過身分辨識碼來辨識車輛50的出去時間與偵測時間，處理器22就能將相同車輛50的出去時間減去進入時間，來產生旅行時間，並擷取號誌32與號誌34的原始時差；接著將資料庫24存有路徑A的最小旅行時間與飽和時間車距、路徑A的車輛50的出去時間、進入時間、偵測時間與旅行時間，以及號誌32與號誌34的原始時差，以提供處理器22進行一最佳化時差產生方法第一階段時，所需要的參數資料，請配合參照第七圖，進入原始時差狀態判斷程序並歸納原始時差的三種狀態結果：原始時差太小、原始時差太大與原始時差理想。

接著請配合參照第八圖至第十圖。當最佳化時差產生方法第一階段結果得到原始時差太小，將呈現第八圖，前端號誌來的第一台車將會在後端號誌路口出現停等動作導致旅行時間增加；當最佳化時差產生方法第一階段結果得到原始時差太大，將呈現第九圖，前端號誌來的第一台車在後端號誌會順利通過且該車輛的旅行時間會落入最小旅行時間；當最佳化時差產生方法第一階段結果得到原始時差理想，將呈現第十圖，最佳時差設計為使每一車輛50會差距一飽和時間車距；。將該狀態結果接續進行最佳化時差產生方法第二階段，如下所示：狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)offset'=offset+(TT _G1-TT _min)

狀態三-原始時差理想之時差計算方程式(4)offset'=offset其中，TT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間；TT _min係為最小旅行時間；OT_qL係為排隊的最後一台車通過後端號誌之偵測時間；OT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間；H_free係為飽和時間車距；其中offset'係為最佳時差時間；offset係為原始時差時間。處理器22進行運算時所需的參數除了透過資料庫24擷取之外，更可利用控制介面26輸入處理器22的所需計算參數，以利處理器22利用最佳化時差產生方法或進行其他交通號誌所需參數的計算。

在上述說明完本發明之裝置後，接下來詳細說明本發明在計算最佳化時差之產生方法流程，以詳細說明如何計算出最佳時差時間。請參照第四圖至第六圖，以說明本發明之方法流程圖，以路徑A作為本實施例說明，前車輛偵測器10與後車輛偵測器12能感測至少一台車輛50，本實施例舉例前車輛偵測器10與後車輛偵測器12能分別感測複數台車輛50，並藉由車輛50電子標籤52上的身分辨識碼來辨識感測到的車輛50。首先進入步驟S10，透過前車輛偵測器10紀錄感測到複數車輛50的進入時間點，後車輛偵測器12感測複數車輛50的出去時間點。接著進入步驟S12，處理器22藉由車輛50上的身分辨識碼來辨識車輛50，並接收每一台車輛50的進入時間點、出去時間點以及偵測時間，分別將每一台車輛50的出去時間點減去進入時間點，產生每一台車輛50的旅行時間並找出該複數車輛50中之旅行時間最小值為最小旅行時間，或者直接將資料庫24中存有的最小旅行時間常數或自訂變數提供給處理器22；同時亦須提供飽和時間車距給處理器22，該飽和時間車距經由資料庫24存有的飽和時間車距、常數或自訂變數或者經由控制介面26輸入常數或自訂變數而得，亦同時將資料庫24中號誌32與號誌34的原始時差的資料提供給處理器22，或者擷取號誌32與號誌34的原始時差資料給處理器22，處理器22即可取得原始時差。最後進入步驟S14與步驟S16，處理器22分別將每一台車輛50的旅行時間與偵測時間、飽和時間車距、最小旅行時間、前端號誌與後端號誌的原始時差帶入最佳化時差產生方法第一階段與最佳化時差產生方法第二階段計算，產生最佳時差時間。

詳細說明步驟S14，根據上述本發明之裝置得到的數據接續帶入，最佳化時差產生方法第一階段時所需要的參數資料，以進入原始時差狀態判斷程序並歸納原始時差的三種狀態結果：原始時差太小、原始時差太大與原始時差理想。請配合參照第七圖，首先進入步驟S20，處理器22擷取複數車輛50中找出前端號誌綠燈始亮的第一台車，得到該車輛之旅行時間、最小旅行時間以及飽和時間車距做第一次比對，接著進入步驟S22，處理器22判斷前端號誌綠燈始亮的第一台車之旅行時間與最小旅行時間相減是否大於兩倍飽和時間車距，若是，則進入步驟S24，得到狀態結果為原始時差太小，若否，則進入步驟S26，處理器22擷取同一群複數車輛50中找出在前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間、後端號誌排隊最後一台車通過後端號誌之偵測時間以及飽和時間車距來做第二次比對，接著進入步驟S28，處理器22判斷前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間與後端號誌排隊最後一台車通過後端號誌之偵測時間相減是否大於一倍飽和時間車距，若是，則進入步驟S30，得到狀態結果為原始時差太大，若否，則進入步驟S32，得到狀態結果為原始時差理想。以本實施例舉例最佳化時差產生方法第一階段得到的狀態結果為原始時差太小，將接續帶入最佳化時差產生方法第二階段，以計算出最佳時差時間。

接續詳細說明步驟S16，請配合參照第八圖，根據上述最佳化時差產生方法第一階段得到之狀態結果為狀態一：原始時差太小後，處理器22將利用該狀態結果，接著帶入最佳化時差產生方法的的第二階段的狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)，如下所示：狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)offset'=offset+(TT _G1-TT _min)其中，TT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間；TT _min係為最小旅行時間；其中offset'係為最佳時差時間；offset係為原始時差時間。處理器22藉由上述方法能有效的計算出最佳時差時間，以透過最佳時差時間調整號誌30的時差。

最後請參照第三圖，以圖像化說明利用先前技術車輛軌跡時間空間圖與複數車輛50之旅行時間圖表，得到該複數車輛50的旅行時間數據即可計算出實際綠寬帶。該實際綠寬帶計算方程式(5)，如下所示：GreenBand=OT_GL-OT_Gfree其中，GreenBand係為實際綠寬帶，單位為秒；OT_GL係為後端號誌綠燈時間結束前之最後一台車之偵測時間，單位為秒；OT_Gfree係為時間車距為飽和時間車距之第一台車之偵測時間，單位為秒。

綜上所述，能根據車輛行徑路徑的旅行時間計算出路徑的最佳時差時間，能即時配合車流狀態來調整交通號誌的時差，有利於車流量的紓解。

另外，狀態二-原始時差太大及狀態三-原始時差理想亦同綜上敘述步驟流程，以計算出路徑的最佳時差時間，不再詳加敘述。

唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。故即凡依本發明申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

Claims

一種利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法，其係提供至少一前車輛偵測器裝設於至少一路徑的前端，該前端設有一號誌，至少一後車輛偵測器裝設於該路徑的後端，該後端設有一號誌，以感測該路徑中的至少一車輛，該交通號誌之時差產生方法包括下列步驟：該前車輛偵測器可辨識該車輛並紀錄感測到該車輛的進入時間點，該後車輛偵測器可辨識該車輛並紀錄感測到該車輛的出去時間點；將該出去時間點減去該進入時間點，產生該車輛的一旅行時間，另將該出去時間稱為一偵測時間，並擷取該前端號誌與該後端號誌在該進入時間點與該出去時間點之間的該前端號誌原始時差與該後端號誌的原始時差；以及將該旅行時間、該偵測時間、該前端號誌原始時差以及該後端號誌的原始時差帶入一最佳化時差產生方法，產生一最佳時差時間，其中該最佳化時差產生方法分為第一階段與第二階段；該最佳化時差產生方法第一階段係為原始時差狀態判斷流程，以進行原始時差狀態判斷程序並歸納原始時差的三種狀態結果，將該前端號誌綠燈始亮的第一台車的旅行時間與一最小旅行時間相減是否大於兩倍飽和時間車距，若是，則得到狀態結果為原始時差太小，若否，則將該前端號誌綠燈始亮第一台車的偵測時間與該後端號誌排隊最後一台車的偵測時間相減是否大於一倍飽和時間車距，若是，則得到狀態結果為原始時差太大，若否，則得到狀態結果為原始時差理想；接續該最佳化時差產生方法第二階段係為最佳時差計算方程式，將該最佳化時差產生方法第一階段所歸納得到的狀態結果選擇該最佳化時差產生方法第二階段的該狀態結果的最佳時差計算方程式，如下所示：狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)offset'=offset+(TT _G1-TT _min)狀態二-原始時差太大之時差計算方程式(3)offset'=offset-(OT _G1-OT _qL)+H_free狀態三-原始時差理想之時差計算方程式(4)offset'=offset其中，TT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間；TT _min係為最小旅行時間；OT_qL係為排隊的最後一台車通過後端號誌之偵測時間；OT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間；H_free係為飽和時間車距；其中offset'係為最佳時差時間；offset係為原始時差時間。
如請求項1所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法，更包括得到該複數車輛的旅行時間數據，即可計算出實際綠寬帶，該實際綠寬帶計算方程式(5)，如下所示：GreenBand=OT_GL-OT_Gfree其中，GreenBand係為實際綠寬帶，單位為秒；OT_GL係為後端號誌綠燈時間結束前之最後一台車之偵測時間，單位為秒；OT_Gfree係為時間車距為飽和時間車距之第一台車之偵測時間，單位為秒。
如請求項1所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法，其中該前車輛偵測器與該後車輛偵測器係為紅外線偵測器、影像偵測器或微波偵測器等可辨識車輛之偵測器。
如請求項1所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法，其中該最小旅行時間係由常數、自訂變數或複數該車輛計算產生。
如請求項1所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的方法，其中該飽和時間車距係由常數、自訂變數或複數該車輛計算產生。
一種利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，包括：至少一可辨識車輛的前車輛偵測器，設置於至少一路徑的前端，以感測至少一車輛的一進入時間點，該前端設有一號誌；至少一可辨識車輛的後車輛偵測器，設置於該路徑的後端，以感測該車輛的一出去時間點，該後端設有一號誌；一處理器，信號連接該前車輛偵測器與該後車輛偵測器，接收該進入時間、該出去時間，另將該出去時間稱為一偵測時間，以將該出去時間減去該進入時間，產生該車輛的一旅行時間，並擷取該前端號誌與該後端號誌在該進入時間點與該出去時間點之間的該前端號誌的原始時差與該後端號誌的原始時差，以帶入一最佳化時差產生方法，產生一最佳時差時間，其中該最佳化時差產生方法分為第一階段與第二階段；該最佳化時差產生方法第一階段係為原始時差狀態判斷流程，以進行原始時差狀態判斷程序並歸納原始時差的三種狀態結果，將該前端號誌綠燈始亮的第一台車的旅行時間與一最小旅行時間相減是否大於兩倍飽和時間車距，若是，則得到狀態結果為原始時差太小，若否，則將該前端號誌綠燈始亮第一台車的偵測時間與該後端號誌排隊最後一台車的偵測時間相減是否大於一倍飽和時間車距，若是，則得到狀態結果為原始時差太大，若否，則得到狀態結果為原始時差理想；接續該最佳化時差產生方法第二階段係為最佳時差計算方程式，將該最佳化時差產生方法第一階段所歸納得到的狀態結果選擇該最佳化時差產生方法第二階段的該狀態結果的最佳時差計算方程式，如下所示：狀態一-原始時差太小之時差計算方程式(2)offset'=offset+(TT _G1-TT _min)狀態二-原始時差太大之時差計算方程式(3)offset'=offset-(OT _G1-OT _qL)+H_free狀態三-原始時差理想之時差計算方程式(4)offset'=offset其中，TT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車之旅行時間；TT _min係為最小旅行時間；OT_qL係為排隊的最後一台車通過後端號誌之偵測時間；OT_G1係為前端號誌綠燈始亮第一台車通過後端號誌之偵測時間；H_free係為飽和時間車距；其中offset'係為最佳時差時間；offset係為原始時差時間。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，更包括得到該複數車輛的旅行時間數據，即可計算出實際綠寬帶，該實際綠寬帶計算方程式(5)，如下所示：GreenBand=OT_GL-OT_Gfree其中，GreenBand係為實際綠寬帶，單位為秒；OT_GL係為後端號誌綠燈時間結束前之最後一台車之偵測時間，單位為秒；OT_Gfree係為時間車距為飽和時間車距之第一台車之偵測時間，單位為秒。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，更包括一資料庫信號連接該處理器，該資料庫儲存有該最小旅行時間、該飽和時間車距、該前端號誌的原始時差與該後端號誌的原始時差，以提供給該處理器進行運算，該處理器可根據該資料庫中的每一時段運作的時間點，取得該進入時間點與該出去時間點之間的該前端號誌的原始時差與該後端號誌的原始時差，以輸入該處理器中。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，更包括一輸入介面信號連接該處理器，以提供輸入該最小旅行時間、該飽和時間車距、該前端號誌的原始時差以及該後端號誌的原始時差至該處理器。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，其中該前車輛偵測器與該後車輛偵測器係為紅外線偵測器、影像偵測器或微波偵測器等可辨識車輛之偵測器。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，其中該最小旅行時間係由常數、自訂變數或複數該車輛計算產生。
如請求項6所述之利用旅行時間產生交通號誌之時差的裝置，其中該飽和時間車距係由常數、自訂變數或複數該車輛計算產生。