TWI657218B - 具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法 - Google Patents

Abstract

一種具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法。排油煙機適用於偵測一加熱裝置的熱影像分佈。排油煙機包括具有多個熱影像偵測器的熱影像偵測電路、排氣電路及控制電路。控制電路根據熱影像偵測電路的偵測結果判斷加熱裝置煮食的爐口位置，並根據判斷出的爐口位置判斷煮食溫度。且於煮食溫度到達設定溫度時，排油煙機輸出降溫指示信號。藉此，本發明的排油煙機簡化烹飪的複雜度及提高了安全性。

Description

具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法

本發明有關於一種排氣裝置，且特別是關於具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法。

排油煙機是現有廚房中常見的家電設備。排油煙機主要運作方將是透過風扇轉動進而將烹煮過程產生的油煙排出室外。一般來說，排油煙機皆設置有多個不同風扇轉速的按鈕供使用者依需求按壓以啟動運轉。除此之外目前的排油煙機於烹煮過程時，並無法得知烹煮行為是否異常，故可能因人為疏忽而可能造成意外發生或使得烹煮失敗。

本發明實施例提供一種具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法，排油煙機依據熱影像偵測結果，而於烹煮料理過程中提供智能化烹飪的指示。

本發明實施例提供一種具有煮食偵測功能的排油煙機，適用於偵測一加熱裝置的熱影像分佈。排油煙機包括具有多個熱影像偵測器的熱影像偵測電路、排氣電路及控制電路。控制電路透過熱影像偵測電路取得加熱裝置的一溫度平面分佈數據。其中溫度平面分佈數據包括多點溫度偵測值，而任一溫度偵測值為影像偵 測器的溫度偵測結果。控制電路電性連接熱影像偵測電路及排氣電路。控制電路根據熱影像偵測電路的偵測結果判斷加熱裝置煮食的爐口位置，並根據判斷出的爐口位置判斷煮食溫度，且於煮食溫度到達設定溫度時，輸出降溫指示信號。

本發明實施例提供一種排油煙機的煮食偵測方法，適用於偵測一加熱裝置的熱影像分佈，排油煙機具有一熱影像偵測電路，熱影像偵測電路具有多個熱影像偵測器，用以取得加熱裝置的一溫度平面分佈數據。其中該溫度平面分佈數據包括多點溫度偵測值，而任一該溫度偵測值為該影像偵測器的溫度偵測結果。煮食偵測方法包括：根據熱影像偵測電路的偵測結果判定加熱裝置煮食的爐口位置。根據熱影像偵測電路的偵測結果及爐口位置判斷煮食溫度。以及當該煮食溫度達到設定溫度時，輸出降溫指示信號。

綜上所述，本發明實施例提供的具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法，透過熱影像偵測可以得知烹飪熱源溫度是否到達設定溫度，如此可避免因人員疏失造成烹飪溫度過高造成食材浪費，更可使得烹飪變的更簡易及安全。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

1‧‧‧排油煙機

10‧‧‧熱影像偵測電路

101‧‧‧熱影像偵測器

12‧‧‧控制電路

121‧‧‧爐口偵測電路

123‧‧‧鍋蓋偵測電路

125‧‧‧高溫保護電路

127‧‧‧自動關閉電路

14‧‧‧排氣電路

141‧‧‧驅動電路

143‧‧‧風扇電路

301‧‧‧熱點

S401‧‧‧啟動煮食偵測

S403‧‧‧偵測爐口

S405‧‧‧蓋鍋蓋

S407‧‧‧智慧料理偵測

S409‧‧‧高溫保護

S411‧‧‧停止

S413‧‧‧關閉排氣

S501‧‧‧偵測鍋具溫度

S503‧‧‧疊圖

S505‧‧‧符合

S507‧‧‧得出爐口位置

S601‧‧‧偵測鍋具溫度

S603‧‧‧溫度降至基準溫

S605‧‧‧溫度大於預設高溫

S607‧‧‧蓋鍋蓋

S609‧‧‧無鍋蓋

S701‧‧‧根據爐口位置取得鍋具尺寸

S703‧‧‧根據鍋具尺寸建議可煮食的食材分量

S705‧‧‧者食溫度到達設定溫度

S707‧‧‧輸出降溫指示信號

S709‧‧‧鍋面溫度平均受熱

S711‧‧‧輸出調整指示信號

S801‧‧‧讀取熱影像陣列資料

S803‧‧‧爬升斜率偵測

S805‧‧‧快速判定偵測

S807‧‧‧高溫異常

S809‧‧‧輸出高溫提示信號

S901‧‧‧讀取熱影像陣列資料

S903‧‧‧下降斜率偵測

S905‧‧‧關閉

S907‧‧‧降低轉速

S909‧‧‧預設時間到

S911‧‧‧停止

圖1是本發明實施例提供的具有煮食偵測功能的排油煙機示意圖。

圖2是本發明實施例提供的熱影像偵測電路的分佈示意圖。

圖3A是本發明實施例的熱影像畫面示意圖。

圖3B是本發明實施例的熱影像畫面示意圖。

圖3C是本發明實施例的熱影像畫面示意圖。

圖4是本發明實施例提供的排油煙機的煮食偵測流程圖。

圖5是本發明實施例提供的排油煙機的爐口偵測流程圖。

圖6是本發明實施例提供的排油煙機的鍋蓋偵測流程圖。

圖7是本發明實施例提供的排油煙機的智慧料理偵測流程圖。

圖8是本發明實施例提供的排油煙機的高溫偵測流程圖。

圖9是本發明實施例提供的排油煙機的自動關閉操作流程圖。

本發明實施例提供一種具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法。具體來說，廚房設備中的加熱裝置及排油煙機通常都一起搭配使用，然而本實施例的排油煙機除了基本排油煙的功能操作之外，更透過整合熱影像感應的溫度偵測功能，可以對加熱裝置中的各種烹煮行為產生主動式且大面積的熱源變化偵測，並透過此偵測結果更精準判斷加熱裝置在烹煮過程各種可能的熱源溫度變化，以期在料理烹煮過程中透過各種主動式智能化指示以提醒人員注意，進而有效減少因人為疏失或不注意造成烹煮過程失敗或是意外產生。上述加熱裝置可以是瓦斯爐或電磁爐等各種提供加熱烹煮的煮食設備，接下來為了方便說明是以瓦斯爐作為以下講解使用。

〔具有煮食偵測功能的排油煙機的實施例〕

請參照圖1，圖1是本發明實施例提供的具有煮食偵測功能的排油煙機示意圖。本實施例的具有煮食偵測功能的排油煙機1可透過熱源溫度的廣域偵測，而相對提供智慧控制的友善操作指引。在一實施例中，排油煙機1可包括熱影像偵測電路10、控制電路12及排氣電路14。熱影像偵測電路10電性連接控制電路12，控制電路12電性連接排氣電路14。熱影像偵測電路10可對瓦斯爐上產生的熱源溫度進行偵測，且此溫度偵測範圍能涵蓋到瓦斯 爐提供的加熱區域範圍。

在一實施例中，熱影像偵測電路10具有多個熱影像偵測器101，且此熱影像偵測器101例如為圖2所示以陣列平面分佈對應設置在瓦斯爐的正上方，透過此種廣域設置方式可以有效偵測到瓦斯爐使用時各加熱區域的各種熱源溫度變化。但本發明對於熱影像偵測器101的設置數量及分佈狀況不以此為限，只要能順利偵測到瓦斯爐的加熱溫度變化均可。在此所述熱影像偵測器101例如可以將待偵測物體的表面發出的熱輻射強度轉換為相對不同溫度分佈的熱影像，在一實施例中熱影像偵測器101可以是紅外線熱影像偵測器，但本發明不以此為限。

控制電路12根據熱影像偵測電路10的偵測結果，而可以相對提供各種智慧的人性化操作控制。在一實施例中，控制電路12可以根據熱影像偵測電路10的偵測結果，進而得知瓦斯爐的使用狀況，例如有無烹煮或是烹煮時使用的火力大小等各種可能使用狀況，在此所述的烹煮是指鍋具放置瓦斯爐的爐口加熱區域。而當控制電路10得知上述瓦斯爐的使用狀況時，可以相對應控制排油煙機1自動啟動排氣運轉或自動停止排氣運轉。在一實施例中，當控制電路12得知開始烹煮時可以輸出驅動信號給排氣電路14，以使排氣電路14開始運轉。在一實施例中，當控制電路12得知烹煮時的高溫持續施上升而有危害鍋具時，控制電路12還可以對相關人員示警或是直接以無線方式控制瓦斯爐關閉。在一實施例中，當控制電路12得知結束烹煮時還可以輸出驅動信號給排氣電路14，以使排氣電路14停止運轉。

排氣電路14可以例如包括驅動電路141及風扇電路143。驅動電路141電性連接風扇電路143，並根據控制電路12輸出的驅動信號對風扇電路143進行控制。在一實施例中，當驅動電路141收到代表啟動的驅動信號時，則控制風扇電路143啟動運轉，進而可以讓排油煙機1開始進行排煙。而當驅動電路141收到代表 停止的驅動信號時，則控制風扇電路143停止運轉，進而讓排油煙機1關閉風扇電路143運轉以停止排煙。

另外值得注意的是，控制電路12還可以進一步提供不同轉速的驅動信號，以透過驅動電路141相對控制風扇電路143以不同的馬達轉速運轉。值得注意的是，在一實施例中控制電路12透過取樣週期以讀取熱影像偵測電路10偵測結果的熱影像圖框，在此所述熱影像圖框可以視為溫度平面分佈數據，並對不同時間取得的多個熱影像圖框的多個溫度平面分佈數據進行統計及分析的相關計算，即可得知目前瓦斯爐的各種動靜態的烹煮行為模式。舉例來說，在單一個取樣週期是指控制電路12同時取得所有熱影像偵測器101的所有偵測結果，此所有偵測結果即構成一個熱影像圖框，即如圖2所示每一個熱影像偵測器101都會輸出溫度偵測數值以構成一個熱影像圖框，而此溫度偵測數值即可反應出此熱影像偵測器101對應偵測位置熱源影像的溫度變化。

再舉例來說，對於熱影像偵測電路10而言其所有熱影像偵測器101輸出構成的溫度平面分佈數據可以例如圖3A至及圖3C所示。圖3A是於時間T1時，熱影像偵測電路10的量測結果。圖3B是於時間T2時，熱影像偵測電路10的量測結果。圖3C是於時間T3時，熱影像偵測電路10的量測結果。時間是由T1時間往T2時間變化，再由T2時間往T3時間變化。以圖3A中的熱影像而言，其中熱點301即代表某一熱影像偵測器101的偵測結果，而此熱點301的顏色深淺或是熱點的大小可隨熱源溫度對應變化。圖3A是以瓦斯爐剛開始烹煮時的例子說明，圖中可以看出一開始熱點分佈是圍繞在鍋具邊緣的位置。之後隨著時間增加，圖3B中的熱點301數量明顯又比圖3A中，且熱點301除了分佈於鍋具邊緣位置之外，熱點301也逐漸往鍋具中間地方擴散。而當時間繼續增加來到圖3C時，更可以清楚看到熱點也出現在食材大都擺放於鍋具中間地方的位置。上述圖3A至圖3C僅是為了舉例 說明鍋具於瓦斯爐上的可能熱源分佈狀況，而非用以限制本發明。

在一實施例中，控制電路12還根據熱影像偵測電路10的偵測結果判斷瓦斯爐煮食的爐口位置，並根據判斷出的爐口位置進一步判斷煮食溫度，且於煮食溫度到達一設定溫度時，輸出一降溫指示信號，上述煮食溫度可以例如是鍋具溫度。此外控制電路12於判斷出鍋具並未蓋鍋蓋時，才會判斷煮食溫度，且控制電路12是透過熱影像偵測電路10取得對應鍋具內的中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值作為煮食溫度。以及當鍋具有蓋鍋時，控制電路12根據熱影像偵測電路10取得的偵測結果符合一高溫保護條件時，控制電路12輸出一高溫提示信號，以使瓦斯爐可以根據高溫提示信號停止加熱運作。其中高溫保護條件為溫度平面分佈數據中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值符合一異常高溫值，以及高溫保護條件為多筆連續溫度平面分佈數據中的每一筆最高溫度值之間構成的斜率符合一預設上升斜率值。

在一實施例中，控制電路12還可進一步包括爐口偵測電路121、鍋蓋偵測電路123、高溫保護電路125及自動關閉電路127。其中的爐口偵測電路121用來偵測瓦斯爐上有無放鍋具進行烹煮，以得知瓦斯爐上加熱的爐口位置及爐口數量，並且還可進一步得知此爐口所置放的鍋具尺寸。

鍋蓋偵測電路123用來偵測放置於瓦斯爐上的鍋具有無蓋鍋，且當偵測無蓋鍋時還可提供智慧料理偵測，例如進一步判斷鍋具中加熱食材有無過熱或是鍋具內的食材有無平均受熱。

高溫保護電路125則是於排氣電路14啟動運轉後，判斷此時在瓦斯爐上供烹煮的鍋具有無產生高溫，並可以根據此判斷結果決定是否輸出高溫提示信號。

自動關閉電路127則是於排氣電路14啟動運轉後，判斷瓦斯爐上是否要停止烹煮，並可以根據此判斷結果決定是否控制排氣 電路14停止運轉。上述控制電路12中的各電路的判斷處理方式僅是舉例說明，本發明並不以此為限。

爐口偵測電路121在本實施例如是透過熱影像偵測電路10對瓦斯爐的爐口位置進行熱影像判斷，並藉由取得多個熱影像圖框，分析其中的熱源影像變化，可以藉此觀察出熱源影像的分佈區域及溫度變化。舉例來說，爐口偵測電路121可以將取得的熱影像圖框依序疊圖，並觀察疊圖後其中熱源影像的分佈變化是否符合鍋具在加熱過程中的溫度變化。例如當鍋具剛開始加熱時，得到的熱影像圖框可能如圖3A所示，即熱會從鍋具邊緣開始累積。接著隨著時間增加，如圖3B及圖3C所示熱也會從鍋具邊緣往鍋具中間地方擴散，且最後熱源會逐漸集中於在鍋具中擺放有食材的位置(如鍋具中間)。故爐口偵測電路121透過熱影像偵測電路10偵測結果的熱源影像分佈，並進一步判斷分析此熱源密度趨勢變化狀況是否符合一爐口判定條件，若判定符合則可以判斷出鍋具在瓦斯爐上烹煮的爐口位置，此爐口判定條件例如是鍋具加熱的溫度分佈變化。此外，爐口偵測電路121偵測到爐口位置後，還可以進一步判斷出現在瓦斯爐上出現的爐口數量，以及當得知爐口位置後更可根據鍋具產生熱源的分佈面積得知鍋具尺寸。

鍋蓋偵測電路123在本實施例如是透過熱影像偵測電路10對瓦斯爐的爐口位置擺放的鍋具進行熱影像判斷，以得知鍋具溫度變化，並藉由判斷鍋具溫度來得知鍋具有無蓋鍋。舉例來說，當鍋具有蓋鍋在瓦斯爐上烹煮時，因蓋鍋的原因使得鍋具內部溫度不易下降至比室溫高的預設高溫。反之當鍋具未蓋鍋在瓦斯爐上烹煮時，因未蓋鍋的原因使得鍋具內部溫度不易上升超過預設高溫，此預設高溫例如是80度，但本發明不以此為限，此預設高溫可以根據實際需求調整。據此鍋蓋偵測電路123可以根據熱影像偵測電路10的熱影像偵測結果得知鍋具溫度，當鍋具溫度超過預 設高溫時，認定目前鍋具有蓋鍋，以及當鍋具溫度未超過預設高溫時，則認定目前鍋具並未蓋鍋。此外當鍋具溫度等於基準溫時則可認定瓦斯爐已經停止烹煮，此基準溫可以例如是室溫。

另外在一實施例中，當鍋蓋偵測電路123判斷出鍋具未有蓋鍋蓋時，還可進一步判斷鍋具內烹煮食材有無過熱，以及放在鍋具內的食材有無平均受熱。

高溫保護電路125則是於鍋蓋偵測電路123偵測出鍋具有蓋鍋時，根據熱影像偵測電路10的偵測結果符合一高溫保護條件時，輸出一高溫提示信號，以使人員根據高溫提示信號以手動方式停止瓦斯爐加熱運作或瓦斯爐也可以直接根據高溫提示信號自動停止加熱運作。舉例來說，其中高溫符合條件為熱影像圖框中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值符合一異常高溫值，或是高溫符合條件為多筆熱影像圖框中的每一筆最高溫度值之間相互構成的斜率符合一預設上升斜率值。

自動關閉電路127於排氣電路14啟動後，根據熱影像偵測電路10的偵測結果符合一關閉條件時，控制排氣電路14以一慢速轉速運轉一預設時間後進行關閉，或是直接關閉，本發明對此並不限制。舉例來說，關閉條件為多筆熱影像圖框中的每一筆最高溫度值之間構成的斜率符合一預設下降斜率值。

此外須注意的是，上述控制電路12中的各電路構成方式可以透過硬體電路搭配韌體或軟件，且控制電路12中的硬體電路可以是特定應用積體電路(ASIC)、現場可規劃閘陣列(FPGA)或系統單晶片(SOC)的其中之一或任意組合。

〔排油煙機的煮食偵測實施例〕

配合圖1及請參照圖4，圖4是本發明實施例提供的排油煙機的煮食偵測流程圖。圖4所示流程可例如配合圖1的架構執行以下步驟。

於步驟S401中，首先排油煙機1啟動熱影像偵測功能。具體來說，排油煙機1於通電開機時，此時熱影像偵測電路10可取得工作電源而開始進行熱影像的溫度偵測，此外排氣電路14也可以透過人為方式啟動運轉或是透過熱影像偵測電路10偵測到溫度上升時符合一啟動條件時自動啟動運轉。

於步驟S403中，排油煙機1偵測爐口。此步驟S403可由控制電路12根據熱影像偵測電路10的偵測結果判斷是否符合爐口判定條件，進而決定爐口位置及爐口數量。有關步驟S403的具體執行方式將於後續有詳細說明。

於步驟S405中，排油煙機1判斷爐口位置上的鍋具有無蓋鍋蓋。此步驟S405可由控制電路12根據熱影像偵測電路10的偵測結果得知鍋具溫度，並進一步根據此鍋具溫度得知鍋具有無蓋鍋。

於步驟S407中，排油煙機1執行智慧料理偵測。此步驟S407是於步驟S405判斷為否時，即目前鍋具無蓋鍋時，且此時控制電路12透過熱影像測電路10偵測得到的鍋具溫度可以視為是煮食溫度，因此排油煙機1的控制電路12可以進一步根據熱影像偵測電路10的偵測結果判斷加熱食材有無過熱或是鍋具內的食材有無平均受熱等智慧料理偵測功能，但本發明所述智慧料理偵測並不以此為限。有關步驟S407的具體執行方式將於後續有詳細說明。

於步驟S409，排油煙機1執行高溫保護。此步驟S409是於步驟S405判斷鍋具有蓋鍋時，則排油煙機1的控制電路12可以進一步根據熱影像偵測電路10的偵測結果執行高溫保護，以避免鍋具因乾燒產生意外。有關步驟S409的具體執行方式將於後續有詳細說明。

於步驟S411，排油煙機1判斷是否停止排氣電路14的運轉。此步驟S411是由排油煙機1的控制電路12根據熱影像偵測電路10的偵測結果判斷鍋具溫度是否是屬於快速下降的停止烹煮狀況，有關步驟S411的具體執行方式將於後續有詳細說明。

當步驟S411判斷為否，則回到步驟S401繼續執行。

當步驟S411判斷為是，則執行步驟S413，關閉排氣，即排油煙機1的控制電路12控制排氣電路14自行關閉運轉。

〔排油煙機的爐口偵測實施例〕

配合圖1及請參照圖5，圖5是本發明實施例提供的排油煙機的爐口偵測流程圖。圖5所示流程可例如配合圖1的架構執行以下步驟，且圖5主要是針對圖4中的步驟S403偵測爐口的具體實施方式提出進一步說明。

於步驟S501，偵測鍋具溫度。排油煙機1的控制電路12透過熱影像偵測電路10取得熱影像圖框的資料，並透過此熱影像框資料得知鍋具溫度。

於步驟S503，排油煙機1的控制電路可以依序將取得的熱影像圖框進行疊圖，在此所述之疊圖例如是將第一時間取得的第一熱影像圖框與第二時間取得的第二熱影像圖框中相同位置的熱影像偵測器101的偵測結果相互相加。

於步驟S505，排油煙機1的控制電路判斷疊圖後的熱影像圖框是否符合爐口判定條件，此爐口判定條件例如是鍋具加熱的溫度分佈變化。

當步驟S505判斷為否時，回到步驟S501繼續執行。

當步驟S507判斷為是時，則排油煙機1的控制電路12可以根據熱影像偵測電路10的偵測結果得知爐口位置。

〔排油煙機的鍋蓋偵測實施例〕

配合圖1及請參照圖6，圖6是本發明實施例提供的排油煙機的鍋蓋偵測流程圖。圖6所示流程可例如配合圖1的架構執行以下步驟，且圖6主要是針對圖4中的步驟S405有無蓋鍋蓋的判斷的具體實施方式提出進一步說明。

於步驟S601，偵測鍋具溫度。排油煙機1的控制電路12透過熱影像偵測電路10取得熱影像圖框的資料，並透過此熱影像圖框資料取得鍋具溫度。

於步驟S603，排油煙機1的控制電路12判斷鍋具溫度是否降至基準溫，在此所述之基準溫例如是室溫。

於步驟S605中，當步驟S603判斷為否時，則進一步判斷鍋具溫度是否大於預設高溫。

於步驟S607，當步驟S605判斷為是時，則排油煙機1的控制電路12認定鍋具蓋鍋蓋。

於步驟S609，當步驟S603判斷為是或步驟S605判斷為否時，則排油煙機1的控制電路12認定鍋具無鍋蓋。

〔排油煙機的智慧料理偵測實施例〕

配合圖1及請參照圖7，圖7是本發明實施例提供的排油煙機的智慧料裡偵測流程圖。圖7所示流程可例如配合圖1的架構執行以下步驟，且圖7主要是針對圖4中的步驟S407智慧料理偵測的具體實施方式提出進一步說明。

於步驟S701，根據爐口位置取得鍋具尺寸。由於排油煙機1取得爐口位置之後，即可進一步根據此爐口內所包圍的範圍得知此鍋具尺寸。

於步驟S703，排油煙機1根據鍋具尺寸建議可煮食的食材份量。排油煙機1的控制電路12可以根據不同的鍋具尺寸相對輸出不同的可煮食食材提示份量信號給人員知道，以使人員可以據此判斷該放入多少食材至鍋具中烹煮，在一實施例中此可煮食食材提示份量信號可以是聲音信號或顯示信號的任意組合。

於步驟S705，排油煙機1判斷煮食溫度是否到達設定溫度。由於排油煙機1已得知爐口位置，因此在爐口位置內部測得的溫度即可被認定是目前的煮食溫度。在一實施例中，此煮食溫度可 例如由油鍋具邊緣內往鍋具中間位置方向取得的數點最高溫度(如取前5點最高溫)的高溫平均值。而當排油煙機1的控制電路12據此得知此煮食溫度後，進一步將煮食溫度與設定溫度相比較，即可得知煮食溫度是否到達設定溫度，而此設定溫度可以是預設或是以人為設定。

於步驟S707，當步驟S705判斷為是時，則排油煙機1的控制電路12輸出降溫指示信號以提醒人員注意，此降溫指示信號可以是聲音信號或顯示信號的任意組合。另外在一實施例中，排油煙機1的控制電路12也可以無線輸出此降溫指示信號給瓦斯爐，以供瓦斯爐於無線收到此降溫指示信號後可以據此控制瓦斯爐切換為較小的小火。

於步驟S709，當步驟S705判斷為否時，則排油煙機1進一步判斷鍋面溫度是否平均受熱，以避免因受熱面積小造成食材中央熟但外圍不熟。步驟S709主要可來判斷鍋具中的食材是否平均放置於鍋面，例如當排油煙機1的控制電路12透過熱影像偵測電路10得知鍋具內部溫度出現有一定的高低溫落差時，如A位置的溫度與B位置的溫度差超過一溫差值時。則排油煙機1的控制電路12可以據此認定鍋面溫度因食材擺放位置不均勻造成鍋面未平均受熱的現象。

於步驟S711，當步驟S709判斷為否時，排油煙機1的控制電路12可以輸出調整指示信號提醒人員注意，以供人員可以據此調整指示信號對鍋面上食材位置擺放重新調整。在一實施例中此調整指示信號可以是聲音信號或顯示信號的任意組合。

而當步驟S709判斷為是時，則返回步驟S701繼續執行。

〔排油煙機的高溫偵測實施例〕

配合圖1及請參照圖8，圖8是本發明實施例提供的排油煙機的高溫偵測流程圖。圖8所示流程可例如配合圖1的架構執行以 下步驟，且圖8主要是針對圖4中的步驟S409高溫保護的具體實施方式提出進一步說明。

於步驟S801中，讀取熱影像陣列資料。具體來說，排油煙機1的控制電路12透過熱影像偵測電路10讀取一筆熱影像圖框的資料，即溫度平面分佈數據。

於步驟S803中，爬升斜率偵測。在此步驟S803中排油煙機1的控制電路12根據步驟S801的執行結果以取得數筆熱影像圖框中的每一點最高溫度值，並將這些取得的最高溫度值與高溫保護條件進行判斷比對。在此所述之高溫保護條件例如為預設斜率變化或是需大於預設上升斜率值。也就是說當這些取得的最高溫度值之間連線構成的斜率符合預設斜率變化時或是大於預設上升斜率值時則可認定高溫異常。

於步驟S805中，執行快速判定偵測。在此S805步驟中的執行方式是針對單筆熱影像圖框中數據的資料與快速啟動條件相比較，而快速啟動條件則例如是異常高溫值。舉例來說當熱影像圖框中前M點溫度最高的溫度偵測值的高溫平均值等於大於異常高溫值時，則排油煙機1的控制電路12認定出現高溫異常。

於步驟S807中，判斷是否高溫異常。此步驟S807是根據步驟S803或是步驟S805的執行結果任一出現高溫異常，則排油煙機1的控制電路12直接認定出現了高溫異常現象。

於步驟S809中，輸出高溫提示信號。此步驟S809是於步驟S807判斷符合高溫異常時，排油煙機1的控制電路12即會輸出高溫提示信號。在一實施例中，排油煙機1還可設置有電性連接控制電路12的一提示電路(圖未示)，此提示電路可供輸出聲音信號或顯示信號的相關高溫提示信號或上述提及的其他提示信號，以告知相關人員目前烹煮過程發生了高溫異常的異常現象。另外在一實施例中，排油煙機1的控制電路12還可進一步無線輸出此高溫提示信號給瓦斯爐，以供瓦斯爐於無線收到此高溫提示信號 後可以據此停止瓦斯爐的加熱動作，以避免異常高溫持續上升。

〔排油煙機的自動關閉實施例〕

配合圖1及請參照圖9，圖9是本發明實施例提供的排油煙機的自動關閉操作流程圖。圖9所示流程可例如配合圖1的架構執行以下步驟，且圖9主要是針對圖4中的步驟S411停止的具體實施方式提出進一步說明。

於步驟S901中，讀取熱影像陣列資料。具體來說，排油煙機1的控制電路12透過熱影像偵測電路10讀取一筆或多筆熱影像圖框的資料。

於步驟S903中，下降斜率偵測。在此步驟S903中，排油煙機1的控制電路根據步驟S901的執行結果以取得數筆熱影像圖框中的每一點最高溫度值，並將這些取得的最高溫度值與關閉條件進行判斷比對，在此所述之關閉條件例如為預設斜率變化或是需小於預設下降斜率值。也就是當說這些取得的最高溫度值之間連線構成的斜率符合預設斜率變化時或是小於預設下降斜率值時則可認定發生關閉現象。

於步驟S905中，判斷是否關閉。此步驟S905中排油煙機1根據步驟S903的執行結果而可以得知有無關閉。若步驟S905判斷為是則執行步驟S907，以及若步驟S905判斷為否則執行步驟S901。

於步驟S907中，降低轉速。排油煙機1於此步驟S907中可以根據步驟S905判斷為關閉時，排油煙機1的控制電路控制尚在運轉中的排氣電路14降低轉速且運轉一預設時間。

於步驟S909中，判斷預設時間是否到了。若步驟S909判斷為是則執行步驟S911，以及若步驟S909判斷為否則繼續執行步驟S909。

於步驟S911中，停止操作。此步驟S911是由排油煙機1控制排氣電路14停止運轉，使得排油煙機1據此進入停止排氣的關 閉狀態。

另外在一實施例中，當步驟S905判斷為是，排油煙機1的控制電路12也可以直接控制排氣電路14停止運轉。

〔實施例的功效〕

綜上所述，本發明實施例所提供的具有煮食偵測功能的排油煙機及其煮食偵測方法，透過熱影像偵測的結果可以自動判定爐口位置及數量，且可判斷有無蓋鍋蓋及鍋面溫度是否到達設定溫度，而無須人力介入操作。此外本發明在烹煮過程中還提供過熱偵測，如此可以有效保護鍋具避免因高溫而毀損。藉此透過本排油煙機提供的熱影像偵測，能提供種多智能化的烹飪指示，簡化烹飪的複雜度同時提高了安全性。

以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以局限本發明之專利範圍。

Claims (8)

1. 一種具有煮食偵測功能的排油煙機，適用於偵測一加熱裝置的熱影像分佈，包括：一熱影像偵測電路，具有多個熱影像偵測器，以取得該加熱裝置的一溫度平面分佈數據，其中該溫度平面分佈數據包括多點溫度偵測值，而任一該溫度偵測值為該影像偵測器的溫度偵測結果；一排氣電路；以及一控制電路，電性連接該熱影像偵測電路及該排氣電路；其中該控制電路根據熱影像偵測電路的偵測結果判斷該加熱裝置煮食的一爐口位置，並根據判斷出的爐口位置判斷一煮食溫度，且於該煮食溫度到達一設定溫度時，輸出一降溫指示信號；其中該控制電路透過該熱影像偵測電路取得該爐口位置的鍋具溫度變化以判斷一鍋具是否蓋鍋蓋，當該鍋具溫度大於一基準溫且大於一預設高溫時，則認定該鍋具已有蓋鍋蓋，當該鍋具溫度大於該基準溫且小於該預設高溫時，則認定該鍋具並未有蓋鍋蓋，其中該基準溫小於該預設高溫。
2. 如請求項1的排油煙機，其中該控制電路根據該熱影像偵測電路取得的多筆溫度平面分佈數據，並根據取得的該些多筆溫度平面分佈數據之間疊圖的熱源密度趨勢變化符合一爐口判定條件時進而判定出該爐口位置以及該爐口位置的數量，且該控制電路根據該爐口位置判斷一鍋具尺寸，並根據該鍋具尺寸產生一可煮食食材提示份量信號，該爐口判定條件為一鍋具加熱的溫度分佈變化。
3. 如請求項1的排油煙機，其中該控制電路於該鍋具並未蓋鍋蓋時才會判斷該煮食溫度，且該控制電路是透過該熱影像偵測電路取得對應鍋具內的中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫 平均值作為該煮食溫度。
4. 如請求項1的排油煙機，其中於該鍋具有蓋鍋時，該控制電路根據該熱影像偵測電路取得的偵測結果符合一高溫保護條件時，該控制電路輸出一高溫提示信號，以使該加熱裝置可以根據該高溫提示信號停止加熱運作，其中該高溫保護條件為該溫度平面分佈數據中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值符合一異常高溫值，以及該高溫保護條件為多筆連續溫度平面分佈數據中的每一筆最高溫度值之間構成的斜率符合一預設上升斜率值。
5. 一種排油煙機的煮食偵測方法，適用於偵測一加熱裝置的熱影像分佈，該排油煙機具有一熱影像偵測電路，該熱影像偵測電路具有多個熱影像偵測器，以取得該加熱裝置的一溫度平面分佈數據，其中該溫度平面分佈數據包括多點溫度偵測值，而任一該溫度偵測值為該影像偵測器的溫度偵測結果，方法包括：根據該熱影像偵測電路的偵測結果判定該加熱裝置煮食的一爐口位置；根據該熱影像偵測電路的偵測結果及該爐口位置判斷一煮食溫度；以及當該煮食溫度達到一設定溫度時，輸出一降溫指示信號；其中該排油煙機透過該熱影像偵測電路取得該爐口位置的鍋具溫度變化以判斷一鍋具是否蓋鍋蓋，當該鍋具溫度大於一基準溫且大於一預設高溫時，則認定該鍋具已有蓋鍋蓋，當該鍋具溫度大於該基準溫且小於該預設高溫時，則認定該鍋具並未有蓋鍋蓋，其中該基準溫小於該預設高溫。
6. 如請求項5的煮食偵測方法，其中該排油煙機根據該熱影像偵測電路取得的多筆溫度平面分佈數據，並根據取得的該些多筆溫度平面分佈數據之間疊圖的熱源密度趨勢變化符合一爐口判定條件時進而判定出該爐口位置以及該爐口位置的數量，且該 排油煙機根據該爐口位置判斷一鍋具尺寸，並根據該鍋具尺寸產生一可煮食食材提示份量信號，該爐口判定條件為一鍋具加熱的溫度分佈變化。
7. 如請求項6的煮食偵測方法，其中該排油煙機於該鍋具並未蓋鍋蓋時才會判斷該煮食溫度，且該排油煙機是透過該熱影像偵測電路取得對應鍋具內的中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值作為該煮食溫度。
8. 如請求項6的煮食偵測方法，其中於該鍋具有蓋鍋時，該排油煙機根據該熱影像偵測電路取得的偵測結果符合一高溫保護條件時，該排油煙機輸出一高溫提示信號，以使該加熱裝置可以根據該高溫提示信號停止加熱運作，其中該高溫保護條件為該溫度平面分佈數據中前N點溫度最高的溫度偵測值的一高溫平均值符合一異常高溫值，以及該高溫保護條件為多筆連續溫度平面分佈數據中的每一筆最高溫度值之間構成的斜率符合一預設上升斜率值。